铁路轨道几何状态评价方法比较_李海锋
轨道不平顺的成因及其控制

[] 刘 燕, 4 刘礼刚. 农村公路 建设管理养护科 学合理 化对 策思 考[ ] 山西建筑 ,0 13 ( ) 1415 J. 2 1 ,7 2 :2 —2 .
Co sd r to i r r lh g wa a a e e t n i e a i n O l u a i h y m n g m n
发展 。
道部件失效 、 伤损 , 道床路基 的不均匀 残余变形 增大 , 轨道结 构抗
产生轨 道不平顺 。e列 车荷载 对道床 路基 的夯拍 . 1 材料与制造 因素 。钢 轨在 生产过 程 中 , 免会有 杂 质、 ) 难 气 变形能力减弱 , 抽吸作用 。列车经过时 , 钢轨及轨枕压下 , 将 车轮过后 钢轨 、 轨枕 泡等 隐藏 于钢 轨内部。在列 车作 用下 , 这些瑕疵 将导致 钢轨表 面
村公路养管工作 的重视 , 并切 实把这 项工 作落 实 , 村公 路才 能 农
[ ] 中华人 民共和 国公路 法[ ]2 0 . 1 Z .0 4 [ ] 公路 安全保 护条例 [ ]2 1. 2 Z .0 1
铁路设计中的轨道几何参数优化方法探索

铁路设计中的轨道几何参数优化方法探索引言:铁路作为一种重要的运输方式,对于交通运输的发展和国民经济的繁荣起着关键作用。
而良好的轨道几何参数设计是确保铁路运输安全和效率的关键因素之一。
本文将探索铁路设计中的轨道几何参数优化方法,旨在提高铁路运输的效率和安全性。
一、轨道几何参数的重要性铁路轨道几何参数是指铁路线路从技术角度来衡量其几何形状的参数。
这些参数包括轨道曲线的半径、调整斜坡、超高等。
合理的轨道几何参数设计能够提高车辆的稳定性、降低行车阻力、减少能耗、延长设备寿命,并且对于信号系统和高速运输具有重要影响。
二、传统的轨道几何参数设计方法1. 以经验为基础的设计方法传统的铁路设计方法通常是基于经验的,根据已有经验和实际情况确定轨道几何参数。
这种方法在一定程度上可行,但由于缺乏科学依据,难以保证设计结果的准确性和优化度。
2. 基于规范的设计方法铁路建设通常需要遵循一系列的规范和标准,规范化设计方法是一种相对常用的方法。
这种方法依赖于规范中制定的计算公式和参数要求,以保证设计方案符合安全和经济性要求。
然而,由于规范的制定是基于经验和历史数据的总结,并不能很好地符合不同运输条件和需求的变化。
3. 基于模型的设计方法随着计算机技术的发展,基于模型的设计方法逐渐成为了轨道几何参数优化的新趋势。
这种方法通过对铁路系统进行模拟和分析,通过优化算法寻求最佳的设计方案。
这种方法能够考虑到复杂的交通流量、动力学特性和能量消耗等因素,提高了设计的科学性和准确性。
三、基于模型的轨道几何参数优化方法1. 数学规划方法数学规划方法是一种常用的优化方法,可以利用数学模型对铁路轨道几何参数进行分析和求解。
或者采用基于线性规划、非线性规划或整数规划的方法来确定最佳参数取值,或者使用多目标优化算法来获取一组最优解。
2. 遗传算法遗传算法是一种模拟自然进化的优化算法,适用于复杂的非线性问题。
通过模拟遗传过程中的选择、交叉、变异等过程,不断优化轨道几何参数。
城市轨道交通轨道几何不平顺检测数据的应用分析

相关系数是描述两个测量值变量之问离散程度的指
标, 相关 系数 成 比例 , 值独 立于两 种测 量值 变量 的 其 表 示 单位 。任何 相 关 系 数 的值 必 须 介 于 一1和 +1 之 问l 。相关 系数 计算公 式 为 : 4 】
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目前 , 为保 障城 市 轨道 交 通 列 车 运行 的安 全 性
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山公 园站 , 里程范 围为 K1 +2) 至 K l 5 。该 段 4 () ( l +3 0 线路 内共计有 5条 曲线 。采样 步 长 为 0 151。检 .2 I T
南昌铁路局线路单元质量评价方法

针对 单元 质量 评 定 , 有 关 研究 人 员 开 展 了 大量 的 研究 。陈峰 等 将 线 路 划 分 成 1 0 0 0 m长 的 单 元 , 利 用B P神 经 网络构建 了依 据 轨检 车超 限数 据 的单元 质 量 等级评 价 方法 。济南 铁路 局在胶 济 客专上 针对 任意
车超 限 、 轨检 车车体 加 速 度 、 晃 车 仪 加 速度 、 添乘 仪 加
速度 和 人体 感 觉 6类数 据 评 价轨 道 单元 质量 状 态 ( 单 元 长度 为 2 0 0 m 的倍 数 ) 的方法 。上 海 铁路 局 宁 波工 务段 提 出利 用 轨 检 车 T Q I 、 T Q I 变化率 、 轨检 车超 限、
和黄 守刚等 针对 2 0 0 m线 路 单元 , 提 出将 轨 检 车 数 据、 晃 车仪 及添 乘仪 数 据 和静 态 检 查 数据 通 过 加 权 平 均综 合起来 评 价单元 质 量 的框架 , 但 是 没有 给 出实 现 的细 节 。李 海 峰 等 针 对 1 0 0 0 m线 路 单 元 , 提 出 根 据轨 检车 T Q I 通过轨 道几 何状 态均 匀性 指数评 价单 元 质量 的方 法 。许 贵 阳等 分 别 利 用 L V Q神 经 网络 和 层次 分析 法及 聚类 分 析 建 立 了根 据轨 检 车 T Q I 、 轨 检
1 概 述
线 路养 护维 修是 工 务 系统 为 确 保 列 车不 问断 、 安
长度 单 元 , 利 用 轨 检 车 波 形 数 据 根 据 轨 道 质 量 指 数 ( T Q I , T r a c k Q u a l i t y I n d e x ) 计 算 公式 重新 计 算 、 评 价 单 元 质量状 态 。昆 明铁路 局工 务安全 生产 管理 信息 系
铁路轨道几何状态检测技术

铁路轨道几何状态检测技术哎呀,说起铁路轨道几何状态检测技术,这可真是个相当重要但又不太为人熟知的领域。
你知道吗,就像我们每个人都希望走在平坦顺畅的道路上一样,火车也希望自己行驶的轨道是“完美无瑕”的。
想象一下,要是轨道这边高那边低,或者弯弯曲曲不规整,那火车跑起来得多难受,多危险呀!我曾经有一次坐火车的经历,那时候我正靠着窗户欣赏外面的风景。
突然,感觉车身猛地晃了一下,接着就是一阵颠簸。
当时心里就“咯噔”一下,心想这轨道不会出啥问题了吧。
后来才知道,原来是那段轨道的几何状态有点小毛病。
铁路轨道几何状态检测技术,简单来说,就是给轨道做“体检”的一套方法和手段。
检测的内容那可多了去了,像轨道的轨距、水平、高低、轨向等等。
轨距嘛,就是两条钢轨之间的距离,这要是不合适,火车轮子就容易出轨;水平呢,就是看轨道左右是不是在一个平面上,要是一边高一边低,火车跑起来能稳当吗?高低是指轨道沿着纵向的起伏情况,轨向就是轨道的直线度或者曲线的圆顺程度。
检测这些可不容易,得用上各种各样的“神器”。
比如说轨道检查车,这就像是轨道的“专属救护车”,上面装着各种精密的检测仪器,一边跑一边收集数据。
还有一些便携式的检测设备,就像小巧灵活的“侦察兵”,能在一些特殊的地方发挥作用。
检测人员也很辛苦,有时候大半夜的还得在线路上工作。
我听说有个检测小组,为了检测一段新铺设的轨道,在寒冬腊月里,顶着刺骨的寒风,一步一步地测量、记录。
他们的手都冻僵了,但是为了确保数据的准确,一点都不敢马虎。
而且,现在的检测技术越来越先进啦!不再是单纯地靠人工测量,而是结合了各种高科技手段,像卫星定位、激光测量、传感器技术等等。
这些技术就像是给检测工作装上了“翅膀”,让检测更加高效、准确。
有了准确的检测数据,才能及时发现轨道存在的问题,然后进行维修和养护,让火车跑得又快又稳。
就像我们身体不舒服去医院做检查一样,只有查清楚了问题,才能对症下药,恢复健康。
总之,铁路轨道几何状态检测技术虽然听起来有点专业和枯燥,但它实实在在地保障着我们的出行安全。
高速铁路轨道几何状态控制指标及检测技术探讨

收稿日期:20111130第一作者简介:王国祥(1973 ),男,1996年毕业于西南交通大学摄影测量与遥感专业,高级工程师㊂文章编号:16727479(2012)01000104高速铁路轨道几何状态控制指标及检测技术探讨王国祥1 高 俊2 卢建康1(1.中铁二院工程集团有限责任公司,四川成都 610031;2.成都四维纵横测绘技术有限公司,四川成都 610072)Control Index and Inspection Technique of TrackGeometry State in High⁃Speed RailwayWang Guoxiang 1 Gao Jun 2 Lu Jiankang 1 摘 要 结合国内外的运用情况,对钢轨精调存在的问题㊁轨道检测控制指标及检测技术进行探讨,以期建立轨道几何状态质量的评判标准,提高检测效率,更好地控制轨道几何状态,满足高速列车对轨道平顺性的要求㊂关键词 轨道几何状态检测 轨道平顺性指标 搭接处理 检定 邻点递变率中图分类号:U238;TB22 文献标识码:B1 概况高速铁路轨道的平顺性和空间位置包括轨距㊁轨向㊁高低㊁水平㊁扭曲等相对平顺性指标,以及轨道的平面㊁高程与设计值的偏差等,统称轨道几何状态㊂其中轨向㊁高低通常采用30m 弦短波及300m 弦长波不平顺性指标㊂我国对轨道几何状态的测量研究,最初是为解决普通铁路的轨道形位病害,采用的是相对测量方式的轨检仪,测量效率虽高,却不易解决测量精度和可靠性问题,其测量精度不能满足高速铁路轨道平顺性的要求㊂因此,京津㊁武广㊁郑西等最初建设的高速铁路,主要依靠进口设备,采用绝对测量模式进行轨道几何状态的测量㊂随着我国高速铁路建设的大规模实施,国内开始生产轨道几何状态测量仪并在高速铁路建设中应用㊂中铁二院根据高速铁路轨道精调需求,结合多年来在轨道精调作业中积累大量的实践经验,研制出了新型的轨道几何状态测量仪SGJ-I-TEY-1,并形成了轨道几何状态测量仪的生产㊁验收和测量的企业技术标准㊂通过近几年轨道精调作业的实践发现:目前轨道几何状态测量仪的有关技术性能和轨道精调作业控制指标存在一些精度匹配不合理,指标控制不到位,绝对测量和相对测量指标区分不明确的现象,本文将通过一些工程实践案例的分析,提出一些问题和解决思路,以期提高轨道几何状态的检测水平㊂2 绝对测量轨道几何状态检测的基本原理绝对测量型轨检小车采集的原始数据信息包括:棱镜中心的三维坐标(X ,Y ,Z ),轨距值和超高值,如图1所示㊂图1 绝对测量轨检小车基本原理(单位:mm) 绝对测量轨检小车根据上述三项原始采集数据,依据线路参数模型,先通过棱镜的三维坐标,计算出棱镜位置里程,根据里程计算出理论的左轨顶㊁右轨顶㊁线路中心三维坐标,然后根据轨检小车的结构参数(棱镜高㊁棱镜偏距)和实测的轨距㊁倾角,进行连续投影计算(如图1所示),分别得到左轨顶㊁右轨顶㊁线路1高速铁路轨道几何状态控制指标及检测技术探讨:王国祥 高 俊 卢建康中心的实测坐标,即可实时得到钢轨的绝对偏差值㊂其余的平顺性指标,如轨向㊁正矢㊁高低㊁扭曲㊁轨距变化率等均由上述数据通过后处理软件计算出来,且计算的基准可自由设定,更便于钢轨的模拟调整,对控制不同类型㊁不同时速轨道的质量起到关键作用㊂3 关于轨道几何状态控制指标的探讨我国轨道几何状态控制指标如表1所示㊂表1 高速铁路轨道几何状态控制指标序号项目1轨距2轨向3高低4水平5扭曲(基长3m)6与设计高程偏差7与设计中线偏差无砟轨道有砟轨道允许偏差检测方法允许偏差检测方法±1mm相对于1435mm ±1mm相对于1435mm 1/1500变化率1/1500变化率±2mm 弦长10m ±2mm 弦长10m 2mm /8a(m)基线长48a (m)2mm /5m 基线长48a (m)10mm /240a (m)基线长480a(m)10mm /150m 基线长480a (m)±2mm 弦长10m ±2mm 弦长10m 2mm /8a (m)基线长48a (m)2mm /5m 基线长48a (m)10mm /240a (m)基线长480a (m)10mm /150m 基线长480a (m)±2mm -±2mm -±2mm -±2mm -±10mm -±10mm -±10mm -±10mm - 从表1可以看出,我国对高速铁路轨道控制指标比较严格,特别是关于相对平顺性指标,如轨向㊁高低㊁扭曲等㊂实际上,德国安伯格轨道检测系统还有一项相对平顺性指标:邻点递变率,其建议指标为0.7mm,而在我国规范中尚未规定㊂邻点递变率指相邻两点或固定基长的轨向㊁高低变化率,与轨距变化率㊁扭曲相似㊂笔者在长期轨道精调作业过程中发现:横向和高程的邻点递变较易控制,出现较大值(>0.6mm /m)的情况非常少㊂出现较大值一般有两种情况,一是短波轨向及高低超限或出现连续多波不平顺(如图2所示);二是数据异常(如图3所示)㊂图2 连续多波不平顺性波形图2和图3是某线轨道精调作业的轨道平顺性波形,从图中可以看出:邻点递变的变化不大,但邻点递变差之差,离散度相对较大,控制好邻点递变差之差,对减少轨道的连续多波不平顺性和分析异常数据很有帮助㊂图3所示的轨道几何状态,仅从短波轨向㊁高低图3 异常数据波形 等指标来看,并未超出表1的要求,但明显存在轨道异常,或测量偏差㊂后经现场查实,该处为钢轨连接处焊缝打磨不到位引起的㊂因此,完全根据表1的指标,不通过邻点递变或邻点递变差之差,则无法从指标上控制钢轨可能存在的问题㊂由于笔者前期未收集到动检车横向㊁垂向加速度的与该指标的验证资料,无法进行邻点变化及邻点变化差之差控制指标与横向㊁垂向加速度的相关分析,只能根据 钢轨静态连续多波不平顺与动检晃车点相关性”有关文献,并根据笔者积累的500余公里钢轨静态调整数据和国外控制指标,建议对邻点递变和邻点递变差之差进行控制,建议指标如下㊂横向㊁高程邻点递变:±0.6mm /m;邻点递变差之差:±0.4mm㊂4 目前轨道几何状态检测的现状及存在的问题 笔者对武广㊁京沪㊁石武㊁京石㊁广深港等线路的轨道几何状态检测情况进行了跟踪分析,除发现控制指2铁 道 勘 察2012年第1期标不足的问题外,还发现轨道几何状态测量仪使用中的一些问题,并未在相关规范及要求中提及,这些问题将可能影响到最终的轨道平顺性和动检效果㊂4.1 关于轨检小车检定问题轨检小车是用于轨道几何状态测量的主要设备,属于计量设备,JJG(铁道)191 2006‘铁路轨道检查仪检定规程“,也充分说明轨检小车应纳入计量设备的管理㊂但在轨检小车的使用过程中,轨检小车并未按计量设备的有关要求,严格进行周期检定或使用前检定,多数厂家只在出厂前进行了检定,提供的普通检定台也仅能进行轨距和水平(超高)的检校㊂图4为某线轨检小车上道前室外检测结果统计㊂图4 某线轨检小车上道前室外检测结果统计该检测结果充分表明:由于长途运输㊁搬运㊁使用磨损等客观情况均有可能对轨检小车的测量精度产生较大影响,如不及时发现轨检小车的测量偏差,轨检小车的测量结果将不能真实反映轨道的几何状态㊂笔者曾用一台新的轨检小车和一台旧轨检小车进行过对比测试(未做任何参数调整)㊂测试时气象条件良好,全站仪做完自由设站后,保持不动,仅更换轨检小车,在同一轨道上推行,其平顺性统计结果见表2㊂仅从表2的结果来看,新旧轨检小车的结果相似度非常高,其波形图也非常一致(如图5所示)㊂表2 同一轨道新旧轨检小车检测结果对比检测项目旧轨检小车新轨检小车限值/mm超限数/个合格率/%限值/mm超限数/个合格率/%轨距±112681.95±18987.25水平±1799.00±11398.14轨距变化率1/15000100.001/1500199.86扭曲20100.0020100.00 30m左轨向20100.002199.85 30m右轨向20100.0020100.00 30m左高低2499.4120100.00 30m右高低100100.00100100.00 300m左轨向100100.00100100.00 300m右轨向100100.00100100.00 300m左高低100100.00100100.00 300m右高低100100.00100100.00图5 同一轨道新旧轨检小车检测波形图对比注:颜色较深者为旧轨检小车,较浅者为新轨检小车图5所示两台轨检小车的波形图重合度很高,但在高低的绝对偏差上存在明显的系统差,说明两台轨检小车所测同一位置的高程值不同,后用水准仪对该段轨道进行了10个承轨槽的测量,对比结果见表3㊂表3 采用水准仪与轨检小车检测轨顶高差值比较承轨槽号水准仪新轨检小车旧轨检小车左轨顶L0/m右轨顶R0/m左轨顶L1/m右轨顶R1/m L1-L0/mm R1-R0/mm左轨顶L2/m右轨顶R2/m L2-L0/mm R2-R0/mm11.31541.24351.31361.2428-1.8-0.71.31111.2404-4.3-3.1 21.31161.24011.30971.2391-1.9-1.01.30731.2368-4.3-3.3 31.30761.23631.30551.2351-2.1-1.21.30261.2323-5.0-4.0 41.30391.23281.30181.2316-2.1-1.21.29891.2288-5.0-4.0 51.29961.22871.29741.2274-2.2-1.31.29521.2253-4.4-3.4 61.29581.22521.29371.2239-2.1-1.31.29111.2214-4.7-3.8 71.29211.22171.28981.2204-2.3-1.31.28741.2181-4.7-3.6 81.28821.21841.28601.2170-2.2-1.41.28361.2147-4.6-3.7 91.28471.21501.28211.2133-2.6-1.71.27951.2108-5.2-4.2 101.28101.21111.27861.2099-2.4-1.21.27601.2075-5.0-3.6 从表3的验证结果来看,新旧轨检小车均与水准测量成果存在系统偏差,除去水准尺安置轨顶的偏差(该偏差约1mm),和全站仪自由设站与几何水准的偏差外,新旧轨检小车的高程存在着明显的系统差㊂经3高速铁路轨道几何状态控制指标及检测技术探讨:王国祥 高 俊 卢建康检测,旧轨检小车结构参数发生了变化,其走行轮系统㊁棱镜安装位置等均存在着较明显的磨损,修正后,两台轨检小车的高程值符合度大大提高㊂以上统计结果及测试结果说明:轨检小车使用前按有关规定进行一致性㊁重复性检定十分必要㊂按国家计量器具技术监督的一般规定,计量器具应在一定周期内进行检定或校正,如全站仪必须每年进行一次检定㊂考虑到轨检小车使用的特殊性,建议在轨检小车上线前进行一次全面的检定,并在使用过程中按一定周期(如3天或5天),使用辅助工具(0级道尺或厂家提供的简易标定器等),对轨检小车进行校验,确保轨检小车的测量正确性,特别对于购买时间较长,保养不善的轨检小车,更应注意小车的正确性校验㊂4.2 关于轨检小车测站间搭接处理相关规范对轨检小车进行轨道几何状态测量的要求,比较简单,仅对测量距离㊁测量步长㊁换站搭接的长度进行了简要说明,并未规定搭接数据的处理方式,因此不同厂家采用了不同的处理方式㊂(1)现场搭接方式在全站仪换站采集时就进行现场搭接,使一个里程仅有一个对应数据,并未进行搭接后处理㊂由于现场搭接仅能对搭接区数据进行搭接,并未考虑搭接区段的前后延续,往往会造成波形图和平顺性指标的失真,特别对于换站偏差较大的数据,可能产生误分析㊂图6所示是某线的一处换站搭接区段波形图,轨向和高低均存在较明显的轨道不平顺,且存在明显的前后区段整体差异㊂经核查为换站后搭接偏差影响,横向搭接偏差1.7mm,高程搭接偏差2.9mm㊂图6 换站搭接区段波形(2)后处理搭接方式全站仪换站,不进行现场搭接,将同一里程在前后两站的数据全部记录㊂因此,搭接区同一里程点有两组数据,在后处理计算时,再进行搭接处理,以下是两个搭接后处理方式㊂分开处理:分开处理是在波形图的处理上进行分开处理,即将搭接区的数据分别与搭接区前段或后段组成波形图,使搭接区分别与前段或后段组成完整区段进行平顺性分析㊂平顺性指标则按选择的搭接处理方式进行处理,使检测区段的平顺性数据得以延续和统一㊂综合处理:综合处理就是将波形图和平顺性指标进行综合处理,将搭接前后的曲线均在波形图上显示出来,平顺性指标对应搭接后数据㊂对于个别因搭接偏差较大产生的平顺性指标超限问题,可在波形图上得到验证,并可根据搭接前数据波形图对轨道平顺性进行评估㊂目前看来,笔者认为该搭接处理方式为最佳方式,能有效处理搭接区段平顺性问题(如图7所示)㊂图7 搭接区综合处理波形 以上数据分析说明:对搭接区数据采用不同的处理方式,将直接影响对轨道平顺性的评估结论㊂目前,相关规范未明确规定测站间搭接处理方式,笔者通过大量的工程实践认为:波形图加平顺性指标的综合处理搭接方式效果较好㊂建议相关部门对测站间搭接技术进行进一步研究㊁分析,并在相关规范中明确搭接处理方式,以保证轨道平顺性在换站搭接区的一致性㊂4.3 关于轨检数据的整体处理轨道精调原则中有 先整体㊁后局部”的要求,但在实际操作过程中,此原则往往存在理解不到位的情况,一些施工单位在轨道精调时一般仅按日前数据分析,忽视了对轨道整体数据的把握㊂如图8所示轨道,仅从平顺性指标来看,均基本满足表1的要求,但按 先整体,后局部”的原则来看,框内区域(约150m)应进行调整,否则根据动检车测量原理分析,该区域将可能导致垂向加速度偏大㊂如不进行整体把握,仅就小区域来看,不便于发现此轨道的平顺性问题㊂由于一些施工单位忽视 轨道的整体平顺性”,缺乏对轨道几何状态的整体评估,造成较大隐患,导致后期的运营维护工作不易开展,建议增加轨道几何状态的评估工序,按整体到局部的方式,对轨道几何状态进行全面的质量监控㊂(下转第24页)M 2=σ2Δx cos 2αF +σ2Δy sin 2αF +σ2Δx Δy sin 2αF式中 σΔx ㊁σΔy ㊁σΔx Δy 由进㊁出口推算至贯通点的x ㊁y 坐标差的方差和协方差;αF 贯通面方位角㊂根据相邻开挖洞口子网中进洞定向边和相对应贯通面位置进行洞外横向贯通中误差影响值估算,共计算洞外控制影响值192个;表6仅列出了计算的各贯通面洞外控制对横向贯通中误差最大影响值及限差㊂4 结论本次测量严格按照规范要求执行,平面测量成果精度较高,能够满足雪峰山1号㊁2号㊁3号隧道施工基准的需求,同时也满足‘高速铁路工程测量规范“对无砟轨道平面控制网(CPI)的相关要求㊂隧道独立坐标系能减小隧道横向贯通误差,为确保隧道独立控制网测量基准的可靠性,洞内施工控制测量需要定期联测洞外控制点,并定期对洞外控制网进行复测㊂表6 洞外控制测量对隧道横向贯通中误差影响值序号两开挖洞口位置开挖洞口距离/km 洞外控测影响最大值/mm 限差/mm11号隧道进口 1号斜井3.99513.64021号斜井 2号斜井5.50019.44032号斜井 3号斜井5.86019.84043号斜井 1号隧道出口4.55514.94052号隧道进口 1号斜井4.50713.44061号斜井 2号斜井4.94614.64072号斜井 3号斜井4.50114.44083号隧道1号斜井 2号斜井4.45715.74092号斜井 平导口4.87315.040参考文献[1] 王守彬,李林,王新洲.雪峰山特长隧道平面控制测量基准的建立[J].测绘信息与工程,2005,30(1):3334[2] 中铁二院工程集团有限责任公司.TB10601 2009/J962 2009.高速铁路工程测量规范[S].北京:中国铁道出版社, 2010 (上接第4页)图8 大区段钢轨精调整体分析波形5 结束语(1)在轨道几何状态测量过程中,建议增加 横向㊁高程邻点递变”控制指标,以期减少连续多波不顺对脱轨系数TQI 的影响,并发现异常数据㊂(2)在使用轨检小车进行轨道几何状态测量前,建议按计量设备管理要求,对轨检小车的结构参数和性能进行检定,确保轨检小车采集数据的真实和可靠,并在使用过程中加强对轨检小车性能指标的检验㊂(3)由于绝对测量的轨检小车不可避免的存在全站仪换站问题,在处理换站数据时,应注意不同处理方法对分析结果的影响,以避免误分析和误调整㊂建议相关规范明确换站搭接处理方式㊂(4)对轨道几何状态的评估,应有整体观念,先从整体上使轨道相对平顺性,再解决局部的平顺性指标问题,建议建立钢轨精调评估机制㊂参考文献[1] 科技基[2008]86号 客运专线轨道几何状态测量仪暂行技术条件[S][2] 科技基[2008]182号 客运专线轨道几何状态测量仪暂行技术条件检测实施细则[S][3] TB10601 2009 高速铁路工程测量规范[S][4] 铁建设[2009]674号 高速铁路无砟轨道工程施工精调作业指南[S][5] 王志坚,刘彬.武广铁路客运专线无砟轨道精调关键技术[J].铁道建筑,2010(1):16[6] 左玉良.轨道几何状态检测技术的应用研究[D].上海:同济大学,2007。
铁路轨道高低不平顺的预测方法分析

铁路轨道高低不平顺的预测方法分析摘要:铁路是人们进行远距离出行和物流运输的主要手段,对于铁路来说,其内部存在轨道变形的情况是难以避免的。
在近代铁路产生以来,经常通过轨道高地不平的模型来对于不平顺进行预测,这是铁路工作者进行维修并且制定相关计划的理论依据。
所以针对这个问题,本文首先介绍当前国外有关轨道不平顺问题的研究方法,然后对上述方法进行整合和创新,利用动态监测来实时反映数据,这样才能体现出影响铁路不平顺的要素来。
关键词:铁轨不平顺;高低;预测方法;特性矩阵当前在全世界范围内,铁路运输事业都呈现出了高速化的特点,与此同时,载重量也在不断增加。
在所有的铁轨结构中,有碴轨道具有着很强的优越性,当前已经成为了整个铁路运输体系中最重要的一个环节。
但是随着铁路的运行,轨道出现一定程度的形变是在所难免的,但是为了提高列车行车的安全性,改善运输条件,就需要在整个维护工作中投入大量的人力和物力。
一、铁轨不平顺以及其预测工作概说对于铁道不平顺来说,其本身有很多个类别,根据形变结果来分析,轨道不平顺可以分为两个类别,弹性和塑性不平顺;如果按照其表现形式来进行划分的话,又分为横向、垂向以及复合不平顺这几个类别;如果根据物理性质划分的话,又分为材料不平顺以及几何不平顺,其中材料不平顺往往是钢轨通过摩擦而损耗造成的。
当前我国对于铁路的维护工作分为三个类别,分别是大修、中修和小修,而维修工作除了维修之外,还包括保养和补修工作。
对铁轨不平顺的规律进行预测是当前轨道力学研究的一项重要内容,通过合理的预测才能确保整个轨道的维修安排等问题,通过合理而有效的计划,一方面可以取得较好的维修效果,保证铁路的安全运行。
日本最早在上个世纪六十年代初期调查了全国铁路的养护情况,发现发现铁轨高低不平顺的情况和整平工作是密切相关的。
下文着重探讨几何形位的不平顺内容,通过线路维修工作来对铁轨的运行状态进行改善。
二、利用特性矩阵描述轨道状态及预测轨道变形(一)影响轨道高低不平顺发展的因素影响轨道高低不平顺发展的因素众多,如轴重、年通过运量、列车速度、路基状态、轨道结构状态等等 ,这些影响因素权重不同, 而且有的变量难以用量化指标描述, 如路基状态.世界各国对影响因素采取不同的处理方法 ,有的较详细(如式(1)),有的较简单(如 ORE 研究),但不可避免地无法全面反映轨道变形的影响因素, 因此 ,本文提出特性矩阵法, 直接对轨检车动态数据进行分析 ,找出在不同检测时段其变化规律。
高速铁路铁轨几何形状检测方法及实现技术研究

高速铁路铁轨几何形状检测方法及实现技术研究高速铁路铁轨几何形状是影响铁路运行安全和车辆维修保养的重要因素。
因此,对铁轨几何形状的检测与分析具有极大的意义。
本文将介绍高速铁路铁轨几何形状的检测方法及实现技术。
一、高速铁路铁轨几何形状检测方法的研究1. 传统检测方法传统的铁路铁轨几何形状检测通常采用人工测量和实地勘测的方法,复杂、低效,且容易出现误差。
因此,近年来国内外学者研究了各种基于激光、摄像头、雷达等技术的非接触式铁轨几何形状检测方法。
2. 激光测量激光光束在铁轨表面扫描,通过激光器接收到的信号来分析铁轨表面的高度信息。
激光测量具有操作简便、数据处理方便、测量精度高等优点,但受光照、天气因素影响,无法在夜晚、雾天及强光照下应用。
3. 摄像头测量通过铁路车厢上的摄像头采集铁轨图像,并应用数字图像处理和计算机视觉技术进行分析得出铁轨几何形状。
摄像头测量方法具备投资成本低、实时性强、测量效率高等优点,但受拍照角度、拍照质量、采集速度等因素影响。
4. 惯性导航测量惯性导航测量方法是利用惯性测量单元采集铁轨直线性位移及曲线性运动、转向角等信息,再通过不同位置的传感器间相互测距来计算铁轨几何形状。
该方法具有测量范围大、精度高、实时性强等优势,但采集设备信号稳定性不佳,干扰现象较多。
二、高速铁路铁轨几何形状检测技术的实现1. 检测平台检测平台是铁路铁轨几何形状检测的关键设备,目前国内外常用的检测平台有三种:第一种是基于地面运行的检测车,适用于人多场景;第二种是基于轨道运行的检测车,避免了绝大部分人因素的干扰,但对于铁路交通的影响较大;第三种是采用无人机遥感技术,适用于小范围、临时铁路施工和抢修等场景。
2. 数据处理铁路铁轨几何形状检测后得到的原始数据需要经过处理和分析得出有价值的信息,应用领域包括:铁路施工、铁路维护、铁路物资供应、铁路安全管理等。
数据处理方法涉及到图像处理算法、计算机视觉、机器学习等领域。
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同 济 大 学 学 报( 自 然 科 学 版)
第 33 卷
1. 3 用于评判的标准值不同 由于各国所取的轨道单元区段长度不同, 计算
公式不同, 轨检车摘取的不平顺种类和频率也不尽 相同. 另外, 各国的线路质量及维修能力也不一样, 所以用于评价轨道质量状态的评判标准值也不同.
2 各国评价方法的计算结果比较与分析
随着铁路向高速、重载运输的方向发展, 线路荷 载越来越重, 行车密度越来越高, 引起轨道几何形位 的变形加快和维修工作量的增加, 而可供维修作业 的时间越来越少, 使得运输与线路维修的矛盾日益 突出.
现代轨检车的研制成功和计算机技术的广泛应
用, 为获得大量轨道几何状态的真实信息提供了物 质基础和技术条件. 如何利用所获得的大量离散性 的轨道几何状态数据来客观评价轨道区段的质量状 态, 从而制订养护维修计划是非常重要的. 目前有两 种方法[ 1] , 一是测量轨道的局部不平顺及其评价方
摘要 : 为了及时掌握列车反复荷载作用下的轨道几何形位 状态, 各 国铁路管理 部门都采用 了现代轨 检车和计算 机 处理 技术来监测其变化情况, 并制定了相应的评价 标准. 在此, 通过 对实测数 据的分 析, 比较不同 评价方 法和标 准 的异同点, 并对我国铁路轨道几何形位的养护和 评价方法提出了参考性意见.
< 1. 3 25 17
轨向/ mm
1. 4~ 1. 9 2. 0~ 3. 2
57
9
31
24
> 3. 3 9 28
%
所属质量段 质量段 2 质量段 3
日期 2003- 04- 07 2003- 05- 23
测点总数 32 896 32 768
表 3 各种不平顺 P 值表 Tab. 3 P value of each track irregularity
100f +
100f -
P = P 1 + P 2, P 1 = n , P 2 = n
式中: f + , f - 分别为超过+ 3 mm 和- 3 mm 的测点 数; n 为总测点数.
( 4) 法国采用 300 m 滑动指数法评价轨道区段
的质量状态, 即计算 300 m 单元轨道区段的高低、轨
向、水平等各几何参数的平均偏差指数 e. 计算式为
N = 10e- R/ Rc, Rc = - R80/ ln 0. 675
N 的变化范围在 10( 最好) ~ 0( 最差) 之间.
( 3) 日本采用轨道不平顺指数 P 来评价轨道区
段的质量状态. 所谓 P 值法就是在规定的单元轨道
区段中, 计算各单项几何参数 Ri 超过 ? 3 m m 的测
点数占全部测点数的百分比. 在认定轨道不平顺状
Abstract: T o master in t ime t he st at us of railw ay t rack geometry under repeated t rain loads, modern track inspect ion car and computer processing techniques are adopt ed t o inspect it and evaluation st andards concerned are est ablished in many count ries. In this paper, in- situ dat a are used to compare t he similarities and dif ferences among t hese evaluat ion methods and corresponding standards, and reference opinions are put forward for railway maint enance work in China. Key words: railway t rack; t rack geom et ry ; evaluation met hod; standard
L I Hai-f eng, W U Ji-cai , X U Yu-de
( Departm ent of U rban M ass Transit and Railw ay E ngineering, Tongji University West Campus, Shanghai 200331, Ch ina)
> 3. 3
> 2. 2
轨道速度段/ ( km#h- 1)
B( 120~ 160)
C( 80~ 120)
高低
轨向
高低
轨向
< 1. 8
< 1. 3
< 2. 3
< 1. 9
1. 9~ 2. 7 1. 4~ 1. 9 2. 4~ 3. 4 2. 0~ 3. 2
2. 8~ 4. 6 2. 0~ 3. 2 3. 5~ 5. 5 3. 3~ 5. 6
质量段1)
质量段 1 ) )) 优良( 不需维修) 质量段 2 ) )) 合格 质量段 3 ) )) 不良( 少于 10% ) 质量段 4 ) )) 低劣( 不应出现)
A( > 160)
高低
轨向
< 1. 5
< 0. 9
1. 6~ 2. 1 1. 0~ 1. 3
2. 2~ 3. 2 1. 4~ 2. 1
水平
轨距
左高低
右高低5. 5
3. 0
38. 7
4. 0
8. 5
10. 9
4. 6
22. 9
右轨向 10. 6 23. 7
第 33 卷第 6 期 2005 年 6 月
同 济 大 学 学 报( 自 然 科 学 版) JOURNAL OF T ONGJI UNIVERSIT Y( NATU RAL SC IENC E)
V ol. 33 N o. 6 Jun. 2005
铁路轨道几何状态评价方法比较
李海锋, 吴纪才, 许玉德
( 同济大学沪西校区 城市轨道与铁道工程系, 上海 200331)
态服从正态分布的情况下, 其分布曲线如图 1 所示.
其 P 值计算式为
P = P1+ P2
]
Q P 1 = 100 +3 -3
Q P 2 = 100 -]
1 exp 2PR
-
( x - m)2 2 R2
dx
1
( x - m)2
ex p 2PR
2 R2
dx
式中: m 为平均值; R为标准差. 简化计算式为
大部分国家都是先计算单元轨道区段的标准差
R, 然后进行不同的换算. 各项几何参数标准差 Ri 的 计算公式为
Ri =
E 1
n
n
x
2 ij
-
j= 1
)
X
2 i
,
E )
1n
X i = n j= 1 x ij
式中:
)
X
i
为各项参数在单元区段中的连续采样点幅
值 x ij 的平均值; n 为采样点的个数.
( 1) 英国主要利用计算高低和轨向两种单项几
Q e = 1 x0 Gl ( x ) exp x - x 0 dx
300 - ]
30 0
式中, Gl ( x ) 为各单项几何参数检测信号原始值( 初
始不平顺值) . 这是一种单元区段的滑动加权平均统 计计算方法. e 和 R 的关系为: R= 1. 38e.
( 5) 加拿大计算轨道质量指数 I T Q的公式为
I TQ =
( I PQ1 +
I PQ2 +
I PQ3 +
I
PQ
)
4
/
4
式中: I PQ = 1 000- CR2i , C 为经验常数( 对加拿大 i
主要干线, C = 700) , Ri ( i = 1, 2, 3, 4) 为高低、轨向、
水平和轨距各单项几何参数的标准差.
( 6) 美国 I TQ 的计算方法是先计算高低、轨向、
表 2 各项标准差在管理值 范围所占的百分比
Tab. 2 Percentage of each standard deviation in management value scope
单元数
50 50
< 1. 8 79 90
高低/ mm
1. 9~ 2. 7 2. 8~ 4. 6
21
0
10
0
> 4. 7 0 0
关键词: 铁路轨道; 几何形位; 评价方法; 标准
中图分类号: U 213. 2; U 216
文献标识码: A
文章编号: 0253- 374X( 2005) 06- 0772- 05
Comparison of Railway Track Geometry Status Evaluation Methods
> 4. 7
> 3. 3
> 5. 6
> 5. 7
D( < 80)
高低
轨向
< 3. 0 < 2. 5
3. 1~ 4. 0 2. 6~ 3. 8
4. 1~ 5. 5 3. 9~ 5. 6 > 5. 6 > 5. 7
1) 90% 的轨道区段在质量段 1 和 2 中.
日期
2003- 04- 07 2003- 05- 23
水平三种单项几何参数在单元区段中各测点偏差值
之和, 再计算三项参 数之和. 图 2 是 计算 I TQ 的框 图.
图 1 轨道不平顺分布图 Fig. 1 Track irregularity distribution