自助银行自动门PLC控制装置设计方案(doc 11页)
【管理知识】自助银行自动门PLC控制装置设计方案(doc 11页)
【管理知识】自助银行自动门PLC 控制装置设计方案(doc 11页)部门： xxx时间： xxx整理范文，仅供参考，可下载自行编辑一、课程设计的内容1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。
2.控制要求：上午8：00～下午6：00：1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
下午6：00～上午8：00：自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。
二、课程设计的要求与数据按系统要求，分析控制系统，列出I/O分配表，画出 I/O接线图，根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图，编写控制梯形图（要求有系统运行时对系统进行初始化的环节）。
三、课程设计应完成的工作1.根据系统的控制要求，完成控制程序的设计。
2.利用编程器输入梯形图控制程序，模拟运行，完成调试。
3.按学校要求格式完成课程设计报告书。
四、课程设计进程安排五、应收集的资料及主要参考文献[1] 吴中俊，黄永红. 可编程序控制器原理及应用（第2版）. 北京：机械工业出版社，2010.发出任务书日期：2011年3月13日指导教师签名：计划完成日期：2011年3月18日基层教学单位责任人签章：主管院长签章：目录1 设计任务及要求 (1)1.1设计任务 (1)1.2设计要求 (1)2 设计方案 (1)2.1I/O分配表 (1)2.2I/O接线图 (2)2.3顺序功能图 (3)3 方案的实现 (4)3.1梯形图程序 (4)3.2语句表程序 (6)4 测试步骤及实验结果 (7)4.1测试步骤 (7)4.2实验结果 (7)5 结论与问题讨论 (7)5.1结论 (7)5.2问题与讨论 (8)5.3收获与心得体会 (8)参考文献 (8)1 设计任务及要求1.1 设计任务自助银行自动门控制装置的编程设计及模拟实现。
基于PLC的自动门控制系统方案
基于PLC自动门控制系统的设计摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国外自动门的发展----------------------132.1国外自动门的发展现状-------------132.2本课题研究的容-------------------152.3本课题研究的目的和意义-------------163自动门控制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------183.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1PLC 概述------------------193.3.2 具体构成------------------243.4自动门的机械传机构设计------------254 自动门控制系统的硬件设计----------------264.1 PLC 的选型----------------------264.2 驱动装置的选型------------------304.3 感应器件的选型------------------314.4 直流电动机的选型----------------324.4.1直流电动机的调速------------324.4.2直流电动机的优势-----------364.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------374.7自动门控制系统I/O地址分配表-----374.8 自动门控制系统的原理图----------384.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------415.2.1梯形图的概述-------------415.2.2梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------46 6.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477结束语----------------------------------49参考文献---------------------------------50致 ------------------------------------52附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54附录3------------------------------------551前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
PLC自动门控制装置设计
PLC自动门控制装置设计引言PLC自动门控制装置是一种自动控制设备，其主要作用是通过PLC控制系统对门的开关状态进行控制。
本文将介绍PLC自动门控制装置的原理及其设计规范。
PLC自动门控制装置的原理PLC的基本原理PLC即可编程逻辑控制器，是一种多功能数字化电子控制系统，主要用于生产自动化、工业自动化、机器控制等领域。
PLC系统的基本组成部分包括CPU、输入/输出模块、通讯模块和电源模块等。
PLC的工作原理是通过对输入信号进行采集、处理和输出，控制输出设备的工作状态。
常见的输入设备包括传感器、按钮、开关等，常见的输出设备包括电机、气缸等。
自动门控制装置的基本原理自动门控制装置的基本原理是，通过PLC对门的状态进行控制。
通过对门的开关信号进行监测，并根据门的开关状态对门的运作进行控制。
PLC自动门控制装置的设计设计要求PLC自动门控制装置的设计要求如下：1.需要稳定、可靠的运行，保证设备的安全性。
2.需要针对不同的业务需求进行定制。
3.需要具备一定的灵活性和可扩展性。
4.需要方便维护和调试。
设计流程PLC自动门控制装置的设计流程如下：1.设计输入输出信号，确定需要采用的PLC型号。
2.编写PLC程序控制门的开关状态，包括正常开关、急停等操作。
3.进行软、硬件设计，包括终端、输入/输出等模块的设计与连接。
4.进行设备调试和维护。
设计细节在PLC自动门控制装置的设计过程中，需要注意以下细节：1.为了保证设备的安全性，需要添加电机过载保护装置、门禁系统等。
2.要确保输入信号和PLC型号的匹配，以避免发生误操作。
3.在PLC程序编写过程中要注意程序的稳定性和可靠性。
PLC自动门控制装置的应用案例案例介绍某机场的自动门系统，为保证旅客安全进出，需增加门禁系统。
通过添加PLC自动门控制装置，可以实现通过身份验证后开启门，确保进出机场的安全和便捷性。
案例效果PLC自动门控制装置的添加使门禁系统更加智能化，有效提高了进出机场的安全性和通行效率。
(完整word版)plc控制自动门..
自动门控制系统PLC设计专业班级姓名学号指导老师目录引言 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (3)1.1自动门的功能要求分析 (3)1.2系统设计的基本步骤 (3)二、控制系统结构设计 (4)三、功能器件的工作原理 (4)3.1自动感应门机的基本工作原理 (4)3.2行程开关(限位开关)的工作原理 (5)3.3光电开关介绍 (5)四、自动门控制软件设计 (6)4.1自动门控制软件设计 (6)4.2 plc自动门控制软件设计 (7)4.3程序流程图 (8)4.4梯形图 (9)4.5I/O分配表 (10)4.6指令表 (10)4.7过程分析 (11)结束语 (12)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
自动门PLC控制系统设计(DOC)
—学号：}课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院?计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生姓名指导教师>2013年5月：27日目录摘要 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (2)1、自动门的功能需求分析 (2)2、自动门的控制任务及要求 (2)3、自动门控制系统构成 (3).（1）PLC概述 (3)（2）构成 (4)二、PLC和主要电气元件的选择 (5)1、PLC 的选择 (5)2、驱动装置的选择 (5)3、感应器的选择 (5)4、单相交流电机的选择 (5)5、传动装置、限位开关 (6)@三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6)1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6)2、自动控制系统的原理图 (7)四、控制流程图设计 (8)五、PLC程序设计 (9)1、工作过程分析 (9)2、梯形图程序 (9)六、程序调试 (10))七、设计总结 (11)1、心得体会 (11)2、任务分配 (11)八、参考文献： (12)附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12)附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13)）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作{关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1.自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
基于PLC的自动门装置控制系统设计
基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。
本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。
系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。
本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。
引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。
通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。
一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。
通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。
PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。
传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。
执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。
三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。
五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。
该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。
通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。
自动门控制装置PLC控制系统设计
PLC设计说明书题目:自动门控制装置PLC控制系统设计班级：B电气102姓名:学号:指导教师: 陈永明盐城工学院电气工程学院2013年01月目录独创性声明摘要1.引言 (1)2.系统总体方案设计 (4)2.1系统功能要求 (4)2.2系统组成原理 (6)2.3系统硬件配置 (7)2.4系统定义变量及I/O配置 (12)2.5系统电气原理图 (13)2.6系统可靠性设计 (15)3.控制系统设计 (16)3.1控制程序流程图设计 (16)3.2控制程序时序图设计 (17)3.3控制程序设计思路 (18)3.4控制梯形图设计 (19)3.5创新设计内容 (20)4.系统调试及结果分析 (21)4.1系统调试及解决的问题 (21)4.2结果分析 (21)5.结束语 (22)参考文献 (23)附录 (24)独创性声明本人声明所呈交的课程设计论文是本人在老师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得盐城工学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本课程设计所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
课程设计作者签名：袁艳艳签字日期：2013年01月04日摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，随着现代科技的发展该方法已逐渐被淘汰，取而代之的是PLC控制自动门。
该方法的优点是：故障率低、可靠性高、维修方便等，因此得以广泛应用。
由于直流电动机的调速范围广，调速特性平滑，过载能力较强，启动和制动转矩较大，所以执行机构采用直流电动机。
本设计主要是针对于门的自动开、关而言。
自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程控制器（PLC）、电动机组成，它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程控制器（PLC）中，由可编程控制器对信号进行处理，处理的结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动，由直流电动机带动门的开关。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
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自助银行自动门PLC控制装置设计方案(doc 11页)一、课程设计的内容1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。
2.控制要求：上午8：00～下午6：00：1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
下午6：00～上午8：00：自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。
二、课程设计的要求与数据按系统要求，分析控制系统，列出I/O分配表，画出I/O接线图，根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图，编写控制梯形图（要求有系统运行时对系统进行初始化的环节）。
三、课程设计应完成的工作1.根据系统的控制要求，完成控制程序的设计。
2.利用编程器输入梯形图控制程序，模拟运行，完成调试。
3.按学校要求格式完成课程设计报告书。
四、课程设计进程安排序号设计各阶段内容地点起止日期1 选择课程设计题目，分析选题的系统控制要求。
实验2号楼201 2011.3.14～2011.3.182 根据系统控制要求，列出I/O分配表，画出I/O 接线图、顺序功能图、系统运行框图或流程图。
3 编写控制梯形图程序。
4 在实验室输入梯形图控制程序，下载调试，模拟系统运行。
5 老师检查，完成答辩。
五、应收集的资料及主要参考文献[1] 吴中俊，黄永红. 可编程序控制器原理及应用（第2版）. 北京：机械工业出版社，2010.发出任务书日期：2011年3月13日指导教师签名：计划完成日期：2011年3月18日基层教学单位责任人签章：主管院长签章：目录1 设计任务及要求 (1)1.1设计任务 (1)1.2设计要求 (1)2 设计方案 (1)2.1I/O分配表 (1)2.2I/O接线图 (2)2.3顺序功能图 (3)3 方案的实现 (4)3.1梯形图程序 (4)3.2语句表程序 (6)4 测试步骤及实验结果 (7)4.1测试步骤 (7)4.2实验结果 (7)5 结论与问题讨论 (7)5.1结论 (7)5.2问题与讨论 (8)5.3收获与心得体会 (8)参考文献 (8)1 设计任务及要求1.1 设计任务自助银行自动门控制装置的编程设计及模拟实现。
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。
1.2 设计要求上午8：00～下午6：00：1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
下午6：00～上午8：00：自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。
2 设计方案2.1 I/O分配表根据题目中关于自助银行自动门控制装置的描述可知，该系统的基本输入部件包括门内光电探测关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4，还有刷卡检测器（门内刷卡检测器记为K5，门外刷卡检测器记为K6），此外，还需要设置一个启动开关SB1和一个停止/初始化开关SB2（这个停止/初始化开关也可以不用设，如若不设置的话，停止功能则需由启动开关来实现，并且在启动的时候需要进行系统初始化）。
该系统的输出部件包括开门执行机构KM1和关门执行机构KM2。
该系统的输入、输出信号分配表如表1所示。
输入信号输出信号启动开关SB1 I0.0 开门执行机构KM1 Q0.1 门内光电探测开关K1 I0.1 关门执行机构KM2 Q0.2 门外光电探测开关K2 I0.2开门到位限位开关K3 I0.3关门到位限位开关K4 I0.4门内刷卡检测器K5 I0.5门外刷卡检测器K6 I0.6停止/初始化开关SB2 I0.72.2 I/O接线图自助银行自动门控制装置的实验室模拟系统的I/O接线图如图1所示。
所有的输入开关均采用不闭锁的动合按钮来实现。
需要特别说明的是，对于开门到位限位开关K3和关门到位限位开关K4，需要分别设置一个存储位（例如M0.3和M0.4）来表示这两个开关的状态，当自动门开门到位（按一下K3按钮）时即将M0.3置1，开始关门时即将M0.3置0，当自动门关门到位（按一下K4按钮）时即将M0.4置1，开始开门时即将M0.4置0。
图1. I/O接线图对于开门执行机构KM1和关门执行机构KM2，则使用两盏灯来模拟实现，灯KM1亮时表示正在开门，当开门到位时则灯KM1熄灭；灯KM2亮时表示正在关门，当关门到位时则灯KM2熄灭。
2.3 顺序功能图系统的顺序功能图如图2所示。
图2. 顺序功能图3 方案的实现3.1 梯形图程序3.2 语句表程序网络1LD SM0.1 R M0.2,3 R S0.0,8网络2LD SM0.0 TODR VB0 MOVWVW3,VW8 BCDI VW8 网络3LD I0.7R S0.1,7S S0.0,1网络4 LSCR S0.0 网络5LD SM0.0 R Q0.1,1 R M0.2,2 网络6LDN I0.4 AN M0.4 S Q0.2,1 网络7LD I0.4R Q0.2,1 S M0.4,1 网络8LD I0.0O M0.2 SCRT S0.1 S M0.2,1 网络9 SCRE网络10 LSCR S0.1 网络11 LDW>=VW8,800 AW<VW8,1800 SCRT S0.2 网络12 LDW<VW8,800 OW>=VW8,1800 SCRT S0.5网络13SCRE网络14LSCR S0.2网络15LD I0.1O I0.2EUS Q0.1,1SCRT S0.3网络16SCRE网络17LSCR S0.3网络18LD I0.3R Q0.1,1S M0.3,1网络19LD M0.3TON T37,80网络20LD I0.1O I0.2EUR T37,1网络21LD T37SCRT S0.4网络22SCRE网络23LSCR S0.4网络24LD SM0.0S Q0.2,1R M0.3,1网络25LD I0.1O I0.2R Q0.2,1S Q0.1,1SCRT S0.3网络26LD I0.4R Q0.2,1S M0.4,1SCRT S0.1网络27SCRE网络28LSCR S0.5网络29LD I0.5O I0.6EUS Q0.1,1SCRT S0.6网络30SCRE网络31LSCR S0.6网络32LD I0.3R Q0.1,1S M0.3,1网络33LD M0.3TON T38,80网络34LD I0.5O I0.6EUR T38,1网络35LD T38SCRT S0.7网络36SCRE网络37LSCR S0.7网络38LD SM0.0S Q0.2,1R M0.3,1网络39LD I0.5O I0.6R Q0.2,1S Q0.1,1SCRT S0.6网络40LD I0.4R Q0.2,1S M0.4,1SCRT S0.1SCRE网络414 测试步骤及实验结果4.1 测试步骤1.按照I/O接线图连接好S7-200 PLC的输入、输出电路。
2.在计算机上输入梯形图程序，编译成功后即下载到PLC中。
3.根据系统的控制要求进行操作，检查是否满足设计要求。
4.2 实验结果1.运行程序后，按下SB2按钮，灯KM2亮，表示正在关门，按下K4按钮，灯KM2灭，表示关门到位，此时自动门为关闭状态，系统初始化完成。
2.按下SB1按钮，自动门控制系统即进入工作状态。
3.（时间为8：00～17：59时段）按下K1/K2按钮，灯KM1亮，表示正在开门，按下K3按钮，灯KM1灭，同时计时器开始计时，此时再次按下K1/K2按钮，计时器重新开始计时；计时8s后灯KM2亮，表示正在关门，此时按下K5/K6按钮，没有任何反映，接着再按下K1/K2按钮，灯KM2灭，同时灯KM1亮，表示停止关门并且开始开门。
4.（时间为18：00～7：59时段）按下K5/K6按钮，灯KM1亮，开门；按下K3按钮，灯KM1灭，停止开门，同时计时器开始计时，此时再次按下K5/K6按钮，计时器重新开始计时，若按下K1/K2按钮则没有反应；计时8s后灯KM2亮，正在关门，此时按下K1/K2按钮，没有任何反映，接着再按下K5/K6按钮，灯KM2灭，同时灯KM1亮，停止关门并且开始开门；按下K3按钮，灯KM1灭，关门到位，开始计时；计时8s后灯KM2亮，开始关门；按下K4按钮，灯KM2灭，关门到位，停止关门；按下K5/K6按钮，灯KM1亮，开门，……5 结论与问题讨论5.1 结论所设计的程序基本上满足本课程设计的所有要求，该自助银行自动门控制装置系统能够正常工作运行。
5.2 问题与讨论以上所设计的系统基本能够正常工作运行，在调试程序的过程中主要的问题是时钟的设置和开门、关门到位检测开关的设定，做完后发觉刷卡开门需要手动操作有点不方便，建议改为红外扫描或者是图像识别比较方便。
5.3 收获与心得体会经过这次的课程设计，我不仅更加深刻地学习和巩固了《可编程序控制器及工业控制网络》这门课程的知识，而且还改观了对自身素质和能力的判断，可谓受益匪浅。
总的来说，我在这次的课程设计中的收获具体包括以下几个方面：1）增强了自己的动手能手及思考能力；2）锻炼了解决问题时所需的耐性；3）增强了将所学知识应用于实践的能力；4）深深体会到了程序设计的乐趣。