浙大中控DCS图形化编程
浙大中控DCS系统AdvanTrol-Pro软件培训-编程综合编程案例
编程练习
谢谢！
图形化组态浙江中控技术有限公司六综合编程应用一编程实例?timer定时器应用?aialm模块应用?流量累积和清零?自定义回路控制?自定义功能块二编程调试1
图形化组态
浙江中控技术有限公司
六、综合编程应用
• 主要内容：一、Fra bibliotek程实例• TIMER定时器应用 • AIALM模块应用 • 流量累积和清零 • 自定义回路控制 • 自定义功能块 二、编程调试
如何在图形化编程界面中输入文字注释？
报警模块--AIALM
模入量位号成员
编程实例2
例2：有一温度信号TI101，0-600摄氏度。温 度高于480度时，打开开关（KO302）；温 度不高于480度时，开关（KO302）自由开 停。
编程实例2
提问： 程序中2000代表什么？TON模块在此处的使用有什么意
例1：要求制作一个名为“点灯模块”的自 定义功能块。当操作员按下按钮时以固定 的时间间隔点亮5盏电灯(要求使用FBD编辑 器制作)。
自定义模块设计与使用
自定义模块设计与使用
八、程序调试
程序调试
1.组态保存，编译，下载 2.再次打开图形化编程软件，连接、调试 3.打开变量调试窗口
注意事项： ➢ 保证网络通畅，上下位机组态一致 ➢ 程序下载后，操作站只需连接主控卡，即可调试 ➢ 调试位号时，注意位号成员的引用
3. 再次，根据工艺要求编写该模块 的内部算法。可以选择适合的编 程元素按算法要求组合在一起， 从而实现我们的控制要求。
4. 最后，对该段落保存、编译。如 果编译成功，则回到组态软件中 进行联编；如果出错，则应查找 错误、修改程序直至编译成功。
基本步骤
新程序段 FBD LD 段名称 变量声明
浙大中控DCS ST语言
ST ST语语言概述ST语言在图形编程中和其它图形编程语言组合使用。
实现了IEC1131-3标准的一个子集。
使用方法在工程中加入ST语言段落。
可以在梯形图和功能块图中插入文本代码模块。
在模块中用ST语言编程。
可以在顺控图中的步的操作中使用 = 操作限定词，然后可以用ST语言编程。
在顺控图的转换条件中可以使用ST语言的逻辑表达式来指定条件。
在SFC编辑器中，当指定转换条件时可以使用ST语言逻辑表达式。
在操作中用 = 操作符可以使用ST的语句，双击该条操作即可弹出编辑界面。
注意：使用循环语句会明显增加编译时间，为获得更快的编译速度建议尽可能不使用WHILE语句并且少使REPEAT/FOR语句。
ST ST语语言语法ST语言在图形编程软件中和其它图形编程语言组合使用。
实现了IEC61131-3标准的一个子集。
支持多种数据类型，支持函数、结构和数组，可以操作各种系统变量。
表达式表达式为变量、操作符、常量、函数的组合，求值结果为单个值。
表达式的求值按运算符的优先级进行，优先级高的运算符先被处理。
相同优先级的运算符按从左到右的顺序执行。
以下为几个合法的表达式举例：A +B * (C-3) + FUNC1(2,D) B1 FUNC1() 使用方法变量、函数等标识符的命名必须满足下列条件： 以英文字母开头；续以英文字母、数字或下划线；字符长度最多为24个字符。
标识符包括变量、函数、功能块、常数。
关键关键字字运算符按运算优先级从高到低有：关键字描述 CASE…OF…ELSE…END_CASE CASE 语句 BOOL WORD DWORD INT LONG UINT ULONG SFLOAT FLOAT 数据类型 EXIT 终止循环 FALSE逻辑假 FOR…TO…BY…DO…END_FOR FOR语句 FUNCTION…END_FUNCTION 函数定义 FUNCTION_BLOCK END_FUNCTION_BLOCK功能块定义IF…THEN…ELSEIF…ELSE…END_IF IF语句 ON 逻辑真 OFF逻辑假 REPEAT…UNTIL…END_REPEAT REPEAT 语句 RETURN 函数返回 TRUE逻辑真VAR…END_VAR VAR_INPUT…END_VAR VAR_OUTPUT…END_VAR 变量定义 WHILE…DO…END_WHILEWHILE语句 运算符 描述 类型 优先级 （） 表达式运算 9 . 取结构成员 8 [] 取数组成员 8 - 单目负 7 NOT取反逻辑运算7语句以下为允许的语句列表。
浙大中控DCS系统AdvanTrol Pro软件培训-程梯形图(LD)语言
浙江中控技术有限公司
三、梯形图（LD）语言 梯形图（LD）
培训什么？ • 主要内容： 主要内容：
1. 2. 3. 4. 5. 6. LD概述 触点、线圈、垂直连接线 功能块介绍 模块库介绍 常用功能块应用举例 编程注接触器、继电器 梯形图基础上演变而来，与电气操作原理相呼 应，形象、直观和实用。 触点和线圈来构建逻辑控制方案 很容易将电气联锁图转换为梯形图程序 联锁程序习惯使用梯形图语言进行编辑
TON定时器模块
TON定时器模块
定时器的基准为控制周 期，定时时间必须设置 为运行周期的整数倍。
例：如果KI101为ON,延时10秒，KO101为ON； 如果KI101为OFF,KO101为OFF。
定时器--TP
定时器--TP
• 该模块用于产生持续时间一定的脉冲。
定时器的基准为控制周期，定时时间必须设置为运行周期 的整数倍。
编程示例1
LD编辑器—垂直连接线
垂直连接线可以同时连接多个输入和多个输出，相当于或 的功能，连接线的左边作为或的输入，右边作为或的输出。 垂直连接线上可以连接所有布尔量的数据链路，包括所有 触点、线圈及功能块的布尔量引脚。
编程示例2
例2：当开关DI101为ON,或者开关DI102为OFF 时电机DJ101为ON；DI101为OFF,且DI102为 ON,则DJ101为OFF。
编程示例2
在工程设计中，我们经常使用 在工程设计中， SAMA图表示各种逻辑关系 图表示各种逻辑关系。 SAMA图表示各种逻辑关系。
什么是SAMA图呢？
什么叫SAMA图？
SAMA图是美国制造等协会制定的一种规范，它使用 各种图符如：加、减、乘、除、微分、积 分、 或门、与门、切换、最大值、最小值、上限幅、下限 幅等，将控制系统要进行何种运算处理表达出来. 简单的说，SAMA图是有关工程技术人员进行技术 交流的一种公认的图符或者说工程语言。
浙大中控DCS个人总结
1、程序编好以后进行编译，编译成功后就可以进行联机调试状态，集成环境中的当前程序与控制站实际连接后，程序中的开关量和开关链路将根据实际数据心事通断状态。
在程序中的调试文本（PV）将显示实际值，用户也可以通过调试文本设置控制站的数据。
2、一个工程描述一个控制站的所有程序，工程包含一个或者多个段落，每个工程对应一个控制站，工程必须指定其对应的控制站地址。
3、段落是通常意义上的一个文档，是组成工程的基本单位，新建段落时必须制定段落的编辑类型和程序类型，按程序类型可将段落分类为：FBD段落，LD段落，SFC段落，ST语言；按段类型可将段落分类为：程序段落，模块段落。
选择程序类型相当于选择何种编辑器进行编程，选择段类型相当于选择是生成一个可执行的程序或者是进入DFB编辑器生成DFB模块。
4、区段指在同一段落中有数据信号相连的对象的总和。
一个段落可以包含一个或多个区段（SFC只有一个区段）。
在区段内EFB和DFB 的执行次序是由区段中间的数据流来决定的。
FBD区段内输入只连接变量、位号或者常数，其执行次序按照从上到下，从左到右。
LD区段输入只连接变量、位号、常数和左汇流条，其执行次序是从左到右，从上到下。
SFC区段中的其实不，都被称为区段的起始模块，区段内有多个起始模块时，在图形区域中显示位置最上的模块称为启动模块。
区段的执行就从启动模块开始，按数据流要求逐步进行。
5、变量按结构形式分为：基本变量和复合变量。
按作用关系分为：全局变量、私有变量、输入与输出变量。
6、在功能块图、梯形图、顺控图中可以使用注释文本、调试文本和跳转按钮，注释文本用于在程序中增加标注信息，以增加程序的可读性。
调试文本是在联机状态下显示变量或位号在控制站中的实际值的文本信息。
跳转按钮提供了一种在调试状态下从一幅图快速切换到其它图的方法，在编辑状态下可以设置跳转按钮的属性。
7、设计一个工程的步骤:启动图形化编程软件，新建或者打开工程，编程，保存编译，下载测试，优化和断开，文档工作。
浙大图形化组态说明书
2-
图形化制作软件
概述
到所要查找的位置。可在当前程序段或当前整个工程中逐个替换或全部替换所 选择的变量、常数、位号、模块； i) 提供图形缩放察看功能； j) 位号和变量不用关心具体物理内存； k) 在每个编辑器中可以使用系统已定义的基本功能模块（EFB）和用户自己定义 的功能模块(DFB)；极大的提高了程序的重用性，减少编程工作量； l) 用户可以用 EFB 和 DFB 再组成新的 DFB；方便二次开发； m) 可以使用工程的导入导出功能重用功能模块； n) 用户可通过数据类型编辑器生成自定义的数据类型； o) 功能块编辑器（FBD）、梯形图编辑器（LD）、顺控图编辑器(SFC)、ST 语言编 辑器集成在一起，可相互嵌套调用，具有强大的功能扩展性； p) 具有在线调试功能； q) 具有在线帮助功能；
在区段内 EFB 或 DFB 的执行次序是由区段中间的数据流来决定的。在 FBD 区段内 输入只连接变量、位号或常数、；LD 区段输入只连接变量、位号、常数或左汇流条；SFC 区段中的起始步，都被称为区段的起始模块。区段内有多个起始模块时，在图形区域中 显示位置最上的模块称为启动模块。区段的执行就从启动模块开始，按数据流要求逐步 进行。
在段落管理对话框中按导入按钮可以从文件中导入段落到工程。
2-4
图形化组态制作软件
工程管理
图 2.3-7 段落导入
当在 段落管理 对话框中选择一个或多个段落导出时，用户要指定导出段落存放的 文件名。图形编程软件先检查所有的段落，如段落中包含未被选择的 DFB，则图形编程 软件自动追加这些 DFB 段落。然后检查所有段落中包含的变量的数据类型，若发现其 中的数据类型是由自定义数据类型派生而来，图形编程软件将自动追加这些自定义数据 类型。导入时，选择已生成的导出文件，工程中将添加所包含的数据类型、段落。当导 入时，发现段落名冲突，将提示用户是替换或保留或用新名导入。
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4. 最后，对该段落保存、编译。如 果编译成功，则回到组态软件中 进行联编；如果出错，则应查找 错误、修改程序直至编译成功。
基本步骤
新程序段 FBD LD 段名称 变量声明
自定义模块设计与使用
图形化组态
浙江中控技术有限公司
六、综合编程应用
• 主要内容：
一、编程实例
• TIMER定时器应用 • AIALM模块应用 • 流量累积和清零 • 自定义回路控制 • 自定义功能块 二、编程调试
1. 编程调试步骤
2. 调试注意事项
培训什么？
系统资源
编程实例1
例1：开灯程序，KOSTART为开灯信号。当 KOSTART为ON时要求灯（KO1001）开5秒关5 秒，交替闪烁。当KOSTART为OFF时灯 （KO1001）关。
练习时间
编程练习
练习1：某单回路控制：回路输入为TI301，回
路输出为FV106。当温度信号TI301（0~800℃） 高于640℃时回路输出由操作员手动控制；当 温度信号TI301（0~800℃）低于640℃时自动 控制。
编程练习
编程练习
练习2：某焦化厂冷鼓电捕工段一液氨槽液位 采用联锁保护，为安全起见，贮槽内液体 严禁溢出。液氨界面控制要求如下：联锁 投运，当液位（LT101）达到高高限时，自 动打开氨水界面控制开关阀（SV101）；当 液位低于低低限时，需要自动关闭氨水界 面控制开关阀（SV101）；联锁解除时，可 以手动操作阀门。
单回路模块--BSCX
注：BSCX是BSC模块的扩展模块， 在BSC模块的基础上增加了该模块 的成员，便于用户使用。
浙大中控DCS ST语言
ST ST语语言概述ST语言在图形编程中和其它图形编程语言组合使用。
实现了IEC1131-3标准的一个子集。
使用方法在工程中加入ST语言段落。
可以在梯形图和功能块图中插入文本代码模块。
在模块中用ST语言编程。
可以在顺控图中的步的操作中使用 = 操作限定词，然后可以用ST语言编程。
在顺控图的转换条件中可以使用ST语言的逻辑表达式来指定条件。
在SFC编辑器中，当指定转换条件时可以使用ST语言逻辑表达式。
在操作中用 = 操作符可以使用ST的语句，双击该条操作即可弹出编辑界面。
注意：使用循环语句会明显增加编译时间，为获得更快的编译速度建议尽可能不使用WHILE语句并且少使REPEAT/FOR语句。
ST ST语语言语法ST语言在图形编程软件中和其它图形编程语言组合使用。
实现了IEC61131-3标准的一个子集。
支持多种数据类型，支持函数、结构和数组，可以操作各种系统变量。
表达式表达式为变量、操作符、常量、函数的组合，求值结果为单个值。
表达式的求值按运算符的优先级进行，优先级高的运算符先被处理。
相同优先级的运算符按从左到右的顺序执行。
以下为几个合法的表达式举例：A +B * (C-3) + FUNC1(2,D) B1 FUNC1() 使用方法变量、函数等标识符的命名必须满足下列条件： 以英文字母开头；续以英文字母、数字或下划线；字符长度最多为24个字符。
标识符包括变量、函数、功能块、常数。
关键关键字字运算符按运算优先级从高到低有：关键字描述 CASE…OF…ELSE…END_CASE CASE 语句 BOOL WORD DWORD INT LONG UINT ULONG SFLOAT FLOAT 数据类型 EXIT 终止循环 FALSE逻辑假 FOR…TO…BY…DO…END_FOR FOR语句 FUNCTION…END_FUNCTION 函数定义 FUNCTION_BLOCK END_FUNCTION_BLOCK功能块定义IF…THEN…ELSEIF…ELSE…END_IF IF语句 ON 逻辑真 OFF逻辑假 REPEAT…UNTIL…END_REPEAT REPEAT 语句 RETURN 函数返回 TRUE逻辑真VAR…END_VAR VAR_INPUT…END_VAR VAR_OUTPUT…END_VAR 变量定义 WHILE…DO…END_WHILEWHILE语句 运算符 描述 类型 优先级 （） 表达式运算 9 . 取结构成员 8 [] 取数组成员 8 - 单目负 7 NOT取反逻辑运算7语句以下为允许的语句列表。
浙大中控DCS用户程序及功能块 V0 PPT
功能块图 - FBD
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
功能块图
1
新建程序页
• 程序页名称、类型、描述 • 程序页属性
✓ 周期 ✓ 相位 ：为实现分配控制器程序运行负荷 的目的 ✓ 优先级：同相位分低、中、高 三个级别
• 程序页密码
• 控制器周期
功能块图
2 FBD程序建立
• 数据引用 ✓ 位号、变量 ✓ 位号成员
简介
二、基础概念
VisualField系统软件符合IEC61131-3标准，为用户提供高效 的图形编程环境。
编辑工具：功能块图（FBD）、梯形图（LD）、 顺控图（ SFC ）、结构化文本（ST） 。
1
数据类型
简介
• 作用：规定数据存放空间大小，对应数据对象；
2
变量类型
简介
• 作用：中间运算值存放，运算结果调用；
运算功能块
• 开关正跳变计数：PVDI • 脉冲增减计数：COUNTER
• 开关边沿触发：TRIG
T
IN
OUT
运算功能块
• 触发器：RS / SR
R
DV = OFF
S=ON DV = OFF S=ON DV 保持原状态
• 触发器：D
若时钟信号CLK的上升沿到来，则输出DV=输入IN； 若置位信号S=ON，则输出DV=ON；且其优先级高于时钟信号； 若复位信号R=ON，则输出DV=OFF；且其优先级高于时钟信号；
ST语言
例题：自定义三选二运算模块
例题：自定义系统 计时器 Time
ST语言
例题：流量累积运算模块 SW 累积控制开关；QL 流量清零开关； IN 流量信号输入； FQ 流量累积值
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浙大中控DCS图形化编程
概述
浙大中控DCS是一款用于工业自动化控制的软件系统，它采用了图形化编程的设计思路，使得程序编写更加简便，同时具有丰富的控制功能，适用于各种工业自动化领域。
本文将介绍浙大中控DCS图形化编程的相关内容。
图形化编程
图形化编程是一种基于图形界面的编程方式，它将编程的复杂性隐藏在图形化界面之后，使得编程人员不需要具备过多的编程技能即可完成程序编写。
在浙大中控DCS中，图形化编程被广泛应用，人们可以通过简单拖拽的方式来完成控制逻辑的设计。
例如，在编写PLC程序时，用户可以直接从图形化界面中选择相关的元件，并将其拖拽到适当的位置，然后进行参数设置即可完成程序设计。
DCS控制
DCS是指分布式控制系统，它可以用于监控和控制一系列自动化设备，例如锅炉、输送带、热水器等。
在浙大中控DCS中，用户可以通过图形化编程实现对DCS系统的控制。
例如，用户可以通过设置阀门开关来控制液位的高低，或者通过设置温度控制器来控制加热器的温度。
同时，用户还可以设置报警机制，当系统出现异常情况时，系统会自动发出警报，以便及时排除故障。
丰富的控制功能
浙大中控DCS具有丰富的控制功能，可以满足各种工业自动化领域的需求。
例如，在制药行业中，DCS可以被用来控制各种制药设备，如反应釜、离心机、干燥机等。
在液化天然气行业中，DCS可以被用来监控和控制液化天然气的气体发生器、膨胀机组和储罐等设备。
在化工行业中，DCS可以被用来控制各种化工设备，如反应釜、塔式反应器、冷却器等。
浙大中控DCS采用了图形化编程的设计思路，使得程序编写更加简便，同时具有丰富的控制功能，适用于各种工业自动化领域。
本文介绍了浙大中控DCS图形化编程的相关内容，包括图形化编程的概念、DCS控制和丰富的控制功能。
对于对于从事工业自动化控制的人员来说，掌握浙大中控DCS的图形化编程技术是非常重要的。