机器人比赛项目具体介绍教学文案
vex机器人竞赛赛事课程体系

vex机器人竞赛赛事课程体系VEX机器人竞赛赛事课程体系VEX机器人竞赛是一个全球性的机器人比赛,旨在激发学生对科学、技术、工程和数学(STEM)的兴趣。
为了帮助学生更好地参与竞赛并提升他们的技能,VEX Robotics提供了一套完整的课程体系。
一、课程体系概述VEX机器人竞赛的课程体系是一个全面的教学计划,涵盖了从基础知识到高级应用的各个阶段。
该体系旨在引导学生逐步掌握机器人设计、编程和战略规划等技能,培养他们的创新思维和解决问题的能力。
二、基础课程基础课程主要面向初学者,帮助他们建立对VEX机器人竞赛的基本理解和技能。
这些课程包括以下内容:1. 机器人构建和装配:学生将学习如何使用VEX零件和工具来构建机器人,了解各个零件的功能和使用方法。
2. 编程入门:学生将学习使用VEX编程软件来编写简单的机器人程序,控制机器人的运动和操作。
3. 传感器应用:学生将学习如何使用不同类型的传感器,例如光电传感器和触碰传感器,以及如何将它们应用到机器人的设计和控制中。
4. 基本机构设计:学生将学习不同类型的机器人机构设计,例如轮式驱动和螺旋桨驱动,以及如何选择和优化机构设计。
三、进阶课程进阶课程旨在进一步提升学生的机器人竞赛技能,让他们能够应对更复杂的挑战。
这些课程包括以下内容:1. 自动化控制:学生将学习如何使用编程和传感器来实现机器人的自动化控制,例如自动寻线和自动避障等。
2. 策略规划:学生将学习如何制定战略规划,包括目标设定、资源管理和团队合作等,以在竞赛中取得优势。
3. 高级编程:学生将学习更复杂的编程概念和技巧,例如函数、循环和条件语句,以实现更高级的机器人控制和自主决策。
4. 机器视觉:学生将学习如何使用摄像头和图像处理技术来实现机器人的视觉识别和目标跟踪等功能。
四、竞赛实战竞赛实战是课程体系的最高级阶段,旨在让学生通过实际参与VEX 机器人竞赛来应用和展示他们所学的知识和技能。
在这个阶段,学生将组建竞赛团队,与其他团队进行较量。
机器人比赛方案【模板】

机器人比赛方案一、活动目的:提高学生动手能力,发展学生创新能力和探究精神,培养创新性人才和创造性人才。
并通过活动培养同学解决问题、动手实践的能力,建立互相合作、互相竞争的团队精神。
二、学生团队负责人:XXX 6班沈佳妍高二6班沈旭四、指导老师:张国喆五、活动时间:高二:11月20日中午准备,第9节比赛高一:11月27日中午准备,第9节比赛六、活动地点:乐高机器人寻线:4号楼401机器人教室步行爬阶梯机器人:4号楼103机器人实验室七、活动对象:高一、高二年级八、比赛要求:1、队伍要求:乐高机器人寻线以班级形式参赛,每班1支队伍;步行爬阶梯以个人参赛,每班1支队伍。
2、项目细则:项目1:乐高机器人寻线设备:乐高机器人9797套装一套场地:为“R”字型路线培训时间:比赛前一周,由学校集中安排解读和培训时间。
准备:准备时间为竞赛当天中午,要求现场搭建小车,完成测试,赛前有15分钟最终测试。
比赛:1.起点:小车从起点区域为小车起点,要求小车完全置于起点区域内。
2.沿途:小车利用光感,沿黑色线条行进,至终点。
3.分值:首先,能够到达终点的,并停在终点处,按时间先后排名次;然后,对能够到达终点的,不能停在终点处,按时间先后排名次;最后,未到终点的按完成程度排名(以1、2、3号转弯为标志点),到达位置相同,按时间先后取名次。
项目2:步行爬阶梯机器人项目简述:设计和制作一个“步行机器人”,它能够沿着阶梯爬上一个斜坡,机器人必须用“脚”进行行走,既不能用轮或类似轮的方式进行驱动。
参赛对象:中小学生。
个人项目。
比赛要求:1)必须使用指定的材料为“创意模型”一套(学校提供),事先做好机器人,裁判有权没收一切自带的材料。
电动机不得更换或改装。
2)电源规定为2节A A(5#,电压1.5V)电池。
比赛电池自带。
3)工具、粘合剂自备,赛场不提供交流电源。
测试场地:测试是在一个阶高1.5cm、台阶平面长10cm、宽15cm,共有16个台阶的跑道上进行。
幼儿园机器人竞赛教案:探索未来、创造未来

幼儿园机器人竞赛教案:探索未来、创造未来幼儿园机器人竞赛教案:探索未来、创造未来一、引言随着科技的不断发展,机器人技术已经逐渐渗透到我们的日常生活中,而幼儿园机器人竞赛作为一种全新的教育模式,正逐渐受到人们的关注和重视。
在这样的竞赛中,孩子们将通过亲身参与设计、组装、编程机器人来培养他们的动手能力和创造力,同时也能够激发他们对科技的兴趣和探索精神。
本文将对幼儿园机器人竞赛教案进行深入探讨,探索未来,创造未来。
二、竞赛教案的设计与目标1. 了解竞赛的意义与目标机器人竞赛旨在通过亲身动手操作,培养幼儿们的观察、思考、解决问题的能力,同时也可以提高他们的组织协调、合作共赢的精神。
在竞赛中,孩子们还能够深入了解科学、技术、工程和数学等学科,激发他们对未来科技的探索兴趣。
2. 设计适合幼儿园的竞赛项目竞赛项目需要贴合幼儿园孩子的芳龄特点和认知水平,同时也要注重培养他们的团队合作意识。
例如可以设计一些简单的机器人任务,让孩子们分工合作,共同完成任务。
这样不仅能够激发孩子们的兴趣,还能培养他们的团队协作能力。
3. 制定合适的教学方法和过程教师在竞赛教案中需要引导孩子们通过实际操作来学习,鼓励他们进行自主探索和发现。
教师还需要及时纠正孩子们在操作过程中的错误,并指导他们进行反思。
这样能够让孩子们在快乐的氛围中学习,从而更好地掌握知识和技能。
三、竞赛教案的意义和影响1. 培养孩子们的动手能力和创造力通过机器人竞赛教案,孩子们可以亲自动手设计、组装、编程机器人,从而培养他们的动手能力和创造力。
在这个过程中,孩子们会遇到各种问题,需要通过自己的思考和实践来解决,这样可以激发他们的创造力和想象力。
2. 激发孩子对科技的兴趣和探索精神当孩子们亲自动手操作机器人,可以使他们更加深入地了解科学、技术、工程和数学等学科知识,并激发他们对未来科技的探索兴趣。
这对于培养孩子们的创新精神和科技意识有着重要的意义。
3. 加强团队合作意识在机器人竞赛教案中,孩子们需要分工合作,共同完成任务。
机器人大赛项目介绍

机器人大赛项目介绍
机器人大赛是一个让参赛者设计、制作和操作机器人完成特定任务的竞赛活动。
这些竞赛旨在鼓励创新、激发学生对科学、技术、工程和数学(STEM)的兴趣,并提供一个展示技术能力和团队合作的平台。
以下是机器人大赛的一般项目介绍:
机器人足球:参赛队伍通过设计和操作自主移动的机器人,参与足球比赛。
机器人需要感知、决策和执行动作来射门、防守和协作。
这个项目旨在测试机器人的运动控制、策略规划和团队协作能力。
迷宫探索:参赛队伍的机器人需要在一个设定好的迷宫中寻找目标点并返回起点。
机器人需要通过感知环境、规划路径和避开障碍物来完成任务。
这个项目考察了机器人的感知能力、路径规划和自主导航能力。
拉力赛:参赛队伍的机器人需要在一条绳索上进行比赛,力争将对手的机器人拉到终点。
机器人需要具备强有力的驱动系统和稳定的控制能力。
这个项目强调机器人的机械结构和运动控制能力。
创意舞台演示:参赛队伍需要设计和操作机器人在舞台上进行创意演示。
机器人可以表演舞蹈、讲故事、展示特殊技能等。
这个项目注重机器人的创意设计、互动性和表演能力。
人工智能挑战:参赛队伍需要开发智能算法和模型,使机器人能够解决复杂的问题。
这个项目涉及机器人的感知、决策和学习能力,要求参赛者在人工智能领域有一定的专业知识和技术能力。
这些是一些常见的机器人大赛项目,不同的比赛组织者可能有自己独特的项目设置和规则。
参与机器人大赛可以提供学习和实践机器人技术的机会,培养创新思维和解决问题的能力。
幼儿园机器人竞赛教案 幼儿园机器人竞赛

随着科技的不断发展,机器人技术在教育领域也得到了广泛的应用。
幼儿园作为孩子们的启蒙教育阶段,机器人竞赛已经被引入其中,成为了一种新潮的教学活动。
本文将探讨幼儿园机器人竞赛的教案设计,帮助老师们更好地组织和指导幼儿参与机器人竞赛活动。
一、竞赛活动的意义1.培养孩子们的动手能力机器人竞赛活动可以锻炼孩子们的动手能力,通过设计和组装机器人,孩子们可以学习到机械结构、电路原理等知识,培养他们的科学素养和动手能力。
2.激发孩子们的创造力参与机器人竞赛活动可以激发孩子们的创造力,通过自己动手制作机器人,并参与比赛,可以激发孩子们对科技的兴趣,培养他们的创新精神。
3.促进团队合作机器人竞赛活动是一个团队合作的过程,孩子们需要在团队内互相合作,共同完成机器人的设计和制作,这有利于培养孩子们的团队合作精神和沟通能力。
二、竞赛教案设计1.目标确定在设计机器人竞赛的教案时,首先要确定活动的教学目标。
教师可以根据幼儿的芳龄特点和学习能力,确定机器人竞赛的学习目标,比如培养孩子们的动手能力、激发他们的创造力等。
2.活动内容活动内容是机器人竞赛教案设计的核心。
教师可以根据孩子们的芳龄和兴趣,制定相应的活动内容,包括机器人的制作、编程、比赛规则等。
并根据实际情况,给出参赛选手的学习任务。
3.教学方法教学方法是教案设计的关键,教师可以采用多种教学方法,比如讲解、示范、实践等,帮助孩子们更好地理解和掌握机器人制作的知识和技能。
4.评价方式在机器人竞赛教案设计中,评价方式至关重要。
教师可以根据活动内容和教学目标,设计相应的评价方式,包括机器人性能评价、比赛成绩评价等,帮助孩子们更好地学习和提高。
5.活动安排在教案设计中,要合理安排机器人竞赛的活动时间和地点,保证活动的顺利进行。
要注意活动安全,确保孩子们在活动过程中的安全。
三、示范教案(一)教学目标通过机器人竞赛活动,培养孩子们的动手能力和创造力,促进团队合作。
(二)活动内容1.机器人制作:教师介绍机器人的基本结构和原理,指导孩子们进行机器人的组装和制作。
学生机器人教育和比赛活动方案

学生机器人教育和比赛活动方案近年来,机器人技术成为了炙手可热的话题,越来越多的学校开始引入机器人教育,并开展机器人比赛活动。
本文将探讨学生机器人教育和比赛活动的方案。
一、机器人教育的意义随着科技的不断发展,机器人已经深入到我们生活的方方面面。
机器人教育可以培养学生的动手能力、创新思维和团队合作精神。
通过机器人教育,学生可以了解到机器人的原理和应用,培养对科学技术的兴趣和热爱。
二、机器人教育的内容机器人教育的内容应该包括机器人的基础知识、编程技能和实践操作。
学生需要学习机器人的机械结构、电子元件和传感器等基础知识,掌握机器人的组装和调试技巧。
同时,学生还应该学习编程语言,实现机器人的控制和交互功能。
三、机器人教育的方式机器人教育可以通过课堂教学和课外活动相结合的方式进行。
在课堂上,教师可以通过讲解理论知识和演示实验等形式,引导学生学习机器人的基础知识。
而在课外活动中,学生可以参加机器人俱乐部或者开展小组合作探究项目,更加深入地了解机器人的运作原理和应用。
四、机器人比赛活动的优势机器人比赛活动可以激发学生的学习热情和竞争意识,提供一个实战机会。
通过比赛,学生可以运用所学知识设计和构建机器人,将理论知识转化为实际操作能力。
比赛也可以锻炼学生的团队合作能力和解决问题的能力。
五、机器人比赛活动的分类机器人比赛活动可以分为线上和线下两大类。
线上比赛可以通过网络平台进行,参与人数多、参与门槛低。
线下比赛则需要学生亲自操控机器人进行操作,体验更加真实的竞争氛围。
六、机器人比赛活动的形式机器人比赛活动形式多样,可以有擂台赛、任务赛和创意赛等。
擂台赛是指两个或多个机器人进行竞技对战,以击败对手为目标。
任务赛则是通过机器人完成一系列特定的任务,考验机器人的功能和操作性。
创意赛则注重学生的创新思维,要求学生自行设计机器人,展示独特的创意和功能。
七、机器人比赛活动的组织机器人比赛活动的组织需要教师和学校的支持。
教师可以担任指导老师,为学生提供指导和技术支持。
幼儿园科技小达人:机器人竞赛实操教案

幼儿园科技小达人:机器人竞赛实操教案1. 引言在当今科技迅速发展的时代,幼儿科技教育日益受到重视。
机器人竞赛作为一种融合了科学、技术、工程和数学(STEM)教育的方式,也逐渐成为了幼儿园科技教学的重要组成部分。
本教案将以机器人竞赛为主题,旨在激发幼儿对科技的兴趣,培养其动手能力和团队协作精神。
2. 教学目标2.1 帮助幼儿了解机器人的基本概念和原理。
2.2 增强幼儿动手能力和解决问题的能力。
2.3 培养幼儿的团队合作意识和沟通能力。
3. 教学准备3.1 准备机器人竞赛相关的教学资料和教具。
3.2 确保教室有足够的活动空间和安全保障措施。
4. 教学方法4.1 通过观看视频、图片等多媒体形式,让幼儿了解机器人的外观和功能。
4.2 组织幼儿进行小组活动,让他们动手操作搭建简单的机器人原型。
4.3 分组进行机器人竞赛,培养幼儿的团队协作精神。
5. 教学流程5.1 第一阶段:了解机器人① 播放介绍机器人的视频,引发幼儿对机器人的好奇心。
② 通过图片展示不同类型的机器人,让幼儿了解机器人的外观和功能。
③ 提出问题,引导幼儿思考:机器人是如何运作的?有哪些不同类型的机器人?④ 组织讨论,让幼儿就自己对机器人的认识进行交流。
5.2 第二阶段:动手搭建机器人① 提供简单的机器人搭建教具,让幼儿分组进行操作。
② 引导幼儿动手搭建机器人原型,并在老师的指导下进行调试。
③ 老师示范,引导幼儿进行程序编程操作,让机器人实现基本的动作。
5.3 第三阶段:机器人竞赛① 将幼儿分成若干小组,每组设计一种机器人竞赛项目。
② 组织机器人竞赛,比赛内容可以包括赛道设计、障碍物穿越等。
③ 进行总结,让幼儿共享他们在机器人竞赛中的感受和收获。
6. 总结通过机器人竞赛实操教案,幼儿能够很好地了解机器人的基本原理和功能,并且通过实际操作,培养了动手能力和团队协作意识。
通过竞赛,也激发了幼儿对科技的兴趣,为以后的科技教育奠定了良好的基7. 我的观点和理解机器人竞赛实操教案是一种创新的幼儿科技教学方式,能够激发幼儿对科学技术的兴趣,培养动手能力和团队协作精神。
幼儿园机器人比赛方案 幼儿园机器人活动

幼儿园机器人比赛方案一、概述近年来,随着科技的不断发展,人工智能和机器人技术的应用已经成为了现代教育的一部分。
幼儿园作为儿童教育的重要阶段,也开始逐渐引入机器人活动,以丰富课程内容,激发孩子们对科技的兴趣。
在这样的背景下,举办幼儿园机器人比赛成为了一种新的教学形式,通过比赛的方式激发孩子们的创造力和学习积极性,提高他们的动手能力和思维能力。
二、比赛形式1. 竞赛内容:比赛内容可以根据不同芳龄段的幼儿进行调整,一般可以包括机器人自动导航、遥控操作、声音识别、图像识别、编程挑战等多项竞赛项目。
2. 竞赛方式:可以设置小组赛、个人赛和团体赛等多种比赛形式,以适应不同的教学需求和幼儿的学习特点。
3. 赛程安排:比赛通常可以分为初赛、复赛和决赛三个阶段,每个阶段可以根据实际情况设立相应的赛程安排和时间表。
三、参赛规定1. 参赛芳龄:针对不同芳龄段的幼儿可以设立不同的参赛芳龄段,比如3-4岁组、4-5岁组等多个参赛芳龄段。
2. 参赛资格:参赛幼儿需要在老师的指导下,完成相应的机器人制作和编程的训练,并且要具备一定的基本知识和操作能力。
3. 参赛人数:每个幼儿园可以根据自身的实际情况,确定参赛人数的上限和下限,以保证比赛的公平性和顺利进行。
四、裁判评分标准1. 作品创意性:评估参赛作品的创意性和独特性,鼓励孩子们在机器人制作和编程过程中展现个性和创新。
2. 操作技能:评估参赛选手的操作技能和操作规范程度,以及机器人在比赛中的表现和反应能力。
3. 编程能力:评估参赛选手的编程能力和程序设计的合理性,以及在比赛中实际的应用效果和表现。
4. 团队合作:评估团体赛选手的团队协作能力和配合程度,以及在比赛中的团队表现和互动交流。
五、奖项设置1. 个人奖:可以设置一、二、三等奖以及优秀奖等不同的奖项,以鼓励不同水平的参赛选手和作品。
2. 团体奖:可以设置最佳团队奖、最具创意奖等不同的团体奖项,以肯定团队协作和合作的重要性。
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1、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏,由程序自主控制,完全模拟真人比赛,比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的CLIENT程序,模拟实际足球队员参加比赛。
Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。
一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。
而一个球队实际是程序组成的。
服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。
比赛以Client/Server方式进行。
Server,即Soccerserver,提供了一个虚拟场地,并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。
Client,相当于球员的大脑,指挥球员的运动。
Server和Client之间的通信是通过UDP/IP协议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数,比赛上下半场各5分钟,由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比,实现了对空间的模拟实战,使比赛更加激烈,更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛,每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。
所有的机器人是全自主的,所有的传感器都由机器人自身携带,机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。
除了机器人上下场外,不允许人类对比赛进行额外的干预。
因此机器人是全分布式的和全自主的,机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位,决定自身采取的动作,控制电机和其它执行机构以完成比赛。
每场比赛分成两个15分钟的半场。
比赛过程由人类裁判控制,裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。
同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序,根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach 机,场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。
根据当前的规则,RoboCup中型组比赛环境是高度颜色编码化的,因此场上各种目标可以通过它们独有的颜色信息来识别。
球门是黄色或者蓝色的,机器人本身带有色标以区分两方。
使用橙色的国际足联标准5号用球。
但在RoboCup 2008开始,规则上将会有一些重大的变化。
如有颜色的球门将会被替换成白色的球网,有颜色的立柱被取消等。
同时RoboCup中型组还有进一步修改规则的计划,如允许机器人色标和车体使用任意颜色,比赛用球改为任意FIFA 足球,机器人根据裁判哨音和手势进行比赛等。
3、舞蹈机器人比赛舞蹈机器人由参赛者自主设计,机器人构造、服饰及材料均不做限制。
机器人需在2-5分钟内自主完成各类动作。
评委将从设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调、比赛场地的利用、娱乐与推广价值等方面进行综合评分。
I比赛要求A机器人由手动或遥控启动,比赛开始后场上人员不超过两人B表演过程中,机器人不与参赛人员有接触,否则取消资格;出现故障可由一名队员上前处理或重新启动机器人,并重新计算时间,但将对成绩予以扣分C舞蹈表演总时间应超过两分钟且不超过五分钟,比赛前可有一分钟的陈述时间D每队机器人表演结束后,接受评委和观众提问E不得直接使用或完全防止在往届中国机器人大赛舞蹈组中获奖前三名的机器人参赛,否则取消资格4、双足竞步机器人双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别,要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作,并行走至终点。
其中,自由体操机器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作,具有较强的观赏性。
·交叉足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路方式移动,机器人要分清正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)*200mm(宽)*300mm(高),最大重量不超过1KG ·狭窄足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路方式移动,机器人要分清正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)*200mm(宽)*300mm(高),最大重量不超过1KG。
单足最大尺寸要能放进(长)150mm*(宽)60mm长方格内I比赛要求交叉足印竞步机器人大学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向后)、再向后翻跟斗3次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作,及走到终点。
中学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向前)、再向前翻跟斗3次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作,及走到终点。
狭窄足印竞步机器人大学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下(身体向前)、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向后)、再向后翻跟斗2次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作,及走到终点。
中学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下(身体向前)、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向前)、再向前翻跟斗2次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定7分钟或少于指定时间内完成所有动作,及走到终点。
II计分A每次行走跌倒扣10分,指定在原位将机器人重新放正继续,不另补时B不按指定动作次序运行则按次序偏差次数扣分,每次偏差扣10分C行走每出线一次扣10分D人为干预一次扣10分E扣分少者胜,扣分相同的,以时间短者胜·自由体操I比赛要求将10只伺服马达的人型机器人放在2米直径,贴了界线的圆形场地,在界线内中心有一个直径25CM的圆作为起步区,就在2M场地内做体操表演(小于2分钟),动作包括:双手双足贴身直立向前鞠躬(起始动作),其他动作由程序而定,次序不限。
收式为双手双足贴身直立,向前鞠躬再直立。
II计分A每出线一次扣10分B人为干预一次扣10分C扣分少者胜,扣分相同的,以时间短者胜5、机器人武术擂台赛比赛场地(即擂台)大小为长2400 mm,宽2400mm,高150mm,中心区域为擂主区域。
武术擂台赛分为以下五个组别,无差别组,无差别组标准平台,仿人组,仿人组标准平台,技术挑战赛。
·无差别组不限制参赛机器人结构形式,可以采用轮式、履带式、足式移动。
·无差别组标准平台每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成,结构件只能使用塑料部件,例如LEGO等机器人套件,其他规则与无差别组完全相同。
(无差别组(含标准平台)结构形式不限,尺寸重量限制:I标准平台组机器人重量不超过3KG,非标准不超过6KGII机器人在出发区的投影尺寸不超过300mm*300mm的正方形,不超过400mm 高度III登台后可自主变形,不再受尺寸限制,变形不可遥控操作)·仿人组参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征。
具体标准如下:A需具备头部、躯干、四肢几个基本特征,必须具备两个手臂,每个手臂不少于3个动力关节,一个具备俯仰或旋转动力关节的腰部以及明显的双腿特征B移动底盘不限制运动方式,但在场地上投影尺寸不得超过240*240mm的正方形,如果移动底盘有外侧壁,所有外侧壁面必须与地面垂直(底盘:机器人放置在平面上,从底部向上150mm的一部分成为底盘)C机器人在赛前通过资格认证,认证方法:在赛前将以个直径为100mm,高300mm,重约0.5KG的PVC塑料管举起,以圆柱体离开地面10MM以上为准,每个机器人有三次尝试机会,三次没有成功,没有参赛资格D完整机器人整体高度不低于400MM,重量不超过4KG,两条手臂肩关节顶部距离地面的高度不低于300MME比赛中机器人躯干、头部、四肢不可接触地面,机器人必须用手臂击打对方【是主动击打,某一部分切实触碰对方,动作有一定幅度和力度】F机器人身体和手臂必须穿着装饰性的服饰·仿人组标准平台每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成,结构件只能使用塑料部件,例如LEGO等机器人套件,其他规则与仿人组完全相同。
·技术挑战赛机器人的各项数据的限制和技术要求与仿人组机器人竞赛相同。
内容为两台机器人自主由黄色出发区走上擂台,并利用台上道具完成表演。
以3位专家评分,取平均分方式。
标准如下:·技术文档10分:大赛前15天截止,由参赛队提交技术文档,技术委员会根据文档严谨性、实用性、资料详细程度三方面打分,如不提交文档,此项分数为0·现场表现90分A自主出发后,找到麦克风位置并靠近它停下,此项5分B以语音自我介绍,长度不超过20秒,语音应由麦克拾取并播放。
如碰到麦克及绿色柱子得0分C来到白色柱子前得5分,举起绣球并扔到台下,10分D返回,把柱子推到擂台边缘并停下,5分,用手将柱子打下擂台,5分E靠近铜锣,并利用手臂击打铜锣3次,用手臂击打5分,用具备自由度的脚击打10分F完成以上步骤后,重新回到擂台中央进行传统武术套路表演,并以语音向观众致谢,10分G致谢后,需自主从任意一个出发区走下擂台,10分H双足分离、轮腿式得5分,双足步行得10分I机器人外观、装饰和风格,动作协调性、连贯性10分J每只队伍两次机会,成绩取最好记录,参赛时间为5分钟K机器人资格认证同仿人组的规则相同6、(人型)轮式机器人游中国竞赛项目分为短假旅游和长假旅游两项内容。
要求参赛机器人在规定假期内,游历尽可能多的景点,获得尽量多的得分,并回到出发地点。
短假游:在规定假期(30秒)内,游历尽可能多的景点(无桥、无门、无路障),完成计划中的旅游活动,并回到出发地点。
长假游:在规定假期(90秒)内,游历尽可能多的景点(有桥、有门、有路障),完成计划中的旅游活动,并回到出发地点。
I比赛场地:大体范围为7m*9m,场地表面为绿色地毯,边界由约100mm*50mm的边框围成。
道路中心有宽度约为24mm的白线,用以引导机器人。
移动景点、门槛与减速型路障的通道中间有同样宽度的约24mm的白色引导线。
比赛起止区委一个500mm*500mm的方形区域。
该区域与道路连接处有一个带门槛的计时装置。
II景点共有17个固定景点、多个备选可移动景点,所有固定景点都在其所处道路的尽头;各可移动景点均跨越道路,摆放在所选道路段得中间部位。