第二章 角度测量(电子经纬仪)
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《测量学》第2章角度测量
① 盘左位置（竖盘在望远镜左边，也 称正镜），观测者瞄准目标点A，读取水 平度盘读数，记簿者记入相应栏目中。
② 观测者松开水平制动螺旋，转动照准部 瞄准B点，读取水平度盘读数。记簿者记入手 簿相应栏目中。
以上称为上半测回。可计算出上半测回角值
③ 观测者松开水平制动螺旋，纵转望远 镜成盘右位置（竖盘在望远镜右测，也称为 倒镜），瞄准B点，读取水平度盘读数。记 簿者记入手簿相应栏目中。
Hz
180
0 1 2 3 4 5
179
6
180°05.1′（180°05′06″）
0
1
2
3
4
5
6
75°56.3′（75°56′18″）
76
V
75
0
1
2
3
4
5
6
DJ6级光学经纬仪的读数窗示意图
读数练习
水平
73 0 1 2 3 4 5 6 72
0
1 87
2
3
4
5
6
竖直
பைடு நூலகம்
读数窗
水平
73 0 1 2 3 4 5 6 72
3.
瞄准
（1）目镜调焦 （2）粗瞄准。用手旋转照准部，使用瞄准 器瞄准目标，使目标成像在望远镜视场中央附 近。 （3）物镜调焦。
旋紧望远镜制动螺旋和水平制动螺旋。转动望远镜 对光螺旋，使目标成像清晰。此时要注意消除视差。
（4）精瞄准
用望远镜微动螺旋和水平微动螺旋精确瞄准目标。 瞄准时注意横丝附近的竖丝瞄准目标。 注意：测量水平角的瞄准位臵
A
B
O
水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 竖盘 目标 测站 位置 ′ ″ ′ ″ ′ ″ ° ° °
角度测量—角度测量仪器及使用方法(工程测量)
对中整平装置该装置包括三脚架，垂球或光学对中器，脚螺旋， 圆水准器及管水准器。
照准装置
经纬仪的照准装置又称照准部，它包括望远镜，横轴及其支架，
竖轴和控制望镜及照准部旋转的制动和微动螺旋。
五、各种测角设备
电子经纬仪简介 结构及外观上和光学经纬仪相似，主要不同点： 读数系统采用了光电扫描和电子元件，进行读数和液晶显示。 自动读数、记录、计算。
目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 •读数显微镜 •竖直度盘 •光学对点器 •复测扳手或度盘变换器
望远镜十字丝
2.水平度盘
水平度盘由光学玻璃制成 •顺时针0360刻度；
0
270
90
180
•水平度盘与照准部相互脱离；
•改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测扳手。
3.基座
脚螺旋用于整平仪器
二、J6经纬仪读数方法
（一）分微尺 （1）分微尺的分划值为1ˊ， 估读到 0.1ˊ(6")。 （2）“H”——水平度盘读数，
“V”——竖直度盘读数。
水平度盘读数：
73度04分24秒
73
0
1
三、光学经纬仪应满足的几何条件
主要轴线： 竖轴 VV 水准管轴 LL 横轴 HH 视准轴 CC 测量角度时，经纬仪应满足如下几何关系： 1．照准部水准管轴应垂直于竖轴（LL⊥VV）； 2．望远镜视准轴应垂直于横轴（CC⊥VV）； 3．横轴应垂直于竖轴（HH⊥VV）. 4. 十字丝竖丝垂直于横轴；(竖丝⊥ HH)
四、照准工具
测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具 。
测钎：适用与距测站较近的目标。 标杆：适用与距测站较远的目标。 觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；一般为红白或黑白相间且常 与棱镜结合，用于电子经纬仪或全站仪。 有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。
照准装置
经纬仪的照准装置又称照准部，它包括望远镜，横轴及其支架，
竖轴和控制望镜及照准部旋转的制动和微动螺旋。
五、各种测角设备
电子经纬仪简介 结构及外观上和光学经纬仪相似，主要不同点： 读数系统采用了光电扫描和电子元件，进行读数和液晶显示。 自动读数、记录、计算。
目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 •读数显微镜 •竖直度盘 •光学对点器 •复测扳手或度盘变换器
望远镜十字丝
2.水平度盘
水平度盘由光学玻璃制成 •顺时针0360刻度；
0
270
90
180
•水平度盘与照准部相互脱离；
•改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测扳手。
3.基座
脚螺旋用于整平仪器
二、J6经纬仪读数方法
（一）分微尺 （1）分微尺的分划值为1ˊ， 估读到 0.1ˊ(6")。 （2）“H”——水平度盘读数，
“V”——竖直度盘读数。
水平度盘读数：
73度04分24秒
73
0
1
三、光学经纬仪应满足的几何条件
主要轴线： 竖轴 VV 水准管轴 LL 横轴 HH 视准轴 CC 测量角度时，经纬仪应满足如下几何关系： 1．照准部水准管轴应垂直于竖轴（LL⊥VV）； 2．望远镜视准轴应垂直于横轴（CC⊥VV）； 3．横轴应垂直于竖轴（HH⊥VV）. 4. 十字丝竖丝垂直于横轴；(竖丝⊥ HH)
四、照准工具
测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具 。
测钎：适用与距测站较近的目标。 标杆：适用与距测站较远的目标。 觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；一般为红白或黑白相间且常 与棱镜结合，用于电子经纬仪或全站仪。 有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。
经纬仪和角度测量
§4.6其它经纬仪简介
—DJ2经纬仪
（3）DJ2经纬仪的读数：
§4.6其它经纬仪简介
—电子经纬仪
原理：利用光电转换的原理和微处理器自动对度 盘进行读数并显示于读数屏幕，使观测时操作简 单，避
§4.3水平角观测
照准目标的类型：
§4.3水平角观测
瞄准目标的方法和步骤： （1）目镜调焦：使十字丝清晰 （2）粗略瞄准目标： （3）物镜调焦：使目标成像清晰 （4）消除视差： （5）精确瞄准：调节水平微动螺旋，使目 标和竖十字丝重合。
§4.3水平角观测
§4.3水平角观测
§4.4垂直角观测
—垂直角的观测与计算
竖直角的观测记录如下：
竖盘 位置 竖盘读数 ° ′ ″
96 263 84 275 36 24 06 53 30 30 12 30
测 目 站 标
半测回角度值 ° ′ ″
+6 +6 -5 -5 36 35 53 53 30
指差标″
一测回角度值 ° ′ ″
右 I 左 2 右
1
左
+30 30 48 -9 30
+6
36 00
-5
53
39
§4.5经纬仪观测的误差分析
—经纬仪的检验和校正
经纬仪的轴系应满足的条件：
（1）平盘水准管轴应垂直于纵轴 （L⊥V） （2）圆水准轴应平行于纵轴（L’ ∥ V） （3）视准轴应垂直于横轴（ C⊥H ） （4）横轴应垂直于纵轴（H ⊥ V） （5）十字丝纵丝应垂直于横轴 （6）竖盘指标差应小于规定的数值
方向值
角度值
§4.3水平角观测
—水平角观测的方法
角度测量
基座 脚螺旋用于整平仪器 照准部
水平度盘 基座
水平度盘 水平度盘由光学玻璃制成 顺时针0 360 刻度； 仪器整平，水平度盘水平； 水平度盘与照准部相互脱离； 270
0
180 90
其主要特点是： （1）使用电子测角系统; （2）采用轴系补偿系统， 可对各轴系误差进行补 偿或归算改正； （3）采用积木式结构，实 现数据处理和绘图自动 化。
步骤： 粗略对中、粗略整平、精确整平、精确对中并整平
粗略对中： 打开三脚架，装上经纬仪；固定
三脚架一脚，双手持脚架另二脚 并不断调整其位置，同时观测光 学对点器十字分划，使其基本对 准测站标志，踩实脚架并使架头 基本水平； 调节脚螺旋，使光学 对中器分划圈圆心精确对准测站 标志中心；
图3-14
日期
天气
仪器型号 仪器编号 水平度盘读数 º ‘ 20 35 " 45 125 14 15 125 00 半测回角值 º ‘ "
观测
记录 一测回平 均角值 º ‘ "
测 站
目 标
竖盘 位置
备注
C 左 B A C
0
β1
125 14 20
C
180
21
15 40
B
125 14 25
β2
A
右
A 305 35
角度测量原理 经纬仪 经纬仪的基本 操作 水平角观测
垂直角观测 水平角观测的 误差来源
无论是地形图的测绘或建筑物的定 位，还是道路、管线中心位置的测设都需 要进行角度测量。 w 角度是确定点位的基本要素之一
w 角度测量是测量三项基本工作之一
重点
角度测量原理 水平角和竖直角
经纬仪原理及角度测量方法
经纬仪原理及角度测量方法内容：理解水平角、竖直角测量的基本原理；掌握光学经纬仪的基本构造、操作与读数方法；水平角测量的测回法和方向观测法；掌握竖盘的基本构造及竖直角的观测、计算方法；掌握光学经纬仪的检验与校正方法；了解水平角测量误差来源及其减弱措施及电子经纬仪的测角原理及操作方法。
重点：光学经纬仪的使用方法；水平角测回法测量方法；竖直角测量方法；难点：光学经纬仪的检验与校正。
§ 3.1 角度测量原理角度测量 (angular observation) 包括水平角 (horizontal angle) 测量和竖直角 (vertical angle) 测量。
一、水平角定义从一点出发的两空间直线在水平面上投影的夹角即二面角，称为水平角。
其范围：顺时针 0°～360°。
二、竖直角定义在同一竖直面内，目标视线与水平线的夹角，称为竖直角。
其范围在 0°～±90°之间。
如图当视线位于水平线之上，竖直角为正，称为仰角；反之当视线位于水平线之下，竖直角为负，称为俯角。
§ 3.2 光学经纬仪（optical theodolite ）经纬仪是测量角度的仪器。
按其精度分，有 DJ6 、 DJ2 两种。
表示一测回方向观测中误差分别为6"、2"。
一、DJ6 光学经纬仪的构造DJ6 光学经纬仪图1、照准部 (alidade)2、水平度盘 (horizontal circle)3、基座 (tribrach)二、J6的读数方法1、J6 经纬仪采用“分微尺测微器读数法”，分微尺的分划值为 1ˊ，估读到获 0.1ˊ ( 即：6") 。
如图，水平度盘读数为：73°04ˊ24"。
2、“ H ”——水平度盘读数，“ V ”——竖直度盘读数。
三、J2 光学经纬仪的构造如图与 J6 相比，增加了：1、测微轮——用于读数时，对径分划线影像符合。
经纬仪 方向与角度测量
A Am Am G
则该直线的真方位角 AAB 及坐标方位角 AB 分别为
m AAB AAB 135 530）＝ 30 （129
（2-2）
m 如已知某地 为西偏 530， 为东偏 2，某直线 AB 的磁方位角 AAB 为 135
180 观测完毕，第二测回刚开始时，要将度盘起始方向按 （n n
为
测回数）改变一下位置。 盘左、盘右各测角一次，合称一测回。
水平角观测手簿（测回法） 日期 2006.12.12 天气＿晴＿ 仪器型号＿J6＿
测 站 目标 竖盘位置 水平度盘读数 ° ′ ″ 半测回角值 ° ′ ″
表 2—1 观测者＿吴刚＿ 记录者＿嫦娥＿
AB BA 180
2.方位角的推算
BC AB 左 180 BC AB 右 180
N N 左 B
因此，可将其写成通用公式为：
左 BC AB 右 180
BC
当然，在上述计算过程中，应保证 计算得到的方位角为正值。
AB AAB 12930 2＝ 30 127
1. 正、反坐标方位角
在平面直角坐标系或高斯平面直角坐标系中， 表示直线的方位角通常是用坐标方位 角表示。如直线AB的坐标方位角可用AB或 BA表示。则称AB为正坐标方位角， BA为 反坐标方位角，如图所示，其关系为
图 2-3 三北方向及方位角关系 西经 100 磁北极 北纬 76 地理北极
B
地磁北极与地理北极
4．三北方向的关系 磁偏角△，相对真北方向而言，东偏 为正，西偏为负。 现代地球的磁极其地理坐标分别是： 北纬 7601，西经 100和南纬 6508， 东经 139。每年向西漂移 0.3。 坐标北向与真北方向的夹角，子午线 收敛角 ，东偏为正，西偏为负。 磁北方向与坐标北向的夹角称磁坐 偏角，磁北方向在坐标北向东边磁坐偏角 G 为正，反之为负。
第二章_方向与角度测量
中国地质大学（北京）土地科学技术系 测绘教研室
③检核 对于DJ6经纬仪，上下半测回角度之差应满足：
β 左 − β 右 ≤ 40′′
④一测回角值
，否则，应重测。
2 当测角精度要求较高时，需观测多个测回： ① 第一测回度盘归零； ②其他各测回间按180˚/n（n为测回数）的差 值，变换度盘； ③各测回角值之差不得超过40"； ④取各测回平均值作为最后结果。
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坐标纵线北向 我国采用高斯平面直角坐标系，每一6°带或3°带内 都以该带的中央子午线为坐标纵轴，因此，该带内直线 定向，就用该带的坐标纵轴方向作为标准方向。如假定 坐标系，则用假定的坐标纵轴(X轴)作为标准方向。
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五、经纬仪的使用：
经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准和读数四项基本操作。 1、对中、整平 目的： ①使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上； ②使水平度盘处于水平位置。 方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于 垂球对中精度较低，且使用不便，测量中 一般采用光学对点器对中。
1、照准部
2、水平度盘
3、基座
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1、照准部
主要由望远镜、支架、竖盘、竖直轴、水 平轴、竖直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、 读数设备、水准器和光学对点器等组成。 望远镜 — 用于瞄准目标 圆水准器 — 用于粗略整平仪器 管水准器 — 用于精确整平仪器 光学对点器— 用于使度盘中心和测点 在同一铅垂线上 读数装置—用于读数
2.竖 角（垂直角） 2. 在同一竖面内，倾斜视线与水平线之间的夹角。 用δ表示。 仰角：0º ~ + 90º 俯角：0º ~ – 90º 用于测角的仪器称为经纬仪 天顶距：自天顶到目标视线的垂直角，用z表示， 且z＝90º－δ 天顶 视线
③检核 对于DJ6经纬仪，上下半测回角度之差应满足：
β 左 − β 右 ≤ 40′′
④一测回角值
，否则，应重测。
2 当测角精度要求较高时，需观测多个测回： ① 第一测回度盘归零； ②其他各测回间按180˚/n（n为测回数）的差 值，变换度盘； ③各测回角值之差不得超过40"； ④取各测回平均值作为最后结果。
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坐标纵线北向 我国采用高斯平面直角坐标系，每一6°带或3°带内 都以该带的中央子午线为坐标纵轴，因此，该带内直线 定向，就用该带的坐标纵轴方向作为标准方向。如假定 坐标系，则用假定的坐标纵轴(X轴)作为标准方向。
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五、经纬仪的使用：
经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准和读数四项基本操作。 1、对中、整平 目的： ①使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上； ②使水平度盘处于水平位置。 方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于 垂球对中精度较低，且使用不便，测量中 一般采用光学对点器对中。
1、照准部
2、水平度盘
3、基座
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1、照准部
主要由望远镜、支架、竖盘、竖直轴、水 平轴、竖直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、 读数设备、水准器和光学对点器等组成。 望远镜 — 用于瞄准目标 圆水准器 — 用于粗略整平仪器 管水准器 — 用于精确整平仪器 光学对点器— 用于使度盘中心和测点 在同一铅垂线上 读数装置—用于读数
2.竖 角（垂直角） 2. 在同一竖面内，倾斜视线与水平线之间的夹角。 用δ表示。 仰角：0º ~ + 90º 俯角：0º ~ – 90º 用于测角的仪器称为经纬仪 天顶距：自天顶到目标视线的垂直角，用z表示， 且z＝90º－δ 天顶 视线
角度测量原理
角度测量原理角度测量是指利用测量仪器或设备对物体或空间中的角度进行准确测量的原理和方法。
角度测量在工程、地质、建筑、航空航天等领域具有重要的应用价值，是实现精密测量和控制的基础。
本文将从角度测量的原理、常用的角度测量仪器和方法以及角度测量的应用等方面进行介绍。
一、角度测量的原理。
角度测量的原理主要是利用三角法和测量仪器进行测量。
在实际测量中，常用的角度测量原理包括光学测量原理、电子测量原理和机械测量原理。
光学测量原理是利用光学仪器如经纬仪、全站仪等测量角度，通过望远镜观测目标物体，利用光学原理测量出目标物体与测量仪器之间的角度。
电子测量原理是利用电子仪器如电子经纬仪、全站仪等进行角度测量，通过电子传感器和测量系统测量目标物体的角度。
机械测量原理是利用机械仪器如转台、测角尺等进行角度测量，通过机械传动和指示装置测量目标物体的角度。
二、常用的角度测量仪器和方法。
1. 全站仪，全站仪是一种集合了测角仪、测距仪和高程仪等功能于一体的测量仪器，具有测量精度高、操作简便、数据处理快速等优点，广泛应用于工程测量和地质勘探等领域。
2. 经纬仪，经纬仪是一种利用望远镜和转台进行角度测量的光学仪器，适用于野外地形测量和导向测量等工作。
3. 电子经纬仪，电子经纬仪是一种利用电子传感器和显示屏进行角度测量的电子仪器，具有测量精度高、数据记录方便等特点，广泛应用于建筑施工和航空航天等领域。
角度测量的方法包括直接测量法、间接测量法和综合测量法。
直接测量法是直接利用测量仪器对目标物体的角度进行测量；间接测量法是通过测量目标物体的其他参数如长度、高度等，间接推算出角度；综合测量法是将多种测量方法结合使用，提高测量的精度和可靠性。
三、角度测量的应用。
角度测量在工程测量、地质勘探、建筑施工、航空航天等领域具有广泛的应用。
在工程测量中，角度测量常用于测量建筑物的方位角、线路的走向角、地形的坡度角等；在地质勘探中，角度测量常用于测量地层的倾角、断层的走向等；在建筑施工中，角度测量常用于施工方向的控制、结构的布置等；在航空航天中，角度测量常用于飞行器的导航、姿态控制等。
工程测量 第二章 方向与角度测量
目的：圆 水准器气 泡居中 管水准气 泡居中
2、整平： （1）粗平：伸缩三脚架， 使圆水准器气泡居中。 （2）精平：转动照准部使 水准管平行于任意两个脚螺旋 的连线，看水准管气泡的偏离 方向，水准管气泡偏向哪一边， 说明哪一边高，就旋转脚螺旋， 使水准管气泡居中。再将照准 部旋转90°，使水准管垂直于 原来两个脚螺旋的连线，看水 准管气泡的偏离方向，调整第 三个脚螺旋使水准管气泡居中。
可将其写成通用公式为：
BC AB 180
当然，在上述计算过程中，应保证计算得到的方位角为正值。
（二）经纬仪测角的原理：
经纬仪是专门用于测角的仪器 1. 水平角测角原理 β = b – a ，在水平 面内安置一度盘，固定不动。 测角仪器需满足： （1）度盘中心应位于所测角的顶点铅垂 线上；(对中) （2）水平度盘必须水平；(整平) （3）同一垂直面内的方向线其投影在水 平度盘上的读数应不变。
3. 方位角推算
当所测相邻边的水平夹角在前进方向ABC的左边时， 叫左转角，以 左 表示。根据可以推算出 BC ：
BC AB 左 180
当所测相邻边的水平夹角在前进方向ABC的右边时，叫右 转角，以 右 表示。同样根据可以推算出 BC ：
BC AB 右 180
（3）坐标方位角：以坐标纵轴北向为标准方向所度量的方位角:α 如:已知某地△为西偏5°30′， γ 为东偏2°，某直线AB的磁 m 方位角 A AB 为135°,则该直线的真方位角 AAB 及坐标方位角 AB分别为
m A AB A AB 135°+（－5°30′）=129°30′
测回法适用于观测两个方向之 间的单角，是水平角观测的基本 方法。
角度测量
(00 01 12)
0 01 09 62 48 33 151 20 24
0 01 15 (90 01 10) 90 01 06 152 48 27 241 20 24 90 01 15
0 00 00 62 47 21 151 19 12
0 00 00 62 47 17 151 19 14
40
76
41 42
75 3
§3.3 经纬仪的使用
使用
安置 瞄准 读数
对中 整平
一、对 中
目的：使仪器的旋转轴与测站点位于同一条铅垂线上。
用垂球对中（对中误差≤3 mm）： 粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测站中心
1～2cm内； 精确对中：稍松开中心螺丝，在脚架上移
动(不旋转)仪器，使垂球尖精确 对中标志中心，旋紧中心螺丝。 注意：脚架头要放平，三个脚螺旋基本等高； 脚架适当踩实； 垂球尖尽量接近标志。
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 读数
半测回角
一测回 平均角
左 O
A 01030 2142312
B 2143342 2142303
B 343412
右
2142254
A 1801118
O
B
第2方向
A 第1方向
表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应加360后再减。
为了提高精度，往往要测几个测回，各测回角度之差不大 于 24″。
同时为了减少度盘的刻划误差，各个测回的起始读数应该 改变 180°/ n 。
改变起始读数可转盘螺旋。一个测回中只能在起始位置改 变度盘读数的大小，其他位置千万不能改变转盘螺旋的位置。
北光TDJ6，起始方向对0°00′00″的步骤是：
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B
a
b
2.竖直角观测原理
2.垂直角观测原 理
高度角——在同一竖直面内，目标方向与水平方向的夹角称为 高度角 。=0° 90°，仰角为正，俯角为负；也叫垂直角。
天顶距 ：目标方向与天顶方向（即铅垂线的反方向）的夹 角称为天顶距。
竖直角 ：高度角、天顶距都是竖直面内的角，通称竖直角。
天顶
A
注：本书中 的出现的术 语“竖直角” 若未作特殊 说明，皆指 高度角。
2022/3/23
键盘组成
预备知识
该仪器键盘具有一键双重功能，一般情况下仪器 执行键上方所标示的第一（测角）功能，当按下 MODE 键后再按其余各键则执行按键下方所标示 的第二（测距）功能。
2022/3/23
键盘功能(1)
预备知识
R/L:显示右旋/左旋水平角选择键。连续按 此键，两种角值交替显示。
(2)将垂球挂在三脚架的挂钩上，使脚架头 尽量水平地移动脚架位置并让垂球粗略对 准地面测量中心，然后将脚尖插入地面使 其稳固。
(3)检查脚架各固定螺丝固紧后，将仪器置 于脚架头上并用中心联接螺旋联结固定。
2022/3/23
使用光学对中器对中
(1) 调整仪器三个脚螺旋使圆水准器气泡居中。通过对中 器目镜观察，调整目镜调焦旋钮，使对中分划标记清晰。
(9) 不可用化学试剂擦试塑料部件及有机玻璃表面，可用 浸水的软布擦试。
(10)仪器使用完毕后，用绒布或毛刷清除仪器表面灰尘， 仪器被雨水淋湿后，切勿通电开机应及时用干净软布擦干 并在通风处放一段时间。
(11)作业前应仔细全面检查仪器，确信仪器各项指标、功 能、电源、初始设置和改正参数均符合要求时再进行作业。
• TRK:跟踪测距键。按此键每秒跟踪测距一次，精度至 0.01m（连接测距仪有效）。
• :在特种功能模式中按此键，显示屏中的光标右移。
V%:竖直角和斜率百分比显示转换键。连续按此 键交替显示。
• 在测距模式状态时，连续按此键则交替显示斜距、平 距、高差。
• :增量键；在特种功能模式中按此键，显示屏中的光 标可上下移动或数字向上增加。
2022/3/23
水平角观测步骤
仪器的安置、对中和整平 望远镜目镜调整和目标照准 打开或关闭电源
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水平角观测
仪器的安置、对中和整平
安置三脚架和仪器 使用光学对中器对中 用水准管精确整平仪器 打开或关闭电源
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安置三脚架和仪器
(1)选择坚固地面放置脚架之三脚，架设脚 架头至适当高度，以方便观测操作。
及
工程测量 一般工程测量 一般工程测量
二.南方电子经纬仪的构造
二. DJ6经纬 仪的构造
基座、照准部、水平度盘、读数装置
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1）脚螺旋用于整平仪器 2）轴座连接螺旋（固定螺旋）
照准部
水平度盘
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基座
1.基座
1 基 座
2.照准部
1）.望远镜
• ①组成 • ②视准轴 • ③在用望远镜进行目标
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
26倍
水准管 水平度盘 6/2mm 分划值 垂直度盘 10/2mm
20/2mm 20/2mm
30/2mm 30/2mm
主要用途
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二等平面控制 三、四等平面 图根控制测量
测量及精密 控制测量及
• CONS:专项特种功能模式键。
HOLD：水平角锁定键；按此键两次，水平 角锁定；再按一次则解除。
• MEAS:测距键；按此键连续精确测距（连接测 距仪有效）。
• :在特种功能模式中按此键，显示屏中的光 标左移。
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键盘功能(2)
预备知识
0 SET:水平角置零键；按此键两次，水平角置零。
(12)即使发现仪器功能异常，非专业维修人员不可擅自拆 开仪器，以免发生不必要的损坏。
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仪器开箱和存放
预备知识
开箱
• 轻放下仪器箱，让箱盖朝上，打开箱子的锁栓， 开启箱盖，取出仪器。
存放
• 将望远镜垂直朝下（或朝上），使照准部与基 座的装箱红点标记对齐，将仪器白点朝上平卧 放入箱中，轻轻旋紧垂直自动旋钮，盖好箱盖 并关上锁栓。
中心重合，否则重复（3）和（4）操作，直至重合为止。 (6) 确认仪器对中后，将中心螺丝旋紧固定好仪器。 (7) 对中完成后检查整平是否遭到破坏，否则应重复整个
过程；直到对中整平都满足要求为止。
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用水准管精确整平仪器(1)
3
1
2
气泡居中，1、2等高
整平:使仪器纵轴铅垂， 水平度盘与横轴水平， 竖盘位于铅垂面内。
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初始设置内容
预备知识
本仪器具有多种功能项目供选择，以适应不同作业性质对 成果的需要。因此，在仪器使用前，应按不同作业需要， 对仪器采用的功能项目进行初始设置。
• 角度测量单位：360°、400gon、6400mil（出厂设为 360°）。
• 竖直角 0 方向的位置：水平为 0°或天顶为 0°（出厂设天顶为 0°）。
Z
Z
C
A
270°
0° 90 °
A
B
C
180°
铅
水平线
垂
C
线
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2-2 电子经纬仪
经纬仪概述 南方电子经纬仪的构造
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一、经纬仪概述
一.经纬仪的技术 参数
1.经纬仪分类 2.经纬仪的技术参数
技术参数 表3-1
技术项目
一测回水平 方向中误差
DJ1 1
经纬仪等级 DJ2
竖直角观测原理
• 竖直角用于两点间高差计算、斜距改正成平距。
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一.水平角观测原理
1.水平 角观测 原理
水平角——过一点到两个目标的方
向线垂直投影到水平面上所成的夹
角。0°≦≦360°。
水平度盘
=b-a
a bA
O
也可理解成是包含OA、OB视线 的两个铅垂面之间的二面角。
o
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• 改变度盘位置，要使用复测扳手或度盘变换手 轮。
读数显微镜
竖直度盘（竖盘）
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电子经纬仪的特点
采用电子测角系统，能自动显示、存储测量结果， 从而实现读数自动化和数字化：方向观测的度盘 读数-电讯号-存储器-电讯号-角度值-显示。
不用记录且消除了读数误差。 可与测距仪构成全站仪，再与计算机、绘图系统
• REC:记录键；令电子手簿执行记录。
PWR:电源开关键；按键开机，按键大于 2 秒则 关机。
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信息显示符号
预备知识
液晶显示屏采用线条式液 晶，常用符号全部显示时 其位置如右图所示：
中间两行各 8 个数位显示角度或距离观测结果数 据或提示字符串。左右两侧所示的符号或字母表 示数据的内容或采用的单位名称。
(1)旋转仪器照准部让 水准管与任意两个脚 螺旋连线平行，调整 这两个脚螺旋，使水 准管气泡居中。调整 两个脚螺旋时，旋转 方向应相反（如图）。
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联机，构成电子速测仪，实现数据采集，成果处 理、制图一体化。 电子经纬仪的外型与光学经纬仪相似，使用方法 也相似。
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2-3经纬仪的检验与校正
经纬仪的轴线及其应满足的条件 经纬仪的检验和校正
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一、经纬仪的轴线及其应满足的条件
1.经纬仪的主要轴线有：
• 1）仪器旋转轴（简称竖 轴）VV1；
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光学对中器
当地面标志中心与光学对中器的靶心重合， 则地面标志中心与经纬仪竖轴中心位于同 一条铅垂线上。
图2.9
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3.度盘和读数系统
光学经纬仪水平度盘
0
• 水平度盘由光学玻璃制成； 270
• 顺时针0°360°刻度；
180
90
• 仪器整平，水平度盘水平；
• 水平度盘与照准部相互脱离；
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预备知识
电池的装卸、充电
电池装卸
• 取下电池盒时，按下电池盒顶部的按扭，顶部 朝外向上将电池盒取出。
• 安装电池盒时，先将电池盒底部凸起插入仪器 上的凹槽中，按压电池盒顶部按扭，使其卡入 仪器中固定归位。
电池充电
• 请用KC—10A 专用充电器充电。 • 不使用时也要保证每月充电一次。
• 选择不同类型的测距仪联接（出厂设为与南方 ND 系列联接）。
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初始设置步骤
（１）按住 CONS 键 打开电源开关，至三声 蜂鸣后松开 CONS键。 仪器进入初始设置模式 状态，显示器显示：
显示器下一行八个数位 分别表示初始设置的内 容如右图：
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预备知识
预备知识
照准时，要注意正确的 操作程序：Ⅰ.目镜调 焦；Ⅱ.目标照准； Ⅲ. 消除视差（视差定义、 产生原因、消除方法）
2）水准器 3）光学对中器
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望远镜十字丝
水准器
水准管（管水准器）
• 水准管零点 • 水准管轴(P19) • 气泡居中 • 水准管分划值(P20)
圆水准器
• 圆水准器零点 • 圆水准器轴 • 气泡居中 • 圆水准器分划值
(2) 调整对中器的调焦旋钮，直至地面测量标志中心清晰 并与对中分划标记在同一成像平面内。
(3) 松开脚架中心螺丝（松至仪器能移动即可），通过光 学对中器观察地面标志，小心地平移仪器（勿旋转），直 到对中十字丝（或圆点）中心与地面标志中心重合。