CANstress快速入门
CAN总线基础教程
CAN总线基础教程CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，用于控制设备之间的通信。
它最初是由德国的BOSCH公司在1986年开发的，用于汽车电子系统中的通信。
随着时间的推移，CAN总线已在其他领域中得到广泛应用，如工业自动化、医疗设备和航空航天等。
CAN总线的基本组成包括控制器、节点和总线。
控制器是负责管理和控制通信的主要部分，它负责发送和接收数据，并处理错误。
节点是CAN总线上的设备，可以是传感器、执行器或其他装置。
总线是连接控制器和节点的物理介质，可以是双绞线、光纤或无线信号。
CAN总线的通信是基于消息的。
每个消息都有一个标识符，用于识别消息的发送者和接收者。
消息可以是数据或控制信息。
数据消息用于传输实际的数据，而控制消息用于发送命令和状态信息。
CAN总线使用优先级标识符来确定消息的发送顺序，以确保高优先级的消息优先被处理。
在CAN总线上进行通信通常涉及以下几个方面：1.消息帧格式：CAN总线使用两种不同的消息帧格式，即标准帧和扩展帧。
标准帧是11位标识符，用于较短的消息，而扩展帧是29位标识符，用于较长的消息。
2. 通信速率：CAN总线可以支持不同的通信速率，通常以位每秒（bps）为单位。
较高的通信速率可以提供更快的数据传输速度，但也可能导致较高的错误率。
3.错误检测和纠正：CAN总线具有内置的错误检测和纠正机制，以确保数据的可靠传输。
它可以检测错误帧，并采取相应的措施，如重传数据或将错误通知给其他节点。
4.总线拓扑：CAN总线可以采用不同的拓扑结构，如线性、星形或树状。
每种拓扑结构都有其优缺点，可以根据系统需求选择合适的拓扑结构。
5.错误处理：当通信中发生错误时，CAN总线可以采取一些措施来处理错误，如重传数据、更改通信速率或关闭故障节点。
总的来说，CAN总线是一种可靠且实时的通信协议，在许多应用领域中得到广泛应用。
它提供了一种可靠的通信方式，可以实现设备之间的数据传输和控制。
CANoe快速入门
CANoe快速⼊门练习2⼩提⽰MeasurementSetup窗⼝和SimulationSetup窗⼝是CANoe的主要窗⼝，进⾏数据流规划⼏乎窗⼝中的所有对象均可通过点击⿏标右键来访问交互菜单所有数据传输到评估模块时，均会在对应窗⼝以各⾃的⽅式进⾏显⽰，记录模块除外配置⽂件可以保存CANoe中的所有设置；可以使⽤已有的配置⽂件作为新任务的基础，进⾏简单的修改形成新的配置，提⾼效率这个地⽅⼀定要说⼀下终端电阻的事情，最好能够向客户推销CableSet注意：如果使⽤第⼆个练习，可以做车窗控制，车速表，事件显⽰和车速的数值显⽰。
这样就包含了按钮、多态位图，背景，时间显⽰，数值显⽰，表针显⽰这些基本控件了。
练习2利⽤发⽣器模块周期性发送某⼀报⽂，例如每隔200ms发送⼀条EngineData报⽂。
每当按下a键，在WriteWindow窗⼝输出⼀句话，例如“XXXEngineDatamessageshavesent.”注：XXX为已经发送的EngineData报⽂数量。
练习3不⽤发⽣器模块实现Enginedata报⽂的周期性发送。
每当按下a键时，EngineData⾥⾯EngSpeed信号值为2000；当按下b键盘时，EngineData⾥⾯EngSpeed信号值为4000；如果EngineData⾥⾯EngSpeed信号为4000，则发送ABSData报⽂，同时在WriteWindow输出“Warning!”当按下c键时，停⽌EngineData 报⽂发送。
欢迎进⼊CANdb++Editor的世界DBC⽂件编辑⼯具启动CANoeFile->OpenCANdbEd itor点击创建⼀个新的CAN数据库File->CreateDatabase…选择模板，⿏标双击或按[OK]按钮指定数据库⽂件类型、⽂件名及保存⽬录按[Save]按钮。
⼀个新数据库创建完成创建对象（信号、报⽂、节点、环境变量和ECU）在Overview窗⼝左边选择所需创建对象的类型右键点击对象类型，在快捷菜单中选择New…使⽤配置对话框设置所创建对象的系统参数值点击[确定]按钮，⼀个新对象便创建完毕复制已有对象Copy-Paste选择已有对象Ctrl+c选择对象类型Ctrl+v修改/编辑已有对象直接双击对象链接(1/2)信号与报⽂之间的连接发送报⽂与节点之间的连接⿏标拖拽或Copy-Insert对象链接(2/2)接收报⽂与节点之间的连接通过信号间接定义双击节点，选择MappedRxSig.页签点击Add…，选择接收信号点击OK点击确定通信矩阵View->CommunicationMatrix…显⽰信号、消息、及⽹络节点的关系以信号为⾏，⽹络节点为列消息名显⽰于表中，对应了包含的信号与发送/接收的节点数值表(1/2)新建数值表View->ValueTables右键点击空⽩处，选择New…在对话框中输⼊数值，点击确定新的数值表创建完成数值表(2/2)分配数值表数值表可以分配给信号或环境变量属性列表VectorToolChainAttributesGeneral ManufacturerInteractionLayerGenMsgCycleTimeTransportProtocol andDiagnosticsDiagRequest,DiaResponseNetworkManagementNmBaseAddress,NmStationAdressToolspecificBusType新建属性View->AttributeDefinitions右键点击空⽩处，选择New…在对话框中输⼊相关参数，点击确定新的属性创建完成对象属性修改双击对象⼀致性检查File->ConsistencyCheck数据导出选择需要导出的对象信号，报⽂，节点，ECU或⽹络File->Export->ExportListofObjects创建⾯板/虚拟仪表PanelEditor传统的⾯板编辑器File->OpenPanelEditorPanelDesigner新的⾯板编辑器File->OpenPanelDesignerPanelEditor⾯板区控件区⾯板设置Options->Windowsetting定义⾯板名称⾯板尺⼨背景颜⾊透明⾊控件的缺省字体和颜⾊Options->Changegrid⽹格⼤⼩⽹格可视控件列表图标名称⽂本与位图⽂本位图开关与多态位图开关多态位图其它常见的控件⼗六进制滑动条仪表输⼊/输出显⽰⾯板使⽤保存⾯板File->Save使⽤⾯板（CANoe）Configuration->PanelConfiguration添加⾯板显⽰⾯板PanelDesigner控件窗⼝控件属性⼯作区对象窗⼝设置Settings->ControlsProperties设置控件的字体、颜⾊和字号Settings->SymbolExplorer设置信号、环境变量和系统变量对应的默认控件对象窗⼝显⽰信号、环境变量和系统变量直接拖拽变量到⼯作区⽣成控件⼯作区创建⾯板⽀持同时编辑多个⾯板控件窗⼝显⽰控件双击在⼯作区产⽣控件控件属性窗⼝显⽰选中控件的相关设置点击某项设置后会在下⽅出现相关说明练习1I/O接⼝应⽤程序总线接⼝I/O接⼝应⽤程序总线接⼝影响CANoe窗⼝介绍（7）MeasurementSetupView->MeasurementSetup每个模块对应⼀个窗⼝增加新模块（窗⼝）插⼊功能块数据记录CANoe窗⼝介绍（7）新增模块（窗⼝）CANoe窗⼝介绍（7）插⼊功能块CAPL节点发⽣器模块回放模块触发模块过滤器模块CANoe窗⼝介绍（7）过滤器模块通道过滤（ChannelFilter）报⽂过滤（Filter）变量过滤（Variables）CANoe窗⼝介绍（7）数据记录默认状态关闭多种记录⽂件类型多种记录配置⽅式CANoe窗⼝介绍（7）记录⽂件右键点击⽂件图标->LoggingfileconfigurationCANoe窗⼝介绍（7）记录配置⽅式双击L ogging模块全部记录单次记录触发记录蒙太奇（5）数据记录的⽬的是为了离线分析Mode->ToOfflineCANoe窗⼝介绍（8）SimulationSetupView->SimulationSetup发⽣器交互式发⽣器CAPL节点CANoe窗⼝介绍（8）发⽣器模块CANoe窗⼝介绍（8）发⽣器模块CANoe窗⼝介绍（8）发⽣器模块CANoe窗⼝介绍（8）交互式发⽣器模块欢迎进⼊CAPL的世界CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)类C语⾔仿真单个节点和整个⽹络外部环境测试⾯向事件的编程语⾔总线事件键盘事件时间事件CAPLBrowser标题栏菜单条⼯具条浏览树窗格编译信息窗格状态条全局变量编辑窗格CAPL程序编辑窗格CAPL事件事件类型事件名程序执⾏条件事件过程语法结构系统事件PreStartCANoe初始化时执⾏onpreStart{…}Start测量开始时执⾏onstart{…}StopMeasuremet测量结束时执⾏onstopMeasurement{…}CAN控制器事件BusOff硬件检测到BusOff时执⾏onbusOff{…}ErrorActive硬件检测到ErrorActive时执⾏onerrorActive{…}ErrorPassive硬件检测到ErrorPassive时执⾏onerrorPassive{…}WarningLimit硬件检测到WarningLimit时执⾏onwarningLimit{…}CAN消息事件⾃定义接收到指定的消息时执⾏onmessageMessage{…}时间事件⾃定义定时时间朝过时执⾏ontimer Timer{…}键盘事件⾃定义键值指定的键被下时执⾏onkeyKey{…}错误帧事件ErrorFrame硬件每次检测到错误帧时执⾏onerrorFrame{…}环境变量事件⾃定义指定的环境变量值改变时执⾏onenvVarEnvVar{…}CAPL基本语法类C语⾔，语法与C语⾔基本相同注释// 放置在需要注释的语句之前，注释单⾏/ 注释起始符，其后的内容被注释/ 注释结束符，结束由‘/’开始的注释分号程序结束标识⼤括号函数体counter=counter+1;if(counter==256){counter=0;stop();}消息事件onmessage123//对消息123(dec)反应onmessage0x123//对消息123(hex)反应onmessageMotorData//对消息MotorData(符号名字)反应onmessageCAN1.123//对CAN通道1收到消息123反应on message//对所有消息反应onmessage100-200//对100-200间消息反应键盘事件onkey‘a’ //按‘a’键反应onkey‘’//按空格键反应onkey0x20 //按空格键反应onkeyF1 //按F1键反应onkeyCtrl-F12 //按Ctrl+F12键反应onkeyPageUP //按PageUp键反应onkeyHome//按Home键反应onkey //按所有键反应时间事件定时器声明msTimermyTimer;//将myTimer申明ms为单位的变量timermyTimer;//将myTimer申明s为单位的变量定时器函数setTimer(myTimer,20); //将定时值设定为20ms，并启动cancelTimer(myTimer); //停⽌定时器myTimer定时器事件ontimermyTimer //对myTimer设定的时间到反应环境变量事件环境变量函数getValue() //获取环境变量的值putValue() //设置环境变量的值环境变量事件onenvVarXXX数据类型数据类型名称注释⽆符号整型byte 1个字节word2个字节dword4个字节有符号整型int2个字节long4个字节浮点型float8个字节double8个字节CAN报⽂message定时器timer秒msTimer毫秒单个字符char1个字节数据定义全局变量和局部变量变量定义inti;message0x123HiRain;messageMoto rDataVector;完整的CAPL程序三个部分变量各种事件⾃定义函数onstart{… //过程指令块}onmessagexxx{… //过程指令块}onkey‘1’{… //过程指令块}My_function_1(Para_1,Para_2,…){… //函数体}…My_function_n(Para_1,Para_2,…){… //函数体}variables{… //申明全局变量}CAPL输出⽂本WriteWindowwrite函数inth=100;charch=‘a’;chars100[8]=“hundred”;write(“Hundredasanumber:%d,%x”,h,h);write(“Hundredasastring:%s”,s100);write(“Thesquarerootoftwois%6.4g”,sqrt(2.0));消息处理常⽤语句if(this.id==100){…}msg.can=2;msg.dlc=8;dwordt;t=this.time;if(this.dir!=RX){return;}this.CarSpeed=200;关键字thisthis代表触发事件的对象onmessage100{ bytebyte_0; byte_0=this.byte(0);...}onenvVarSwitch{ intval; val=getvalue(this); ...}报⽂处理onmessage0x64{if(this.byte(2)==0xFF)write(“Thirdbyteofthemessageisinvalid”);}onmessageMotorData{if(this.temperature.phys>=150)write(“Warning:criticaltemperature”);}键盘处理onkey‘a’{messageMotorDatamMoDa;mMoDa.temperature.phys=60;mMoDa.speed.phys=4300;output(mMoDa);}onkey‘b’{message100m100={dlc=1};m100.byte(0)=0x0B;output(m100);}定时器处理Variables { message0x555msg1={dlc=1}; msTimertimer1;}onstart { setTimer(timer1,100); }ontimertimer1 {setTimer(timer1,100); msg1.byte(0)=msg1.byte(0)+1; output(msg1); }环境变量处理onenvVarevSwitch{ messageMotorDatamsg; msg.bsSwitch=getValue(this); output(msg);}练习1当CANoe启动时，向WriteWindow输出⼀句话，例如“Hellotheworld!”?2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:?2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.CANoe快速⼊门CANoe概述CAN总线开发⼯具测试分析仿真记录CANoe在总线开发中的作⽤（1）Phase1simul.nodensimul.node2Simula tedbus…simul.node1ωKl15Virtualtotalsystem…CANoe在总线开发中的作⽤（2）Phase2simul.node2simulatedrest-of-bus…realnode1ωKl15simul.nodenVirtualsubystemRealsubsystem…phys.busCANoe在总线开发中的作⽤（3）Phase3realnode2…realnode1ωKl15 Realtotalsystemrealnoden…PhysicalbusAnalysis(inreal-time)硬件接⼝卡&“狗”CANcardXLCANcaseXL收发器CANcab(CANpiggy)251,1041,1054…LINcab(LINpiggy)7259CAN卡CANoe组成功能强⼤、操作简单CANoe数据库⽀持CANdb++Editor可编程CAPL虚拟仪表PanelEditor&PanelDesignerCANoe⼯程环境多总线软件硬件控制⾯板VectorHardwareLicense->Overview设置（1）硬件CAN卡类型（编号）收发器类型应⽤程序通道应⽤程序License信息设置（2）CANoe通道设置Configuration->OptionsConfigurationSettings->ChannelUsage灵活＝复杂HWchannelsChannel1 Channel2Channel1Channel2PiggyBack1PiggyBack2CANcardXL#1CANcaseXLCANcardXL#2HardwareCANalyzer1CANalyzer2...CANoe1CANoe2CANoe1forLIN...AppchannelsApplication从复杂到简单CANoe波特率设置Configuration->HardwareConfiguration基本术语——报⽂（消息）与信号报⽂：enginedata(ID100)ID100B0B1B2CRC信号发动机温度（第⼆字节，0-6位）未⽤(第⼆字节，第七位)发动机转速（第⼀，⼆字节）转换规则发动机转速：rpm=1Bitvalue(0xFF代表错误)发动机温度：oC=2Bitvalue–50(0x7F代表错误)基本术语——环境变量与系统变量环境变量节点的I/O信号可⽤于⾯板或真实I/O系统变量节点内部参数或需要观测的某个数值例如：系统变量1=报⽂1.信号1－报⽂2.信号2欢迎进⼊CANoe的世界CANoeCANdb++EditorCAPLPanelEditor&PanelDesigner欢迎进⼊CANoe的世界CANoe8⼤窗⼝TraceWindowBus StatisticsWindowStatisticsWindowDataWindowGraphicWindowW riteWindowSimulationSetupMeasurementSetupCANoe窗⼝介绍（1）TraceWindow报⽂ID和报⽂名称（数据库）信号（数据库）时间（相对值或绝对值）通道DLCDir（Tx或Rx）更多内容见右键点击窗⼝空⽩处->Configuration->Columns蒙太奇（1）在CANoe中添加数据库Vi ew->SimulatioinSetup蒙太奇（2）符号化显⽰与⼗进制/⼗六进制切换Globalswitches:Hex/DecandNumeric/SymbolictogglesCANoe窗⼝介绍（1）清空Trace窗⼝暂停Trace窗⼝时间显⽰切换报⽂显⽰切换CANoe窗⼝介绍（2）DataWindow数据库！信号名称信号值（Value）信号单位原始值（RawValue）Bar图CANoe窗⼝介绍（2）DataWindow添加信号右键单击空⽩处AddSignals选择需要的信号CANoe窗⼝介绍（3）GraphicsWindows数据库！显⽰信号曲线不同的颜⾊和线形右键单击空⽩处选择Configuration放⼤、缩⼩、平移…CANoe窗⼝介绍（3）GraphicsWindows添加信号右键单击空⽩处AddSignals选择需要的信号CANoe窗⼝介绍（4）StatisticsWindow显⽰报⽂出现频率显⽰错误帧出现频率统计报告右键单击空⽩处ConfigurationActive⽣成统计报告(WriteWindow)MessagefrequencyIDCANoe窗⼝介绍（5）BusStatisticsWindow总线负载数据帧错误帧CAN卡控制器状态CANoe窗⼝介绍（6）WriteWindowCAN卡控制器状态License信息统计报告CAPL输出窗⼝Printf=Write蒙太奇（3）DesktopCreateNewDesktopRenameDesktop蒙太奇（4）固定窗⼝?2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:?2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.这个地⽅⼀定要说⼀下终端电阻的事情，最好能够向客户推销CableSet注意：如果使⽤第⼆个练习，可以做车窗控制，车速表，事件显⽰和车速的数值显⽰。
2024版CANoe从入门到精通保姆级教程一
CANoe从入门到精通保姆级教程一contents •CANoe基础概念与介绍•CANoe安装与配置•CANoe基本功能与使用•消息发送与接收操作指南•诊断功能详解及应用实例•脚本编程入门与提高课程•总结回顾与拓展学习资源推荐目录01 CANoe基础概念与介绍CANoe软件概述CANoe是一款由Vector 公司开发的CAN总线网络开发和测试工具提供丰富的功能和工具，如总线监控、仿真、诊断、自动化测试等支持CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等多种总线协议广泛应用于汽车、航空航天、工业自动化等领域CAN总线基础知识CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线CAN总线采用差分信号传输方式，因此可以有效抵抗外界干扰，提高传输可靠性CAN总线的通信速率可达1Mbps，通信距离最远可达10kmCAN总线采用非破坏性仲裁技术，当多个节点同时发送数据时，优先级高的节点可优先发送数据自动化测试CANoe 提供CAPL （CAN Access Programming Language ）编程语言，用户可以编写自动化测试脚本，实现测试用例的自动执行和结果分析总线监控CANoe 可以实时监控CAN 总线上的通信数据，包括报文ID 、数据内容、发送时间等仿真CANoe 可以模拟ECU 节点发送或接收CAN 报文，以便进行ECU 功能测试或系统集成测试诊断CANoe 支持ISO14229和ISO15765等诊断协议，可以对ECU 进行故障诊断和状态监测CANoe 在CAN 总线开发中的应用02 CANoe安装与配置1 2 3访问Vector官网，下载最新版本的CANoe安装程序。
双击安装程序，按照提示完成软件的安装过程。
在安装过程中，可以选择安装附加组件和插件，以满足特定需求。
软件获取与安装步骤硬件配置与连接方法01确保计算机具备CAN总线接口卡，并已正确安装在计算机中。
CANoe入门Stepbystep系列(1、2、3)
CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。
硬件我使用的是CAN case XL.1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。
安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合2,硬件连接正常，打开CANoe软件文案大全File->New Configuration 可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500K CAN工程，可以File->Save Configuration,进行保存3,接下来就要使用CAN db++ Editor工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。
点击工具栏的这个图标，或开始菜单中找这个工具启动启动后，File->Create Database,选择CANTemplate.dbc,选择目录及文件名，进行保存右键 Network nodes->New ，进行网络节点的定义,这里只需要填写Name即可，例如：Node_A文案大全然后添加Node_B，完成后如下图，这样在Network nodes目录下面添加出来两个节点节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages->New,这是需要定义名称，ID，DLC等信息，如下：文案大全然后在Transmitters页面，点击Add按钮，添加Node_A为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A节点发送出来的文案大全其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号右键Signals->New,填写如下信息文案大全信号当然要放到消息中咯，切换到Messages页面，Add 我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal到Message中建立关联也是可以的。
CANstress 用法之采样点采样深谈
采样点检测的原理
以1bit为例，一般分为16个采样点，采样工具有CANoe（分析报文），CANstress（设置干扰），DUT（被测对象），当DUT向总线发送一位数据，在发送这一位的同时，会自己检测自己所发送的电平，如果把时间放慢，DUT在硬件电路上产生了一位高电平，里面分为16个时间份额，比如其采样点为13，那么，我们认为在整个16个时间份额的高电平内，在第13个时间份额那瞬间，DUT读取了总线上的数据，这是DUT的一个自我采样的动作。
那么当不知道DUT采样点的时候，我们如何进行确认其采样点的呢？当然，利用其特性可以确认，因为DUT每次产生一位高电平或者低电平的时候，都会通过采样点（以下称DUT采样点）读取自己的电平。
正常情况下，在一条报文中，这一位与其它若干位共同完成一个正确帧的发送，如果当这一位采样发生了错误，比如原本这一位应该发送的是是高电平才对，但是在自己读取的时候，从总线上读取的却是低电平，那么这一位就发生了错误，从而导致在与其它位组合的时候，这条报文发生了CRC校验错误，显示在了trance中。
也就是说，我们可以通过干扰某一位的采样点，从而使得整个报文报错，CANstress的工作，就是这个.。
stress 测试原理
Stress测试原理什么是Stress测试？Stress测试是一种软件测试方法，用于评估系统在高负载和极限条件下的性能表现。
通过模拟大量用户同时访问系统，测试其在压力下的稳定性、可靠性和性能。
Stress测试可以帮助发现系统在负载过高时的瓶颈和故障点，从而为系统优化和调整提供依据。
Stress测试原理Stress测试基于以下几个基本原理：1.负载模拟：Stress测试通过模拟大量用户同时访问系统，产生高负载情况，以验证系统在压力下的表现。
负载模拟可以通过多种方式实现，如并发请求、大数据量操作、高频率操作等。
2.压力逐渐增加：Stress测试一般会逐渐增加负载，以观察系统在不同负载下的性能表现。
测试开始时，负载较低，然后逐渐增加，直至系统达到极限或发生故障。
这样可以确定系统的极限负载和瓶颈点。
3.性能监测：在Stress测试过程中，需要对系统的性能进行监测和记录，以便分析系统的表现和找出问题。
常见的性能监测指标包括响应时间、吞吐量、并发连接数、CPU和内存使用率等。
可以使用性能测试工具来自动监测和记录这些指标。
4.故障分析：当系统在Stress测试中出现故障或性能下降时，需要进行故障分析，找出问题的原因和解决方案。
故障分析可以通过查看系统日志、性能监测数据和错误报告来进行，也可以使用调试工具进行代码级别的分析。
5.负载平衡：在Stress测试中，可能会发现系统在某些情况下出现性能瓶颈或故障。
为了提高系统的稳定性和性能，可以引入负载平衡机制，将负载均衡地分布到多个服务器或节点上，以减轻单一节点的压力。
6.性能优化：Stress测试可以帮助发现系统的性能瓶颈和问题，进而进行优化。
优化的方法包括调整系统配置、优化算法和数据结构、增加硬件资源等。
优化后需要再次进行Stress测试，以验证改进的效果。
Stress测试的步骤Stress测试一般包括以下步骤：1.需求分析：明确Stress测试的目标和需求，确定测试的范围和重点。
CAN STRESS操作流程
CANstress—总线测试干扰仪CAN网络对总线通讯干扰以及失效有很强的抗干扰能力，为了测试一个系统在信号干扰和失效的情况下是否仍能稳定工作，需要一种仪器用来面向对象再现can总线信号、总线物理属性和逻辑电位（隐形或显性）的干扰。
功能CANstress提供一系列的检测和错误模式，例如：•总线失效评估•CAN系统失效•电子控制单元协同开发测试•CAN控制器的干扰•可编程短路和断路在总线内插入了一个可编程的静态电容用以模拟各种线长。
应用领域总线失效的模拟：•依照ISO11519-2规定的错误状态（线/线短路，线/ 供给电压短路，断路）•位出错的模拟•目标强制总线电位观察CAN系统处理干扰：•CAN控制器和CAN节点测试环境的开发•通过在CAN特定位域破坏以对节点有目的施加干扰•CAN信息内的位域有意目的操作（SOF，仲裁，数据，CRC，ACK．．．）•测试在错误发生时总线节点的行为•触发外部仪器•观测在ECU被干扰后系统的恢复过程干扰的触发当CANstress不工作时，总线不发生干扰。
当系统被触发，已经配置好的干扰序列将被激发。
干扰序列包括一个在bit级别或BTL级别的干扰脉冲。
一个单独的干扰脉冲迫使总线呈现隐性位或显性位，或是不影响总线。
CAN系统被下列触发源初始干扰：•在CAN位域上触发：可标记内容的位域（标准格式信息或扩展格式信息）。
•在错误帧上，在帧头时，在帧尾时，在总线空闲序列，或任意可标记的位域上触发。
•通过CANstress软件触发•外部触发：在触发输入（TTL水平）的电压信号可产生下列干扰模式：•周期性干扰•持续干扰直到手动停止•只要触发处于激活状态就保持干扰•对于特定触发事件发生后，干扰序列被初始化。
CANstress使用说明
CANstress使用说明书
北京经纬恒润科技有限公司
CANstress核心功能包括：
CAN系统失效
CAN控制器的干扰
可编程短路和断路
模拟各种线长
CANstress
硬件设备
Trigger In Trigger PC 接口：
USB ，COM 供电接gg
gg Out
供电接口
CAN 接口指示灯
CANstress软件界面
CANstress硬件配置过程
1.设备连接设置（串口、USB）
3.CAN控制器参数设置（速率、位定时）
控制器参数设置（速率位定时）
44.设定触发方式（7种）
5.设定触发条件
6.设定干扰方式（数字、模拟）
7.设定干扰时间、次数
备连接设置
CANstress设备CAN接口选择
CAN控制器参数设置
设定触发方式（7种）
1.按照报文位场序列
2.帧起始
4帧结束总线空闲
4.帧结束、总线空闲
5.外部电平触发
6.软件触发（点击按钮）
7.无条件连续触发
按照报文位场序列触发的配置
帧起始触发
序列触发
其它触发方式的配置
错标志触发
帧结束标志触发
外部电平触发
软件触发
连续触发
CANstress干扰模式
扰模式
干扰次数
干扰序列
模拟量干扰配置
触发输出配置
CAN
CANStress
CANScope Trigger Out Trigger In
谢谢！。
CANKing测试仿真软件试验步骤
CAN总线分析软件－智维Kvaser CanKing实验步骤(未知) 2007-11-13 8:46:00CAN总线分析软件－智维Kvaser CanKing实验步骤Kvaser CanKing是Kvaser公司开发的简易的CAN总线数据接收发软件，完全支持Kvaser公司的各类CAN测试议，包括单通道以及双通道。
下面我们使用Kvaser USBcan Ⅱ这款产品，该产品是带USB接口的双通道CAN总线，性能强大，同时又简单易用，我们使用它来进行CAN总线数据的发送与接收，从而详细分析CAN KING的使用步骤。
A、使用CAN KING接收总线数据一、点击电脑的“开始”选择“所有程序”里面的Kvaser CanKing，即可进入CanKing软件，见图1：二、点击CanKing软件后可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的测试仪，见图2，因为本说明中使用的是Kvaser USBcan Ⅱ，因此选择CAN kingdom（2 channels）。
三、软件的主界面如图3所示，通道的控制窗口主要用于选择波特率以及滤波器，接收发数据的显示窗口用于将已经发送的以及测试仪接收的数据显示在窗口上，具体的过程在后面的步骤中会详细讲到。
四、选中CAN1窗口，在CAN Controlers里面设定总线参数。
需要注意的几点有：1、波特率必须和硬件的默认波特率要匹配――若波特率选择与硬件不匹配，则在接收硬件发送来的数据时显示窗口会显示错误帧，见图4。
2、采样率最好把范围设定在60-90%――CAN总线上的波特率并非一定需精确的值，可以设置相对精确波特率的相似范围，该参数便是这个用途。
3、选择模式，主要有两种 1）、普通模式（支持接收和发送数据） 2）、silent模式（只监听总线接收数据而不对接收到的数据进行确认，因此在一个一对一的网络上不可采用该模式），设置参数见图5：五、通道2的控制窗口设置与通道1一样。
在实验中因为使用的是将Kvaser USBcan Ⅱ的两个通道互连，并且中间不接终端电阻，因此CAN1设置的波特率需与CAN2的波特率一致，并且波特率不要设置得太高。
CAN总线初学者的CAN入门书
3. CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2 3.1 CAN 的应用示例 ................................................................................................................................ 3 3.2 总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4 4. CAN 的特点 ....................................................................................................................................... 5
2.
使用注意事项
本资料对博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于 具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。
目录
1. 2. 概要 ................................................................................................................................................... 1 使用注意事项 ..................................................................................................................................... 1
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CANStress 使用配置步骤
3、CANstress 波特率设置
Options->CAN Parameters
© 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 8
© 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 6
CANStress 使用配置步骤 （2）CAN接口连接设置
Options->CAN Interface
高速CAN:Interface 1 低速CAN:Interface 2
9设置干扰方式（how）
有限干扰次数 无限干扰次数 连续干扰
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10、设定干扰时间/次数
© 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 24
谢谢！
© 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 28
CANStress 使用配置步骤
7触发条件（where）
□Continuous trigger方式的触发条件设置
© 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 18
8、设置干扰序列（what）
0 1 a u
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CANStress 使用配置步骤
7触发条件（where）
□EOF/Bus Idle方式的触发条件设置
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CANStress 使用配置步骤
7触发条件（where）
□External方式的触发条件设置
CANstress快速入门
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CAN总线干扰仪
可编程总线干扰
数字干扰
从0到1 从1到0
模拟干扰
短路 断路 线长变化
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每个周期干扰2次，干扰三个周期，周期之间的间隔为1ms，所以总共干 扰的次数为2*3=6次
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CANStress 使用配置步骤
4、关联数据库（可选）
关联数据库
File->Associate database
5、启动连接
Disturbance->Connect
状态栏显示Connected
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CANStress 使用配置步骤
CANStress 配置步骤如下：
1、设备物理连接（ECU、CANStress、CAN卡和PC） （1）CANStress与电脑连接：USB或RS232串口 （2）CANStress与ECU和CAN卡连接：
若ECU为高速CAN节点，直接用15-Pin的连接器的一端连接 CANStress，另外一端分别连接CAN卡和ECU； 若ECU为低速CAN节点，则在15-Pin连接器与CANStress之间加 一个转接器，其他同上 （3）CANStress与电源连接：供电8—40vDC （4） CAN卡与电脑连接：USB(CANcase)/PCMCIA(CANcard)
• 例如：有一条报文，ID=0X123， DLC=2，byte1=0b00000000（0x00 ），byte2=0b00000000（0x00），要 对报文的第二个字节施加干扰，干扰序列 为Disturb=0b11110000。
• 干扰的结果是什么？
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• 7触发条件（where）
□Error frame方式的触发条件设置
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CANStress 使用配置步骤
7触发条件（where）
□Bit field trigger方式的触发条件设置
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CANStress 使用配置步骤
7触发条件（where）
□Software方式的触发条件设置
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CANStress 使用配置步骤
6、触发方式（7种） （when）
Bit field trigger Start of frame Error frame EOF/Bus Idle External Software Continuous trigger
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CANStress 使用配置步骤
7触发条件（where）
□Bit field trigger方式的触发条件设置
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按位干扰
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按照tq干扰
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模拟干扰（a）
共地
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CANStress 使用配置步骤 2、CANStress软件连接设置
（1） CANStress与PC连接的设置
Options->Connect
q USB连接：不用设置 q 串口连接：COM1~4之间
CANStress 使用配置步骤
• 7触发条件：当满足设定的条件时即产生 干扰序列（where）
□Bit field trigger 方式的触发条件设置
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CANStress 使用配置步骤
CANstrΒιβλιοθήκη ss硬件PC接口： USB，COM
Trigger In
Trigger Out
供电接口
指示灯
CAN接口
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CANstress软件
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