合泰单片机生成pwm
合泰单片机生成pwm
#include "HT66FU70A.h"#define RS _pc0#define RW _pc1#define E _pd6float ad_shidu; //湿度变量float ad_wendu; //温度变量char Sunshine; //光照变量char timer0_cnt;long int m;unsigned int temp=0;void ad_init(void) //A/D转换初始化{//8分频;内部1.25V电压除能;内部参考电源电压来源于VDD_adcr1 = 0x03;//启动A/D转换模块(ADCR0寄存器第5位)_adoff = 0;}void ad_pa1(void) //pa1端口ad配置{//定义PA1为A/D输入，即AN1_pas0 = 0x30;//选择模拟通道AN1；ADC数据高字节是ADRH的第7位，低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x01;}void ad_pa3(void) //pa3端口ad配置{//定义PA1为A/D输入，即AN1_pas1 = 0x30;//选择模拟通道AN1；ADC数据高字节是ADRH的第7位，低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x03;}//开始进行ad转换void ad_switch(void){//ADCR0寄存器第七位_start=1;//start位0->1->0，表示启动A/D转换_start=0;}void pwn_1(void){_pcc5=0; //输出_pcpu5=1; //上拉// _pc5 = 1;_pcs2 |= (2 << 4); //PC5 功能选择为TM1输出// _tm1c1=0b10101000;// _tm1c0=0b00001111;_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b_tm0al = 0x3f;_tm0ah = 0x00;_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/}void pwn_2(void){_pcc6=0; //输出_pcpu6=1; //上拉// _pc5 = 1;_pcs3 |= (1 << 0); //PC5 功能选择为TM1输出// _tm1c1=0b10101000;// _tm1c0=0b00001111;_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b_tm0al = 0x3f;_tm0ah = 0x00;_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/}//定时器void time_init(void){//保持对应的I/O口的原来功能_pds2 = 0;_phs0 = 0;_tm0c0 = 0x00; //简易型TM(查找TMnC0寄存器)，4分频/*_tm0c1 = 0xc1; //简易型TM(TMnC1寄存器)计数器模式；比较器A匹配*//*计数值的上限是3FFH，这里取计数初值为356H，即每隔(3FFH-356H)=169x1/(fsys/4)的时间触发一次中断*//* _tm0al = 0x56; //简易型TM(TM0 CCRA低字节寄存器)先写低字节_tm0ah = 0x03; //简易型TM(TM0 CCRA高字节寄存器)先读高字节，再读低字节*/_tm0al = 0x3f;_tm0ah = 0x00;_t0on = 1; //启动定时器0(TM0C0寄存器的bit3位)*/_t0pe = 1; //定时器0比较器A匹配中断控制位(MFI0寄存器bit1位)_mf0e = 1; //允许多功能中断0，多功能中断包括TM中断(INTC1寄存器bit1位)}void __attribute((interrupt(0x14))) time_int(void) //每1s中断一次,灯亮/灭一次{_emi = 0;//// MFI0寄存器bit5位,中断标志请求// _t0af = 0;//// timer0_cnt--;// if(!timer0_cnt){// _pe = ~_pe;// timer0_cnt = 2000;// }m++;while(m==200000)_tm0c0=0x10;_t0pf=0;_emi = 1;}void main(){//设置看门狗除能（使能应为：0b01010011) _wdtc = 0b10101011;m=0;time_init();_emi = 1;//开总中断pwn_1();while(1){}。
单片机生成互补pwm波的过程
单片机生成互补pwm波的过程
生成互补PWM波的过程如下：
1. 设置定时器工作模式：选择比较匹配模式。
定时器是单片机中的一个计时器/计数器，可以通过设置不同的工作模式来实
现各种功能。
2. 设置计数器初值：确定PWM波的周期。
通过调节计数器初值，可以控制PWM波的频率。
3. 设置比较器值：确定PWM波的占空比。
通过调节比较器值，可以控制PWM波的高电平和低电平的比例，即占空比。
4. 配置端口：选择IO口作为PWM输出口。
对应的IO口需要
设置为输出模式。
5. 启动定时器：使定时器开始计数。
6. 监测定时器状态：定时器每次计数完后，会自动产生一个中断，通过中断服务程序可以对比较器的值进行更新。
7. 更新比较器值：根据需要，可以在中断服务程序中改变比较器的值，以改变PWM波的占空比。
8. 输出PWM波：根据比较器的值，定时器会自动输出高电平
或低电平信号，从而生成PWM波。
通过以上步骤，就可以在单片机上生成互补PWM波。
互补PWM波一般用于驱动电机、控制LED亮度等应用场景中。
PWM信号生成原理及在单片机控制中的应用
PWM信号生成原理及在单片机控制中的应用随着现代科技的迅猛发展，单片机成为了各类电子设备和系统中不可或缺的关键组件。
而PWM信号作为一种重要的数字信号，广泛应用于单片机控制中，它的产生原理以及在单片机控制中的应用，是我们需要深入了解和研究的。
一、PWM信号生成原理PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，通过改变脉冲的宽度来模拟模拟量电压的变化。
PWM信号的产生原理主要通过改变脉冲的高电平时间和低电平时间来控制信号的平均电平值，从而实现对输出的调整。
在数字系统中，PWM信号的生成需要借助计时器和定时器。
单片机中的计时器/定时器模块可以发挥关键作用，产生高效、精确的PWM信号。
具体来说，使用计时器和定时器可以先设定一个固定的周期，然后在每个周期内，根据占空比的设定，分别设定高电平和低电平的持续时间。
通常，高电平时间和低电平时间之和即为一个周期的时间。
二、PWM信号在单片机控制中的应用1. 电机控制PWM信号在电机控制中得到广泛应用。
通过控制PWM信号的占空比，可以实现对电机转速的调节。
通过改变高电平时间和低电平时间的比例，可以实现不同的转速控制。
2. LED亮度控制PWM信号在LED亮度控制中也扮演着重要角色。
通过改变PWM信号的占空比，可以实现对LED灯的亮度调节，从而得到不同亮度的光效。
3. 温度控制PWM信号还可以用于温度控制。
通过控制PWM信号的占空比，可以调整加热元件的电源开关频率和工作时间，从而实现对温度的控制。
这种控制方式下，可以减少功耗，提高系统效率。
4. 声音输出PWM信号还可应用于音频处理。
通过改变PWM信号的频率和占空比，可以产生不同音高的声音。
利用PWM信号的高频特性，可以实现模拟音频信号的数字化。
5. 无线通信PWM信号还可以被用于无线通信中。
通过控制PWM信号的占空比和频率，可以产生数字调制信号，实现与无线通信模块的数据传输。
三、PWM信号控制方法1. 软件控制通过使用单片机的GPIO口，可以编写程序，实现对PWM信号的软件控制。
单片机指令的PWM输出与模拟信号生成
单片机指令的PWM输出与模拟信号生成单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，内部包含有处理器核心、存储器和各种输入输出接口。
它们可以通过编程实现各种功能，包括模拟信号的生成和PWM（Pulse Width Modulation）输出。
PWM是一种调制技术，通过调整方波信号的占空比来控制输出信号的平均功率。
单片机可以通过改变PWM输出的占空比，实现对电机速度、LED亮度等设备进行精确控制。
本文将介绍单片机指令中PWM 输出与模拟信号生成的原理和应用。
一、PWM的原理与工作原理PWM技术通过改变信号的高电平和低电平持续的时间比例来实现对输出信号的控制。
调整占空比可以改变输出信号的功率。
PWM信号由一个恒定频率的方波信号和一个占空比可变的调制信号组成。
单片机通过控制寄存器和定时器，可以产生一定频率和占空比的PWM信号。
具体实现PWM输出的方式根据不同的单片机型号和架构会有所差异。
一般来说，通过设置定时器的初值和重载值，以及改变比较器的阈值，单片机可以按需生成PWM波形。
PWM信号的频率决定了输出信号的周期，而占空比则决定了高电平信号的持续时间比例。
通常，高电平持续时间比例越大，输出信号的平均功率越高。
二、单片机中PWM输出的应用1. 电机控制：PWM可用于控制电机的转速和方向。
通过改变PWM信号的占空比，可以调整电机的运行速度。
同时，通过反馈回路，可以实现闭环控制，使电机保持稳定的转速。
2. LED亮度调节：基于人眼暂时视觉暂留效应，通过快速切换LED 的亮灭状态，可以在人眼的感知上产生不同亮度的效果。
通过改变PWM信号的占空比，可以实现对LED的亮度进行调节。
3. 数字信号转模拟信号：通过PWM技术，单片机可以将数字信号转换为模拟信号。
在数字信号中，通过改变PWM信号的频率和占空比，可以模拟出各种不同的模拟信号形态，如正弦波、方波等。
三、使用单片机指令生成PWM输出与模拟信号在使用单片机进行PWM输出和模拟信号生成时，需要根据具体的单片机型号和开发环境来进行相应的编程。
HT合泰单片机入门教程(第五章PWM)
HT合泰单片机入门教程（第五章PWM）第五章PWMPWM (Pulse Width Modulation) 是一种用于控制模拟电压和模拟电流的技术。
在单片机中，PWM 可以通过改变一个端口的输出电平的占空比来模拟出一个模拟信号。
在HT合泰单片机中，有多个IO口支持PWM功能，以便实现各种控制需求。
本章节将介绍如何在HT合泰单片机上使用PWM功能。
一、PWM原理PWM是通过改变一个端口的输出电平来模拟一个连续的模拟信号。
具体来说，PWM是通过改变输出端口的高电平时间和低电平时间来达到模拟电平的目的。
当PWM的周期很短时，输出端口的高电平时间较长，电平接近高电平。
当PWM的周期很长时，输出端口的高电平时间较短，电平接近低电平。
通过改变PWM的周期和占空比，我们可以模拟出不同的模拟电压和模拟电流。
二、HT合泰单片机中的PWM功能在HT合泰单片机中，每个IO口都有一个PWM功能。
我们可以通过设置相应的寄存器来配置PWM功能。
具体来说，我们需要设置以下寄存器来配置PWM功能：1. PTCR (PWM TCON Register)：该寄存器用于开启和关闭 PWM 功能；2. PWMP (PWM Period Register)：该寄存器用于设置 PWM 的周期；3. PWMC (PWM Control Register)：该寄存器用于设置 PWM 的占空比。
三、使用PWM功能使用PWM功能需要经过以下几个步骤：1.配置IO口功能：将IO口配置为PWM功能；2.设置PWM的周期：确定PWM的周期；3.设置PWM的占空比：确定PWM的占空比；4.开启PWM功能：将PWM功能打开。
具体的操作如下：1.配置IO口功能：P3M1=0;//将P3.0端口配置为推挽输出模式（PWM输出）P3M0=1;2.设置PWM的周期：PWMP=100;//设置PWM的周期为1003.设置PWM的占空比：PWMC=30;//设置PWM的占空比为304.开启PWM功能：PTCR=1;//开启PWM功能以上操作将在P3.0端口生成一个PWM信号，并且周期为100，占空比为30。
单片机产生PWM波形控制LED灯亮度
一按键，按住时P1.0低电平，中断次数25次，125ms脉冲变
化一次，可看到波形占空比变化较慢，按键松开时P1.0高电平，
中断10次，则波形占空比变化较快。
四，实验仿真电路图
两个三极管有驱动作用，电感和电容起滤波作用，保证LED不至 于太过闪烁而看不清亮度变化。
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当cc=10H，ee=0时再cc--，ee++。在主程序中令P2.0口当cc 从0到10H的时间为高电平，而ee从10H到0的时间为低电平， 由于定时器的中断，cc不断增加，ee不断减少，则高电平时间 越来越长，低电平时间越来越短。（总周期不变）
•
为了反映出定时器中断对脉冲变化的影响，在P1.0口接
三，程序设计思路
•
采用单片机定时器产生PWM波，然后控制LED灯的亮度。
首先对定0赋初值，使之中断（定时）5ms，再让其中断10次 （次数可设定，只是输出波占空比变化快慢不同而已），再定
义两个变量cc=0，ee=10H（不同的值会有不同的周期，即
PWM波的周期，周期不能太大，否则会闪烁）。cc++，ee--，
随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括： 相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线 电压控制PWM等
pwm波形的生成方法
pwm波形的生成方法
PWM波形的生成方法主要有以下几种：
1. 波形发生器产生PWM：最简单的方式是使用波形发生器，只需要在发生器上设置一下，就能轻易获取想要的PWM。
2. 单片机产生PWM：现在很多单片机都配置了能产生PWM的端口，或者通过单片机的端口进行模拟产生PWM，只需要通过编写一些程序，就能产生出想要的PWM。
3. 可编程逻辑器件产生PWM：以可编程的逻辑器件，如CPLD或FPGA为硬件基础，编写专用程序来产生PWM，这种方式产生的PWM频率、占空比比较准确。
4. 专用PWM芯片产生PWM信号：很多厂家都设计、生产了一些能产生PWM的芯片，使用这些芯片就能很方便产生PWM，也方便应用到产品设计中。
5. 比较式PWM：比较式PWM是最常见的PWM产生方法，它通过比较一个变量信号与一个固定的参考电平来生成PWM信号。
主要包括两个阶段：比较器输出与集成器输出。
比较器是比较式PWM的核心组成部分，由比较器和参考电压组成。
可以将模拟控制信号与一个固定的电压（参考电压）进行比较，从而生成PWM信号。
集成器是比较式PWM的后级，它将比较器输出的脉冲信号进行整形，生成PWM波形。
如果将比较式PWM与单片机
相结合，可以使用定时器/计数器来生成PWM波形。
通过定时器/计数器的控制，可以改变PWM的频率和占空比。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业人士。
如何利用单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块,用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制;但是如果要用51单片机的话,也是可以的,但是比较的麻烦;此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现;用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比;大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变占空比;下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法;因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机,通过反复的实验,此电机最佳的工作频率为1000HZ太高容易发生哨叫,太低电机容易发生抖动,所以下面以周期为1ms1000HZ进行举例,要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可;用一个定时器时如定时器T0,首先你要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,你可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则DT=nt,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n';因为这里我们是产生周期为1ms1000HZ的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,,然后中断100次即为1ms;在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内,有三条重要的语句:1、当time>=100时,time清零此语句保证频率为1000HZ,2、当time>n时n应该在0－100之间变化开,让单片相应的I/O口输出高电平,当time<n时,让单片相应的I/O口输出低电平,此时占空比就为%n;2、程序1,使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：///程序名：单片机输出固定频率的PWM波//晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 //功能：P2^0口输出周期为1ms1000HZ,占空比为%80的PWM波///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main{TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while1{}}void delayuint z{uint x,y;forx=z;x>0;x--fory=500;y>0;y--;}void tim0 interrupt 1{TR0=0;//赋初值时,关闭定时器TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;iftime>=100 time=0;//1khziftime<=20 PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振,PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次,时中断次数100次即为1KHZ 0.01ms100=1ms,即为1000HZ此时, 定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7;2、关于占空比的确定：此时我们将来time的值从0－100之间进行改变,就可以将占空比从%0－%100之间进行变化,上面程序中t ime<=20时PWM1=0; else PWM1=1;意思就是%20的时间输出低电平,%80的时间输出高电平,即占空比为%80;如需得到其它占空比,如%60,只需将time的值改为40即可;程序为iftime<=40 PWM1=0;else PWM1=1;当然编写程序时也可以定义一个标志位如flag,根据flag的状态决定输出高平还是低电平,假设定义flag=1的时候输出高电平,用一个变量去记录定时器中断的次数,每次中断就让记录中断次数的变量+1,在中断程序里面判断这个变量的值是否到了n,如果到了说明高电平的时间够了,那么就改变flag为0,输出低电平,同时记录中断变量的值清零,每次中断的时候依旧+1,根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n'如果到了,说明PWM的低电平时间够了,那么就改flag=1,输出改高电平,同时记录次数变量清零,重新开始,如此循环便可得到你想要的PWM波形,这种方法我们这里不在举例,请自己去试着书写;3、程序2,使用单片机I/O口输出PWM波,并能通过按键控制正反转在程序中我们通常需要控制电机的正反转,如通过一个按键控制正反转,此时我们也可以设置一个标志位如flag;在主程序中当按键每次被按下时,flag相应取反;然后在子程序中当flag为1时,进行正转程序,当flag为0时执行反转程序;下面的程序功能为单片机I/O口P2^0、P2^1输出1000HZ,占空比为%50,并能过P3^7按键控制正电机的正反转;///程序名：PWM直流电机调速//晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 //功能：直流电机的PWM波控制,可以通过按键控制正反转///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道2,正转脉冲sbit key_turn=P3^7; //电机换向/函数声明/void delayxmsuint z;void Motor_turnvoid;void timer0_initvoid;/主函数/void mainvoid{timer0_init;while1{Motor_turn;}}/延时处理/void delayxmsuint z//延时xms程序{uint x,y;fory=z;x>0;x--fory=110;y>0;y--;}/电机正反向控制/void Motor_turnvoid{ifkey_turn==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_turn==0{flag=~flag;}whilekey_turn;}}/定时器0初始化/void timer0_initvoid{TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/定时0中断处理/void timer0_intvoid interrupt 1{TR0=0;//设置定时器初值期间,关闭定时器TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ifflag==1//电机正转{PWM1=0;time++;iftime<count{PWM2=1;}elsePWM2=0;iftime>=100{time=0;}}else //电机反转{PWM2=0;time++;iftime<count{PWM1=1;}elsePWM1=0;iftime>=100{time=0;}}}4、程序4、使单片机输出PWM,并能控制正反转和实现调速为了使大家彻底掌握此方面,下面再给出一个复杂一点的程序,实现的功能为通过一个按键控制正反转并通过另外两个按键使之可以在0到20级之间调速的程序;///程序名：PWM直流电机调速//晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 //直流电机的PWM波控制,可以通过按键控制正反转并在0到20级之间调速///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道2,正转脉冲sbit key_add=P3^5;//电机加速sbit key_dec=P3^6;//电机减速sbit key_turn=P3^7;//电机换向/函数声明/void delayxmsuint z;void Motor_turn;void Motor_add;void Motor_dec;void timer0_init;/主函数/void main{timer0_init;while1{Motor_turn;Motor_add;Motor_dec;}}/延时处理/void delayxmsuint z//延时xms程序{uint x,y;fory=z;x>0;x--fory=110;y>0;y--;}/电机正反向控制/void Motor_turn{ifkey_turn==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_turn==0{flag=~flag;}whilekey_turn;}}void Motor_add//电机加速{ifkey_add==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_add==0{count+=5;ifcount>=100{count=0;}}whilekey_add;}}void Motor_dec//电机加减速{ifkey_dec==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_dec==0{count-=5;ifcount>=100{count=0;}}whilekey_dec;}}/定时器0初始化/void timer0_init{TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/定时0中断处理/void timer0_int interrupt 1{TR0=0;//设置定时器初值期间,关闭定时器TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ifflag==1//电机正转{PWM1=0;time++;iftime<count{PWM2=1;}elsePWM2=0;iftime>=100{time=0;}}else //电机反转{PWM2=0;time++;iftime<count{PWM1=1;}elsePWM1=0;iftime>=100{time=0;}}}5、利用单片机输出PWM简单控制小车直行相信通过上面的讲解,大家已经能够很好的撑握如何利用51单片机产生PWM 波下面给出一个程序,通过单片机两个I/O口输出PWM波,让小车直行;include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转sbit PWM3=P2^2;//接IN3 控制正转sbit PWM4=P2^3;//接IN4 控制反转sbit PWM5=P2^4;//接IN3 控制正转sbit PWM6=P2^5;//接IN4 控制反转sbit PWM7=P2^6;//接IN3 控制正转sbit PWM8=P2^7;//接IN4 控制反转uchar time;void main{TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while1{}}void delayuint z{uint x,y;forx=z;x>0;x--fory=500;y>0;y--;}void tim0 interrupt 1{TR0=0;//赋初值时,关闭定时器TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;iftime>=100 time=0;//1khzPWM2=0;PWM4=0;iftime<=75 PWM1=1;else PWM1=0;iftime<=80 PWM3=1; else PWM3=0;PWM6=0;PWM8=0;iftime<=50 PWM5=1; else PWM5=0;iftime<=50 PWM7=1; else PWM7=0;}。
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#include "HT66FU70A.h"
#define RS _pc0
#define RW _pc1
#define E _pd6
float ad_shidu; //湿度变量
float ad_wendu; //温度变量
char Sunshine; //光照变量
char timer0_cnt;
long int m;
unsigned int temp=0;
void ad_init(void) //A/D转换初始化
{
//8分频;内部1.25V电压除能;内部参考电源电压来源于VDD
_adcr1 = 0x03;
//启动A/D转换模块(ADCR0寄存器第5位)
_adoff = 0;
}
void ad_pa1(void) //pa1端口ad配置
{
//定义PA1为A/D输入，即AN1
_pas0 = 0x30;
//选择模拟通道AN1；ADC数据高字节是ADRH的第7位，低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x01;
}
void ad_pa3(void) //pa3端口ad配置
{
//定义PA1为A/D输入，即AN1
_pas1 = 0x30;
//选择模拟通道AN1；ADC数据高字节是ADRH的第7位，低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x03;
}
//开始进行ad转换
void ad_switch(void)
{
//ADCR0寄存器第七位
_start=1;
//start位0->1->0，表示启动A/D转换
_start=0;
}
void pwn_1(void)
{
_pcc5=0; //输出
_pcpu5=1; //上拉
// _pc5 = 1;
_pcs2 |= (2 << 4); //PC5 功能选择为TM1输出
// _tm1c1=0b10101000;
// _tm1c0=0b00001111;
_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4
_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b
_tm0al = 0x3f;
_tm0ah = 0x00;
_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式
_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出
_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效
_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器
_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On
/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/
}
void pwn_2(void)
{
_pcc6=0; //输出
_pcpu6=1; //上拉
// _pc5 = 1;
_pcs3 |= (1 << 0); //PC5 功能选择为TM1输出
// _tm1c1=0b10101000;
// _tm1c0=0b00001111;
_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4
_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b
_tm0al = 0x3f;
_tm0ah = 0x00;
_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式
_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出
_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效
_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比
_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器
_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On
/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/
}
//定时器
void time_init(void)
{
//保持对应的I/O口的原来功能
_pds2 = 0;
_phs0 = 0;
_tm0c0 = 0x00; //简易型TM(查找TMnC0寄存器)，4分频
/*_tm0c1 = 0xc1; //简易型TM(TMnC1寄存器)计数器模式；比较器A匹配*/
/*计数值的上限是3FFH，这里取计数初值为356H，即每隔
(3FFH-356H)=169x1/(fsys/4)的时间触发一次中断*/
/* _tm0al = 0x56; //简易型TM(TM0 CCRA低字节寄存器)先写低字节
_tm0ah = 0x03; //简易型TM(TM0 CCRA高字节寄存器)先读高字节，再读低字节*/
_tm0al = 0x3f;
_tm0ah = 0x00;
_t0on = 1; //启动定时器0(TM0C0寄存器的bit3位)*/
_t0pe = 1; //定时器0比较器A匹配中断控制位(MFI0寄存器bit1位)
_mf0e = 1; //允许多功能中断0，多功能中断包括TM中断(INTC1寄存器bit1位)
}
void __attribute((interrupt(0x14))) time_int(void) //每1s中断一次,灯亮/灭一次
{
_emi = 0;
//
// MFI0寄存器bit5位,中断标志请求
// _t0af = 0;
//
// timer0_cnt--;
// if(!timer0_cnt){
// _pe = ~_pe;
// timer0_cnt = 2000;
// }
m++;
while(m==200000)
_tm0c0=0x10;
_t0pf=0;
_emi = 1;
}
void main()
{
//设置看门狗除能（使能应为：0b01010011) _wdtc = 0b10101011;
m=0;
time_init();
_emi = 1;//开总中断
pwn_1();
while(1)
{
}
}。