自动定心机构原理
讲 联动夹紧机构定心夹紧机构夹紧动力装置
薄膜式气缸的特点
优点： 结构简单．维修方便，没有密封问题。
缺点： 行程小，作用力随行程增大而减小。
气动夹紧的特点
主要优点： 1.夹紧力基本稳定 （ 这是因为气源压力可以控 制） 2.夹紧动作迅速 ，显著提高生产率。 3.操作省力 ．大大减轻劳动强度。
4-夹紧油缸；5-气—液增压装置
气—液增压装置应用实例
a
b
c
四、手动机械增压装置
手动机械增压装置是以人力操纵机械液压机构而获得
高压油的一种增压装置，所以又称手动泵或手动增压器。
它和气。液增压装置相比，具有控制方式简单、制造容
易以及成本低的特点，同时在机床或夹具上安装和使用也很
方便。因此。这种增压装置不仅适用于成批生产，而且在小
1.雾化器——由气源送来的压缩空气，先经雾化器，使雾化 器中的润滑油被吸上升雾化面随之进入传动系统，以便利 用油雾对传动系统中的运动部件进行充分润滑。
2. 减压阀——将气源送来的压缩空气压力，减至气动夹紧 装置所要求的工作压力(一般为0.4—0.6MPa)。
3.单向阀——主要起安全保护作用。防止气源供气中断或压 力突降而使夹紧机构松开。
螺旋式定心夹紧机构 1、5－滑座；2、4－V形块钳口；
3－调节杆；6－双向螺杆
(2) 楔式定心夹紧机构
机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件
(3) 杠杆式 定心夹紧机构
杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形 杠杆；4轴销；5夹爪
（4）偏心式对中 夹紧机构
2)按定位-夹紧元件均匀弹性变形 原理来实现定心夹紧
讲 联动夹紧机构定心夹紧机构夹紧动力装置
(二)气缸结构和夹紧作用力的计 算
常用的气缸结构有两 种基本形式，
（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
互垂力或斜交力联动夹紧机构
２、多件联动夹紧机构
（１）多件平行联动夹紧机构图3.26
每两个工件一 般就需要用一 浮动压块，工 件多于两个时， 浮动压块之间 还需要用浮动 件联接。 理论上
Wi=W/n
用流体介质(如液性塑料〕代替浮动元件实现多件夹紧。
②多件连续夹紧机构
1.雾化器——由气源送来的压缩空气，先经雾化器，使雾化 器中的润滑油被吸上升雾化面随之进入传动系统，以便利 用油雾对传动系统中的运动部件进行充分润滑。
2. 减压阀——将气源送来的压缩空气压力，减至气动夹紧 装置所要求的工作压力(一般为0.4—0.6MPa)。
3.单向阀——主要起安全保护作用。防止气源供气中断或压 力突降而使夹紧机构松开。
5 、定心夹紧机构
5、定心、对中夹紧机构
定心、对中夹紧机构是一种特殊的夹紧机 构，其定位和夹紧这两种作用是在工件被夹紧 的过程中同时实现的，夹具上与工件定位基准 相接触的元件，既是定位元件，也是夹紧元件。
在机械加工中，很多加工表面是以其中心线 或对称平面作为工序基准的，因而也都用它们 为定位基淮。这时若采用定心对中夹紧机构装 夹加工，可以使定位误差为零。
4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
6、联动夹紧机构
联动夹紧机构：
利用一个原始作用力实现单件
或多件的多点、多向同时夹紧的机 构。
联动夹紧机构的主要形式
1 平行夹紧 2 对向夹紧和复合夹紧 3 依次连续夹紧
特点：
夹紧机构要具有足够的浮动环节
⑴单件平行联动夹紧机构
图3.23单件同向联动夹紧机构
一种用于自动定心机构的微调装置
一种用于自动定心机构的微调装置作者：汪欢侯波曹勇杨朔来源：《中国新技术新产品》2015年第18期摘要：本文主要介绍了在航空制造领域，在夹具设计中，用于自动定心及涨紧的一种微调装置，并着重介绍其结构、原理，以及其应用范围。
关键词：定位；自动定心；涨紧；微调中图分类号：TG333 文献标识码：A1 引言在夹具设计中中，经常用到有自动定心作用的这样的定位涨紧机构。
通常情况下，这种自动定心的涨紧机构是由周向若干个同样结构的涨块组成。
这种机构在制造过程中很难保证各个涨块对中心的同轴度要求，定位尺寸没有调节的空间，返修成本大。
本文讨论的是试图通过在涨块末端增加一微调装置，能够单独对各涨块在行程上实现微调。
其优点：首先，只需要保证各涨块单件尺寸，就可以通过微调在装配中保证同轴度；其次，当某一涨块损坏，之前，这种情况就需要将所有涨块更换，再整体加工保证。
而利用本装置只需要更换损坏的涨块即可，精度可以通过微调装置微调解决，可以大大节省返修成本。
2 常规自动定心涨紧结构及其原理如图1所示，常规涨紧结构主要部件由锥块和涨块（滑块）组成，在外力作用下，压锥①在中心导向轴②的限制下，沿方向F运动，通过圆环③和销轴④的传动，推动涨块⑤沿P方向运动。
若干个涨块⑤沿中心分布的情况下（如图2所示，6个沿中心分布），就可以同步运动，自动对内圆定位的工件定心涨紧。
该结构存在的问题有：首先，如图1、图2所示，6个涨块⑤绕中心分布的情况下，每个涨块定心尺寸Φ必须保证一致，且每个涨块定心尺寸Φ保证同心（同轴度要求），这在加工上不易实现。
另外，如果其中一个涨块⑤在使用过程中损坏或者精度有偏差，整个夹具都得重新返修。
3 带微调装置的自动定心涨紧结构及其原理如图3所示，压锥①在外力作用下，沿中心导向轴②向F方向运动，通过滑轮③的传动，进而推动调节支柱⑥和涨块⑤向P方向运动。
当发现某一涨块⑤与其他涨块定位尺寸Φ不同心时，就需要调节涨块⑤在P方向上的位置了。
自定心卡盘工作原理
自定心卡盘工作原理引言：一、自定心卡盘的定义与作用自定心卡盘是一种用于心理调节的智能装置，通过科学的算法和技术手段，可以帮助用户实现情绪的自我调节和心理的平衡。
它可以根据用户的需求和心理状态，提供相应的音乐、图像、视频等资源，以达到改善情绪和心理健康的效果。
二、自定心卡盘的工作原理1. 传感器采集数据自定心卡盘内置多种传感器，如心率传感器、皮肤电传感器、加速度传感器等。
这些传感器可以实时获取用户的生理和心理数据，如心率、皮肤电阻、运动状态等。
2. 数据分析与处理通过专业的算法和模型，自定心卡盘将采集到的数据进行分析和处理。
它可以识别用户的心理状态，如焦虑、压力、疲劳等，并根据不同的情绪状态进行分类和标记。
3. 个性化推荐自定心卡盘根据用户的心理状态和需求，结合内置的资源库，为用户推荐个性化的音乐、图像、视频等资源。
这些资源可以通过触摸屏或语音交互的方式呈现给用户，以引导其情绪的调节和放松。
4. 心理反馈与调节自定心卡盘还可以通过声音、震动等方式给用户提供心理反馈，以帮助用户更好地调节情绪。
例如，当用户心率过快时，自定心卡盘可以通过柔和的音乐和放松的图像来引导用户放松身心。
5. 数据记录与分析自定心卡盘会将用户的心理数据记录下来，并进行分析。
这些数据可以帮助用户更好地了解自己的心理状态和情绪变化趋势，为个人心理健康提供参考和指导。
三、自定心卡盘的优势与应用场景1. 个性化定制自定心卡盘可以根据用户的特点和需求，提供个性化的心理调节方案。
每个人的心理状态和需求都不同，自定心卡盘能够为用户量身定制适合自己的调节方案。
2. 便携性自定心卡盘体积小巧，便于携带。
用户可以随时随地使用它，无论是在家中、办公室还是旅途中，都能够享受到心理调节的便利。
3. 多功能性除了心理调节，自定心卡盘还可以充当智能手环或手表等设备的功能。
它可以记录用户的运动情况、睡眠质量等数据，为用户提供全方位的健康管理。
4. 应用场景广泛自定心卡盘适用于各种场景，如办公室、学校、医院、家庭等。
软爪自定心卡盘的使用及工作原理
杆 ，该种 类 型活塞杆 结构 如 图 １ 所示。 该 种类 型的活 塞杆 常 采 用 ２ ７ Ｓ ｉ Ｍｎ钢 材料 ，毛坯 采 用模 锻件 ，为实 心 杆 体 ，内 部钻 有 ２个 西 ８ Ｉ ｎ ｎ ｌ的
软爪 自 定 心 卡 盘 是 在 原 来 卡 爪 的夹 持 工 件 部 位
焊接 （ 或 堆 焊 ） 上 一 层 金属 ，然后 根据 加 工 工 件 的 直 径大 小再 车 削一 刀 。焊 接 一 层 金 属 的 目的一 般 有 两 方面 ：一是 因为 卡 爪 加 工 不 同直 径 的工 件 要 经 常
－ ＿ ｎ
— ‘ 。
软 三爪是 针 对 某 一 特 定 尺 寸 的 工 件 制 作 的 ， 因
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
此 它是专 用 的。如 果 改 变 了 卡 爪 车 削 出 来 的 尺 寸 使 用 ，则不 会提 高 自定 心 卡 盘 的 夹 紧 定 位 精 度 。车 软
三爪 时 ，夹持 部 位 的尺 寸 非 常重 要 ，一 般 用 软 爪 撑 紧 工 件 孔 时 ，车 削 尺 寸 直 径 要 略 大 于 工 件 孑 Ｌ 径 ，用 软 爪 夹 紧 工 件 外 圆 时 ，车 削 尺 寸
紧定位 精度 相 同 ，因为 白定 心 卡 盘 的工 作 原 理 是 卡 盘 内的盘状 端 面 螺 纹 与 卡爪 的端 面螺 纹 相 啮合 ，盘
状 端面 螺纹 转 动 ，带 动 卡 爪 向里 或 向外 运 动 ，盘 状
端 面螺 纹与 卡 爪 的 接 触位 置 ，决 定 了卡 爪 夹 紧 工 件 直 径 的大 小 ；反 过 来 讲 ，工 件 直 径 的变 化 ，改 变 了 盘 状端 面螺 纹 与 卡 爪 上端 面螺 纹 的啮 合 位 置 ，由于
三爪自定心卡盘的原理
三爪自定心卡盘的原理
三爪自定心卡盘是一种常用于机械加工中夹持工件的夹具。
其原理是通过三个对称分布的爪子夹持工件，通过自动对心机构实现夹具中心与工件中心的对准和夹持。
其工作原理如下：
1. 夹具结构：三爪自定心卡盘主要由底座、中心轴、爪子和自动对心机构组成。
底座固定在机床工作台上，中心轴与底座同心安装，爪子通过轴承与中心轴连接。
2. 自动对心机构：三爪自定心卡盘的爪子上安装有自动对心机构，一般采用球形/圆锥齿轮机构。
该机构可使爪子自动调整角度，从而实现对工件中心的夹持。
3. 夹持工件：工件放置在底座上，通过手动或自动操作，触发自动对心机构使其收缩或展开。
当爪子外摄力矩对准工件的对称中心时，爪子就会卡住工件。
4. 夹持力：三爪自定心卡盘通过螺旋机构调整爪子产生的夹持力。
螺旋机构可根据工件材料的不同及需要的夹持力大小调节，确保工件在加工过程中不发生滑动或移位等情况。
总结：三爪自定心卡盘利用自动对心机构实现爪子自动调整夹角，通过螺旋机构调整夹持力，完成对工件的夹持。
其优点是夹持力稳定，夹持精度高，适用于各种形状工件的加工。
自定心夹具原理
自定心夹具原理引言：自定心夹具是一种用于固定工件、减少加工误差的装置。
它通过精确控制夹具部件的位置和形状，使得工件能够在加工过程中保持稳定的位置和姿态。
本文将介绍自定心夹具的原理和应用。
一、自定心夹具的原理1. 自定心夹具的基本原理是通过夹具部件间的相对位置关系来实现工件的定位和固定。
夹具部件通常包括夹具床、夹具柱、夹具臂等。
这些部件通过精确的制造和装配，使得工件能够在加工过程中保持稳定的位置和姿态。
2. 自定心夹具的关键是夹具部件间的配合精度。
夹具部件之间的配合精度决定了工件在夹具中的定位精度和稳定性。
因此，在制造和装配过程中，需要严格控制夹具部件的尺寸和形状，确保其配合精度达到要求。
3. 自定心夹具的原理还包括利用一定的力学原理来增加夹持力和稳定性。
例如，通过利用摩擦力和弹簧力来提高夹具对工件的固定力，使得工件在加工过程中不会发生位移或旋转。
二、自定心夹具的应用1. 自定心夹具广泛应用于机械加工领域。
在铣削、钻孔、车削等加工过程中，夹具能够确保工件稳定地固定在加工设备上，从而保证加工精度和效率。
2. 自定心夹具也常用于装配和检测过程中。
在装配过程中，夹具能够保持零件的相对位置，使得装配过程更加简单和准确。
在检测过程中，夹具能够固定被测工件，便于对其进行精密测量和检查。
3. 自定心夹具还可以用于焊接和组焊过程中。
在焊接过程中，夹具能够将待焊工件固定在适当的位置，从而保证焊接接头的质量和精度。
在组焊过程中，夹具能够保持零件的相对位置，便于快速、准确地进行组装。
三、自定心夹具的优势1. 自定心夹具能够提高加工精度和稳定性。
通过精确控制夹具部件的位置和形状，可以使得工件在加工过程中保持稳定的位置和姿态，从而提高加工精度。
2. 自定心夹具能够减少加工误差。
通过夹具对工件的固定和定位，可以减少由于工件位移或旋转引起的加工误差，提高加工质量。
3. 自定心夹具能够提高生产效率。
夹具能够使得工件在加工过程中保持稳定的位置和姿态，减少了操作人员的干预和调整，提高了生产效率。
定心装置
1. 定义：定心装置（Center Master）是安装于压装机上,能够在自动化装配生产线中，补偿中心误差的位置的找正装置。
常用于变速器、发动机、马达、泵，以及电子产品的自动化装配生产线中，是21世纪的先进科技产品。
2. 原理：当被压入零件与压入孔发生位置误差或角度误差时，定心装置（Center Master）可利用工件之间的装配倒角，将被压入零件导入压入件孔内，从而完成装配作业。
如图2所示，定心装置可利用内部的弹性机构，在装配倒角的作用力下发生水平位移或角度变化，使压入零件正确装配于装配孔内。
在作业完成后，定心装置可在内部弹性机构的作用下，重新回到初始位置，准备下一次作业。
3. 作用：在汽车发动机、变速器的自动化生产线中，常需要将轴承、油封、齿轮等零件，压入装配于驱动轴上，如图3所示：在自动化压入装配的生产线中，如果不能保证零件与压入孔的中心同轴，那么很容易出现工件划伤、挤压变形、断裂、磨损等现象。
导致由该线体生产的产品寿命短、噪音大、震动大等不良品质现象。
严重时甚至会损伤生产设备，导致整条线体停产。
使用定心装置的效果：1.大幅提高产品合格率，保证压装品质；2.增强零部件之间的接合力；3.缩短生产周期；4.延长生产设备使用寿命，减少设备投入费用；5.安装便利，操作简单。
4. 应用：定心装置的应用范围非常广泛，其中以汽车发动机装配线上的应用最为普遍。
如轴承、油封、套筒、活塞、齿轮等的精密压装都必须在使用定心装置的压装设备上进行。
图3为韩国C&M 研究所进行的压装试验，实验数据显示：当不使用定心装置（Center Master）时在不同的位置误差下，其压力-时间曲线为离散的、不规律的，而当在压装设备上安装定心装置（Center Master）时，其曲线分布是均匀的，从而有效提高产品合格率，保证精密部件的有效寿命，提高品质。
5. 生产厂家：定心装置（Center Master）在国外的应用已经非常广泛，但目前在国内仍处于起步阶段。
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自动定心机构原理
自动定心机构是机械设计中一种常见的装置，它可以让机器在运转过程中保持稳定的
轴心，从而保证高效的运转。
现在，我们将详细介绍自动定心机构原理。
自动定心机构是由两个相互作用的零部件组成：一个固定的轴心和一个可旋转的轴心。
固定轴心通常被固定在机器的主体结构中，可旋转的轴心则与机器的转动部分紧密相连，
如转子、齿轮等。
当机器运转时，可旋转的轴心可能因为加速、减速以及外部力量的作用
而发生微小的偏移，这时，自动定心机构就会发挥作用，通过调整可旋转轴心的位置，使
其再次回到稳定的轴心位置。
自动定心机构的原理基于两个关键的概念：离心力和向心力。
离心力是转动物体由于
惯性力产生的一个矢量力，其方向指向垂直于转动轴心的方向。
向心力则是一个矢量力，
其方向指向轴心，其大小则由转动物体的质量、转速以及转轴的半径决定。
在机器中，自动定心机构需对可旋转的轴心施加一定的向心力，以保证该轴心能够恢
复到稳定的轴心位置。
通过向可旋转轴心施加向心力，同时减小可旋转轴心所受的离心力，就可以达到自动调整轴心位置的目的。
自动定心机构的基本工作原理是通过离心机构和惯性元件将离心力转化为向心力，从
而调整可旋转轴心的位置。
离心机构通常由重物和弹簧组成，当可旋转轴心发生偏移时，
重物就会移动，从而拉伸弹簧，产生向心力，使可旋转轴心回到稳定的位置。
惯性元件则
可以将转动物体的惯性力转化为向心力，从而对可旋转轴心施加调整力。
需要注意的是，自动定心机构并不能完全消除可旋转轴心的微小偏移。
在实际应用中，机器的仿真模型需要对可旋转轴心的偏移进行修正，从而确保机器在运转时能够始终保持
稳定的轴心位置。
最后，自动定心机构是一种非常重要的机械设计装置，可广泛应用于各种机器，从高
速摩擦轴承、飞机轴承到汽车发动机、风力发电机的轴承等。
了解自动定心机构的原理和
应用，对于机械工程师和机械设计师来说都具有非常重要的意义。