Profibus通讯指南
s7-1200与g120 cu240-2 dp的profibus通信 第3部分非周期通信读写变频器参数
S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信第3部分非周期通信读写变频器参数1 G120 PROFIBUS通信功能概述SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。
G120最多可以接收和发送8个过程数据。
该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：1.周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
2.非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介绍如何通过非周期通信读写多个变频器参数。
2 非周期通信非周期通信工作模式：主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。
“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵照PROFIdrive参数通道（DPV1）数据集DS47（非周期参数通道结构）。
“参数请求”包括读参数和写参数请求，其数据结构参考表2-1。
参数请求结构字段的说明参考表2-2。
“参数应答”包括读参数和写参数应答，其数据结构参考表2-3。
参数应答结构字段说明参考表2-4。
参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2参考表2-5和表2-6。
西门子S7-1200-PROFIBUS-CM-1242-5操作说明
1.4
运行要求............................................................................................................................... 8
1.5
PROFIBUS 组态示例............................................................................................................ 9
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特 别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危 险。
Siemens 产品
请注意下列说明：
商标 责任免除
警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前 提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5
诊断 .................................................................................................................................... 25 诊断方法............................................................................................................................. 25 DP 从站诊断....................................................................................................................... 26 标准诊断............................................................................................................................. 28 DP-V1 中的设备特定诊断 ................................................................................................... 30 DP-V0 中的设备特定诊断 ................................................................................................... 34
PROFIBUS SCOPE使用指南
广州虹科电子科技有限公司
第一章 PROFIBUS SCOPE 简介
如何以简单的方法诊断、分析和记录PROFIBUS？如何让维护人员、规划专家和开发者都 可以直观的进行PROFIBUS网络检测和故障排查？PROFIBUS SCOPE的出现给出了答案。 本文就PROFIBUS 全面的分析软件PROFIBUS SCOPE进行使用说明。
3.2 信号模式
在信号操作模式中，你可以在一个 y-t 图表中显示 PROFIBUS DP 的 I/O 数据（过程数据）。 可以配置和显示 8 个独立的通道。数据可以在一个可配置的样本区间中读取得到，并进行图 形显示。这样，可以快速、容易的进行过程数据的可视化，就像趋势监控一样。
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提供全面的报文分析和错误记录；分析 PROFIBUS 标准诊断和指定设备的诊断报文；可 通过 TH LINK PROFIBUS 连接或者西门子 CP5512、CP 5611 或者西门子 PG 含集成的 CP 5611， 安装在标准电脑/笔记本电脑上。
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3.3 记录器模式 记录器模式可以在一个文件中连续不断地测量和记录 PROFIBUS 的通信。以后你就可以在电 报操作模式中离线打开和评估这些记录信息。滤波，保存和测量时间这些功能都是有效的。
4．验收报告
测试记录产生，按如下步骤进行： 在开始菜单中点击 PROFIBUS Scope 来启动程序或者在一个已经运行了的程序中选择>>
2．功能
PROFIBUS SCOPE 以诊断、信号、报文、记录器四种模式进行对 PROFIBUS 网络的分析和 诊断。常见的功能如下：
ProfiBus通讯原理详解
7 P24
输出电压 ＋ 24V
8 RxD/TxD-N * 接收数据／传输数据阴极（-）
9 CNTR-N
中继器控制信号 （方向控制）
* 每个设备必须支持命令信号
9针D型插头外观
RS 485传输设备安装 要点(1)
站1
站2
VP (6)
RxD/TxD-P (3) DGND (5) VP (6)
RxD/TxD-N (8)
ProfiBus-FMS主要用于车间级监控网络，解决车间级 通用性通信任务，是一个令牌结构的实时多主网络
一般将DP和FMS混合使用
Profibus 的三个兼容产品，使得Profibus 既适合于自 动化系统与现场I/o单元的通讯，也可用于直接连接带接 口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表对现场 信号进行采集和监控。
电缆类型 A 屏蔽双绞电缆
135 ... 165
110 / km
0.64 mm > 0.34 mm
< 30 pF / m
PROFIBUS 电缆被列在 PROFIBUS 电子产品指南中。
A型屏蔽双绞电缆
9 针D 型连接器的针脚分配 （为RS 485用）
对 PROFIBUS-DP/FMS 提供的连接器类型是9 针 D 型连接器 插座部分被安装在设备上 如果其他连接器能提供必要的命令信号的话，也允许使用
RS 485 的屏蔽 / 接地
主
从
从
接地线
接地线
接地线
数据电缆
数据电缆
接地电缆
详细的安装指示在PROFIBUS-DP / FMS 的安装导则中说明，
订单号 2.112
RS-485 传输的数据位顺序
每个八位二进制数（１字节）按 11 位的顺序被传输 最小的有效位 (LSB) 被第一个发送 最大的有效位 (MSB) 被最后发送 每个八位二进数都补充三位，即开始、终止和奇偶校验位 此编码原理称非归零码NRZ （即 Non Return to Zero）
创安睿控 CA600 系列 Profibus-DP 卡用户指南说明书
CA600Profibus-DP扩展卡用户指南CA系列交流驱动器选项1.概述感谢您使用创安睿控的CA600系列交流驱动器和CA600Profibus-DP扩展卡（以下称为CA600-DP卡）。
CA600-DP卡是Profibus现场总线适配卡,符合国际通用的Profibus现场总线标准。
该卡安在CA600系列变频器上，提高通讯效率，便于实现变频器组网功能，使变频器成为现场总线的从站，接受现场总线主站控制。
本手册要求相应的CA600-DP卡软件版本为1.00或以上，配套的GSDML文件名为“WSDP.gsd”。
在使用本产品之前，请仔细阅读本用户指南。
图1-1CA600-DP卡的外观2.安装和设置2.1安装CA600-DP卡CA600-DP卡安装在CA600系列交流驱动器内。
安装前，断开交流驱动器的电源，等待大约10分钟，直到交流驱动器上的充电指示灯亮起然后，将CA600-DP卡插入交流驱动器并拧紧螺钉，以避免板间信号插座上的外部信号电缆张力造成的损坏。
图2-3显示了CA600-DP卡的硬件布局。
背面的针头J3用于连接交流驱动器。
CA600-DP卡提供DP通讯端子，用于与主站和从站之间的通讯。
有关硬件的详细信息，请参见表2-1图2-3CA600-DP卡（硬件）表2-1CA600-DP卡的硬件说明符号硬件名称功能描述J3引脚接头用于连接交流驱动器S1Profibus终端电阻110ΩCN1Profibus通信端子SW1,SW2Profibus站号设定DE Profibus-DP通讯指示灯（绿）CA600-DP卡的指示灯说明见表2-2。
ER Profibus-DP故障指示灯（红）COMM_ER变频器通讯指示灯（绿）PWR电源指示灯（绿）表2-2CA600-DP卡的指标说明指示信号状态描述解决方案DE绿色常亮PN正常N/AOFF状态与驱动器通讯断开将P8-11设置为1，并检查交流驱动器是否支持CA600-DP卡。
Profibus安装指南
目录1 现场总线PROFIBUS知识补充 (1)1.1 PROFIBUS概述 (1)1.2 PRFIBUS基本特性 (1)1.2.1 PROFIBUS协议结构 (1)1.2.2 PROFIBUS传输技术 (2)1.3 PROFIBUS-DP (5)1.3.1 PROFIBUS-DP的基本功能 (5)1.3.1.1 PROFIBUS-DP基本特征 (6)1.3.1.2 PROFIBUS-DP系统配置和设备类型 (6)1.3.3 电子设备数据文件（GSD） (7)1.5 PROFIBUS-FMS (8)1.5.1 PROFIBUS-FMS应用层 (8)1.5.2 PROFIBUS-FMS通信模型 (9)1.5.3 通信对象与通信字典（OD） (9)1.5.4 PROFIBUS-FMS服务 (9)1.5.5 低层接口（LLI） (9)1.5.6 网络管理 (9)1.6 PROFIBUS特点综述 (10)2 准备工作： (11)3 配置步骤： (11)PROFIBUS板卡安装指南1 现场总线PROFIBUS知识补充1.1 PROFIBUS概述(1)PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。
(2)PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）、PROFIBUS-PA(Process Automation)、PROFIBUS-FMS(Fieldbus MessageSpecification)。
(3)PROFIBUS-DP：是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC或4-20mA信号传输。
(4)PROFIBUS-PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规。
Profibus-DP网络故障排除指南(070412)
Profibus-DP网络故障排除指南（2007年4月第4版）先确保你已经彻底阅读过并已经理解《DP总线设备及应用》手册（目录：网上家园/硬件手册），然后按以下情况检查：1.站地址重复：底座地址设置重复将导致重复的模块通讯不正常，有时候底座焊接质量也可能导致地址重复，但这种可能性很小。
2.终端匹配器FM192A－TR故障：将导致通讯质量不稳定。
3.未正确设置DP重复器：常规使用时，DP重复器的三个开关均应设置为ON。
当用DP重复器进行分叉网络时，请仔细阅读《DP总线设备及应用》手册。
4.当总线上的一个以上的模块的通讯接口损坏时，有可能导致整段网络的通讯不正常。
目前从理论上没有更好的诊断方法，只能先将没有报离线的模块逐个拔下，如果当拔到某个模块后，剩余的模块通讯恢复正常，则可以判明该模块有故障。
然后可以反过来证实：将其余模块插回，最后再插被怀疑的模块，如果该模块插拔前通讯正常，而插上后通讯变坏，也能证实该模块通讯故障。
5.但段网络上节点配置超过公司实际标准：推荐每段24个模块。
（DP标准为每段32个物理节点，但每台主控占1个节点，每个DP重复器左边占一个节点，右边也占一个节点，再加上底座并非双绞线，性能有所损失，所以目前推荐每段24个模块。
6.DP重复器接地不良：DP重复器的电源地（逻辑地）是通过DIN导轨接机柜的，要确保DIN导轨与机柜保护地良好接触，并确保机柜保护地良好接地。
不良好的接地甚至有可能经常损坏DP重复器。
7.以主控单元为中心，DP重复器应防置在总线上离主控近的一端，而不是远端，否则信号放大和整形的作用减弱。
8.DP线的屏蔽层应保证与屏蔽汇流条接触良好，屏蔽地要保证接地良好（有时直接在本柜接保护地）。
9.底座之间是否紧密接触：由于底座是垂直安装，受重力会下坠，应确保DIN导轨的最下边的模块下安装金属固定夹，并确保该固定夹不轻易上下滑动。
10.确保DP线不要与强电信号或者有经常性的电感性负载开断（如继电器线圈）的信号线绑在一起。
Profibus-DP 从站模块使用手册
Ⅱ2
7.1.4 手轮操作门限（POSMMT） .......................................................................... 20 7.1.5 WDT复位间隔（WDT_TI） ............................................................................ 20 7.1.6 总线接口复位（RSTBUS）............................................................................ 20 7.1.7 信号断线操作（BRKOP） .............................................................................. 20 7.1.8 断线指定位置（LOSPOS）............................................................................ 20 7.1.9 信号断线时间（DPSLTO） ............................................................................ 20 7.1.10 ESD操作（ESDOP）.................................................................................... 21 7.1.11 ESD指定位置（ESDPOS）......................................................................... 21 7.1.12 ESD超越电机热保护（ESDSUP0） ........................................................... 21 7.1.13 ESD超越本地操作（ESDSUP1） ............................................................... 21 7.1.14 ESD超越间断运行（ESDSUP2） ............................................................... 21 7.1.15 ESD超越联锁操作（ESDSUP3） ............................................................... 21 8. GSD文件 ..................................................................................................................22 Porfibus DP模块标准版GSD文件 ...................................................................................... 22
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（一）Profibus是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线。
ISO/OSI模型也是它的参考模型。
由Profibus -DP、Profibus -FMS、Profibus-PA组成了Profibus 系列。
DP型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。
FMS意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化，而PA型则是用于过程自动化的总线类型，它遵从IEC1158-2标准。
该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。
它采用了OSI模型的物理层、数据链路层，由这两部分形成了其标准第一部分的子集，DP型隐去了3～7层，而增加了直接数据连接拟合作为用户接口，FMS型只隐去第3～6层，采用了应用层，作为标准的第二部分。
PA型的标准目前还处于制定过程之中，其传输技术遵从IEC1158-2 (1 )标准，可实现总线供电与本质安全防爆。
Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。
主站具有对总线的控制权，可主动发送信息。
对多主站系统来说，主站之间采用令牌方式传递信息，得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权，共事先规定好令牌在各主站中循环一周的最长时间。
按Profibus的通信规范，令牌在主站之间按地址编号顺序，沿上行方向进行传递。
主站在得到控制权时，可以按主—从方式，向从站发送或索取信息，实现点对点通信。
主站可采取对所有站点广播 (不要求应答 ),或有选择地向一组站点广播。
Profibus的传输速率为96～12kbps最大传输距离在12kbps时为1000m，15Mbps时为400m，可用中继器延长至10km。
其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接 127个站点。
PROFIBUS – Dp用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。
波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。
支持单主或多主系统。
总线上最站点（主－从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。
循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。
同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。
各DP从站的动态激活和可激活。
DP从站组态的检查。
强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。
输入或输出的同步。
通过总线给DP从站赋予地址。
通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。
DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。
对DP从站的输入／输出进行存取保护。
DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。
第一类DP 主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。
DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。
（１） PROFIBUS – DP基本特征①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。
②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。
诊断信息在总线上传输并由主站采集。
诊断信息分三级：（本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。
（模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。
（通过诊断操作：一个单独输入／输出位的故障。
（２） PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。
在同一总线上最多可连接126个站点。
系统配置的描述包括：站数．站地址．输入／输出地址．输入／输出数据格式．诊断信息格式及所使用的总线参数。
每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备：①一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。
典型的DPM1如PLC或PC。
②二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器．组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。
③ DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I／O设备．驱动器．HMI．阀门等）。
④单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。
⑤多主站系统：总线上连有多个主站。
这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。
每个子系统包括一个DPMI．指定的若干从站及可能的DPM2设备。
任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。
（３）系统行为系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。
主要有以下三种状态：（停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。
（清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。
（运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。
① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。
②如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。
在次之后,DPM1转入清除状态。
（４） DPM1和DP从站间的循环数据传输DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。
在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段：参数设定．组态．数据交换。
在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。
只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。
因此，设备类型．数据格式．长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。
（５） DPM1和系统组态设备间的循环数据传输除主－从功能外，PROFIBUS－DP允许主－主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。
（６）同步和锁定模式除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站．一组从站或全体从站同时发送控制命令。
这些命令通过有选择的广播命令发送的。
使用这一功能将打开DP从站的同及锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。
主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。
在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。
在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。
用户可通过非同步命令退出同步模式。
锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。
锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。
用户可以通过非锁定命令退出锁模式。
（７）保护机制对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。
每个从站都采用独立的控制定时器。
在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会超时。
一旦发生超时，用户就会得到这个信息。
如果错误自动反应功能“使能”，DPM1将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。
2扩展DP功能DP扩展功能是对DP基本功能的补充，与DP基本功能兼容。
（１） DPM1与DP从站间非循环的数据传输。
（２）带DDLM读和DDLM写的非循环读／写功能，可读写从站任何希望数据。
（３）报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。
（４） DPM2与从站间的非循环的数据传输。
3．电子设备数据文件（GSD）为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件（电子设备数据库文件）方式将这些品的功能参数（如I／O点数．诊断信息．波特率．时间监视等）。
标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。
使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。
GSD文件可分为三个部分：（1）总规范：包括了生产厂商和设备名称．硬件和软件版本．波特率．监视时间间隔．总线插头指定信号。
（2）与DP有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数．上装／下装能力。
（3）与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入／输出通道数．类型．诊断数据等。
4．PROFIBUS-DP行规PROFIBUS –DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。
另外，行规还具体规定了PROFIBUS－DP如何用于应用领域。
使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。
因为与应用有关的含义在行规中均作了精确的规定说明。
下面是PROFIBUS －DP行规，括弧中数字是文件编号：（１） NC／RC行规（3.052）（２）编码器行规（3.062）（３）变速传动行规（3.071）（４）操作员控制和过程监视行规（HMI）（二） 1．概述：☆适应的调速器584SV 软件版本4.x 以上590+ 软件版本5.x 以上590+DRV 软件版本5.x 以上605A & B 软件版本4.x 以上605C 软件版本4.x 以上690+B 软件版本1.x 以上690+C,D,E,F,G,H,J 软件版本1.x 以上☆使用屏蔽双绞线连接，A类双绞线通讯距离9.6Kbps时1200m，1.5Mbps时200m。
☆具有硬件自诊断功能☆ LED指示灯指示通讯状态☆波特率自适应☆软件设置从站地址☆主站通过参数标记号存取参数书2．硬件连接通讯技术卡通过调速器的P1通讯口连接，一般有六个端子，接线图如下所示：端子定义：1#，PROFIBUS 0V信号参考；2#，DC+5V/50mA信号；3#，数据正线（B线）；4#，数据负线（A线）；5#，连接适配器用RTS信号；6#，GND地线。