省级电网智能运检体系构建及应用
电网智能运检管控中心创建及应用
电网智能运检管控中心创建及应用随着智能技术的发展，电网智能化运检管控中心已经成为电网行业的重要组成部分。
它集成了智能技术和电力行业的管理与监控系统，能够实现对电网运行的智能化管理和实时监测，为电网运维人员提供了更加便捷、高效的工作方式。
本文将详细介绍电网智能运检管控中心的创建及应用情况。
1.技术支持电网智能运检管控中心的创建离不开技术支持。
首先需要搭建稳定、高效的信息技术基础设施，包括服务器、数据库、网络设备等，以确保数据的高效传输和存储。
还需要引入先进的智能技术，如人工智能、大数据分析、云计算等，以实现对电网数据的智能化管理和分析。
2.数据采集为了让电网智能运检管控中心能够实时监测电网运行情况，需要对各个环节的数据进行准确、及时的采集。
这就需要引入各种传感器、监测设备，从电网主干线到变电站，再到配电线路、用户端等各个环节进行数据采集。
3.数据处理与分析采集到的数据需要进行处理和分析，以提炼有用的信息。
电网智能运检管控中心应用的大数据分析技术，能够对海量数据进行快速处理，从而发现电网运行中存在的问题，并及时做出反应。
4.智能化监控电网智能运检管控中心需要实现对电网运行的实时监控。
通过可视化界面，运维人员能够清晰地看到电网各个环节的运行情况，一旦发现异常情况，能够及时定位并做出相应的处理。
1. 故障智能诊断电网智能运检管控中心能够通过大数据分析技术，对电网运行过程中出现的故障进行智能诊断。
一旦发生故障，系统能够立即报警，并给出可能的原因和相应的解决方案，从而提高了故障处理的效率和准确性。
2. 运行调度优化3. 安全防范预警4. 运维管理优化电网智能运检管控中心实现了对电网运行情况的全面监测和管理，能够实现运维管理的智能化。
通过对运维数据的收集和分析，系统能够为运维人员提供更加科学的决策支持，从而提高了运维管理的效率和水平。
三、未来展望电网智能运检管控中心的创建及应用已经取得了令人瞩目的成就，为电网运营管理带来了许多便利和高效性。
电网输变电设备智能化及状态检修体系的构建
电网输变电设备智能化及状态检修体系的构建电网输变电设备在现代社会中扮演着至关重要的角色，它们是保障电力供应稳定的重要环节。
随着科技的不断发展和进步，电网输变电设备的智能化和状态检修也变得愈发重要。
如何构建一套完善的智能化及状态检修体系，成为了当前电力行业亟待解决的问题。
一、智能化的重要性随着经济的不断发展和人民生活水平的提高，电力供应的要求也日益增加。
传统的输变电设备只能完成基本的电力转换和分配，而对于故障的检测和诊断能力相对较弱。
这就需要电网输变电设备实现智能化，利用先进的传感器技术和智能系统，及时监测设备运行状态，预测可能出现的故障，并给出解决方案，以确保电力供应的稳定性和可靠性。
智能化还可以提高设备的运营效率和安全性。
通过实时监测设备的运行状态和参数，可以对设备进行精确调节，延长设备的使用寿命，提高设备的安全可靠性，减少故障停机时间，降低维护成本，提高设备的整体运行效率。
二、状态检修的挑战和需求电网输变电设备通常处于复杂的环境中，经常受到恶劣天气和外部因素的影响。
在这种情况下，设备的运行状态会受到一系列影响，可能会出现各种故障和问题。
建立一套完善的状态检修体系是十分必要的。
传统的检修方式已经无法满足当前的需求。
传统的状态检修往往需要大量的人力资源和时间，而且检修结果的准确性和可靠性也无法得到保障。
在一些边远地区或者恶劣环境下，传统的检修方式更是存在着很大的困难。
需要通过智能化技术和系统构建一套全新的状态检修体系，以满足当前的需求。
随着电网输变电设备的不断发展和更新，设备类型和种类也日益增多，这就需要状态检修体系具备更强的适应性和灵活性，能够对不同类型的设备进行准确的检修和诊断，以保障电力供应的稳定和可靠性。
三、构建智能化及状态检修体系1. 传感器技术的应用传感器是智能化及状态检修体系中不可或缺的一部分，它能够实时监测设备的运行状态和参数，将监测得到的数据传输到智能化系统中进行分析和处理。
传感器技术的应用可以大大提高设备的监测精度和准确性，及时发现设备运行中的问题和潜在故障，从而保障电力供应的稳定性和可靠性。
电网智能运检管控中心创建及应用
2018.3 EPEM 39
电网运维 Grid Operation
划管理和检修过程管控。具体负责省检修公司管辖 范围内输变电设备运维检修计划管理、生产承载力 管控、作业现场安全风险分析、生产资源调配、运 检专业应急抢修等工作。
2. 生产值班室 ：负责监视和分析500千伏及以上 交流变电站和 ±500千伏及以上直流换流站设备运 行信息 ；负责监视和分析长株潭地区220千伏变电站 设备严重及以上缺陷（隐患）、故障等信息 ；负责公 司防汛值班 ；负责设备重大异常情况的上报。
此外，管控中心根据实际需求，还接入配电网 大数据分析应用平台、水电机组远程实时决策系统、 电网冰灾地理信息系统、输电线路山火监测预警系 统等湖南特色系统。
1. 配电网大数据分析应用平台 配电网大数据平台深度融合生产业务系统、调 度业务系统、营销业务系统数据，自动统计分析配 电台区重过载、三相不平衡、配电线路故障、配电 网10千伏线损、低电压监测等关键运行指标，对省、 市、县、供电所、台区、用户共6级开展穿透性管理， 目前已实现全省14个地市、116个县、214362台配变、 10138条10千伏配电线路运行状态的全景可视化监 控和分析告警。
输电智慧运检中心建设方案
输电智慧运检中心建设方案一、背景介绍随着中国电网的不断发展，电力系统中的设备数量和规模不断增加，导致运维工作变得更加复杂、繁琐。
为了确保电力系统的稳定运行，需要有一个智能化、高效性的运检中心来进行实时监控和管理。
本文即是关于输电智慧运检中心建设方案的详细探讨。
二、建设目标1.实现电力设备的实时监控：通过大量获取相关数据，实现设备的实时监控，快速检测并解决问题；2.提高运行效率：通过帮助运维人员快速发现故障，快速处理并减少故障次数，提高运行效率，并降低运维成本；3.优化运维模式，实现精细化管理：通过智慧技术的运用，完善和升级现有运维模式，实现更加精细化的管理，提高整个系统的可靠性，延长设备寿命。
三、建设方案1.物联网技术的应用物联网技术具有极高的应用价值，可以实现设备之间的高效连接，并实时传输数据。
将智能控制器和各类传感器等设备安装在电网中的各个关键位置，实现设备监测、故障检测和智能管理，具有关键的作用。
2.云计算平台的建设通过建设云计算平台，对从物联网中获取的各类数据进行汇聚和融合，实现设备的实时监测和在线管理。
运营商可以随时随地对整个电网系统进行监管和操作，快速解决运营问题。
3.机器学习算法技术的应用机器学习算法技术可以通过对数据的学习和分析，来预测出可能存在的故障和异常，实现智能管理。
在建设过程中，将运用如随机森林、神经网络等机器学习算法，在已有的数据基础分析上进行预测，实现快速预警和故障处理。
四、建设效益1.提高设备利用率：通过实行机器学习技术的应用，能够快速地发现并处理故障，保证电力设备的高效使用和运行；2.降低能源损失：通过实时监控电力系统的运行，及时发现冗余和低效的设备操作，降低电力损失；3.提升客户满意度：通过提高电力设备的稳定性，使客户使用感受更好，进而提升客户满意度。
五、建设步骤1.确定建设目标：确定建设的目标和需求，明确建设的主要内容，制定合理的建设计划；2.技术选型：根据电网的实际情况，选择相应的硬件设备和软件系统，确定传感器类型和数量，制订各种软件的实施计划；3.设备采购：采购并安装各类硬件设备、传感器设备和智能控制器设备等，保证设备的可靠性和有效性；4.软件开发：按照建设需求和硬件设备的特点，开发数据分析中心、运行监测系统、故障预测系统等软件，并实现各个软件之间的接口对接；5.设备调试和联调：将硬件设备与软件系统进行联调，完善设备参数设置，确保设备和软件的有效连接；6.系统上线运营：经过设备调试和联调后，系统正式上线运营，保证为电力系统提供更加高效的服务。
电网输变电设备智能化及状态检修体系的构建
电网输变电设备智能化及状态检修体系的构建随着电力行业的快速发展，电网输变电设备的智能化及状态检修越来越受到关注。
传统的人工检修方式存在着效率低、成本高等问题，无法满足电力系统建设的需求，因此急需构建一种智能化及高效的状态检修体系。
电网输变电设备智能化主要包括四个方面：设备状态监测、故障诊断与预测、设备巡检和维护以及信息管理。
设备状态监测是一种实时监测和记录设备运行状态的技术手段。
通过各种传感器和监测设备，对电网输变电设备的运行参数进行采集和分析，实现对设备性能和状态的监测。
这样可以及时发现设备的异常情况，防止设备故障的发生，提高设备可靠性和运行效率。
故障诊断与预测是通过大数据和人工智能等技术，对设备的故障进行识别和预测。
通过建立设备的故障数据库，结合设备运行状态监测数据，利用数据挖掘和机器学习等方法，对设备的故障模式和趋势进行分析，提出具体的预警和诊断方案，提高设备检修的准确性和效率。
设备巡检和维护是通过定期巡视、检查和保养设备，预防和排除潜在的故障。
传统的巡检方式主要依靠人工，效率低且易出错。
通过构建智能化的巡检系统，利用无人机、机器人等技术，可以实现对设备状态的全面监测和巡检，提高巡检的效率和可靠性。
信息管理是通过建立设备档案和信息化管理系统，对设备的运行和检修信息进行综合管理。
这样可以实现对设备的全生命周期管理，提高设备的可追溯性和管理效率。
构建电网输变电设备智能化及状态检修体系是实现电力系统高效运行和设备可靠性的重要手段。
通过设备状态监测、故障诊断与预测、设备巡检和维护以及信息管理等方面的综合应用，可以提高设备的可靠性和自动化水平，降低检修成本，为电力系统的安全稳定运行提供有力的支持。
构建基于“大云物移智”等现代信息通信技术的智能运检体系
电网运维Grid Operation构建基于“大云物移智”等现代信息 通信技术的智能运检体系国家电网有限公司设备管理部一、建设背景及内涵近年来，以互联网技术为核心、以德国“工业4.0”和美国“工业互联网”为代表的新一轮科技变革正在深刻影响传统产业发展。
在运检人员数量无法同步增长的情况下，积极探索智能运检技术，提升人员素质，提高技术水平，是电网企业运检专业发展的必由之路。
智能运检体系建设，是以“大云物移”现代信息技术为支撑，以保障电网设备安全运行、提高运检效率效益为目标，具有本体及环境感知、主动预测预警、辅助诊断决策及集约运检管控功能，实现运检业务和管理信息化、自动化、智能化的技术、装备及平台的有机体。
其主要内涵是：设备状态全景化、数据分析自动化、生产指挥集约化、运检管理精益化。
二、建设构想安排智能运检体系建设，就是以电网运检智能化分析管控系统为平台，应用“大云物移”等新技术，全面融合运检专业多源系统数据，以智能运检九大典型技术领域为重点，以设备、通道、运维、检修和生产管理智能化为途径，全面构建智能运检体系，全面提升设备状态管控力和运检管理穿透力，大力支撑公司“一特四大”战略实施和坚强智能电网建设。
为确保智能运检体系建设顺利开展，公司2015年编制完成智能运检技术发展规划，建设基于公司“三交四直”特高压电网的管控系统；2016年启动管控系统研发，实现PMS2.0、调度SCADA、覆冰、雷电等14套系统数据的融合分析，同年发布了《智能运检白皮书》，提出智能运检九大典型技术领域，明确了智能运检发展方向；2017年总部管控系统上线试运行，并开展省公司版本管控系统研发，编制智能运检体系建设方案；2018年完成27家省检修公司运检管控中心建设和试运行，研究和试点应用物联网、移动作业、立体巡检、大数据分析、人工智能图像识别等技术，稳步推进配电自动化系统和供电服务指挥系统（中心）建设。
计划到2021年，公司初步建成智能运检体系，突破传统运检模式在信息获取、状态感知及人力为主作业方式等方面的困局，全面提升设备状态感知能力、主动预测预警能力、辅助诊断决策及集约运检管控能力，全面提高运检效率和效益。
智能运检管控中心建设及应用提升
智能运检管控中心建设及应用提升摘要：国网兰州供电公司（以下简称“兰州公司”）创新提出以“业务流程在线化、设备状态可视化、生产作业移动化、班组装备智能化、管理决策精益化”为目标，构建智能运检转型背景下的智能运检管控中心建设与应用提升路径，形成“管理驱动+技术驱动+人才驱动”三位一体的智能运检转型兰州范本，推动智能运检管控中心建设提档升级。
【关键词】智能运检数字化班组微课工程一、研究背景为贯彻落实国家电网有限公司“建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业”发展战略，积极推动国网公司产业升级相关举措落地，主动适应“数字化转型”，近两年来，国网甘肃省电力公司从电网设备运维实际出发，解放思想，大胆创新，顺利组织完成了330千伏输变电设备运维业务属地化调整、地市公司运检业务“管办”分离、变电监控职责移交等一系列组织体系改革。
但是，公司目前仍面临监控平台多样难整合、系统应用成效难提升、基层运维班组能力素质不足等问题，“大云物移智链”等技术为公司巡检带来了日新月异的变化和前所未有的挑战。
二、管理对策本项目以“业务流程在线化、设备状态可视化、生产作业移动化、班组装备智能化、管理决策精益化”为目标，构建了智能运检转型背景下的智能运检管控中心建设与应用提升路径，形成“管理驱动+技术驱动+人才驱动”三位一体的智能运检转型兰州范本，推动智能运检管控中心建设提档升级。
（一）创新建设生产指挥中心，实现生产业务统一指挥一是形成四中心一体化运作模式。
创新开展生产指挥中心建设工作，形成运检管控中心、安全管控中心、消防安全管理中心、应急指挥中心的“四中心”一体化运作模式。
二是构建生产指挥中心组织架构。
设立中心负责人1名，由运维检修部负责人兼任，负责全面管理生产指挥中心日常业务。
下设技术组及管控组，并明确各级职责。
三是打造生产指挥中心协同机制。
公司应建立“信息集成、快速响应、上下联动、协同配合”的生产指挥协调机制。
发挥智能运检模式下信息快速传递的优势，优化运检部-电科院-各运检单位纵向支撑机制，强化运检专业与调度、营销、财务等专业的横向协同，并与林业、国土、公安等部门协调配合，打破纵横壁垒，推动运检全业务信息交互及决策执行畅通无阻，形成兰州公司安全生产指挥体系。
新形势下的智能运检体系建设及发展方向
新形势下的智能运检体系建设及发展方向摘要：近年来，国家电网公司运维检修专业不断推进发展方式变革，构建了智能运检体系，逐步开展物联网、移动作业、立体巡检、大数据分析、人工智能图像识别等技术的研究和应用，有效提升了电网运检效率效益。
随着坚强智能电网和电力物联网建设的纵深推进，需要立足当下，进一步明确发展方向，推动智能运检体系建设，强化设备状态管控力、加深运检管理穿透力。
关键词：新形势；智能运检；发展方向1导言在新一轮产业革命背景下，互联网、大数据、人工智能与实体经济融合发展成为推动新技术创新、新产品培育、新业态扩散和新模式应用的重要途径。
国家大力推动智能技术与产业融合，先后印发《中国制造2025》《新一代人工智能发展规划》，并在2019年政府两会提出要拓展“智能+”，为传统制造业转型升级赋能。
2智能运检体系近几年发展成果公司顺应时代趋势，充分应用移动互联、人工智能等现代信息通信技术，加快实现电力系统各个环节万物互联、人机交互，努力打造状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活的泛在电力物联网，取得了一定的成果。
2.1设备状态感知能力逐步提升。
工欲善其事必先利其器，通过研发、合作，公司应用了不断丰富的新型传感装置，如低功耗温度传感器、杆塔倾斜传感器、微气象传感器等。
智能传感装置方面，更是完成了500kV变电站智能锁具安装，实现锁具统一远程授权管理。
通过应用远程高清视频监控及图像识别装置、各类多旋翼无人机、变电站（线路）智能巡检机器人等装备，新型感知手段不断拓展。
2.2电力设备物联网具备基础条件。
截止2019年6月底，公司已完成20座变电站二次设备二维码标签粘贴和台账数据关联，现场可通过手持终端随时调阅设备投运日期、上次校验日期等信息，为现场工作提供数据支撑；完成了三座示范变电站电力4G无线专网试点建设，并接入电科院统一管理平台；实现了辅助设备数据汇聚，通过智辅前端设备改造，实现变电站门禁、水浸、温湿度的信号及数据上传，实现空调、照明远程控制功能。
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省级电网智能运检体系构建及应用
摘要：坚持以高质量发展为中心，以实现电网更安全、运检更高效、服务更优
质为目标，国网安徽电力以“大云物移智”与运检业务融合发展为主线，围绕“运检
管理、设备感知、现场应用、成果评估”四个维度，构建由现场应用层、业务管理层和指挥决策层三层集约管控的智能运检体系，应用“大云物移智”新技术，打好
运检信息化“攻坚战”，开展“一中心两平台”建设，建立“2+N”业务管控应用，实现
运检管理“两个转变”，从“分散现场管控”向“集约生产指挥”的转变，从“传统人工
驱动”向“数据智能驱动”的转变，实现运检资源优化配置和工作方式创新发展。
关键词：大云物移智；智能运检；两个转变
引言
国网安徽电力坚持安全、优质、经济、绿色、高效的电网发展理念，提高电
网本质安全水平，建设以特高压为骨干网架的坚强智能电网，打造世界一流现代
化配电网。
十三五以来，电网和设备规模快速增长，密集通道运行要求越来越高，三大直流保电压力逐年提升，运检管理信息化水平与电网快速发展不匹配。
设备
状态感知自动化、数字化，管理手段信息化、智能化水平不高，难以实现设备状
态可知可控。
设备故障预警、预控，管控决策科学高效，需大量人员投入，工作
效率较低，难以满足精益运检和优质服务的要求。
迫切需要探索和积极应用智能
运检技术，构建智能运检体系，推动运检业务转型升级，促进电网和公司高质量
发展。
1. 明确四维管理路径
1.1 运检管理方面
依托PMS2.0、生产实时管控平台两个核心系统，面向输电、变电和电缆作业
现场，获取设备信息和作业生产信息，以“数据流”促“业务流”，实现运检业务全
过程精益管控。
全面融合新技术、新装备应用，获取现场设备三维仿真画面和现
场实时视频，全面掌握设备缺陷、异常及电网运行状态信息，实现作业现场的全
景可视。
构建运检大数据模块开展专业管理数据分析、挖掘工作，充分发挥数据
资产价值，为智能化指挥决策提供依据，实现管理可控。
1.2 设备感知方面
搭建电力运检物联网感知设备状态及运检资源，应用智能装备推进业务数据
的自动采集、智能分析与共享。
从设备运检角度提出设备设计、制造、基建等环
节智能化需求，深化在线监测装置、环境监测装置、物联网感知设备、配电自动
化装置等应用，实现电力运检信息可测、可视、可控。
规范现有无人机、机器人、激光清除异物、SF6红外捡漏等智能装备在巡检作业中的应用，实现环境（巡检）数据的高精度、高时效、全方位采集，实现设备能控。
1.3 现场应用方面
深入开展智能技术、智能装备在现场作业和安全管控中的融合应用，全面掌
控现场信息，开展现场安全实时监督，实现作业方式智能化。
将图像识别技术、
定位探测技术、电子声光警示技术等应用于作业现场，普及移动作业终端及智能
装备，全面掌握设备缺陷、异常以及电网运行状态信息，提升作业效率。
基于人
工智能开展输变电通道环境、设备和作业行为安全预警管控，识别生产现场环境
风险、设备异常和人员作业行为违章，提高电力生产作业现场的安全管控能力，
实现现场在控。
1.4 成效评估方面
针对每个任务和项目，围绕管理精益化、设备智能化程度、装备应用水平、
现场安全效率四个方面，常态化开展智能运检建设评估。
客观评价智能运检体系
建设和应用成效，明确考核具体内容和考核指标，突出重点特色，督促引导公司
上下全面推进智能运检体系建设。
通过评估结果发现体系建设及应用过程存在的
困难和问题，为今后智能运检体系深化建设提供科学依据、指明发展方向，切实
发挥智能运检的作用。
2. 构建“三层集约”管控体系
2.1夯实现场应用层，推动一线作业优化升级
在电力设备运检各环节，依托RFID、二维码、智能芯片等智能识别技术，打
造泛在运检物联网，全面感知设备状态；通过视频图像采集技术、智能传感技术
等在输电、变电及配电专业的深化应用，实现对运检资源即时信息全方位采集；
做实智能装备三部曲，规范应用机器人、无人机等智能装备的应用，建立人机协
同机制，加大智能装备配置，逐步实现机器代人；全面应用APP和移动作业终端，实现输、变、配电业务全过程各环节信息与管控平台联动贯通，利用图像智能识别、机械臂等新技术、新装备，优化传统运检现场工作方式。
2.2深化业务管理层，推动管控手段优化升级
全面梳理运检数据结构及关联问题，强数据源端治理，提高业务管控精准度；集约融合PMS2.0、OMS、生产实时管控、在线监测、变电站智能管控、输电灾害监测预警、配电自动化等各类生产业务系统的数据信息，打破数据壁垒，提高运
检资源利用效率；开展设备台账、电网模型、业务信息、设备状态等多源数据统
计分析、数据挖掘工作，依托管控系统实现数据自动上报、分析、诊断，提高在
线诊断分析水平。
2.3转变指挥决策层，推动决策模式优化升级
汇集设备记录台账、在线监测、故障缺陷、环境预警、生产计划、现场作业、业务管理等信息，深化大数据融合分析，建立主设备状态评价和趋势预测模型，
支撑辅助决策；建立基于智能装备的生产现场与运检管控中心互联互通体系，向
上支撑智能运检管控和供电服务指挥平台，向下集约各类业务应用系统，打通各
层级信息通道，实时连接指挥与现场。
3. 融合N个智能运检技术应用
3.1建设“一中心，两平台”，打造智能信息“中枢”
应用“大云物移智”现代信息技术，依托公司大数据中心，建设运检大数据模块、智能运检管控平台和供电服务指挥平台。
作为先进管理理念和高效工作方式
的数字载体，充分发挥智能信息“中枢”作用，实现运检管理从“分散现场管控”向“集约生产指挥”的转变。
3.2建设“2+N”业务管控应用，布局运检信息“血管”
通过互联网技术与运检业务的深度融合，基于GIS等基础信息系统，建设完
善PMS2.0、生产实时管控平台两项核心业务系统。
基于专业发展和管理需求，开发应用输、变、配、计划、技术等专业业务应用功能，全面获取各专业管理数据，布局运检信息“血管”，实现运检管理从“传统人工驱动”向“数据智能驱动”的转变。
4. 应用成效
4.1提升了设备本质安全水平
智能运检体系通过构建电力物联网实现电网设备的状态分析，以大数据、人
工智能等智能手段开展设备异常诊断、风险主动预警和故障自动研判，提升了设
备状态感知能力、主动预测预警能力及供电优质服务能力，全面提升了设备本质
安全水平。
自体系运转以来，国网安徽电力特高压和密集通道设备“零跳闸”，迎峰度夏设备运行平稳，各项保电任务圆满完成。
4.2提升了电网生产效率
以智能装备、移动APP等为手段，及时发现和消除隐患风险，提高了工作效率和质量，改变了传统人工巡检模式，大大提高了人员作业效率。
依托管控系统的信息汇集、指挥决策功能，进行生产任务和运检资源的统一调配，实现决策指令在管控中心和多个作业现场实时交互，提升运检管控决策科学性、现场作业管控力度和资源大范围配置效率，全面提升了电网生产效率。
结语
通过创新构建省级电网智能运检体系，全面覆盖智能运检管理要素，全面掌控现场作业信息，以输变配作业全流程为主线对全业务过程进行智能管控，实现作业数据移动化、信息流转自动化，精益管控设备实时状态，精准掌控现场作业信息，精益调配运检业务与资源，辅助指挥决策，实现运检管理模式从“分散现场管控”向“集约生产指挥”的转变，从“传统人工驱动”向“数据智能驱动”的转变，全面提升设备本质安全水平和电网生产效率。
参考文献：
[1] 李凯，胡智敏，汤国锋，袁炜.基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检实践.2018.
[2] 汪洋，刘帆，汪涛等.变电站智能运检关键技术及应用.2017.。