起重机的电气控制系统
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
桥式抓斗起重机电气控制系统
本单 位 的桥 式起 重机 系统 采用 接触 器来控 制 主 回路 的启 动 、 停 止 、限 位 开关 限位 。使 用 凸 轮控 制 器控 制转 子 回路 所 串 电阻 的大小及定子 回路的正反转控制来实现大车 、小 车、的前进 、 后退 、零 位 、加 速 、减 速 。主 令控 制 器 的控制 是 由主 接触 器 通 过时 间继 电器逐 级 的改变 所 串 电阻 的 大小来 实 现抓 斗 的 提 升下 降及 开合 的加 速 及减 速等 动 作 。并 且各 电机 均 设 电磁 抱 闸装 置 刹车 。其 中抓 斗 电机 串有 ３ 级 电阻 （ 分别由 ３ 个 时 间 继 电器 与 接触器 配合 进 行 ） 。大 车小 车行 走 电机 串有 ５ 级 电阻 （ 凸轮 控制 器的触 点转 换 实 现的 ） 。 由于 电动机 的工作 电流 直接 通 过 凸轮控 制器 的触 点 ， 所 以开 合 时容 易 出现 冲 击 电流 ， 极 大 的减 少 了接 触器 触点 的寿 命 。转 子 串 电阻 的调 速 方式 也使 所 串 电阻 长 期发 热， 极易烧断 ， 极 大 地浪 费 了 电能 的 同时 也降 低 了 效率 。再 因 工作的环境差 ， 粉尘 、腐蚀性气体极易对电动机转子回路滑环、 碳刷 及 主 回路 接 触 器触 点进 行 腐蚀 及 增 大接触 面 的 电阻等 。 随 之而来的故障率高更换频繁。而且操作面板上 的控制开关种类 繁多 ， 很 容 易出 现误操 作 。 我厂 的桥 式 起重 机 电气 部 分 主要 由 ５ 台 电机 组 成 ： 大 车行 走 电机 （ １ ｌ ｋ Ｗ× ２） 、 小 车行走 电机 （ ３ ． ７ ｋ Ｗ） 、 抓 斗起 升 电机 （ ２ ２ ｋ Ｗ ）及 抓斗 开合 电机 （ ２ ２ ｋ Ｗ） ｃ经分 析改造 后 可 以用 ４台变频 器 传动 ， 并 由 ４台 Ｐ Ｌ Ｃ分 别 加 以控 制 （ 可 编程 控制 器 控 制 电动 机 的 正 、反 转 、调 速等 控 制 信 号进 入 Ｐ Ｌ Ｃ ， 经程序处理后 ， 向 变频器发 出起停 、调速等信号 ， 使电动机工作 ， 是系统的核心。 变频 器是 为 改变 电动机 电源 的频 率从 而实现 电动 机 的调 速 ） 。制 动电 阻是 起 重机 放 下 重物 时 ， 由于重 力 加速 度 的原 因电 动机 将 处于再 生 制 动 状态 ， 拖 动 系统 的动 能要 反馈 到 变频 器 直 流 电路 中， 使 直 流 电 压不 断 上升 ， 甚 至达 到危 险 的地 步 。 因此 ， 必 须 将 再生 到 直 流 电路 里 的能 量 消耗 掉 ， 使 直流 电 压保 持 在 允许 范 围内 。制 动 电阻 就是 用来 消耗这 部分 能量 的。 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 的桥式起 重机 变频 调速 系统框 图如 图所 示 。 从 技 术改 造 的 目的 出发 ， 首先 要 考 虑最 大 限度 地 利用 原 有 设 备 和 器件 ， 用 最 小 的投 入 产生 最大 的经济 效 益 。原 有 系统 中
探析起重机电气控制系统
探析起重机电气控制系统内蒙古赤峰 024000摘要：起重机电气控制系统当中，非常重要的一项内容是安全与可靠。
因为起重机的机构之间存在着相对复杂的工况，促使控制系统线路变得更为复杂化，不利于调试工作的积极开展，也不利于维护与维修工作的顺利实施。
从传统故障当中发现，当起重机电气控制系统发生故障的时候，需要立即采取停机操作，并且要由专业工作人员，详细排查复杂的电气控制系统中存在的故障。
关键词：起重机；电气控制系统如今我国运输业的快速发展，起重机在运输装卸过程工作中广泛应用。
而起重机的运作离不开各种电气设备的支持，但电气故障的出现对起重机的运作效率和安全性都带来了不利影响。
对此文章围绕起重机电气设备危害因素的影响进行分析，就危害因素的应对提出了系统优化设计的相关问题分析，并探讨电气设备危害因素的预防策略。
1起重机控制系统的发展趋势信息科学技术的发展促进起重机控制向信息化、智能化的方向发展。
在现代信息科学技术中愈来愈多地采用了语音识别技术、图像识别与处理技术、传感控制技术等智能控制技术，并引入专家控制、模糊控制等先进的控制理论。
近年来智能技术的研究持续开展并且取得了较大的进步，随着认知科学与电子信息技术的发展，人工智能技术在各行业将会愈来愈多地得到应用。
同时，智能技术的发展也将促进起重机自动化水平的提高，对我国工业化的发展起到积极的促进作用。
2起重机电气控制系统的设计思路2.1可靠性设计对于产品的预期安全和失效状态进行预估，这是保障可靠性设计能够顺利进行的关键点，也是针对性提升产品可靠性的核心环节。
配置产品系统子集的冗余设计指标，比如元器件、组件和执行单元等，是在起重机电气控制系统冗余设计初期需要开展的关键工作，起重机电气控制系统投入运行后的工作状态，应该通过分析其功能、元器件、使用环境和多因素之间的相互关系进行预估。
为了能够对起重机电气控制系统在实际工作环境下的工作状态、工作能力和寿命进行预测，需要建立力学模型与数学模型，并在故障数据统计分析和试验的帮助下，完成起重机电气控制系统的冗余设计。
塔吊电气控制线路原理说明
塔吊电气控制线路原理说明
塔吊电气控制线路的原理是通过电气元件和电路来实现对塔吊的控制和操作。
主要包括以下几个方面：
1. 供电系统：塔吊的电气控制线路首先需要一个稳定可靠的供电系统，一般采用交流电供电。
供电系统包括电源、电源线路和电源开关等组成。
2. 控制回路：控制回路是控制塔吊运行的关键部分，它由电源、控制开关、控制电器和电动机等组成。
通过控制开关操作电动机起动、停止、运行方向的转换等。
3. 限位保护回路：塔吊在工作过程中必须具备限位保护措施，以确保工作过程的安全性。
限位保护回路主要包括限位开关、位置传感器和控制电路等，可以通过感应塔身位置来实现限位保护功能。
4. 照明系统：塔吊在作业过程中需要照明，以确保工作的正常进行。
照明系统包括照明电路、照明灯具和控制开关等组成。
以上是塔吊电气控制线路的基本原理说明，不同型号和不同厂家的塔吊可能会有略微差异，但基本的控制原理大致相同。
起重机的电气控制
起重機的電氣控制起重機是專門用來起吊和短距離搬移重物的一種生產機械，通常也稱為吊車、行車或天車。
按其結構及運動形式的不同，可分為橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、旋轉起重機及纜索起重機等。
其中以橋式起重機的應用最為廣泛並具有一定的代表性。
一、橋式起重機的主要結構及運動形式橋式起重機由橋架（雙稱大車），裝有提升機構的小車、大車運行機構及操縱室等幾部分組成。
1- 駕駛室 2-輔助滑線架 3-交流磁力9865 4 3 2 17控制盤 4-電阻箱5-起重小車 6-大車拖動電動機 7-端梁8-主滑線 9-主梁橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。
主梁跨架在車間上空，其兩端聯有端梁，主梁外側裝有走臺並設有安全欄杆。
橋架的一頭裝有大車移行機構、電氣箱、起吊機構和小車運行軌道以及輔助滑線架。
橋架一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。
大車移行機構是由驅動電動機、制動器、傳動軸、減速器和車輪等幾部分組成。
其驅動方式有集中低速驅動、集中高速驅動和分別驅動方式三種：集中低速驅動是由一臺電動機通過減速器同時帶動兩個主動輪，使傳動軸的轉速低於電動機軸的轉速，與車輪的轉速相同，一般是50～100r/min。
集中高速驅動是由電動機通過制動輪直接與聯軸節、傳動軸聯接，再通過減速器與車輪聯接。
這樣，運行機構的傳動軸的轉速與電動機的轉速相同，一般是700～1500r/min。
分別驅動是由兩套獨立的無機械聯繫的運行機構組成。
每套運行機構由電動機通過制動輪、聯軸節、減速器與大車車輪聯接，省去了中間傳動軸。
但分別驅動的運行機構是用兩臺同樣型號的電動機，用同一控制器控制。
分別驅動與集中驅動相比，自重較輕，安裝和維護方便，實踐證明使用效果良好。
目前我國生產的橋式起重機大部分採用分別驅動方式。
小車運行機構由小車架、小車移行機構和提升機構組成。
小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機構、提升機構、欄杆及提升限位開關。
小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。
港口门座起重机的电气控制系统和电缆布线规范
港口门座起重机的电气控制系统和电缆布线规范电气控制系统和电缆布线规范是港口门座起重机的重要组成部分，对于起重机的安全运行和正常工作起着至关重要的作用。
本文将详细介绍港口门座起重机电气控制系统和电缆布线规范。
一、电气控制系统港口门座起重机的电气控制系统由电路控制柜、控制按钮和相关传感器等组成。
其主要功能是控制起重机的运行、提升、行走、转动等操作。
为了确保起重机电气控制系统的安全性和可靠性，需要遵守以下规范：1. 控制柜的选择：控制柜应采用防护等级符合现行国家标准的产品，并且具备防尘、防潮、防腐蚀等功能。
控制柜内的元器件应符合国家相关标准，并具有电气安全认证。
2. 控制按钮的布局：控制按钮的布局应符合操作人员的人体工程学要求，便于操作人员操作，并且具备防水、防尘等功能。
各个按钮应设有明显的标识，以便于操作人员正确操作。
3. 控制信号的传输：控制信号的传输应采用可靠性高的信号线缆，并加装屏蔽层，以防止干扰信号的传输。
控制信号的传输距离应符合厂家指定的要求，如果距离较远，可以采用中继设备进行信号的传输。
4. 控制系统的保护：控制系统应具备过载保护、短路保护、漏电保护等功能，以保障起重机的安全运行。
在控制柜内应配备合适的保护装置，一旦出现异常情况能够及时切断电源。
二、电缆布线规范电缆布线是港口门座起重机的关键一环，合理的电缆布线能够保证起重机的电气系统正常运行，并且减少电缆被损坏的可能性。
以下是电缆布线的规范要求：1. 电缆的选择：电缆应选用适用于起重机环境的耐磨、耐油、耐高温、耐寒等特殊环境要求的电缆。
电缆的截面面积应满足起重机额定电流的要求，并且应符合国家相关标准。
2. 电缆的敷设：电缆的敷设应符合设计要求和国家相关标准，避免与机械部件产生摩擦和磨损。
电缆与其他线缆或管线的间隔应符合国家相关标准，以避免相互干扰。
3. 电缆的固定：电缆应采用合适的固定方法，防止电缆的自由移动和摆动。
电缆固定件应牢固可靠，并具备阻燃、防腐蚀等功能。
起重机工作速度的控制方案与原理
起重机工作速度的控制方案与原理起重机是一种用于吊装和运输重物的机械设备，广泛应用于建筑、船舶、工厂等领域。
在起重机的运行过程中，控制机构对工作速度的控制起着至关重要的作用。
本文将介绍起重机工作速度的控制方案以及其原理。
一、起重机工作速度的控制方案1. 液压控制方案液压控制是起重机控制工作速度的一种常见方案。
起重机通过控制液压机构的工作状态，实现速度的调节和控制。
起重机液压系统通常包括油泵、阀组以及液压缸等组件。
控制液压油的流量和压力可以精确地控制起重机的工作速度。
2. 电气控制方案电气控制是另一种常用的起重机工作速度控制方案。
起重机通过控制电机的转速和绕组的电流来实现速度的调节和控制。
在电气控制系统中，通常包括变频器、PLC控制器以及电气元件等组件。
利用电气控制可以实现起重机的精确控制和调速。
3. 机械传动方案机械传动也是一种常见的起重机工作速度控制方案。
通过改变传动装置（如齿轮、皮带等）的传动比例，可以实现起重机工作速度的控制。
机械传动方案通常结构简单、可靠性高，但调速范围相对较小。
二、起重机工作速度控制原理1. 液压控制原理液压控制的基本原理是利用液压系统中的液体传递压力和流量，控制液压缸的运动速度。
液压控制系统通常由液压泵、阀门、液压缸等组成。
通过调节液压泵的排量、阀门的开启度和液压缸的工作面积等参数，可以实现起重机工作速度的控制。
2. 电气控制原理电气控制的基本原理是利用电气元件的特性，通过控制电机的转速和电流来实现起重机工作速度的调节。
电气控制系统通常由电机、变频器、PLC控制器等组成。
通过调节电机的供电电压、频率和电流等参数，可以实现起重机的准确控制。
3. 机械传动原理机械传动的基本原理是利用机械装置的传动比例，改变输入和输出的速度比，从而实现起重机工作速度的控制。
机械传动通常由齿轮、皮带、链条等组成。
通过改变齿轮副的传动比例、调整皮带的拉紧程度等方式，可以实现起重机的速度调节。
三、起重机工作速度的优化控制为了进一步提高起重机工作速度的控制精度和效果，可以采用以下措施：1. 采用闭环控制闭环控制是一种通过反馈信号来控制输出的控制方式。
起重机的电气控制系统
起沉机的电气统制系统之阳早格格创做一、概括起沉机钢结构控制载荷收启；起沉机机构控制动做运止；起沉机机构动做的起动、运止、换背战停止等均由电气或者液压统制系统去完毕，为了起沉机运止动做能稳固、准确、仄安稳当是离没有启电气灵验的传动、统制与呵护.二、起沉机电气传动起沉机对付电气传动的央供有：调速、稳固或者赶快起制动、纠偏偏、共步脆持、机构间的动做协做、吊沉止晃等.其中调速常动做要害央供.普遍起沉机的调速本能是较好的，当需要准确停车时，司机只可采与“面车”的把持要领，如果“面车”次数很多，没有单减少了司机的处事强度，而且由于电器接电次数战电效果起动次数减少，而使电器、电效果处事年限大为收缩，事变删加，维建量删大.有的起沉机对付准确停车央供较下，必须真止调速才搞谦脚停准央供.有的起沉秘密采与步调统制、数控、遥控等，那些技能的应用，往往必须正在真止了调速央供后，才有大概.由于起沉机调速绝大普遍需正在运止历程中举止，而且变更次数较多，故板滞变速普遍没有太符合，大普遍需采与电气调速.电气调速分为二大类：曲流调速战接流调速.曲流调速有以下三种规划：✧牢固电压供电的曲流串激电效果，改变中串电阻战接法的曲流调速；✧可控电压供电的曲流收电机——电效果的曲流调速；✧可控电压供电的晶闸管供电——曲流电效果系统的曲流调速.曲流调速具备过载本领大、调速比大、起制动本能佳、符合一再的起制动、事变率矮等便宜.缺面是系统结构搀纯、代价下贵、需要曲流电源等.接流调速分为三大类：变频、变极、变转好率.✧变频调速技能暂时已洪量天应用到起沉机的无级调速做业核心，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货.✧变极调速暂时主要应用正在葫芦式起沉机的鼠笼型单绕组变极电效果上，采与改变电机极对付数去真止调速.变转好率调速办法较多，如改变绕线同步电效果中串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等.除了上述调速以中另有单电机调速、液力推动器调速、能源制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等.三、起沉机的自动统制（一）可编程统制器步调统制拆置普遍由电子数字统制系统组成，其步调自动统制功能主要由可编程统制器去真止.（二）自动定位拆置起沉机的自动定位普遍是根据被控对付象的使用环境、粗度央供去决定拆置的结构形式.自动定位拆置常常使用百般检测元件与继电交战器或者可编步调统制器，相互协共达到自动定位的脚段.（三）纠偏偏战电气共步1．纠偏偏纠偏偏分为人为纠偏偏战自动纠偏偏.人为纠偏偏是当偏偏斜超出一定值后，偏偏斜旗号爆收器收出旗号，司机断启超前收腿侧的电机，接通滞后收腿侧的电机举止安排.自动纠偏偏是当偏偏斜超出一定值时，纠偏偏指令爆收器收出指令，系统举止自动纠偏偏.电气共步是正在接流传动中，常采与戴有均衡电机的电轴系统，真止电气共步.大天把持、有线与无线遥控——大天把持多为葫芦式起沉机采与，其关键部件是脚动按钮启关，即常常所称的脚电门.有线遥控是通过博用的电缆或者能源线动做载波体，对付旗号用调制解调传输办法，达到只用少通讲即可真止统制的要领.无线遥控是利用当代电子技能，将疑息以电波或者光波为通讲形式传输达到统制的脚段.起沉电磁铁及其统制——起沉电磁铁的电路，主假如提供电磁铁的曲流电源及完毕统制（吸料、搁料）央供.其处事办法分为：定电压统制办法战可调电压统制办法.起沉机的电源引进拆置分为三类：硬滑线供电、硬电缆供电战滑环集电器.硬滑线电源引进拆置有裸角钢仄里集电器、圆钢（或者铜）滑轮集电器战内躲式滑触线集电器举止电源引进.硬电缆供电的电源引进拆置是采与戴有绝缘护套的多芯硬电线制成的，硬电缆有圆电缆战扁电缆二种形式，它们通过吊挂的供电跑车举止引进电源.分歧典型的起沉机的电气设备是多种百般的，其电气回路也纷歧样，但是电气回路基础上仍旧由主回路、统制回路、呵护回路等组成.正在那里没有必一一介绍，只简本天介绍一下电动起沉机的典型产品通用桥式起沉机的主要电气设备战基础电气回路.1).通用桥式起沉机的电气设备通用桥式起沉机的电气设备主要有各机构用的电效果、制动电磁铁、统制电器战呵护电器.电效果桥式起沉机各机构应采与起沉博用电效果，它央供具备较下的板滞强度战较大的过载本领.应用最广大的是绕线式同步电效果，那种电效果采与转子中接电阻逐级起动运止，既能节制起动电流保证起动稳固，又可提供脚够的起能源矩，并能符合一再起动、反转、制动、停止等处事的需要.央供较下容量大的场合可采与曲流电效果.制动电磁铁制动电磁铁是各机构常关式制动器的挨启拆置.起沉机时常使用的挨启拆置犹如下四种：单相电磁铁（MZD1系列）、三相电磁铁（MZS1系列）、液压推动器（TY1系列）战液压电磁铁（MY1系列）.收配电器又称为统制电器，它包罗统制器、交战器、统制屏战电阻器等.主令统制器主要用于大容量电效果或者处事繁沉、一再起动的场合（如抓斗收配）.它常常与统制屏中相映的交战器动做，真止主电效果的正、反转、制动停止与调速处事.其时常使用型号为LK4系列战LKI4系列.凸轮统制器主要用于小起沉量起沉机的各机构的统制中，间接统制电效果的正、反转战停止.央供统制器具备脚够的容量战启关本领、熄弧本能佳、触头交战良佳、收配应机动、沉巧、档位领会、整位脚感粗确、处事稳当、便于拆置、检建战维护.时常使用型号为KT10战KT12系列.电阻器正在起沉机各机构中用于节制起动电流，真止稳固战调速之用.央供应有脚够的导电本领，各部分对接必须稳当.呵护电器桥式起沉机的呵护电器有呵护柜、统制屏、过电流继电器、各机构的路程限位、慢迫启关、百般仄安联锁启关及熔断器等.对付于呵护电器央供包管动做敏捷、处事仄安稳当、保证起沉机仄安运止.2).电气回路桥式起沉机电气回路主要有主回路、统制回路及照明旗号回路等.（1）主回路间接鼓励各机构电效果运止的那部分回路称为主回路，如图2-18所示.它是由起沉机主滑触线启初，经呵护柜刀启关1QS呵护柜交战器主触头，再通过各机构统制器定子触头至各相映电效果，即由电效果中接定子回路战中接转子回路组成.（2）统制回路桥式起沉机的统制回路又称为联锁呵护回路，它统制起沉机总电源的接通与分断，进而真止对付起沉机的百般仄安呵护.由统制回路统制起沉机总电源的通断，本理如图2-19所示.左边部分为起沉机的主回路，即间接为各机构电效果供电并使其运止的那部分电路.左边部分则为起沉机的统制回路.从图2-19中可知，正在主回路刀启关1DK推合后，统制回路于A;B处赢得接电，而主回路果交战器KM主触头分断已能接电，故所有起沉机各机构电效果均已接通电源而无法处事.果此，起沉机总电源的接通与分断，便与决于主交战器主触头KM的接通与可，而统制回路便是统制主交战器KM主触头的接通与分断，也便是统制起沉机总电源的接通与分断，故把那部分统制主回路通断的电路称之为统制回路.统制回路的组成如图2-19所示，统制回路由三部分组成：①号电路整位起动部分电路、②号电路限位呵护部分电路战③号电路联锁呵护部分电路.正在①号电路内包罗起降、小车、大车统制器的整位触头（它们分别用SCHO、SCSO、SCLO表示）战起动按钮SB；正在②号电路内包罗起降、小车战大车限位器的常关触头（它们分别用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2表示）；正在③电路中包罗主交战器KM的线圈、慢迫启关SE、端梁门启关SQ1、SQ2及各过电流继电器FA0、FA1、FA2、FA3、FA4的常关触头.①号电路与②号电路通过主交战器KM之常启联锁触头KM1、KM2并接后与③号电路中串连接进电源而组成一个完备的统制回路.统制回路的处事本理a.起沉机整位起动由图2-19所示，当呵护柜刀启关1DK推合后，正在统制回路中，由于KM1战KM2已关合而惟有①号电路战③号电路串联并通过熔电器FU1战FU2接于电源之A、B二面.只消各机构统制器脚柄置于整位，即非处事位子，此时SCHO、SCSO、战SCLO各统制器整位触头关合，各仄安启关SE、CQ1、CQ2战FA1—FA4之触头皆处于仄常关合状态，此时按下起动按钮SB，则主交战器KM之线圈形成关合回路接电而将其主触头吸合，遂将起沉机总电源接通.b.起沉机电源接通的自锁本理正在按下起动按钮SB交战器吸合接通总电源共时，交战器KM的常启联锁触头KM1战KM2将随之关合，遂将包罗各机构限位器常关触头正在内的②号电路与①号电路并接于统制回路中，故当起动按钮SB脱启使①号电路分断后，果有②号电路与代①号电路并与③号电路串联而使交战器KM线圈持绝通电吸合，故其主、副触头脆持关合状态，使起沉机总电源脆持接通状态，进而真止起沉机供电联锁效率.那时，扳动起沉机各机构统制器脚柄置于处事位子，则起沉机即可爆收相映动做.由于各机构限位触头接正在②号电路中，故可起到相映的限位呵护效率.c.整压呵护起沉机总电源为呵护柜中主交战器的通断所统制，当电源供电电压较矮时（矮于额定电压的85%），果电磁推力小，主交战器KM的静铁芯没有克没有及吸合动铁芯，其主、副触头便没有克没有及关合，即没有克没有及合闸（或者处事时掉闸），进而可真止短电压呵护.d.整位呵护从图2-19所示,①号电路中各统制器整位触头SCHO、SCSO、SCLO任一个没有关合（即其统制器脚柄置于处事位子时），按下起动按钮SB，统制回路果此正在此处分断而没有克没有及产死关合回路，无法使交战器通电吸合，故起沉机没有克没有及起动.那便预防了正在统制器脚柄置于处事位子时接通电源而爆收伤害动做所制成的妨害.故对付起沉机起到整位呵护效率.③号电路中，串有总过电流继电器战呵护各电效果的过电流继电器常关触头，当起沉机果过载、某电效果过载、爆收相间或者对付天短路时，强盛的电流将使其相映的过电流继电器动做而顶启它的常关触头，使交战器KM的线圈得电，引导起沉机掉闸（交战器释搁），进而真止起沉机的过载战短路呵护效率.f.各机构的限位呵护起沉机起动且按钮SB脱启后的统制回路本理图如图2-20所示.此时②号电路与代①号电路而接进统制回路中，呵护主交战器持绝通电吸合.当某机构统制器脚柄置于处事位子时，如起降机构吊钩降下，此时之统制回路本理图如2-21所示.那时起降统制器降下目标联锁触头SCH1关合（下落目标联锁触头SCH2断启），只串有降下限位器SQH常关触头的那一分收电路与L2（V2）相接而使主交战器通电关合，当吊钩降至上极限位子而将降下限位器SQH常关触头碰启时，则统制回路断启而使主交战器KM线圈得电释搁，引导主回路断电，电效果停止运止，吊钩停止降下，起到降下目标的限位呵护效率.如欲使吊钩下落，沉新处事，则必须将各机构统制器脚柄复位回整，沉新起动.起降统制器脚柄扳背下落目标，吊钩下落，降下限位器释搁而使其触头回复常关状态，以备吊钩再次降时限位呵护之用.共理可真止下落、大车、小车相映各目标的路程端限位呵护.g.慢迫断电呵护从图2-19中可知，慢迫启关SE的常关触头串于③号电路中，当逢有慢迫情况而需要坐时断电时，则司机可逆脚将置于其收配下圆的慢迫启关扳动即可挨启其常关触头，使③号电路断启而引导主交战器得电释搁，切断起沉机总电源，真止慢迫断电呵护.i.百般仄安门启联系锁呵护正在统制回路的③号电路中，串有司机门联锁启关SQ1、舱心门启关SQ2、端梁门启关SQ3战SQ4的常关触头，那些门所有一个挨启，均会使统制回路分断而无法合闸（或者掉闸），进而可真止对付桥上处事的司机、检建人员的呵护，免受起沉机不料的突然起动所制成的妨害.j.起沉机的超载呵护正在统制回路中，串进超载节制器的常关触头，当起吊载荷超出额定背荷时，则统制回路中某一关节有接天或者爆收相间短路时，熔断器熔丝坐时熔断而使起沉机断电，预防火灾事变爆收，对付统制回路起短路呵护效率.③照明旗号回路桥式起沉机的照明旗号回路如图2-22所示.其回路特性如下：照明旗号回路为博用线路，其电源由起沉机主断路器的进线端分接，当起沉机呵护柜主刀启关推启后（切断1QS），照明旗号回路仍旧有电供应，以保证停机检建之需要.照明旗号回路由刀启关2QS统制，并有熔断器做短路呵护之用.脚提处事灯、司机室照明及电铃等均采与36V的矮电源，以保证仄安.照明变压器的次级绕组必须做稳当接天呵护.。
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起重机的电气控制系统
一、概述
起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动
起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
✧
✧
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✧
✧
速等等。
（二）自动定位装置
起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。
自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。
（三）纠偏和电气同步
1．纠偏
纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。
人为纠偏是当偏斜超过一定值后，偏斜信号发生器发出信号，司机断开超前支腿
侧的电机，接通滞后支腿侧的电机进行调整。
自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。
电气同步是在交流传动中，常采用带有均衡电机的电轴系统，实现电气同步。
地面操纵、有线与无线遥控——地面操纵多为葫芦式起重机采用，其关键部件是手动按钮开关，即通常所称的手电门。
有线遥控是通过专用的电缆或动力线作为载波体，对信号用调制解调传输方式，达到只用少通道即可实现控制的方法。
无线遥控是利用当代电子技术，将信息以电波或光波为通道形式传输达到控制的目的。
起重电磁铁及其控制——起重电磁铁的电路，主要是提供电磁铁的直流电源及完成控制（吸料、放料）要求。
其工作方式分为：定电压控制方式和可调电压控制方式。
3.起重机的电源引入装置
起重机的电源引入装置分为三类：硬滑线供电、软电缆供电和滑环集电器。
硬滑线电源引入装置有裸角钢平面集电器、圆钢（或铜）滑轮集电器和内藏式滑触线集电器进行电源引入。
软电缆供电的电源引入装置是采用带有绝缘护套的多芯软电线制成的，软电缆有圆电缆和扁电缆二种形式，它们通过吊挂的供电跑车进行引入电源。
4.
1).
电动机
制动电磁铁
MY1系列）。
操作电器
保护电器
2).电气回路
（1）主回路直接驱使各机构电动机运转的那部分回路称为主回路，如图2-18所示。
它是由起重机主滑触线开始，经保护柜刀开关1QS保护柜接触器主触头，再经过各机构控制器定子触头至各相应电动机，即由电动机外接定子回路和外接转子回路组成。
（2）控制回路桥式起重机的控制回路又称为联锁保护回路，它控制起重机总电源的接通
与分断，从而实现对起重机的各种安全保护。
由控制回路控制起重机总电源的通断，原理如图2-19所示。
左边部分为起重机的主回路，即直接为各机构电动机供电并使其运转的那部分电路。
右边部分则为起重机的控制回路。
从图2-19中可知，在主回路刀开关1DK推合后，
控制回路于A;B处获得接电，而主回路因接触器KM主触头分断未能接电，故整个起重机各
机构电动机均未接通电源而无法工作。
因此，起重机总电源的接通与分断，就取决于主接触器主触头KM的接通与否，而控制回路就是控制主接触器KM主触头的接通与分断，也就是控制起重机总电源的接通与分断，故把这部分控制主回路通断的电路称之为控制回路。
控制回路的组成如图2-19所示，控制回路由三部分组成：①号电路零位起动部分电
路、②号电路限位保护部分电路和③号电路联锁保护部分电路。
在①号电路内包括起升、小
车、大车控制器的零位触头（它们分别用SCHO、SCSO、SCLO表示）和起动按钮SB；在②号电路内包括起升、小车和大车限位器的常闭触头（它们分别用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2表示）；在③电路中包括主接触器KM 的线圈、紧急开关SE、端梁门开关SQ1、SQ2及各过电流继电器FA0、FA1、FA2、FA3、FA4的常闭触头。
①号电路与②号电路通过主接触器KM之常开联锁触头KM1、KM2并接后与③号电路中串联接入电源而组成一个完整的控制回路。
控制回路的工作原理
a.起重机零位起动由图2-19所示，当保护柜刀开关1DK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未闭合而只有①号电路和③号电路串联并通过熔电器FU1和FU2接于电源之A、B两点。
只要各机构控制器手柄置于零位，即非工作位置，此时SCHO、SCSO、和SCLO各控制器零位触头闭合，各安全开关SE、CQ1、CQ2和FA1—FA4之触头都处于正常闭合状态，此时按下起动按钮SB，则主接触器KM之线圈构成闭合回路接电而将其主触头吸合，遂将起重机总电源接通。
b.
器KM
c.零压保护85%），
d.零位保护
e.
f.
位器SQH
释放，导致主回路断电，电动机停止运转，吊钩停止上升，起到上升方向的限位保护作用。
如欲使吊钩下降，重新工作，则必须将各机构控制器手柄复位回零，重新起动。
起升控制器手柄扳向下降方向，吊钩下降，上升限位器释放而使其触头恢复常闭状态，以备吊钩再次升时限位保护之用。
同理可实现下降、大车、小车相应各方向的行程端限位保护。
g.紧急断电保护从图2-19中可知，紧急开关SE的常闭触头串于③号电路中，当遇有
紧急情况而需要立即断电时，则司机可顺手将置于其操作下方的紧急开关扳动即可打开其常
闭触头，使③号电路断开而导致主接触器失电释放，切断起重机总电源，实现紧急断电保护。
i.各种安全门开关联锁保护在控制回路的③号电路中，串有司机门联锁开关SQ1、舱口门开关SQ2、端梁门开关SQ3和SQ4的常闭触头，这些门任何一个打开，均会使控制回路分断而无法合闸（或掉闸），从而可实现对桥上工作的司机、检修人员的保护，免受起重机意外的突然起动所造成的危害。
j.起重机的超载保护在控制回路中，串入超载限制器的常闭触头，当起吊载荷超过额定负荷时，则控制回路中某一环节有接地或发生相间短路时，熔断器熔丝立即熔断而使起重机断电，避免火灾事故发生，对控制回路起短路保护作
用。
③照明信号回路桥式起重机的照明信号回路如图2-22所示。
其回路特点如下：
照明信号回路为专用线路，其电源由起重机主断路器的进线端分接，当起重机保护柜主刀开关拉开后（切断1QS），照明信号回路仍然有电供应，以确保停机检修之需要。
照明信号回路由刀开关2QS控制，并有熔断器作短路保护之用。
手提工作灯、司机室照明及电铃等均采用36V的低电源，以确保安全。
照明变压器的次级绕组必须作可靠接地保护。