25吨天车电路原理
电气控制与机床电路检修技术项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式
1. 20/5t桥式起重机的主要结构
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天 车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车 沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分 利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛 用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
• 起升运动 起升运动由两台异步电动机驱动，电动机通过 减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下， 以升降重物。通常在额定起重量超过10吨的普通桥式起重 机上装有主、副两套起升机构，副钩的额定起重量一般为 主钩的15～20％。
2. 20/5t桥式起重机的电气控制特点及要求
20/5t桥式起重机共用5台绕线式异步电动机拖动，它们分别是副钩起 重电动机M1、小车移动电动机M2、大车移动电动机M3和M4、主钩起重电 动机M5。 （1）桥式起重机为适应在重载下频繁起动、反转、制动、变速等操作，主钩、 副钩起重电动机应选用三相线式异步电动机，绕线式电动机转子回路串入适 当电阻可达到最大起动转矩，从而减小起动电流，调节电阻使电动机有一定 的调速范围，且用凸轮控制器进行操作。 （2）为适应桥式起重机大车移动，供电方式采用安全滑触线装置硬线供、馈 电线路，三相电源是从沿着平行于大车导轨方向安装的厂房一侧主滑触线导 管，通过受电器的电刷引入，在导管接线处设置三相电源指示灯。移动小车 一般采用橡胶软电缆供、馈电线路，使用的软电缆常称拖缆。在桥架上安装 钢缆，并与小车运动方向平行，钢缆从小车上支架孔内穿过，电缆通过吊环 与承力尼龙绳一起吊装在钢缆上。
25T型客车电气原理培训
电气综合控制柜核心控制单元
显示触摸屏的主要技术参数：
字符、图象类型显示：20×15个汉字
液晶显示器规格： 320×240点
有效显示面积：
122×92mm2
DC600V供电主电路
主电路中接有电流传感器、电压传感器，并设在线绝 缘检测装置，显示触摸屏上可显示主电路的电压、电流、 DC110V母线电压、本车蓄电池电压、电源状态、逆变器输 出电压等信息，当某路电源出现过压、绝缘等故障时，显 示触摸屏显示故障提示，相应电源故障灯亮。
正常供电时，DC600V电源给车下电源箱、客室电热供 电，逆变器为空调机组、伴热等负载供电。
DC110V供电电路
DC110V电源全列贯通，各车厢蓄电池及充电器通过逆 流二极管与DC110V干线并联。
蓄电池在充电机停止或故障时，向本车照明、逆变器 控制、开水炉控制等控制系统供电。
电池欠压保护动作值： DC 91V±1V 恢复值：DC 97±1V
电气综合控制柜核心控制单元
1. PLC是可编程逻辑控制器的缩写，对整个电气系统进行 自动控制，实时监测电气系统运行过程中的参数并进行分 析，对出现的故障自动处理，并通过显示触摸屏实现人机 对话，响应显示触摸屏输入的命令、参数，将故障信息、 运行记录通过显示触摸屏显示等。
电气综合控制柜核心控制单元
二、空调机组控制功能
⑤ 空调机组有故障时，通过按下显示触摸屏上的“停空 调”停止空调运行，故障排除后，再按下“启空调”空调机 组重新运行后，PLC通过检测可以重新启动空调机组。
天车的电气控制
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
一、凸轮控制器的结构
结构外形图
动作原理示意图
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ150/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
1.提升重物
用于控制起 重机吊钩的 升降
第一档是作为预备级，在
二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
2．轻载下放重物
（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
可采运用点行动于操第作的四方象式。，即将 控第制一速器档的与度手零较轮位高在之下间。降来操（回作反扳转动）以 点动时起重应电将动凸机，轮并控配制合制动 器便器能实的现手较轮准确从的零定位位。
迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
行车电气
第八章天车的电气线路及原理第二节主电路主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。
外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电路和转子电路。
定、转子电路根据控制电动机功率的不同，又分为接触器控制和凸轮控制器控制。
定子电路由接触器控制，转子电路由凸轮控制器控制。
一、定子电路定子电路是由三相交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈KOC1,KOC2，正反向接触器的主触头KMF, KMR及电动机定子绕组等组成。
转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器的主触头等组成，如图8-2所示。
图8-2 主回路电路图隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开关；过电流继电器KOC1, KOC2作电动机过流保护用；正反向接触器的主触头、KMF, KMR均为动合（常开）触头，两者之间具有电器联锁。
当正转接触器主触头KMF闭合时，电动机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时，则电动机反转。
转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻，来实现限制起动电流和调节转速的目的。
要改变电动机运转方向就必须将三相电源中的任意两相对调。
表8-1为凸轮控制器控制电动机转向的情况。
当凸轮控制器的手柄置于零位时，其触头断开，电动机不工作；当凸轮控制器手柄逆时针方向转动时，触头1, 3闭合，电动机正转。
当凸轮控制器手柄顺时针方向转动时，触头2, 4闭合，电动机反转。
从表8-1也可以看出，当接触器KMF的主触头闭合时，接到电动机定子绕组Ul, V1, W1的电源相序为L1,L2,L3，电动机正转。
当接触器KMR的主触头闭合时，电动机定子绕组U1, V1, Wl的电源相序为I3, L2, Ll，电动机反转。
表8-1凸轮控制器控制电动机转向的情况二、转子电路转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电路。
如图8-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组成的，三相电阻的出线端U2, V2, W2连接在一起，另外三个出线端U1, vi , Wl用三根导线经电刷一集电环分别与转子绕组u、v, w相连接。
天车的电气控制(1)
天车的电气控制(1)天车是一种常用于物流、生产线等领域的起重机械，其电气控制系统是天车正常运行的重要保障。
下面我们将从天车的电气控制原理、控制系统组成以及常见的故障及处理方法等方面进行探讨。
一、天车的电气控制原理天车的电气控制原理主要包括马达启动、加速、减速、停止等各个方面。
电气马达一般由电力系统通过变压器供电，输出的电流和电压需要通过变频器进行调控，以控制马达的转速和输出功率。
另外，天车的电气系统还要配合遥控器或者操作员手柄完成起重、横移和行驶等动作，大大提升了其实用性和操作灵活度。
二、天车的电气控制系统组成天车的电气控制系统主要由电源、传输线路、马达、传感器、控制盘以及操作器件组成，其中控制盘又分为主控制器和分控制器两种。
电源是天车的电气控制系统的核心，它能够为整个控制系统提供稳定、可靠的电力支持，传输线路将电源输出的电能传输至马达和其他电子组件；马达主要承担起天车的抬升和行驶等功能；传感器则为天车的的实时监控和控制提供了数据支持，控制盘为天车的电气控制提供更加灵活和实用的控制方式。
三、天车的电气控制故障及处理方法在实际应用中，天车的电气控制系统也常常会出现各种故障，常见的故障种类包括启动慢、加速不稳、行驶或抬升时的抖动等。
这些故障的产生原因一般有电源电压不稳定，马达损坏，传输线路短路等。
针对这些故障，在排查问题的过程中，首先要对电源水平进行测试，确认其稳定性；其次要对马达和传输线路进行仔细检查，找出陈旧零件和损坏的元件，以及检查各种线路间是否短路等。
最后，根据具体情况可进行更换马达或线路，以及重新配线等操作。
总之，天车的电气控制系统是天车正常运行的基础保障，其优秀的自动化工艺和精细的部品制造使得天车的电气控制系统越来越成熟，为生产生活带来了便利。
相信，在未来的时代中，天车的电气控制系统将会继续得到完善和创新，为更多的行业提供更加高效、稳定的天车操作系统。
天车的原理与维修
天车的原理与维修
天车的原理：
天车是一种用于横向移动重物的起重设备，通常由梁、齿轮、电动机和控制系统组成。
其工作原理如下：
1. 结构：天车通常由上部结构和下部结构组成。
上部结构包括两侧的梁构架，用于支撑和横向移动重物。
下部结构包括电动机、齿轮和控制系统等，用于驱动和控制天车的运动。
2. 驱动系统：天车的驱动系统一般采用电动机和齿轮传动机构。
电动机通过连接齿轮传动系统，实现天车的横向移动。
齿轮传动机构的设计可以根据需要调整天车的速度和承载能力。
3. 控制系统：天车的控制系统可以通过按键、手柄、无线遥控器等方式操作。
通过控制系统，可以控制天车的横向移动、起升和放下重物等动作。
天车的维修：
天车的维修常包括以下几个方面：
1. 电气维修：检查和维护天车电动机、传感器、电缆等电气设备。
包括检查接
线是否良好、清洁电缆和插头等，及时更换损坏的元件，保证电气系统的正常运行。
2. 机械维修：检查和维护天车的梁结构、齿轮传动机构等机械部件。
包括润滑齿轮、检查并修复损坏的零件、校准安装等，确保机械系统的正常运行。
3. 安全维修：检查和维护天车的安全装置，如限位开关、重载保护等。
保证天车使用过程中的安全性，防止事故发生。
4. 日常维护：定期检查和维护天车，包括清洁天车表面、检查紧固件是否松动、检查润滑油是否充足等。
定期保养能有效延长天车的使用寿命。
需要注意的是，天车的维修和保养应由专业技术人员进行，确保维修过程中的安全性和有效性。
维修过程中应遵循相关的操作规程和安全操作规范。
天车的电气控制
（一）电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋，，触触点点 2、1、4接3接通通，，电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M2正2反转转
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制M2转子外 接电阻器R2，以实现对M2起 动和转速的调节
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
12．欠零压保护与零位保护 接采触用器按K钮MS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当锁电动源合电触压点不相足 并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%）失， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和次自按锁下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
3如继流线从4行（左分5在关关上生．．．上电继圈而程如行别KS好无事过行安QM所器电支切开M）串驾人故6的流程全2和述作器路断关的联驶）或驱线保终保事KS，过中电行在舱，出动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、紧、重 （ 一 。 终 ， 能 紧车路的位K急S机包旦此端使操急，中自保QA开的括出外限纵情S则22，锁护Q的分关控短现，位起况分6还支动别S被制路过保重，K别串路AM断提压电、电护机可1为入的中。触供下路过流，运断小了线。在点M（往载便其行开车舱圈2平串保往）切动；S正的口支A时联证采保断断一、1右安路，紧在桥用护触旦K反行全采M应急K架过，点发转和开用，M流过 熔停断车器。FU作短路保护。
25吨天车电气原理
25吨天车电气原理
25吨天车是一种重型起重机械，它能够实现大负荷的起重作业，它的电气原理也很重要，如果掌握不好，则会影响到25吨天车的安全性和使用效率。
25吨天车的电气原理包括控制系统、驱动系统、制动系统和安全保护系统。
控制系统包括控制器、变频器、操作终端和报警系统等，它负责控制25吨天车的起重作业；驱动系统包括变频器、电机、减速机和齿轮箱等，它负责驱动25吨天车的运行；制动系统包括摩擦制动器和电磁制动器等，它负责制动25吨天车的运动；安全保护系统包括超载保护装置、超速保护装置和超力保护装置等，它负责保护25吨天车的安全运行。
25吨天车的电气原理是一个综合性系统，它不仅要求硬件系统设计合理，而且还要求软件系统设计完善。
硬件系统包括电气组件的设计、布线的设计、接插件的设计、仪表的设计等，它们负责25吨天车的电气运行；软件系统包括程序的设计、控制算法的设计、人机界面的设计等，它们负责25吨天车的智能控制。
25吨天车的电气原理非常重要，它对于25吨天车的安全性和使用效率有着重大的影响。
因此，在设计25吨天车时，要注意电气设计，确保25吨天车的安全性和使用效率。
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25吨天车电路原理
天车电路原理指的是天车的电气系统原理，包括电源系统、控制系统
和保护系统等。
下面将从以下三个方面详细介绍天车的电路原理。
1.电源系统：
天车的电源系统主要包括供电线路、断路器、变压器和配电箱等。
供
电线路是将电能从电源输送到天车控制柜，一般采用三相交流电源，电压
通常为380V。
断路器用于保护天车电路，当电流超过额定值时会自动切
断电源以防止电路故障和电器损坏。
变压器将高电压转换为控制柜所需的
低电压，通常为220V。
配电箱将电能分配到各个天车电器设备，保证电
能传输的安全性和稳定性。
2.控制系统：
天车的控制系统主要包括控制柜、控制元件和继电器等。
控制柜是天
车的核心部件，其中配有操作按钮、指示灯、控制开关和电缆等。
通过控
制柜内的控制元件，如按钮、开关等，可以实现对天车的起停、运行速度
和方向的控制。
继电器主要负责控制电机的启动和停止，它是电气信号的
转换器，将控制信号转化为电力信号，并控制电机的启动和停止。
3.保护系统：
天车的保护系统主要包括限位器、过载保护器和温度保护器等。
限位
器用于防止天车超过规定范围，避免发生撞车或掉车等意外事故。
过载保
护器用于检测天车所承载物体的重量，当超过规定负荷时，会自动停止运行，以防止发生货物掉落或天车破坏。
温度保护器则用于监测电动机的温度，当超过设定的温度范围时，会自动切断电源，以保护电动机不受损坏。
总结起来，25吨天车的电路原理主要包括电源系统、控制系统和保护系统等。
电源系统提供稳定的电能供给，控制系统实现对天车的起停、运行速度和方向的控制，保护系统则保证天车的安全运行，避免发生意外事故。
这些电气系统相互配合，确保天车正常运行和持续工作，提高生产效率。