结构吊装工程
结构吊装工程施工要求规范
结构吊装工程施工要求规范一、总则1.1 为确保结构吊装工程的安全、质量和进度，制定本规范。
1.2 本规范适用于工业与民用建筑、桥梁、隧道、市政工程等结构吊装工程。
1.3 结构吊装工程应符合国家现行有关法律法规、标准和规定。
二、术语与符号2.1 结构吊装工程：使用起重设备将建筑结构构件或设备提升或移动至设计指定位置和标高，并按要求安装固定的施工过程。
2.2 起重设备：用于结构吊装的机械设备，如塔式起重机、履带式起重机、桅杆式起重机等。
2.3 吊具：用于拴挂和固定起重绳索的工、机具和配件，如吊索、吊钩、吊梁和卡环等。
2.4 绑扎：建筑结构构件或设备吊装前，用吊索和卡环按起吊规定对其允许吊点处的捆绑。
2.5 就位：建筑结构构件或设备在正式起吊前按吊装工艺要求进入指定位置的状态。
三、施工准备3.1 施工前应编制结构吊装施工方案，明确吊装工艺、施工顺序、安全措施等。
3.2 施工前应进行施工现场勘察，了解地质、地形、交通、电源等情况，确保起重设备和安全设施的合理布置。
3.3 施工前应校核吊装设备的性能、数量、规格和位置，确保满足吊装要求。
3.4 施工前应对吊装作业人员进行安全教育和技术培训，提高吊装作业人员的安全意识和操作技能。
四、施工过程4.1 吊装作业前应进行试吊，确认起重设备、吊具和绑扎方法的可靠性。
4.2 吊装作业中应严格遵循吊装工艺和施工方案，确保吊装过程的顺利进行。
4.3 吊装作业中应确保起重设备、吊具和绑扎方法的稳定性和安全性。
4.4 吊装作业中应密切配合，服从指挥，防止吊装物体碰撞、倾斜、变形等。
4.5 吊装作业中应对吊装物体进行验收，确保吊装质量满足设计要求。
五、安全与环保5.1 吊装作业应严格遵守国家有关安全生产的法律法规，确保施工安全。
5.2 吊装作业中应做好个人防护，配备必要的防护用品，如安全帽、安全带、防护眼镜等。
5.3 吊装作业中应做好环境保护，防止噪声、扬尘、废水等对环境的影响。
结构吊装工程
QY－16汽车式起重机
汽车起重机 作业时必须 先打支腿， 以增大机械 的支承面积， 保证必要的 稳定性。不 能负荷行驶。
汽车式起重机
四、塔式起重机
• 机构——行走机构、
变幅机构、起升机构、 回转机构、动力及操纵 装置、安全装置；
• 结构——行走台车、
塔身、塔帽、起重臂、 平衡臂（平衡重）、驾 驶室、压重仓。 • 性能参数： • 主要是——起重量Q、 起重高度H、回转半径 （工作幅度）R、起重 力矩M。
图8-16 利用公路装配式钢梁桁架节拼制的龙门架 1—单筒慢速卷扬机；2—行道板；3—枕木；4—贝雷桁片；5— 斜撑； 6—端桩；7—底梁；8—轨道平车；9—角撑；10—加强吊杆； 11—单轨
各种地质因素在地质图上的反应 • 2）浮吊
• 在通航河流上建桥，浮吊船是重要的工作船。常用 的浮吊有铁驳轮船浮吊和用木船、型钢及人字扒杆 等拼成的简易浮吊。我国目前使用的最大浮吊船的 起重量已达5000kN。
②爬升过程：固定下支座→提升套架→固定套架→下支 座脱空→提升塔身→固定下支座。
③特点：起升高度大（受卷扬机容绳量限制）；控制范 围大，占用场地小；拆除时较困难。
爬塔爬升过程示意图
3、附着式自升塔
• 型号： QT80A，QTZ63， QTZ100， QTZ200，
FO/23B，H3/36B……
人字拔杆
3）悬臂拔杆： 拔杆腰部铰接起重臂，可回转起伏，H 、R大，但Q较小。
悬臂式拔杆
4）牵缆式拔杆： 拔杆底部铰接起重 臂，可回转、起伏， 操作灵活， Q 、H、 R均较大。
牵缆式拔杆
8.2 起重机械
二、履带式起重机： 优点——对场地、路面要求不高；可负重行驶；360 ° 回转；臂长可接。 缺点——行驶慢；对路面有破坏；稳定性差。 型号——W1-50（10t）、W1-100（15t）、W-200（50t ）、QU20（20t）、QUY50(50t)等。 主要参数： 起重量Q，起重高度H和起重半径R。与起重臂长度均相 互有关。 当起重臂长度一定时，随着仰角的增大，起重量和起 重高度的增加，而回转半径减小；当起重臂长度增加 时，起重半径和起重高度增加而起重量减小。
结构吊装工程
结构吊装工程 ———— 1. 起重机械
1.5.4 附着式起重机 附着式塔式起重机是固定在建筑物近旁钢筋混凝土 基础上的自升式塔式起重机。随建筑物的升高，利 用液压自升系统逐步将塔顶顶升、塔身接高。
为了保证塔身的稳定，每隔一定高度将塔身与建筑 物用锚固装置水平联结起来，使起重机依附在建筑 物上。锚固装置由套装在塔身上的锚固环、附着杆 及固定在建筑结构上的锚固支座构成。第一道锚固 装置设于塔身高度的30～50m处，自第一道向上每隔 20m左右设置一道，一般锚固装置设3～4道。
1.3 汽车式起重机
机型
最大起吊性能 (t×m) 50×3.7
最大吊臂长度 (m) 52.5
ST500-3
结构吊装工程 ———— 1. 起重机械
1.3 汽车式起重机
汽车式起重机是把起重机构安装在普通载重汽车或专 用汽车底盘上的一种自行杆式起重机。其行驶驾驶室 与起重操纵室是分开的。起重臂有桁架臂和伸缩臂两 种。 汽车式起重机的优点是行驶速度快，转移迅速，对地 面破坏小。因此，特别适用于流动性大，经常变换地 点的作业。 缺点是安装作业时稳定性差，为增加其稳定性，设有 可伸缩的支腿，起重时支腿落地。这种起重机不能负 荷行驶。由于机身长，行驶时的转弯半径大。
结构吊装工程 ———— 1. 起重机械
1.5.3 爬升式起重机
爬升式塔式起重机是自升式塔式起重机的一种，它由底座、套架、 塔身、塔顶、行车式起重臂、平衡臂等部分组成。 它安装在高层装配式结构的框架梁或电梯间结构上，每安装1～2 层楼的构件，便靠一套爬升设备使塔身沿建筑物向上爬升一次。 这类起重机主要用于高层（10层）框架结构安装及高层建筑施工。 其特点是机身小、重量轻、安装简单、不占用建筑物外围空间； 适用于现场狭窄的高层建筑结构安装。但是，采用这种起重机施 工，将增加建筑物的造价；司机的视野不良；需要一套辅助设备 用于起重机拆卸。起重机型号有：QT5-4/40型、QT3-4型等。
钢结构吊装施工方案
钢结构吊装施工方案一、工程概况本次钢结构吊装工程大型工业厂房的框架结构吊装，包括主体钢结构件的吊装和安装。
二、工程内容1.主体钢结构吊装：主体钢结构由多个大型钢柱和钢梁组成，需要使用吊车将其吊装到指定位置。
2.运输和起吊方案：主体钢结构件经过熔炼和制造后，需运输至工地，采用低平板运输车运输，并在施工现场临时停放。
起重设备为大型履带吊车，吊装高度需达到30米以上。
3.吊装过程安全考虑：在吊装过程中，需要注意以下安全事项：a.施工现场的平整度，确保吊车的稳定性；b.各种起吊点的合理设置，避免不必要的弯曲应力；c.各支撑点的稳固性和抗压能力，确保吊装过程中的平衡；d.吊车司机需具备丰富的操作经验，并严格执行吊车操作规程；e.吊装工人需戴好安全帽，并定期进行安全培训。
4.吊装方案评估和优化：在吊装方案设计中，需要对吊装的具体情况进行评估和优化，包括：a.吊装设备的合理选择：根据钢结构件的重量和体积，选择合适的吊装设备；b.吊装点的选择：确定合理的吊装点位置，避免重心不稳导致吊车短暂失衡；c.吊装过程中的控制：在整个吊装过程中，需要确保起吊点的稳定性和吊装操控的准确性。
5.施工预案：根据工期和进度安排，编制详细的施工预案。
包括吊装设备的拆卸和安装、道路交通管控、施工现场安全措施、监测仪器安装等。
6.吊装完成后检查与验收：在吊装完成后，对吊装效果进行检查与验收。
包括检查主体钢结构是否磕碰、变形或存在质量问题，以及吊装过程是否符合相关标准和规范。
三、施工方案1.准备工作：施工前的准备工作包括施工人员组织、施工设备的验收与准备、现场测量与标定、现场通行道路清理等。
2.吊装方案设定：根据钢结构件的尺寸、重量和数量，确定起重设备的规格，制定钢结构吊装方案。
3.吊装现场布置：根据吊装方案，在施工现场进行临时设施搭设，包括施工平台、支撑架、普通起重机等。
4.吊装设备安装与调试：设备运抵施工现场后，进行设备安装与调试，确保设备的正常工作。
结构吊装工程施工方案
结构吊装工程施工方案一、工程概述本项目是一个结构吊装工程，主要包括对建筑物的钢结构进行吊装安装。
本施工方案旨在确保工程的安全、高效、质量，确保顺利完成吊装工作。
二、施工准备1.施工人员：组织具备相应执业资格的工程技术人员及相关工人，并确保其具备必要的吊装操作技能。
2.施工设备：准备好吊装设备，包括起重机、吊车、吊臂、吊装配件（如钢丝绳、扣具等）等。
3.安全防护措施：施工现场应设置安全围挡，施工人员应佩戴好安全帽、安全鞋等个人防护用品。
三、前期准备工作1.施工前的检查：对要进行吊装的结构进行检查，确保其质量及承重能力符合吊装要求。
2.施工图纸准备：准备好结构吊装的施工图纸，并组织相关人员进行图纸的认真分析。
3.吊装计算与方案评审：对吊装方案进行设计计算，并组织相关人员对方案进行评审，确保其安全可行。
四、吊装方案设计1.吊点确定：根据实际情况和设计要求，确定合理的吊点位置，确保结构的平衡和稳定。
2.吊装方案编制：根据吊装要求和结构特点，编制相应的吊装方案，包括起重机型号、工作半径、吊装速度等信息。
3.吊装工艺：根据实际情况和吊装要求，确定吊装工艺，包括起重机的运行路径、吊装顺序等。
五、吊装施工过程1.吊装前准备：对吊装设备进行检查和试运行，确保其正常工作状态；组织人员进行交底和分工，并确保工作人员了解自身的职责和任务。
2.吊装操作：根据吊装方案和工艺要求，进行吊装作业，并注意保持通信畅通，确保人员安全。
3.吊装监控：监控吊装过程中的吊装机械、吊装点、吊装物件以及周围环境，确保吊装过程安全、准确。
4.安全措施：施工现场要设置明显的警示标志，防止人员靠近吊装作业区域；在吊装过程中，要注意防止吊装物与周围建筑物的碰撞。
六、安全应急措施1.紧急救援：在吊装过程中，如果发生意外事故，应立即采取紧急救援措施，并及时报警。
2.灭火应急：在施工现场周围设置灭火器材，并组织人员熟悉灭火器材的使用方法。
3.应急演练：定期组织吊装作业的应急演练，提高人员的应急处置能力。
钢结构吊装方案
钢结构吊装方案一、工程概述本次钢结构吊装工程位于工程地点，总建筑面积为具体面积平方米。
主体结构为钢结构框架，包括钢梁、钢柱等主要构件。
该工程的钢结构部分具有跨度大、高度高、重量重等特点，对吊装施工提出了较高的要求。
二、编制依据1、施工图纸及相关设计文件。
2、《钢结构工程施工质量验收规范》（GB50205-XXXX）。
3、《建筑结构荷载规范》（GB50009-XXXX）。
4、《起重机械安全规程》（GB60671-XXXX）。
三、施工准备（一）技术准备1、熟悉施工图纸，进行详细的技术交底。
2、编制吊装施工方案，并经过审批。
（二）现场准备1、清理施工现场，确保吊装场地平整、坚实，无障碍物。
2、修筑临时道路，满足运输车辆和吊车通行要求。
（三）人员准备1、配备专业的吊装指挥人员、吊车司机、安装工人等。
2、所有人员均需经过培训，持证上岗。
（四）机械设备准备1、根据钢结构的重量、尺寸和安装高度，选择合适的吊车，如吊车型号。
2、对吊车进行全面检查和维护，确保其性能良好。
3、准备好吊装所需的钢丝绳、吊具、卡环等。
（五）材料准备1、对钢结构构件进行检查，确保其质量符合要求。
2、对构件进行编号，以便于吊装时的识别和安装。
四、吊装工艺流程1、吊车就位根据构件的重量和安装位置，选择合适的吊车停放位置，并支好支腿。
2、构件运输将钢结构构件运输至吊装现场，运输过程中要采取有效的防护措施，防止构件变形和损坏。
3、试吊在正式吊装前，先进行试吊。
吊起构件离地面约 200mm 时，停留片刻，检查吊车的稳定性、钢丝绳的受力情况以及构件的平衡状态，确认无误后再进行正式吊装。
4、正式吊装（1）起吊时，要缓慢匀速，避免突然加速或减速。
（2）当构件吊起至安装位置上方时，吊车缓慢旋转，使构件对准安装位置。
（3）安装工人配合吊车，将构件缓慢下落，进行安装就位。
5、校正和固定构件安装就位后，及时进行校正和固定。
校正包括垂直度、水平度等方面的调整，固定采用高强螺栓或焊接等方式。
第六章 结构吊装工程
15
ห้องสมุดไป่ตู้
第二节 钢筋混凝土结构吊装
混凝土结构吊装分为：构件的吊装工艺和结构吊装。 构件的吊装工艺包括构件的制作、运输、堆放、吊装。 结构吊装分为：单层工业厂房结构吊装、多层装配式 框架结构吊装、钢结构的吊装。 吊装顺序由吊装方案决定。 一、单层工业厂房结构吊装 单层工业厂房结构吊装构件有基础、柱、吊车梁、连 系梁、天窗架、屋面板等。除基础为现浇外，其余构 件多为预制构件。在现场或预制构件厂预制，然后运 到现场进行吊装，因此，单层工业厂房的施工关键是 制定一个切实可行的结构吊装方案。
2
在拟定结构安装方案时，应解决： 在拟定结构安装方案时，应解决：
1 、 合理选择起重运输机械 ， 做好安装前的 合理选择起重运输机械， 准备工作； 2、确定构件安装工艺及结构安装方法； 3、确定起重机开行路线与构件平面布置； 4、安全技术措施问题。 安全技术措施问题。
3
第一节
起重机械
起重机具包括索具设备和起重机械。 索具设备包括钢丝绳、吊索、卡环、横吊梁、卷 扬机、锚碇等。 起重机械包括自行式起重机、塔式起重机、桅杆 式起重机等。
20
（2）柱的吊升
柱的吊升方法：根据柱的重量、长度、 柱的吊升方法：根据柱的重量、长度、起重机性能和现场条件确 定。根据柱在吊升过程中的运动特点，分为旋转法和滑行法。 根据柱在吊升过程中的运动特点，分为旋转法和滑行法。 （a） 旋转法 旋转法：柱吊升时，起重机的起重臂边升钩、边旋转， 旋转法：柱吊升时，起重机的起重臂边升钩、边旋转，使柱身绕 柱脚旋转起吊，然后插入基础杯口。 柱脚旋转起吊，然后插入基础杯口。 特点：柱基中心，柱脚中线和柱绑扎点：三点共弧。边升钩、 特点：柱基中心，柱脚中线和柱绑扎点：三点共弧。边升钩、边 回转，使柱身绕柱脚靠近基础。 213图 25。当不可能三点共弧， 回转，使柱身绕柱脚靠近基础。P213图6-25。当不可能三点共弧， 也应两点共弧。 也应两点共弧。 两点共弧：绑点与基础中心；或柱脚与基础中心 特点：柱受振动少，生产效率高，但对起重机性能要求高。 特点：柱受振动少，生产效率高，但对起重机性能要求高。 一般起重设备为：履带式，汽车式，轮胎式。
第六章_结构吊装工程
升钩与旋转就位示意图
双机抬吊屋架
双机抬吊屋架
钢管
螺母 螺杆
摇把
撑脚
屋架上弦
屋架的临时 固定与校正
（四）屋面板
安装顺序：自两边檐口对称向屋脊。
绑扎起吊：埋有吊环，带钩吊索勾住， 四绳拉力相等，保持水平，可一 机多 吊，α ≦45°。
吊车梁垂直度校正
（三）屋架吊装
先全部翻身扶直就位，再吊装。
1、扶直： 方法：
正向扶直； 反向扶直。
要点：
吊索平面与水平面夹角≦60O； 加垫木垛，端头拉住； 立于便于吊装的位置。
木垛
屋架
屋架
木垛
屋架扶直
2、屋架的绑扎 （1）位置
上弦靠近端部结点或其附近，两头对称。 （2）方法 跨度＜18米——两点绑扎； 跨度18～30米——四点绑扎； 跨度＞30米——应使用铁扁担。 （3）注意： 吊索与水平面夹角≦45O； 吊装前做好加固处理。
≦设计要求，≦75%设计强度，孔道灌浆≦15N/mm2。 (2）外观 构件外形、尺寸、侧弯； 预埋件位置和尺寸； 表面有无损伤、缺陷、变形； 吊环规格和位置。
3、构件弹线和编号
弹：安装中心线、准线（柱五 线,屋架三线,吊车梁二线）； 按图在统一位置编号，并注 明位置方向。
柱子弹线示意图
4、杯基准备
柱的临时固定
4、校正
主要是垂直度——用两台经纬仪观测。
校正方法：
①敲打楔子法：柱脚绕柱底转动（10t以下柱）
②敲打钢钎法：柱脚绕楔转动（25t以下柱）
③撑杆校正法：用钢管校正器（10t以下柱） ④千斤顶平顶法：（30t以内柱）。
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履带式起重机的构造组成
2、汽车式：起重机构装在汽车底盘上。
•优——行驶速度快，可上公路；伸缩臂变化快；全回转 •缺——吊装时必须用撑脚（支腿），不能负重行驶。 •型号——Q1－5、Q2－8（QY－8）、QY－16、QY－32、
QY125； KATO(加藤) NK－400（40t）、NK－800 （80t）；……
➢80HC、120HC型、QT－100（液压爬升）。 ②爬升过程：固定下支座→提升套架→固定套架→下支座
脱空→提升塔身→固定下支座。
③特点：起升高度大（受卷扬机容绳量限制）；控制范围大，
占用场地小；拆除时较困难。
爬塔爬升过程示意图
（3）附着式自升塔
➢型号： QT80A，QTZ63， QTZ100， QTZ200，FO/23B，
5、几种塔吊
（1）轨行式：
①特点：使用灵活，服务范围大。 ②适用：长度大、进深小的多层建筑。 ③型号：几种型号见表
型号 QT16
Q
R
1～ 2t
16～ 8m
H 17.2～ 28.3m
QT80A
1.5～ 8t
50～ 12.5m
45.5m
低 塔 M=80t-m QT60/80 中 塔 M=70t-m
高 塔 M=60t-m
•（二）主要技术性能参数：
1、起重量Q——吊钩所能提起
的荷载；
2、起重高度H——吊钩最高时
至停机面的高度；
3、回转半径R——吊钩中心至
机械回转轴间的水平距离。
•关系：臂长L一定时，
三个参数随臂的仰角 变化而变化；
•R↑：Q↓、H↓； R↓：Q↑、H↑。
•参数可据技术参数表或 起重性能曲线查出
Q H
H3/36B……
➢性能：（QTZ－100,最大自由高度50m，40m以上每
20m用锚固装置附着于建筑物）
臂 长 54m 臂 长 60m
起重力矩 M=100t-m 起重力矩 M=72t-m
概
述
1、结构吊装：将装配式结构的各构件用起重设备安装
ห้องสมุดไป่ตู้
到设计位置上。
2、施工特点：
①受预制构件的类型和质量影响大。构件类型多少，影响
排放场地及施工进度；构件质量（强度、外型尺寸、埋
件位置）影响进度和质量。
②机械选择最关键。取决于安装参数；决定了吊装方法与
工期。
③构件受力变化多。运输、起吊产生附加应力，需正确选
返回
二、自行杆式起重机
优点：自身有行走装置，移位及转场方便；操作灵活， 使用方便，可360°全回转。
缺点：稳定性差，工作空间小（斜臂杆）。
（一）类型、特点与型号：
1、履带式：
优点——对场地、路面要求不高；可负重行驶；360 °回 转；臂长可接。
缺点——行驶慢；对路面有破坏；稳定性差。 型号——W1-50（10t）、W1-100（15t）、W-200（50t）、
择吊点；有时需验算强度、稳定性，并采取相应措施。
④高空作业多，工作面小，易发生事故，故需加强安全措
施。
结构吊装工程
起重安装机械 索具设备
➢ 桅杆式起重机 ➢卷扬机
➢自行杆式起重机 ➢滑轮组
➢塔式起重机
➢钢丝绳
➢锚碇
➢横吊梁
单层厂房结构吊装
➢吊装前的准备
➢构件吊装工艺 柱 吊车梁安装 屋架吊装 屋面板
缺点——安装、拆卸及转场困难
3、类型：
按有无行走机构分——固定式、自行式（轨 道、轮胎）；
按回转部位分——上回转、下回转；
按变幅方法分——动臂变幅、小车变幅；
按升高方式分——内爬式、附着自升式；
按起重能力分——轻型0.5～5t、中型5～15t、 重型15～40t。
4、性能参数：
主要是——起重量Q、起重高度H、回转半径 （工作幅度）R、起重力矩M。
木独脚拔杆
钢管独脚拔杆
2）人字拔杆： 双杆铰接
或绑扎，呈
30 º夹角，倾
角<10 º；
侧稳好， 但起吊范围 小。
人字拔杆
3）牵缆式拔杆： 拔杆底部铰接起重
臂，可回转、起伏， 操作灵活， Q 、H、R 均较大。
牵缆式拔杆
4）悬臂拔杆： 拔杆腰部铰接起重臂，可回转起伏，H、
R大，但Q较小。
悬臂式拔杆
K11.15
仅考虑吊装荷载时
K21.4
返回
三、塔式起重机
1、构造组成：
机构——行走机构、变幅
机构、起升机构、回转机 构、动力及操纵装置、安 全装置；
结构——行走台车、塔身、
塔帽、起重臂、平衡臂 （平衡重）、驾驶室、压 重仓。
2、特点：
优点——起重臂安装位置高，工作半径
大，故服务空间大；能最大限度地靠近建 筑物； 移动灵活，工效高；司机视野好，使用 安全。
QT60/80外形结构与起重特性
(KN)
自升塔
QT80A外形结构与起重特性
(2）爬升式：
➢ 安装于建筑物内（电梯井、框架梁…），利用套架、托梁随 建筑物升高而爬升。自带爬升系统，二层一爬。
①型号：QT5－4/40型（钢丝绳爬升，Q=4t、M=40t-m、 R=11～20m、H=110m ） ；
≤ 48 ≤ 58 ≤ 68
轨距
备注
2.8m
下旋、轻型，可折 叠运输
上 回 转 、小 车 变 幅 、
5m 可 自 升 ， 附 着 时
H=140m
臂 长 15、 20、 25、
4.2m
30m （ 30m 为 加 长 臂 ， 限 制 M≤
60t-m）
QT16外形与起重特性
①－起重量与幅 度关系曲线;
②－起重高度与 幅度关系曲线
R
W 机1性－能10曲0起线重
1－臂长23m 时的起重高 度曲线；
2－臂长23m 时的起重量 曲线；
3－臂长13m 时的起重高 度曲线；
4－臂长13m 时的起重量 曲线
（三）稳定性验算
一般不需要，只在超出性能参数范围或斜坡 上起吊时方进行。
稳定安全系数（稳定力矩/倾覆力矩）：
考虑吊装荷载及附加荷载时
➢结构吊装方案 起重机的选择 结构吊装方法 构件的平面布置
1.构件预制的平面布置 柱子布置 屋架的布置
2.吊装前的布置
第一节 起 重 安 装 机 械
一、桅杆式起重机
（一）类型、构造及特点： 1、类型与构造：
•1）独脚拔杆：
• 起重杆，加缆风、 锚碇、卷扬机、滑轮 组组成；
• 起重杆材料：木、 钢管、格构式，倾角 <10 º。
QY－16汽车式起重机
3、轮胎式：
➢专门设计的，专用轮胎 和特制底盘。
•优——轮胎行驶，速度较 快；对路面破坏小；起重量
小时负重行驶。
•缺——对路面要求高；起 重量大时必须用脚撑。
•型号——QL2－16、QL3－ 25、QL3－40。
•（QL1机械传动为主； QL2液压 传动；QL3直流电动机传动）