TRICON系统培训讲义

带自检测的 TMR Digital Input Module
TMR 系统分析
Tricon TMR 与其他 PLC技术比较
结论1： 1. 无单点故障 2. 在线维护
3.
自诊断(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置
于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序。 长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断
• 安全/紧急停车系统 ESD • 关键控制 • 锅炉燃烧管理 • 火焰及气体监测
• 正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域
CONSEN 公司简介
公司成立于1999年，总部位于北京，在上海、 广州、沈阳、山西都设有分支机构。 公司位于北京的工程中心先后设计完成了 近600套控制系统，每年以150套以上系统的速 度增长。
Tricon现场接线
• 选装的外部端子板ETP用来和现场的设备 连接。 • ETP通过电缆直接连接到Tricon背板顶部 的56针的接头上。
编程工作站
• Tricon系统通过称作Tristation的工程及维护用的工作站 进行编程。Tristation 1131 的开发平台运行环境是 WINDOWS NT4.0或更新的操作系统。Tristation 1131 支持三种遵循IEC 1131-3标准的编程语言：功能块语言， 梯形图语言及结构文本语言。 • • • • • Tristation 1131用于以下的方面： —开发和调试Tricon所执行的控制程序。 —诊断系统的状态。 —回路检测和现场设备维护时强制点。 一旦某一控制程序被开发完成，装载操作可将程序安 装入控制器内并校验其是否能正确执行。
• 每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。 • 硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和 诊断。 • 模拟输入则进行取中值的处理。 • 因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何 一个故障都不会传递给其它两个分电路。 • 维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在 Tricon在线情况下进行，而不中断过程控制。（在有热备卡件的 情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。）
备件、技术支持、维护、点检…
FAT 需如下工作内容
BODD 工程部经理 签字后的
设计文件
1131编程 的应用程序
MMI 文件
FAT 报告
设备集成后 与最终用户 上电 72小时 共同完成 正常
Module2-TRICON TMR系统
什么是Tricon？
—Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术
比较— 单个PLC/双冗余系统/TMR系统
单个PLC 带自检功能的DI（ Digital Input）卡件
Certain Residual aults still exist !!
单个PLC 可能存在的故障
带自检的双数字输入模块 （Dual Digital Input Module）
双冗余系统分析
• 每个I/O模件都有三个微处理器。
• 输入模件的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬 件故障。 • 输出模件微处理器对输出数据的表决提供信息、通过输出端的反 馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。 • —提供全面的在线诊断，并具有修理能力。 • —可以在Tricon正常运行时进行常规维护而不中断过程控制。 • —对I/O模件提供“热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的 关键场合。
GE(WOODWAR D) GE（FANUC）
MICRON ET 9070
无安全认证 无专业的机组控 制软件支持 国内基本无应用
ICS
6300
TRICONEX
TS3000
TMR结构
；
安全等级TUV AK1-6
ITCC概念倡导者
TUV六级认证- TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的 安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。
扩展机架
RS-485扩展总线口的使用：
系统的连接
• 一个Tricon系统可以最多包含十五个机架，用 以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件， 以及通讯模件等的适当的组合。卡件总数： 118块。
• Tricon系统的主机架安装主处理器模件以及最 多六个I/O模件组，扩展机架每一个可以支持最 多八个I/O组。扩展机架通过一个三重的RS485双向通讯口与主机架连接。通讯线为＃ 9000或＃9001。
系统配置
• 具体地说，一个基本的Tricon高密系统由 下列部件组成： • A 模件 • B 容纳各模件的机架 • C 现场端子板 • D 以及编程工作站。
Tricon模件
• Tricon模件由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。 • 每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，也不暴露保证任 何部分或电路。
结论2： TMR具有高的安全性和实用性
TRICON一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要
TRICON TMR 系统的应用：
•世界上最大的 20家企业中有18 家 使用 Triconex TMR 产品 •可与DCS组成完整的系统
• 主机架可以支持下列模件： • —两个电源模件 • —三个主处理器 • —通讯模件，例如ICM、NCM、ACM或者 SMM • —I/O模件，带热备 • —通讯模件（仅限于#2扩展机架） • 每个机架具有不同的总线地址（1到15）；机架内的每个模件具有 地址，由位置或槽位决定它的具体地址。主机架上有一个四位置 的键开关，用以控制整个的Tricon系统。开关的设定为RUN（运 行）、PROGRAM（编程）、STOP（停止）和REMOTE（远程)。 • 主机架电池：当系统停电后可保持程序不丢失，理论时间连续6个 月。寿命：5年。
喘振控制器 喘振控制器 控制器（单机组）
6300
310, 160 TRICONEX 3410
TMR 机组综合控制系统（ITCC）
单功能仪表 控制器（单机组）
TS3000
综合控制系统
2，价格比较
一 (高 ) 二 (中 ) 三 (低 ) GE (WOODWARD) ICS 、 CCC ； 、 TRICONEX ；
•
对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工 作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报 警。 诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。在 发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制 动作，或者指导其维护过程。
•
• 从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工 作起来和一个控制系统一样。用户将传感器基或执行 机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为Tricon 编程。其余的事都由Tricon自行管理。
TRICONEX —关键控制领域领先的公司
TRIDENT —三重化冗余容错控制器（小规模） ITCC —集成透平/压缩机控制系统
TRICON —化冗余容错控制器
TS3000—TRICONEX的ITCC产品 TMR—三重模块冗余
TRISTATION1131—经过TUV认证的全功能支持软件
TRI-SEN —TRICONEX的TMC产品商标
大型透平压缩机组综合控制系统 ITCC
应用于石油化工装置的安全仪表系统 SIS/ESD 火灾及气体检测保护系统 FGS
目前在国内SIS市场占有率超过50%，ITCC市场同类产品占有率达80％
工程项目执行流程：
1. 开工会议、设计、采购 2. 培训
3. 集成
4. 组态编程 5. 出厂设备测试 FAT 6. 发运 7. 现场服务(上电、配合联校、开车、SAT） 8. 工程文件终交付 9.售后服务 ---
Training
Tricon 系统维护及编程培训
Welcome U to Consen !
主 讲：
2006.
吕
作
清 Trainer : TangRong
Tricon 培训课程安排
☆ ☆ ☆ ☆ ☆ Module1- TRICONEX Module2- TRICON TMR系统 Module3- TRICON 设计与结构 Module4- TriStation1131简介 Module5- TriStation1131项目
容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的 故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性， 使过程得到不间断的控制。 它是通过三重模件冗余结构（ＴＭＲ）提供容错能力的。此系统 由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）
有关TRICONEX的几个名词
(产品及特点)
特 点
控制器（单机组） 冗余控制器（单机组） 单功能仪表 冗余或非冗余调速控制器 TMR 机组综合控制系统（ITCC）
CCC
S5 防喘振控制器、性能控制器
GE (WOODWARD)
505系列 MICRONET
GE（FANUC）
ICS
9070
6050 6100 6200
安全保护及喘振控制
☆
☆ ☆
Module6- Controller Workspace
Module7- TRICON Diagnostics Module8- SOE 组态设置
☆
Module9- 综合练习
优势— Triconex 领先于其他任何对手
1，CCC、GE、ICS与TRICONEX之间的比较
机组控制相关产品 S3
TRICONEX向中国用户提供产品的流程：
INVENSYS 美国 TRICONEX 工厂 产品 INVENSYS PLC. INVENSYS 新加坡
工程与服务
TRICONEX中国 工程中心CONSEN
香港TRI-CONTROL TRICONEX中国用户
公司主营业务