计算机仿真模拟试题
控制系统计算机仿真试题
1控制系统计算机仿真试题一、 填空题（每空1分，共20分）1、在自动控制中，常见的数学模型可以分为（ ）模型、（ ）模型和（ ）模型三大类。
2、常用的基本算法可以分为（ ）、（ ）和（ ）三大类。
3、实时数字仿真通常是指把一个（ ）嵌入到一个具有实物模型的实际系统或仿真系统的运行过程中，这就要求仿真模型的时间比例尺必须完全等于原始模型的时间比例尺。
4、采样控制系统是用（ ）或（ ）作为系统的控制器，对连续的被控对象进行控制的一种动态系统。
5、在数学上，解决参数优化问题的途径一般有两条，即（ ）和（ ），并且可以按照一定的评判标准对优化方法进行评价。
6、控制系统参数优化设计中的目标函数一般可以分为两大类，（ ）目标函数和（ ）目标函数。
7、数学建模方法大致分为（ ）建模法、（ ）建模法和（）建模法。
8、在系统辨识中，（）是一种基本的参数估计方法。
9、在衡量作为随机变量的参数估计量的优劣时，通常基于（ ）、（ ）和（ ）三个要求。
二、判断题（每题1分，共10分）1、相邻两个离散时间点的间距h=t k+1－t k 称为计算步长或计算步距。
（ ）2、欧拉法是一种最简单的数值积分算法，由于其精度高，所以在实际中广泛使用。
（ ）3、多步法与单步法相比，要达到相同的精度，计算工作量要少得多。
（ ）4、采样控制系统是既有连续信号又有离散信号的混合系统，系统按采样周期T 重复工作，只有在采样时刻，数字控制器才有输出，完成一次控制作用。
（ ）5、为了克服梯度计算的困难，人们提出了一些不用计算梯度的优化方法，目前应用得较为广泛的是差分方程法。
（ ）6、在仿真寻优中，选择不同的参照对象会得到不同的目标函数。
（ ）7、模型与真实世界之间最重要的关系就是抽象和映射。
映射是建模的基础。
（ ）8、最小二乘法是一种经典的、有效的数据处理方法。
（ ）9、倒立摆系统是一种常见的运用反馈原理来控制一个开环不稳定系统的试验装置。
计算机仿真试题和答案
控制系统计算机辅助设计综合实验指导实验名称：连续与离散系统校正实验，系统可控性与可观性实验，系统的simulink仿真实验陈茜编实验人：苏建聪学号：200830810122班级：08电气工程及其自动化1班信息工程系实验任务书1. 有一个单位负反馈控制系统，如果控制对象的传递函数为设计要求：① 相角裕度≥45°；② 当系统的输入信号是单位斜坡信号时，稳态误差ess ≤0.04。
③ 要求绘制出校正后系统和未校正系统的Bode 图及其闭环系统的单位阶跃响应曲线，并进行对比。
2. 有一个单位负反馈控制系统，如果控制对象的传递函数为：试设计一个串联滞后校正装置。
设计要求：①相角裕度≥45°；② 当系统的输入信号是单位斜坡信号时，稳态误差ess ≤0.04。
③ 要求绘制出校正后系统和未校正系统的Bode 图及其闭环系统的单位阶跃响应曲线，并进行对比。
3. 有一个单位负反馈控制系统，如果控制对象的传递函数为 ()()4+=s s k s G p试设计一个串联超前滞后校正装置，设计要求： ①相角裕度≥45°；② 当系统的输入信号是单位斜坡信号时，稳态误差ess ≤0.04。
③ 要求绘制出校正后系统和未校正系统的Bode 图及其闭环系统的单位阶跃响应曲线，并进行对比。
4. 系统结构图如图所示，其中，采样周期Ts=0.01s ，被控对象()()110+=s s s G ，()s G h 为零阶保持器。
用W 变换法设计一超前校正装置D(z)，使系统相位裕度γ≥50°，校验设计后系统的性能指标。
5. 系统结构图如图所示，其中，采样周期Ts=0.01s ，被控对象1)s(0.2s k )(+=s G ο，()s G h 为零阶保持器。
用对数频率法设计D(z)，使系统开环增益k ≥30(1/s)，截止频率ωc ≥15(1/s),相位裕度γ≥50 °1使 s 11se -1(s)-Tsh T G +≈=，求出未校正系统的开环系统的开环传递函数(s)(s)G G (s)0s =G ,的传递函数模型参数。
计算机仿真习题及答案
计算机仿真试题1．编写一个函数，使其能够产生如下的分段函数：错误！未找到引用源。
并调用此函数，绘制x=[0,+2]范围内的f(x)*f(x+2) 。
（10分）function y=f(x)if x<=2y=0.5*x;else if x>6y=0.5;else y=1.5-0.25*x;endendx=0:0.05:2;y= f(x)’*f(x+2));plot(x,y)图 1-12．已知4阶龙格-库塔算法如下：试利用该算法求解以下微分方程：（15分）本题可以调用MATLAB函数中龙格-库塔算法函数ode45，首先编写m文件：function dy=func(x,y)dy=-y+1;end再在主窗口调用此文件：[x,y]=ode45('func',[0,5],0)%这里的[0,5]为任取区间，表示方程在此范围的解。
运行结果如下:x =0.00010.00010.00020.00020.00050.00070.00100.00120.00250.00370.00500.00620.01250.01880.02510.0313 0.06270.09410.12550.15690.28190.40690.53190.65690.78190.90691.03191.15691.28191.40691.53191.65691.78191.90692.03192.15692.28192.40692.53192.65692.78192.90693.03193.15693.28193.40693.53193.65693.78193.90694.03194.15694.28194.40694.53194.65694.74274.82854.91425.0000y =0.00010.00010.00020.00020.00050.00070.00100.00120.0025 0.0037 0.0050 0.0062 0.0124 0.0186 0.0248 0.0309 0.0608 0.0898 0.1180 0.1452 0.2457 0.33430.41250.48160.54250.59630.64370.68550.72250.75510.78390.80930.83170.85150.86890.88430.89790.90990.92050.92980.93810.94540.95180.95740.96240.96690.97080.97420.97720.97990.98230.98430.98620.98780.98920.99050.99130.99200.99270.9933为只管起见，我们使用函数命令画出x-y（plot(x,y)）的关系如下图：图1-23．用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式：（15分）（1）G（s）=324327242410355024s s ss s s s+++++++（2）.X=2.25 -5 -1.25 -0.542.25 -4.25 -1.25 -0.2520.25 -0.5 -1.25 -121.25 -1.75 -0.25 -0.75 0X⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦uy= [0 2 0 2] X解：（1）a)求对应状态方程参数：num=[1 07 24 24]; den=[1 10 35 50 24]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 运行结果：A =-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0B =1C =1 7 24 24D =故，状态方程为：.X = x+ uY=[1 7 24 24]xb)求对应零极点增益模型参数：num=[1 07 24 24]; den=[1 10 35 50 24]; [Z,P,K]=tf2zp(num,den) 运行结果如下： Z =-2.7306 + 2.8531i -2.7306 - 2.8531i -1.5388P = -4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000K = 1故变换后的零极点模型为： G(s)=c)求对应部分分式型：num=[1 07 24 24]; den=[1 10 35 50 24]; [R,P,H]=residue(num,den) 运行结果如下： R =4.0000 -6.0000 2.0000 1.0000P =-4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000H = []故变换后的部分分式模型为：11223644)(+++++-+=s s s s s G（2）由题给条件，知：A=[2.25 -5 -1.25 -0.5; 2.25 -4.25 -1.25 -0.25;0.25 -0.5 -1.25 -1;1.25 -1.75-10 -35 -50 -24 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 010 0 0-0.25 -0.75] B=[4;2;2;0] C=[0 2 0 2],D=0 a)求传递函数矩阵： [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) 运行结果为： num =0 4.0000 14.0000 22.0000 15.0000 den =1.0000 4.0000 6.2500 5.25002.2500 故，所对应传递函数模型为：25.225.525.641522144)(23423+++++++=s s s s s s s s Gb)求零极点模型：num=[0 4 14 22 15];en=[1 4 6.25 5.25 2.25]; [Z,P,K]=tf2zp(num,den) 运行结果为： Z =-1.0000 + 1.2247i -1.0000 - 1.2247i -1.5000 P =-1.5000 -1.5000 -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660iK =4.0000故，零极点模型为：)866.05.0()5.1()2247.11)(5.1(4)(2i s s i s s s G ±++±++=c)求对应部分分式模型： [R,P,H]=residue(num,den) 运行结果为： R =4.0000 -0.0000-0.0000 - 2.3094i -0.0000 + 2.3094iP =-1.5000 -1.5000 -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660iH = []故变换后的部分分式模型为：i s ii s i s s G 866.05.03094.2866.05.03094.25.14)(+++-+-++=4．已知一单位反馈系统开环传递函数为：，试绘制系统Nyquist图，判断闭环系统的稳定性，并求其单位阶跃响应。
计算机仿真模拟试题
计算机仿真模拟试题1、测出图1中结点1和结点2之间的电阻值，其中，R1=2.74K, R2=2.49K,R3=3.3K 。
测量结果为图12、测出图2中结点1的电压和流过R3的电流，其中，R1=3K, R2=4K, R3=10K 。
U1=I3=图23、根据戴维宁定理，将图3-1中的结点1、4等效为图3-2，并确定R3和V3，其中，R1=3K, R2=2K 。
R3=V3=图3-1 图3-24、测出图4中带通滤波器的中心频率f 0、低端截止频率f L 和高端截止频率f H 。
其中，R1=1K, R2=1K ，C1=1uF ，C2=1uF 。
测量结果：f 0 f L f H图45、测出图5中RLC串联电路的谐振频率f0，其中，R1=20 , L1=1mH，C1=1Uf。
f0 =图56、测出图6中输出端对“地”的电压，其中R1=10K, R2=20K。
U OUT=图67、测出图7中滞回过零比较器的两个滞回比较点（电压），其中R1=10K, R2=430K。
U1 = U2 =图78、测出图8恒流源电路中流过R2的电流，并将它改为200 后从新测量。
I R2= I R2’=图89、如图9所示，A、B为输入端，Y为输出端。
通过仿真实验填写真值表，并将逻辑分析仪上经过调整的波形通过截图并粘贴到“答卷”Word电子文档中。
A B Y0 00 11 01 1图910、如图10所示，将D_FF接成二分频器，将函数发生器按图中的参数设置，并将示波器上经过调整的波形通过截图并粘贴到“答卷”Word电子文档中。
仿真模拟考试题及答案
仿真模拟考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项是计算机的基本组成部分？A. 显示器B. 键盘C. 鼠标D. 中央处理器（CPU）答案：D2. 互联网的缩写是：A. WWWB. TCP/IPC. HTTPD. Internet答案：D3. 在Excel中，以下哪个函数用于计算一组数据的平均值？A. SUM()B. AVERAGE()C. COUNT()D. MAX()答案：B4. 下列哪个是操作系统的常见功能？A. 网页浏览B. 程序管理C. 文档编辑D. 邮件发送答案：B5. 以下哪个选项是HTML语言的标签？A. <body>B. <paragraph>C. <text>D. <section>答案：A6. 在Word中，以下哪个功能可以调整文档的页边距？A. 插入B. 格式C. 视图D. 工具答案：B7. 下列哪个选项是数据库管理系统（DBMS）的特点？A. 数据共享B. 数据独立性C. 数据安全性D. 所有选项答案：D8. 在PowerPoint中，以下哪个功能可以插入图片？A. 插入B. 格式C. 动画D. 幻灯片放映答案：A9. 下列哪个选项是计算机病毒的特征？A. 自我复制B. 易于识别C. 有益健康D. 需要用户授权答案：A10. 以下哪个选项是网络协议？A. HTTPB. FTPC. SMTPD. 所有选项答案：D二、填空题（每空1分，共10分）1. 计算机的存储设备分为______和外部存储设备。
答案：内部存储设备2. 在网络中，IP地址由______位二进制数组成。
答案：323. 一个完整的电子邮件地址包括用户名和______。
答案：域名4. 在Windows操作系统中，______键可以快速切换应用程序窗口。
答案：Alt + Tab5. 计算机的硬件系统由输入设备、______、输出设备、存储设备和通信设备组成。
计算机仿真技术考试试题(建工)
计算机仿真技术考试试题(安徽建筑工业学院)1－1 仿真遵循的基本原则是什么？相似原理 1 - 2龙格－库塔的思想(省略) 1、简述计算机仿真的基本步骤。
答：（1）根据仿真目的确定仿真方案；（2）建立系统的数学模型；（3）选择合适仿真方法，建立仿真模型；（4）编写仿真程序并进行程序调试；（5）进行仿真实验；（6）仿真结果分析。
2、试比较数值积分法与离散相似法的区别。
答：数值积分法：比较成熟，精度较高，计算公式复杂，计算量大，适合离线仿真；离散相似法：计算公式简单，计算量小，速度快，精度较数值积分法低，适合在线仿真。
3、已知系统结构图如下图所示，1、2、3、4、5为典型环节，a 为常数，试写出其连接矩阵W 、W0、Wc （10分）解：由图可知⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+=+===-=415314231241x x u xx u x u xu ax r u ， 从而：r x x x x x a u u u u u U ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=000010100100101000100000100005432154321[]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡==54321510000x x x x x x y所以：⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=01001010*******000010000a W ， ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=000010W ， []10000=c W4、已知系统状态空间表达式为[]⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=Xt y t u X X 01)()(012101 ，⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11)0(X ，计算步长1.0=h ，输入信号1=u （0≥t ）试采用欧拉法，四阶龙格－库塔法计算h t =时对应的y 值。
（12分）解：⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11)0(X ，⎥⎦⎤⎢⎣⎡=2101A ，⎥⎦⎤⎢⎣⎡=01B ，[]01=C 欧拉法：()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⋅⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=++⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+=3.12.11.010*********)0()0(11))0(,0()0()(h Bu AX hX f X h X 2.1)()(==h CX h y 四阶龙格－库塔法： ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡==3201112101)0(,01X f K ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎪⎭⎫⎝⎛⋅++=4.31.2013221.011210121.0)0(,21.0012K X f K⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎪⎭⎫⎝⎛⋅++=445.3105.2014.31.221.011210121.0)0(,21.0023K X f K()⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⋅++=8995.32105.201445.3105.21.01121011.0)0(,1.0034K X f K()⎥⎦⎤⎢⎣⎡=++++=3432.12103.1226)0()(4321K K K K hX h X 2103.1)()(==h CX h y5、已知系统传递函数)1(2)()()(+==s s s U s Y s G ，试采用双线性变换法求解系统差分方程，计算步长h ＝0.1s （10分）。
计算机仿真试题
姓名 学号 成绩一、数值计算，编程完成以下各题（共20分，每小题5分）1、脉冲宽度为d ，周期为T 的矩形脉冲的傅里叶级数如下式描述：)2cos(/)/sin(21[)(1τπππτn T d n T d n T d f n ∑∞=+= 当150=n ，41=T d ，2/12/1<<-τ，绘制出函数)(τf 的图形。
2、画出函数5505.025.55.15.1cos 5)5(sin )(2x x x x e x x f x +++-=在区间[3, 5]的图形，求出该函数在区间[3, 5]中的最小值点min x 和函数的最小值min f .3、画出函数x e x x f x 5.2cos )(3.02-⋅=-在[1，3]区间的图形，并用编程求解该非线性方程0)(=x f 的一个根，设初始点为20=x .4、已知非线性方程组如下，编程求方程组的解，设初始点为[1 0.5 -1].⎪⎩⎪⎨⎧=+=+-=+03352722yz z x x x二、控制系统仿真（15分） 某控制系统的开环传递函数为：)105.0)(16()112.0)(15.1(6)(++++=s s s s s S G ，要求：编制一个完整的程序完成以下各小题的要求，所绘制的图形分别定义为四张图。
1） 绘制出系统的阶跃信号响应曲线（响应时间为s 30~0）2） 绘制出系统的脉冲信号响应曲线（响应时间为s 20~0）3） 绘制出系统的斜坡信号响应曲线（响应时间为s 10~0）4） 绘制出系统的Bode 图（要求频率范围为2210~10-rad/sec ）已知某型号液力变矩器原始特性参数，要求用多项式拟合的方法编程完成以下各小题：1）用二阶多项式拟合出)(i K 曲线；用三阶多项式拟合出)(i η曲线；用三阶多项式拟合出)(i B λ曲线。
2）用不同的颜色和不同的线型，将)(i K 的原始特性参数数据点和二阶拟合曲线绘制在同一张图形中；将)(i η的原始特性参数数据点和三阶拟合曲线绘制在同一张图形中；将)(i B λ的原始特性参数数据点和四阶拟合曲线绘制在同一张图形中。
计算机仿真与建模技术考核试卷
10.哪些因素可能导致仿真结果的误差？（）
A.模型简化的假设
B.数值计算方法的选择
C.输入数据的准确性
D.计算机硬件的限制
11.以下哪些属于系统动力学模型的基本元素？（）
A.状态变量
B.流率变量
C.辅助变量
D.常量
12.在仿真项目中，以下哪些步骤是必要的？（）
A.明确仿真目标
B.设计仿真实验
C.编写仿真程序
D.分析仿真结果
13.以下哪些软件可以用于复杂系统仿真？（）
A. AnyLogic
B. Simulink
C. LabVIEW
D. ProModel
14.哪些方法可以用来提高仿真模型的效率？（）
A.简化模型结构
B.优化算法
C.并行计算
D.减少仿真时间
15.在仿真模型的灵敏度分析中，以下哪些是常用的方法？（）
D.主成分分析
11.关于计算机仿真与建模，以下哪个说法是正确的？（）
A.计算机仿真可以完全替代实验研究
B.建模过程中，模型越复杂越好
C.计算机仿真可以节省实验成本和时间
D.计算机仿真与建模适用于所有领域
12.以下哪个软件主要用于过程建模和仿真？（）
A. Arena
B. CAD
C. MATLAB
D. Microsoft Visio
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述计算机仿真的基本步骤，并说明每个步骤的重要性。
2.描述连续系统仿真与离散事件仿真的区别，并给出各自适用的场景。
3.什么是敏感性分析？它在计算机仿真中的作用是什么？
4.解释面向对象建模中的“封装”、“继承”和“多态”的概念，并给出实际应用中的例子。