ZLG立功科技·致远电子高速CAN 隔离收发器CTM1051(A)Q
为什么CAN需要隔离
广州致远电子有限公司
类别 内容
关键词 隔离收发器、接地、CTM 、RSM 、
摘 要
本文主要介绍了CAN-bus 、RS-485通讯电路为什么需要增加隔离保护措施、接地处理以及选择CTM&RSM 隔离收发器的优势。
地铁设备自动化工程机械
电力
EMI 测试（EN55022）EMI 测试（EN55022）
ESD Test 接触放电±4Kv，空气放电±8kv 浪涌测试：电源端口±1KV（电源端口未加保护）快速瞬变脉冲群测试：信号端口±4KV浪涌测试：信号端口±2KV
CTM&RSM系列隔离收发器CTM1050：同一个网络至少可以连接110个节点
CTM&RSM模块自动测试软件界面RSM485CHT：同一个网络至少可以连接32个节
点
工作环境温度:-40℃-+85℃温度循环实验曲线图
1.5 相关资料
基于SJA1000的CAN节点设计
10。
致远电子 CTM8251(A)S 隔离 CAN 收发器 数据手册说明书
——————————————产品特性隔离功能；“ISO 11898-24 V”标准； ； 个节点；具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性；（设备人体放电方式±，浪涌（耦合方式±4kV 高低温特性好，满足工业级产品要求；产品数据手册广州致远电子股份有限公司—————————————订购信息————————————————————————————————典型应用1.1所示为CTM8251S 的应用示例，该模块可以连接任何一款CAN ISO 11898标准的CAN 节点间隔离收发功能。
在以往的设计方案中需要光耦、隔离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN 收发电路，但现在您只需利用一片CTM8251(A)S 接口模块就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以2500VDC ，其接口简单，使用方便，是您组成嵌入式CAN 网络的理想选择。
图 1.1 CTM8251S 与传统分立器件方案对比图 2.1 CTM8251S和CTM8251AS实物图产品尺寸：长(L)×宽(W)×高(H)，19.90×19.90×5.00mm。
2.2 CTM8251(A)S引脚分布（底视图）2.1 CTM收发器引脚定义引脚名称1 VIN2 GND3 TXDCAN4 RXDCAN6 CANHCANH7 CANLCANL8 CANG 隔离电源输出地时，请悬空此引脚。
图 3.1 CTM8251S和CTM8251AS数据速率与电源对应输入电流图 3.2 串行接口（单通道）输入电流与数据速率对应关系绝缘特性CTM系列模块绝缘特性测试，温度：+25℃，各电压下的耐压测试时间为测试曲线如图所示：图 3.3 绝缘特性曲线图图 4.1 CTM8251S接口电路注：详细的应用见CTM8251S应用实例，CTM8251AS供电电源为3.3V。
网络拓扑结构图 4.2 CTM8251S典型应用如图 4.2所示CTM8251S与CTM8251S以及CTM8251AS等互连的应用实例，在同一个CAN-bus网络中，至少可连接110个CTM8251(A)S模块。
ZLG立功科技-致远电子ZM4xxS-M系列Sub-1G无线模块数据手册 V1.01
——————————————概述ZM433/470S-M 系列模块包含了ZM433S-M 和ZM470S-M 两款模块，是广州致远电子股份有限公司自主研发的工业级射频无线产品。
模块采用传统的FSK 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
模块采用的SI4438芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-124dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：ZM433S-M ：425~450MHzZM470S-M ：450~500MHz◆ 工作电压：1.8~3.6 V ； ◆ 掉电电流：0.15uA ； ◆ 休眠电流：0.34uA ； ◆ 待机电流：1.8mA ； ◆ 接收电流：14mA;◆ 发射电流75mA@20dBm ； ◆ 发射功率可调：-20~20dBm ； ◆ 接收灵敏度：-124dBm@500bps ，-114dBm@9.6kbps ；◆ FSK 传输速率0.1~500 kbps ；◆ 支持FSK/GFSK/ OOK 调制方式； ◆ 载波频率可编程；◆ 发送和接收缓冲区共64字节； ◆ 支持多种低功耗操作模式； ◆ 可有效抑制同频干扰；◆ 3.3V 接口电平；◆ 采用SPI 总线通信接口；◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）。
————————————产品应用◆ 自动抄表 ◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统 ◆ 遥控器 ◆ 传感器网络 ◆ 轮胎气压检测ZM433/470S-M 数据手册433/470MHz 无线通信模块立功科技·致远电子修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品简介 (1)1.2产品选型 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排序 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (6)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (11)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 产品简介1.1 产品简介ZM433/470S-M系列模块是广州致远电子股份有限公司基于Silicon Labs公司Si4438自主研发的一款工业级射频无线产品。
ZLG立功科技-致远电子LM400TU LoRa二次开发模块数据手册 V1.01
8. 免责声明.................................................................................................................16
LM400TU 数据手册
无线通信模块
1. 模块简介
1.1 模块更历史
相比传统的窄带调制技术，LM400TU 模块采用了扩频调制技术在抑制同频干扰的性能 方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗扰和功耗的弊端。另外， 芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，实际按照不同通道最大输出功率+19dBm~+18dBm 之间，并可获得-121dBm@8kbps、-132dBm@1kbps 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领 先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
4.2
静态参数 ................................................................................................................... 7
5. 射频参数...................................................................................................................8
为保证产品的稳定可靠性能，在设计过程中，我们对射频方面的性能做了全面、长期的 测试；设计中，选用了高频板材和频射专用元器件来保证产品的使用寿命。
产品数据手册
©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd. 1
ZLG立功科技-致远电子ZM4xxSX-M系列LoRa无线扩频模块数据手册
——————————————概述ZM433/470SX-M 模块是立功科技股份有限公司自主研发的一款工业级射频无线产品。
模块采用源自军用战术通信系统的LoRa 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
相较传统调制技术， ZM433/470SX-M 模块在抑制同频干扰具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗扰和功耗的弊端。
另外，芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-148dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：410~525MHz ◆ 工作电压1.8~3.6 V◆ 接收电流11.67mA ，发射电流108.5mA@+18dBm◆ 发射功率可调：+5dBm~+18dBm ◆ 接收灵敏度-120dBm@10.9kbps-133dBm@1.55kbps◆ 传输速率0.123~300 kbps@FSK◆ 支持FSK/GFSK/MSK/GMSK/LoRa/OOK 等调制方式◆ 发送和接收缓冲区共256字节 ◆ 支持多种低功耗操作模式 ◆ 3.3V 接口电平◆ 采用SPI 总线通信接口◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）————————————产品应用◆ 自动抄表◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统ZM433/470SX-M 数据手册433/470MHz 无线扩频模块修订历史目录1. 功能简介 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排列 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (7)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (12)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 功能简介ZM433/470SX-M模块是广州立功科技股份有限公司基于Semtech公司SX1278自主研发的一款工业级射频无线产品。
CTM1051技术手册
CTM1051/ CTM1051A
通用 CAN 隔离收发器
Rev V1.2 Date: 2011/10/09
产品数据手册
——————————————概述
——————————————产品特性
CTM1051/ CTM1051A 是一款带隔离的 具有 DC 2500V 隔离功能；
通用 CAN 收发器芯片，该芯片内部集成了 完全符合“ISO 11898-24 V”标准；
深圳周立功
武汉周立功
地址：深圳市深南中路 2070 号电子科技大厦 C 座 4 地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路 158 号 12128 室（华
楼D室
中电脑数码市场）
电话：(0755)83781788（5 线）
电话：(027)87168497 87168297 87168397
传真：(0755)83793285
广州致远电子有限公司
CTM1051/CTM1051A
高速隔离 CAN 收发器
1. 功能简介
CTM1051/CTM1051A 芯片采用全灌封工艺，内部集成 CAN-bus 所必须的收发电路，完 全电气隔离电路，隔离电压（DC2500V）。CTM1051/CTM1051A 是用于 CAN 控制器与 CAN 总线之间的接口芯片，完全符合 ISO 11898 标准。支持标准波特率：40kbps—1Mbps。
4. 机械尺寸...................................................................................................................4
5. 电路连接...................................................................................................................5
致远推出新一代隔离CAN收发器
致远推出新一代隔离CAN收发器
自2004年广州致远电子推出业内首款隔离CAN收发器CTM8250起，隔离收发器的市场已从萌芽、发展发展到如今家喻户晓。
凭借着深厚的积累和持续的创新，ZLG致远电子的多款专利CTM隔离CAN收发器在多个领域的背后默默出力。
秉承精益求精的精神，今年4月份，致远电子推出新一代CTM隔离CAN收发器，命名为CTMxxKx系列。
新的产品在三方面取得了突破：
一、拓宽了工作的温度范围及寿命，能在-40~105℃极端宽泛的温度范围内持续工作；
二、内部采用全新设计的隔离DC-DC电路，使得CTM-K系列产品的静态功耗比之前降低约10mA，更重要的是，在CAN接口出现异常，导致总线输出电流过大，或击穿短路时，内部的DC-DC自动限制输出功率，有效止住失效进一步扩大；
三、将隔离电压提升到3500VDC，更有效的阻隔来自总线的瞬态干扰，提高CAN通讯系统可靠性。
下面是更多的详细参数：
u符合“ISO 11898-2”标准；
u外壳及灌封材料符合UL94-V0标准；
u具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性；
u高低温特性好，满足工业级产品要求；
u单网络至少可连接110个节点。
CTM1050
CTM1050———————————————概述CTM1050是一款带隔离的高速CAN 收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的CAN 隔离及CAN 收、发器件，这些都被集成在不到3平方厘米的芯片上。
芯片的主要功能是将CAN 控制器的逻辑电平转换为CAN 总线的差分电平并且具有DC 2500V 的隔离功能及ESD 保护作用。
该芯片符合ISO 11898标准，因此，它可以和其他遵从ISO 11898标准的CAN 收发器产品互操作。
——————————————产品特性 具有隔离、ESD 保护功能；完全符合ISO11898标准的CAN 收发器； 通讯速率最高达1Mbps； 隔离电压：DC 2500V； 电磁辐射EME 极低； 电磁抗干扰EMI 性极高； 无需外加元件可直接使用； 至少可连接110个节点；高低温特性好，能满足工业级产品技术要求。
注：CTM1050T 除具有以上特性外，还具有TVS 管 防总线过压。
————————————产品应用 ◆ 汽车电子 ◆ 仪器、仪表 ◆ 石油化工 ◆ 电力监控 ◆ ……—————————————订购信息型号 温度范围 封装CTM1050 -40℃—+85℃ DIP-8Pin CTM1050T-40℃—+85℃DIP-8Pin————————————————————————————————典型应用图 1 CTM1050应用示例如图1所示为CTM1050的应用示例，该芯片可以连接任何一款CAN 协议控制器，实现CAN 节点的收发与隔离功能。
在以往的设计方案中需要光耦、DC/DC 隔离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN 收发电路，但现在您只需利用一片CTM1050接口芯片就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以达到DC 2500V ，其接口简单，使用方便，是嵌入式系统的理想选择！修订历史版本日期原因Rev X1 2006/6/8 内部制定初稿Rev 1.0 2006/6/16 第一次发布Rev 1.1 2006/11/11 数据手册升级Rev 1.20 2006/06/30 数据手册模版升级目录1. 功能简介 (2)2. 引脚信息 (3)2.1 CTM1050引脚信息 (3)3. CTM1050特性参数 (4)3.1 参数列表 (4)3.2 电气特性 (4)3.3 绝缘特性 (5)4. 机械尺寸 (6)4.1 CTM1050机械尺寸 (6)5. 电路连接 (7)5.1 CTM1050电路连接 (7)5.2 网络拓扑结构 (7)6. 声明 (8)7. 销售与服务网络 (1)1.功能简介CTM1050芯片采用全灌封工艺，内部集成CAN-bus所必须的收发电路，完全电气隔离电路，隔离电压（DC2500V）。
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CON1
To MCU
TVS1
C1
+5V
U1 4 RXD 3 TXD 2
GND 1
VCC
6 CANH
7 CANL
8 CANG
CTM1051Q
T1
D1
D2
TVS2
D3
D4
D5
D6
R3
GDT R4
R2 P1 1
2
R1
3
C2
大地
标号 C1 C2 R1 R2 R3,R4 CON1
图 5 推荐应用电路 2
表 1 推荐参数表
极限特性
参数 输入冲击电压(1)（1s，max）
引脚焊接温度 热插拔
条件 CTM1051AQ CTM1051Q 焊点距离外壳 1.5mm，10 秒
最小值 ---0.3
典型值 70 70 140 1
最大值 ---
250 5
最小值 -0.7 -0.7 --
典型值
最大值
--
5
--
7
--
300
不支持
单位 ns ms
2. 推荐应用电路
模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对 CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。图 4、图 5 提供了两个针对大能量雷击浪涌的推荐应用电路接线图。按非 屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC/EN61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。
-5
--
符合 ISO 11898-2 标准，双绞线输出
最大值 4.5 2.25 3 3 3 0.05 +58 +100
+5
单位 VDC µA
传输特性
参数名称
TXD 发送延时
数据延时
RXD 接收延时
循环延迟
TXD 显性超时时间
符号 tT tR
tPD(TXD-RXD) tto(dom)TXD
条件 RL=60Ω RL=60Ω RL=60Ω VTXD=0V
16.90(0.665) 15.30(0.602)
8.40(0.331)
引脚 1 2 3 4 6 7 8
名称 VCC GND TXD RXD CANH CANL CANG
功能 输入电源正 输入电源地
发送脚 接收脚 CANH脚 CANL脚 隔离输出电源地
22.00(0.866)
吸塑管
0.65 (0.026)
高 TXD
低
BUS
显性
隐性
tto(dom)TXD
显性 tto(dom)TXD
显性 tto(dom)TXD
高 RXD
低
图 1 显性超时功能时序图
电路设计与应用 1. 典型连接电路
CRXD
CTXD
GND
VCC
MCU
TVS1
C1
+5V
4
RXD
3 TXD
2
GND
1 VCC
6 CANH
7 CANL
8 CANG
产品数据手册 CTM1051(A)Q
Data Sheet
高速 CAN 隔离收发器
产品系列————————————————
产品型号 CTM1051AQ CTM1051Q
温度范围 -40℃～+105℃ -40℃～+105℃
隔离耐压 2500VDC 2500VDC
封装 DIP8 DIP8
产品特性—————————————————
2019.03.15 V1.02 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
第5页 共6页
产品数据手册
Data Sheet
CTM1051(A)Q
高速 CAN 隔离收发器
表 1 列出了一组推荐的电路参数，按非屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。另外，组网时，建议使用屏蔽双绞线，并对屏蔽层进行可靠的单点接地。若在一些电磁干扰非常严重的 场合，建议使用双层屏蔽双绞线，CANH、CANL、CANG 均进行连接，CANG 接于内层屏蔽，外层屏蔽单点接大地。
CLASS A Perf. Criteria B Perf. Criteria B Perf. Criteria B Perf. Criteria B Perf. Criteria A
注：（1）输入电压不能超过所规定范围值，否则可能会造成永久性不可恢复的损坏。
（2）此参数仅限于 CAN 通信端口，CANH、CANL 或 CANG；
外观与包装尺寸
19.90(0.783)
4.00 7.10 (0.157) (0.280)
2.33 (0.092)
2.54 (0.100)
前视图 1.46(0.057)
0.48 (0.019)
1
8
2
7
底视图
3
6
4
15.24(0.600)
PCB丝印图(俯视图)
4
3
6
2
7
1
8
Ø1.00 (Ø0.039)
注： 尺寸单位：mm(inch) 未标注之公差：±0.25(±0.010) 栅格距离：2.54×2.54mm
CTM1051Q
图 2 典型连接电路
在使用环境优良的简单应用中，如收发器测试、产品短距离通信测试等。模块接上电源，端口和 MCU 及 CAN 网 络总线连接，无需外加器件便可直接使用，如图 2。
传感器、控制器等
MKE06Z
LPC11C14
P87C591
STM32F103
支线最大0.3m
CTM1051Q
产品应用————————————————
汽车电子 BMS 充电桩 石油化工 电力监控 工业控制 智能家居等
产品型号———————————————————————————————————————
产品型号 CTM1051AQ CTM1051Q
电源电压(范围) (VDC)
3.3 (3.15-3.45)
5 (4.75-5.25)
静态电流 (mA,Typ)
34
30
最大工作电流 (mA) 130
100
传输波特率 (bps)
40k~1M
40k~1M
节点数 (pcs)
110
类型 高速
输入特性
参数
输入电压
TXD 逻辑电平
高电平 低电平
RXD 逻辑电平
高电平 低电平
TXD 驱动电流
RXD 输出电流
TXD 上拉电阻
型号 10μF，25V 102，2kV 1MΩ，1206 120Ω，1206 2.7Ω，2W
短路器
标号 TVS1 TVS2 GDT
T1 D1~D6
U1
型号 SMBJ5.0A P6KE15CA B3D090L B82793S0513N201
1N4007 CTM1051(A)Q
若需要满足特定的浪涌等级要求时，建议使用图 5 推荐的保护电路，电路的参数可以根据实际测试情况进行调整。 其中 CON1 为短路器，单个 CAN 总线网络上，只需要短路头尾两个节点，在总线上加入终端电阻，其他节点开路即可。
CON1
To MCU
TVS1
C1
+5V
U1 4 RXD 3 TXD 2
GND 1
VCC
6 CANH CANL 7
8 CANG
CTM1051Q
5 B1
6 GND
7 GND
8 A1
4 B2
3 PE
2 PE
A2 1
SP00S12
大地
大地 R1 C2
R2 P1 1
2
3
图 4 推荐应用电路 1
图 4 是 CTM1051Q 配合致远电子 SP00S12 信号浪涌抑制器使用的电路示意图。SP00S12 与 CTM1051Q 之间的 连接简单，使用方便，占板面积小。SP00S12 的详细参数请参考产品数据手册。
IEC62368-1:2014/ EN62368-1:2014/UL62368-1
CLASS III
环境特性
参数名称 工作温度 存储温度 外壳温升 存储湿度 冷却方式
条件
Ta=25℃ 无凝结
最小值 -40 -55 ---
典型值
最大值
--
+105
--
+125
15
25
--
95
自然空冷
单位 ℃ %
2019.03.15 V1.02 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
0.3VCC
VCC-0.2
--
0.2
0.4
--
--
--
10
20
--
3.3V 标准 CAN 控制器接口
5V 标准 CAN 控制器接口
单位 VDC
mA kΩ
2019.03.15 V1.02 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
第1页 共6页
产品数据手册
Data Sheet
第3页 共6页
产品数据手册
Data Sheet
CTM1051(A)Q
高速 CAN 隔离收发器
功能说明 1. 显性超时
当 TXD 被置为低时，模块内部的“显性超时”定时器即会启动。如果 TXD 引脚的低电平持续时间大于 tto(dom)TXD， 内部发送器将被禁止，并释放总线至隐性电平。这个功能是为了防止硬件或软件错误导致总线持续保持显性电平，避免 总线瘫痪。当 TXD 引脚被置为高后，“显性超时”定时器重置。显性超时时间的存在，模块的最低工作位速度被限制在 40kbit/s。如图 1，是显性超时功能的时序图。