LQD基于51单片机红外遥控小车制作报告原创
基于单片机的红外遥控智能小车设计报告
基于单片机的红外遥控智能小车设计报告毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车西安邮电学院毕业设计(论文)任务书学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车任务与要求任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。
要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件；掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。
2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用；3 具备一定的硬件调试技能。
4 学会查阅资料；5 学会撰写科技论文。
开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日西安邮电学院毕业设计 (论文) 工作计划学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车工作进程主要参考书目（资料）1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社；2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001；3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航空航天大学出版社，1990.01；4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004；5、Atmel.AT89S51数据手册.主要仪器设备及材料1．普通计算机一台，单片机开发环境；2．电路安装与调试用相关仪器和工具。
（如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。
论文（设计）过程中教师的指导安排每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。
对计划的说明依学生实际情况，适当调整工作进度。
西安邮电学院毕业设计(论文)开题报告电子工程学院光电子技术系（部）光电信息工程专业2006 级光电0601班课题名称：基于单片机的红外遥控智能小车学生姓名：赵美英学号：05064028指导教师：崔利平报告日期： 2010年3月25日说明：本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。
51红外循迹小车报告(舵机版)最终版
简易教程前言往届全国大学生电子设计竞赛曾多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目，此次，笔者在通过多次论证、比较与实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。
整个系统基于普通玩具小车的机械结构，利用小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。
系统分为检测、控制、驱动三个模块。
首先利用光电对接收管和路面信号进行检测，然后经过比较器处理，对软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。
智能小车能在画有黑线的白纸“路面”上行驶，这是由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，小车可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”---黑线，最终实现简单的循迹运动。
个人水平有限，有错误不足之处，还望各位前辈同学多多包含，指出修正，完善。
谢谢！李学云王维2016年7月27号目录前言 (1)第一部分硬件设计 (1)1.1 车模选择 (1)1.2传感器选择 (1)1.3 控制模块选择 (2)第二部分软件设计及调试 (3)2.1 开发环境 (3)2.2总体框架 (3)2.3 舵机程序设计与调试 (3)2.3.1 程序设计 (3)2.3.2 调试 (3)2.3.3 程序代码 (4)2.4 传感器调试 (5)2.4.1 传感器好坏的检测 (5)2.4.2 单片机能否识别信号并输出信号 (5)2.5 综合调试 (7)附录1 (9)第一篇舵机(舵机及转向控制原理) (9)1.1概述 (9)1.2舵机的组成 (10)1.3舵机工作原理 (11)1.4舵机使用中应注意的事项 (12)1.5如何利用程序实现转向 (12)1.6舵机测试程序 (13)附录2 (14)第二篇光电红外传感器 (14)2.1传感器的原理 (14)2.2红外光电传感器ST188 结构图 (15)2.3传感器的选择 (15)2.4传感器的安装 (16)2.5使用方法 (16)2.7红外传感器输入输出调试程序 (17)一、课题任务及要求用360°连续舵机设计一个自动循迹小车，可以自动行驶并检测到地面黑色轨迹，沿着黑色轨迹行驶.二、小车行驶基本原理小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。
51单片机控制的遥控车制作过程总结和体会
我于2010/7/16日才正式决定做遥控车。
到2010/7/31中午正式全部完成。
首先我做的遥控车目前的功能有：前进，后退，开始，停止，加速，减速，左转，右转用的无线发送接收方式，用pt2262编码，pt2272解码！1，测速模块（虽然最后没用上，还是说说），测速的方式有很多很多，我们选择的方式有红外测速，光敏测速。
最后查完资料决定用光敏测速，我是在机械鼠标上拆的光敏三极管，通过计固定时间内的低电平次数，就可以测出转速，但是使用时出了问题，几乎三极管集电极电压保持在1.7伏左右，主要是因为受自然光影响，随后对其进行密封，只留个很小的进光孔，效果还不错2，电机驱动部分。
网上流传甚广的是如下电路图11脚出现高电平时，使左边的9014导通，从而左边的8050和右边的8550导通，经实验，确实没问题，但是如果第11和10同时为高呢？因为单片机通电的各引脚瞬间是高电平，将导致两边8550,8050没经过电机而导通。
其二，我实验的时候，反正经常出现控制不了的状况，即让左边9014导通，而电机不能正常转动，其三，当电机整个驱动电压为7.6V时，9014门极控制为4.5V，发现电机转动的很慢，而流过电机的电流才0.4A ，而电机端电压居然高达十几伏，最后还不慎将整个电路烧毁了最后我在网上找到了这个电路：其中A，B点是接电机的。
这个电路就非常好，好在哪儿？首先：两控制端同为低，或同为高，电机都不转，8050,8550均未全部导通，那么就不存在短路的情况，其二只有两个引脚一高一低的时候，电机才会正常运转。
而这个电路的驱动能力是相当的好，即使是4.5V的干电池都能轻而易举的让电机快转。
但是当把控制端接到单片机上去之后，让单片机输出口输出“1”，而电机并未转动，IO 口电压很低，最后我想到了可能是单片机的IO驱动能力不够，因为单片机的IO只能驱动八个TTL电路，最后我在电机控制的各引脚接了13K的上拉电阻（太大太小都不行），然后OK了，电机完全在控制之中了。
基于51单片机智能小车设计
北华航天工业学院课程设计报告（论文）设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计专业班级：B12242学生姓名：***指导教师：**设计时间：2014年6月15日北华航天工业学院电子工程系基于51单片机智能循迹小车课程设计任务书指导教师：王晓教研室主任：王晓2014年06 月15 日注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。
课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。
内容摘要本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。
本次设计采用ATMEL公司的AT89C2051单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。
索引关键词：智能小车AT89C2051 单片机LM393 红外接收管目录一概述 (1)二方案设计与论证 (8)三单元电路设计及各模块具体电路 (3)3.1. 电路中51单片机芯片介绍 (13)3.2 最小系统部分电路 (19)3.3控制模块电路电路 (20)3.4电机驱动及二极管模块电路 (20)3.5寻线检测模块部分电路 (21)3.6软件设计 (22)四总原理图及元器件清单4.1总原理图 (23)4.2元器件清单 (23)五安装与调试5.1．电子元器件的装配 (24)5.2.机械装配 (25)5.3．总装 (25)六性能测试与分析6.1测试方法及注意事项 (26)6.2源程序 (26)七结论 (27)八心得体会 (28)九参考文献 (29)一、概述目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计摘要：本文利用51单片机设计了一款具有红外无线遥控功能的智能小车控制系统。
该系统基于红外技术，实现了对智能小车的远程控制。
通过建立遥控信号传输模型和小车控制模块，实现了智能小车的实时运动控制，包括前进、后退、左转、右转等操作。
本文详细介绍了系统设计方案、硬件设计和软件设计，通过实验验证，证明该系统能够稳定地实现智能小车的远程控制，具有一定的应用价值和推广前景。
关键词：51单片机；红外无线遥控；智能小车控制；遥控信号传输模型Abstract:In this paper, a smart car control system with infrared wireless remote control function based on 51 single-chip microcomputer is designed. The system is based on infrared technology, which realizes the remote control of the smart car. By establishing the remote control signal transmission model and the car control module, real-time motion control of the smart car, including forward, backward, turning left and turning right, is realized. This paper introduces the system design scheme, hardware design and software design in detail. Through experiments, it is proved that the system can stably realize the remote control of the smart car, and has certain application value and promotion prospects.Keywords:51 single-chip microcomputer; infrared wireless remote control; smart car control; remote control signaltransmission model1. 引言智能小车控制系统是一种目前比较受关注的智能化系统，在智能出行和智慧交通中有着广泛的应用。
基于51单片机的智能红外遥控书法小车的设计
基于51单片机的红外遥控书法小车课程设计题目名称：基于51单片机的红外遥控书法小车的设计专业班级：测控1402班学生姓名：赵向前学号： 201423030211 指导教师：周刚刘林芝单片机系统课程设计任务书目录1系统概述 (1)2方案论证 (2)2.1 使用普通直流减速电机 (2)2.2 使用四象八拍步进电机 (2)3硬件设计 (3)3.1系统的原理方框图 (3)3.1.1. 12V直流电源 (3)3.1.2 5V稳压模块 (4)3.1.3．控制系统模块 (4)3.1.4. 红外接收模块 (5)3.1.5. 步进电机驱动 (6)3.1.6. 步进电机 (6)3.2主电路 (8)3.3． I/O分配 (8)3.3． I/O连线图 (8)4软件设计 (8)4.1流程图 (9)4.2源程序 (9)5系统调试 (28)6.使用方法 (28)7.设计心得 (28)参考文献 (29)1系统概述该小车是我在练字时无意间蹦出的一个想法，于是我就想让小车按照固定的轨迹行走，并使其驱动一杆毛笔，不就能让小车也能写出富有艺术的毛笔字了吗？基于这样的构想，我就设计方案制作一辆智能书法小车，后来设计完成后我又加上了红外遥控，于是就做成了最终的基于STC89C52RC单片机的智能红外遥控书法小车。
该作品所要实现的功能如下：1.按照固定的轨迹行走2.能够驱动毛笔写字3.实现红外遥控启动4.非工作模式下进入掉电模式实现低功耗长待机5.使用步进电机控制小车运行速度使其能够平稳稳定运行6.电流失控报警功能，使用LED灯泡实现对总电流及各个模块电流运转情况进行监控显示，电流平稳时，LED灯常亮，当电流出现异常巨大变动时，LED灯闪烁示警各模块参数：1．12V直流总电源供电2. 稳压模块使用L7805器件将12V电源转化为直流5V电源为各个模块供电3. 使用STC89C52RC单片机作为控制芯片4. 使用ULN2003芯片作为步进电机驱动5. 使用28BYT-48-5VDC永磁式直流5V四相八拍减速步进电机作为发动机6. 使用28BYT-48-5VDC永磁式直流5V四相八拍减速步进电机作为毛笔驱动2.方案论证2.1方案一：采用普通直流减速电机直流减速电机作为最常用的直流电机又有着控制简单，速度快等特点，但是在我们的智能书法小车上如果使用这种电机的话，就会出现很多的问题，其中，速度过快，很难精确地控制小车的位移，其次，普通直流减速电机的力矩较小，难以实现快速改变其运动轨迹的要求，所以，总的来说，使用普通直流减速电机并不合适，将之摒弃。
基于51单片机红外遥控小车制作报告(原创)
• 三、直流电机的参数 • 转矩-电机得以旋转的力矩，单位为㎏•m或N•m。 • 转矩系数-电机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电驱电 流所产生的转矩大小。 • 摩擦转矩-电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失。 • 启动转矩-电机启动时所产生的旋转力矩。 • 转速-电机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分。在国际单 位制中为rad/s，即弧度每秒。 • 电枢电阻-电枢内部的电阻，在有刷电机里一般包括电刷与换向 器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢 电阻尽量小。 • 电枢电感-因为电枢绕组由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电 机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。
•
图7所示为另一对 三极管Q2和Q3导通的 情况，电流将从右至 左流过电机。当三极 管Q2和Q3导通时，电 流将从右至左流过电 机，从而驱动电机沿 另一方向转动（电机 周围的箭头表示为逆 时针方向）。
• 二、使能控制和方向逻辑 • 驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重 要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三 极管直接回到负极。此时，电 路中除了三极管外没有其他任何负载， 因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制）， 甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常 要用硬件电 路方便地控制三极管的开关。
遥控小车制作报告目录一整体方案设计11整体方案设计的思路12整体方案的流程图二小车系统概况21最小系统简介22稳压系统简介23红外遥控简介24驱动原理简介25直流电机简介三车体设计四软件的简单介绍41keil的简介42protues的简介五程序清单六部分实验电路图11整体方案设计的思路利用无线发射和无线接收模块控制单片机让单片机翻译传输指令从而实现相应的功能
基于51单片机的智能小车设计报告
本人保证自写文档，文档不足之处请谅解目录一、设计的目的------------------1二、设计的模块------------------1三、程序的流程------------------6四、元器件清单------------------8五、成品的制作------------------8六、注意事项--------------------9七、设计的总结------------------9设计的目的智能遥控车地目的主要突出在智能与遥控上，遥控意思明显就是通过某种控制手段使得小车能够实现由控制者控制前进后退等操作；智能可以体现为功能上的智能化。
本作的目的是实现控制小车移动时对前方所存在的威胁进行报警提醒。
设计的模块此次设计的硬件电路模块大致为五大类，分别是51单片机最小系统模块、电源模块、电机工作驱动模块、超声波报警系统模块、无线控制发射接收模块。
下图为硬件电路框图：1、单片机最小系统此模块式是本设计的控制核心模块，单片机最小系统由三部分组成：STC89C52芯片部分、复位部分（由按键开关、极性电容、10K电阻组成）、晶振部分（由12M石英晶振、两个30PF的瓷片电容组成）。
主要起程序的输入与控制、程序的复位、时间频率控制的作用。
2、无线控制模块本设计的无线控制模块是由编码芯片PT2262和解码芯片PT2272组成的电路模块组成，工作方式是编码芯片PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。
3、电机驱动模块本设计是采用了L298N电机驱动模块来驱动减速电机工作；L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。