n维向量空间
3.2 n维向量空间

n维向量一般用小写黑体的希腊字母 α, β, γ 等表示; 有时也用黑体的拉丁字母 a, b, c, o, u, v, x, y来表示.
例如, n维向量 α = (a1 , a2 , L , an ).
n维向量 α = ( a1 , a2 , L , an ).
n 维向量写成一行,称为 n 维行向量, 维向量写成一行, 行向量,
3.向量的相等 . 如果n维向量 如果 维向量 α = ( a1 , a2 ,L , an ) ,β = (b1 , b2 ,L , bn ) 的对应分量皆相等, 的对应分量皆相等,即
ai = bi ,
i = 1, 2,L , n
相等, 则称向量 α 与 β 相等,记作 α = β .
4.特殊的向量 . 零向量: 分量全为零的向量称为零向量 零向量, 零向量 分量全为零的向量称为零向量,记作 0. 即, 0 = (0,0,L ,0) .
n 维向量还可以写成一列,称为 n 维列向量, 维向量还可以写成一列, 维列向量,
a1 a2 β = = (a1 , a2 , L , an )T . M a n
n 维行向量就是一行 列的矩阵; × n 的矩阵 维行向量就是一行n列的矩阵 1 列的矩阵; n 维列向量就是 行一列的矩阵 n × 1 的矩阵 维列向量就是n行 列的矩阵.
为向量α 与 β 的和; 称向量
kα = ( ka1 , ka2 ,L , kan )
数量乘积. 为向量 α 与数 k 的数量乘积.称向量
α − β = α + (− β ) = (a1 − b1 , a2 − b2 ,L , an − bn )
为向量α 与 β 的差;
n维向量空间

n维向量空间在数学中,向量是用来表示方向和大小的量,而n维向量空间是指由n个方向上的向量组成的空间。
这种空间在许多科学和工程领域中都有广泛的应用,比如计算机图形学、机器学习、统计学等。
向量的定义和性质一个n维向量可以表示为一个包含n个实数的有序集合,通常写成列向量的形式:$$ \\begin{pmatrix} x_1 \\\\ x_2 \\\\ \\vdots \\\\ x_n \\end{pmatrix} $$在 n 维空间中,两个向量的加法和数量乘法满足以下性质:1.加法交换律:$$ \\mathbf{u} + \\mathbf{v} = \\mathbf{v} + \\mathbf{u} $$2.加法结合律:$$ \\mathbf{u} + (\\mathbf{v} + \\mathbf{w}) = (\\mathbf{u} + \\mathbf{v}) + \\mathbf{w} $$3.数量乘法结合律:$$ c(\\mathbf{u} + \\mathbf{v}) = c\\mathbf{u} + c\\mathbf{v} $$4.数量分配律:$$ (c+d)\\mathbf{u} = c\\mathbf{u} + d\\mathbf{u} $$5.数量乘法分配律:$$ c(d\\mathbf{u}) = (cd)\\mathbf{u} $$6.标量乘法的单位元:$$ 1\\mathbf{u} = \\mathbf{u} $$n维向量空间的例子n维向量空间并不局限于几何空间的概念,它可以应用于更广泛的领域。
比如在机器学习中,特征向量常常被表示为n维空间中的一个点,这个点对应于特征空间中的一个特定特征组合。
另外,在数字信号处理中,信号通常被表示为一个n 维向量,这样可以更好地处理信号的复杂性。
向量的内积和外积在 n 维空间中,向量的内积和外积是两个重要的运算。
内积定义如下:$$ \\mathbf{u} \\cdot \\mathbf{v} = \\sum_{i=1}^{n} u_i v_i $$内积有许多重要的性质,比如内积为零表示两个向量正交,内积的值与向量夹角的余弦有关等。
3-1 n维向量空间

ka1 kA 0
且
kb1 0
0 kc1
ka1 kb1 kc1 0,
即 kA W2 , 故W2是R 23的子空间.
例3.1.1
例3.1.2 设a,b为两个已知的n维向量,集合
V x a b , R n R 试判断集合是否为 的子空间.
第一节
向量与向量空间
一、n 维向量的概念 二、n维向量的表示法 三、向量空间及其子空间
一、n维向量的概念
定义1: n 个有次序的数 a1 , a 2 , , a n 所组成的数
组称为n维向量,这 n个数称为该向量的n个分量, 第i个数a i 称为第i个分量 .
分量全为实数的向量称为实向量, 分量全为复数的向量称为复向量. (1,2,3,, n) 例如
T T T
解 V1是向量空间. 因为对于V1的任意两个元素
0, a2 , , an , 0, b2 , , bn V1 ,
有
0, a2 , , an V1 .
T
0, a 2 b2 ,, a n bn V1
a1 b1 c1 0, a2 b2 c2 0,
于是
a1 a2 A B 0
b1 b2 0
0 c1 c2
满足
即
a1 a2 b1 b2 c1 c2 0,
A B W2 , 对任意 R有
设 , , R n ; , R
(1) ;
( 2) ;
(3) 在R n中存在零元素 0, 对任何 R n , 都有
高等代数第二版课件§3[1].2_n维向量空间
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a , a , , a , b 元向量来表示: i 1 i 2 i n i
a ,,, aa , b ,,, bb 向量的相等:如果两个n维向量 1 2 n 1 2 n bi , 1 , 2 , . n 的对应分量都相等,即 a ,则 i i 称这两个向量相等,记为 a b , a b ,, a b 向量的和:向量 称为向量 1 12 2 n n aa ,2 , , a 与 记为 r=α+β。 bb ,2 , , b 1 n 的和, 1 n 0,0 ,0 称为零向量。 零向量:分量全为零的n维向量: 负向量:向量 a , a , , a aa ,2 , , a 称为向量 的负向 1 2 n 1 n 量,记为-α。 a , a , , akF , ,则称向量 向量的数量乘积:设 1 2 n k ak ,a , , k a 为向量α与数k的数量乘积, 1 2 n 记为kα。 向量的减法:α-β=α+(-β)。
如果我们不考虑研究对象的具体性质和内容,只讨论那 些与运算有关的性质,则可以抽象出向量空间的公理化定义。 定义3.2.2:F是一个数域,V是以F中的数为分量的n维 向量组成的全体,考虑上面定义的向量加法和数量乘积。其 加法和数乘分别满足以上四条规律,称V为F上的n维向量空 间,记为 F n 。 由向量的加法和数乘可以推出以下性质: 1、 0 0; 2、 1 ; 3、k 0 0; 4、若 k 0 ,0,则
§3.2
n维向量空间
一、向量空间的定义和例子
向量与向量空间对我们并不陌生,在解几中,我们已经讨 论过二维和三维向量空间中的向量。 在那里,两个向量相加可以按平行四边形法则相加,若向 量用坐标表示,则两个向量相加转化为对应坐标相加,数与向 量相乘变为数与向量的每个坐标相乘,由此可抽象出一般向量 的定义。 定义3.2.1:数域F上一个n维向量就是由F中n个数组成的 ,a , ,a a 有序数组: 1 2 n 其中 a i 称为向量的第i个分量。 几何上的向量是n维向量的特殊情况,虽然n维向量当n>4 时没有直观的几何意义,但仍然把它称为向量。一方面它包含 通常的向量作为其特例,另一方面它与通常的向量有许多共同 的性质。本课程常常用小写希腊字母α,β,γ,…表示向量。有了 x a x a xb 向量,一个方程 a 就可以用一个n+1 i 1 1 i 2 2 i n n i
北京工业大学线性代数第四章第一节 n 维向量空间

n
向量组 1 , 2 , , n 称为矩阵A 的列向量组.
10
类似地, 矩阵A (aij )mn 又有m个n维行向量
a11 a12 a 21 a 22 A ai1 ai 2 a m1 am 2 a1n 1 1 a 2 n 2 2 , a in i m a mn m
23
例4 已知
1 1, 4, 0, 2,2 2, 7, 1, 3, 3 0, 1, 1, a , 3, 10, b, 4 , 不能由1 ,2 ,3 线性表出? ⑴ a , b为何值时, 能由1 ,2 ,3 线性表出且表示法 ⑵ a , b 为何值时,
, n
n xn 是否有解。
n xn
,n 线 性表出.
19
*若方程组 1 x1 2 x2
有解,则 可以由1 ,2 ,
n xn
,n 线 性表出.
且方程组的一组解就是表出系数. ① 若方程组有唯一解,则 可以由1 ,2 , ,n 线性表出且表示法唯一. ② 若方程组有无穷多解,则
1
第一节 n 维向量空间
一. n 维向量空间的概念 二.向量与矩阵的关系 三.向量的线性组合与线性表出
2
一. n 维向量空间的概念 一个mn矩阵的每一行都是由n个数组成 的有序数组,其每一列都是由m个数组成的有序 数组。 n元线性方程组的一个解也是由n个数 组成的有序数组。所以研究线性方程组解的结 构离不开有序数组。 1.定义:由数域P 中n 个数组成的有序数组称为 数域P 上的一个n 维向量,用小写的希腊字母 , , …表示.
n维向量空间

+ = ( a1 + b1, a2 + b2, …, an + bn)
(2) 数与向量的乘法: = ( a1, a2, …, an )
向量的加法及数与向量的乘法两种运算统称为向量
的线性运算。
设 = ( a1, a2, …, an ), = (b 1, b 2, …, b n )
例如:全体复数的集合C,实数集R, 有理数集Q 都是数域.但整数集不是数域. 实际上,有理数域是最小数域,复数域是最大数域.
二、n 维向量 定义
由n个数组成的有序数组(a1, a2, … an)称为 一个n维向量。
= ( a1, a2, … an )
其中第 i 个数 ai (i = 1, 2, … , n ) 称为 n 维向量
练习:P36 1、2、4 作业:P36 3
减法:
- = +(-)
+ = ( a1 - b1, a2 - b2, …, an - bn)
向量的线性运算满足以下八条基本运算规律:
(1) ; (交换律 ) (2) ( ) ( ); (结合律 ) (3) 存在零向量0 R n , 使对任意 R n,有 0 ; (4) 对任意 R n , 都存在负向量 - R n , 使 ( ) 0; (5) 1 ; (6) k ( l ) ( kl );(结合律 ) (7) ( k l ) k l (分配律 ) (8) k ( ) k k (分配律 )
的第 i 个分量或坐标。
零向量: 负向量:
0=(0,0,…,0)
(a1 , a2 ,, an ) 称为 的负向量
线性代数--向量空间

dx4 0 d 2 x4
0
a 3 x1 b3 x2 c 3 x3 d 3 x4 0
该方程组的系数行列式
1111 abcd a2 b2 c2 d 2 (b a)(c a)(c b)(d a)(d b)(d c) a3 b3 c3 d 3
由于a,b,c,d各不相同.,所以行列式不等于零
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a21 x1 a22 x2 a2n xn b2 am1 x1 am2 x2 amn xn bm
含n个未知量m个方程的线性非齐次方程组可写成矩阵形式
a11 a12 a1n
x1 b1
AX
b
其中
A
a21
a22
a2n
,
a a 3 = (1,c,c2 , c3 , )T , 4 = (1,d, d2 , d3 )T
(其中a,b,c,d各不相同)
解 考察 x1a1 x2a2 x3a3 x4a4 0
x1 x2 x3 x4 0
按分量写出来,即为
a
2
ax1 x1
b
bx2 2 x2
cx3 c2 x
3
线性相关的充要条件是其中至少有一个向量可由 其余向量线性表示。
k1a1 k2a2 ksas 0 (1) 则称向量组a1,a2, as 线性相关;
否则称之为线性无关。
即当且仅当 k1 k2 ks 0 时,(1)式才成立,
则称向量组 a1,a2 , as , 线性无关。
注意
(1) 任何含有零向量的向量组都线性相关. (2) 仅含两个向量的向量组,它线性相关的充分
X
x2
,
b
b2
am1
am2
(完整版)2.3n维向量的概念

1 n维向量的概念 2 n维向量空间 3 线性相关性
回顾
解析几何 既有大小又有方向的量
几何形象: 可随意 平行移动的有向线段
向量
(n 3)
线性代数
坐 有次序的实数组成的数组
标 代数形象:向量的坐标表示式
(x, y) (x, y, z)
系
一、 n维向量的概念
定义1 n个有次序的数 a1, a2 , , an 所组成的数组称为 n维向量,这n个 数称为该向量的n个分量,第 i 个数称为第 i 个分量。
式 11 2,2 称为向m量m
的线性1 ,组合2 ,。 ,m
若 11 22 mm,则称 能由向量组 1,2, ,m 线性表示。
向量1,2 ,L
,m的所有线性组合11 22 L
m
所组成的
m
集合V是一个向量空间.我们称这个空间为由向量1,2 ,L
,
生成的
m
向量空间,记为 L(1,2 ,L ,m )
解 因为对于V1的任意两个元素 0, a2 ,L , an , 0,b2 ,L ,bn V1, 所以有 0, a2 b2 ,L , an bn V1 且 0, a2 ,L , an V1.
所以 V1是向量空间 . V2不是向量空间 .
因为若 1, a2 ,L , an V2 , 则2 2, 2a2 ,L , 2an V2 ,所以V2 不是向量空间.
三、 线性相关性
若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)所组成的集合叫做向量组.
定义6 给定向量组A : 1,2 ,L ,m ,如果存在不全为零的数k1, k2 ,L , km 使k11 k22 L kmm 0
则称向量组A是线性相关的,否则称它线性无关.
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§8 向量间的线性关系 一、线性组合 定义1 设n维向量组 1 , 2 , , m , , 如果存在一组
数k1,k 2, , k m,使得 k1 1 k 2 2 k m m 称为向量组 1 , 2 , m的一个线性组合;
或称 可以由向量组 1 , 2 , m 线性表示。
例1 零向量组是任何向量组的线性组合。 例2 n维向量 1 (1,0,,0), 2 (0,1,,0),, n (0,0,,1), 任意一个n维向量都可以由 1 , 2 ,, n 线性表示。
称 1 , 2 ,, n 为n维基本单位向量。
(7) ( kl ) k ( l ) ( 8) 1 定义4 以数域P中的数作为分量的n维向量的全 体,同时考虑到在它们上面的加法及数量 乘法满足上述的8条运算规律,则称此集合 为数域P上的n维向量空间,记作 P n .
P {(a1 , a 2 ,, a n ) a i P , i 1,2,, n}
系数矩阵的列向量组。
c1 c2 称 为方程组(1)的解向量. c n [注] 1.称 (0,0,0) 为n维零向量,记作 ;
如果 x1 c1, x2 c2, xn cn是方程组(1)的解,
2. 若 (a1 ,a 2 ,an ) ,称 ( a1 , a 2 ,, an ) 为 的负向量,记作 .即: ( a1 , a 2 ,, an )
推论1 设向量组 a1 , a2 ,..., a s 线性无关,且 a1 , a2 ,..., a s 可以由向量组 1 , 2 ,..., t 线性表示,则 s t . 推论2 任意n+1个n维向量一定线性相关。
3. 设 (a1 , a2 ,..., an ) , (b1 , b2 ,..., bm ) , 当 m n, 且 ai bi ( i 1,2,, n) ,称 与 相等, 记作 。
二、向量的运算
定义2 设 (a1 , a2 ,..., an ) , (b1 , b2 ,..., bm ) , 如果 m n ,称n维向量
m的后面添加一个分量, 得到一个新的向量组:
, m a m1 , a m 2 ,, a mr ,a mr 1 也线性无关。
定理3 设向量组 a1 , a2 ,..., a s 可以由向量组 1 , 2 ,..., t 线性表示,且 s t ,则 a1 , a2 ,..., a s 线性相关。
它的第三个方程是第一、二个 方程的和,实际上它是一个多 余的方程,因此,这四个方程 是线性相关的。
又如线性方程组
x1 2 x2 3 x3 x4 5 3 x4 3 2 x1 4 x2 x 3 x4 1 5 1 2 3 1 5 1 2 3 1 A 2 4 0 3 3 0 0 6 5 13 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 2 3 1 5 0 0 1 1 1 0 0 0 1 7
例3 设 1 , 2 ,, m 是m个n维向量,则其中任意 一个向量都可以由 1 , 2 ,, m 线性表示。 [注] 以上的例题是基础,其结论必须牢记。
例4 线性方程组:
a x a x a x b 12 2 n 1 1n 11 1 a 21 x1 a 22 x 2 a x n b2 2n (1) a x1 a m 2 x 2 a mn x n bm m1
若 向量组 1 , 2 ,, m中的一个部分组 线性相关, 则 1 ,, m 也线性相关。
即:部分相关,整体必相关。 推论 若向量组 ,, 线性无关, 则 , ,, 1 m 1 2 m
中的任意一个部分组线 性无关。
整体无关,部分必无关。
, , 是 n 维向量,k,l是常数,则:
(1)
(交换律)
( 2) ( ) ( ) (结合律) (4) ( ) ( 3) (5) ( k l ) k l (6) k ( ) k k
线性无关。
线性相关性在线性方程组中的应用
若方程组中有某个方程 是其余方程的线性组 合时,这个方程就是多 余的,这时称方程组各 ( 个方程)是线性相关的;当方程 组中没有多余方 程,就称该方程组各个方程)线性无关 或线 ( (
性独立) .
例如 线性方程组
2 x1 3 x2 x3 1 x 2x x 4 1 2 3 5 3 x1 5 x2 x1 x2 x3 1
不全为零的数 1 , k 2 ,, k m , 使得 k
k1 1 k 2 2 k m m
则称向量组 1 , 2 ,, m 线性相关.
[注] ①定义3与定义3'是一个等价的定义; ② 向量组 1 2 , s线性相关的充分必要条件 是至少有一个向量是其余s-1个向量的线性组合; ③ 向量组 1 2 , s线性无关的充分必要条件
x 2 x
1 1
2
x
n n
( 2)
称(2)为方程组(1)的向量形式。
方程组(1)有解 可以由 1 , 2 ,, n 线性表示。
定义2 设向量组 1 , 2 ,..., s (1)与向量组 1 , 2 ,, t (2) 是两组n维向量,如果
k .
[注] 在解析几何中 k 表示两个向量共线. 三个向量 1 , 2 , 3 线性相关在解析几何中 表示
它们共面.
例如 1 k 2 2 k 3 3 .
说明α1在α2,与α3所在的平面上. 例7 n 维基本单位向量组 1 1,0,,0 , 2 0,1,,0 ,, n 0,0,,1
1 , 2 ,..., s中每个向量都可以由 1 , 2 ,..., t
可以由向量组 1 , 2 ,, t 线性表示;如果 向量组(1)可以由向量组(2)线性表示,且向 量组(2)可以由向量组(1)线性表示,则称向 量组(1)与向量组(2)等价. [注] 向量间的等价是描述向量间的一种关系, 它满足: (1)自反性 (2)对称性 (3)传递性
§8 n维向量空间
§8 n维向量空间 一、向量的概念 定义1 由n个数 a1 , a2 ,, an 组成的有序数组 (a1 , a2 ,an ) 称为一个n维向量;其中 ai 称为向量的第i个分量。一般地,用 , , , 表示向量。 [注] 称 (a1 ,a 2 ,an ) 为行向量;
线性表示,则称向量组 1 , 2 ,..., s
二、线性相关、线性无关 定义3 如果向量组 1 , 2 ,..., s ( s 2)中有一个向 量都可以由其余的向量线性表示,则称 1 , 2 ,..., s 线性相关。 定义3’ n维向量组 1 , 2 ,, m , 如果存在一组 设
a1 a2 a n
称
为列向量;
线性方程组
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a x a x a x b 21 1 22 2 2n n 2 .................................... am1 x1 am 2 x2 amn xn bm
为向量 与 的和,记作 。
(a1 b1 , a 2 b2 ,..., a n bn )
(a1 1 , a2 2 ,..., an n )
[注] 1. 两个向量相加必须它们的维数相等时, 才有意义。 2. 向量的减法: ( )
n
[注] 所谓n维向量空间是把数域P上全体n维向量 的集合组成一个有加法及数量乘法的代数结构。
当P=R时, n {(a1 , a 2 ,, a n ) a i R, i 1,2,, n} R 当 n 1, R表示实数的全体,称为一维向量空间; 当n 2, R 2表示平面上所有的点,称为二维向量空间; 当n 3, R 3表示空间中所有的点,称为三维向量空间. 3, 1), ( 2, 4) ( 2, 1) ( 例1 1, 0, 1, 4, 2, 0,
定理2 (添加分量定理)
若向量组 1 a11 , a12 ,, a1r , 2 a 21 , a 22 ,, a 2r , , m a m1 , a m 2 ,, a mr 线性无关,则在 2 , 2, ,
a11 , a12 ,, a1r , a1r 1 , 2 a 21 , a 22 ,, a 2r , a 2 r 1, 1
方程组没有多余的方程, 由此可见这三个方程线性 无关。
齐次线性方程组
a x a x a x a x
11 1 12 21 1 22 m1
2
2
a x a x
1n 2n
n
0 ( 2)
0 n
a x a x
m 2 2 mn n 0 1
a x
n n
x 2 x
1 1
2
x
( 3)
由此可见,判定齐次线性方程组是否有非零解, 问题归结为判定向量组 1 , 2 ,, n 是否线性 相关。 若 1 , 2 ,, n线性相关,则(2)有非零解,
若 ,
1
2
,, 线性无关,则(2)只有零解。
n
定义3 设 (a1 , a2 ,..., an ) ,k是一个常数,称 ( ka1 , ka2 ,..., kan ) 为向量 与数k的乘积, 记作 k 。向量的这种运算称为向量的 数乘运算。 k ( ka1 , ka2 ,..., kan ) [注] 1.向量的加法及数乘运算统称为向量的 线性运算; 2. 向量的线性运算的运算规律: