第3章 角度测量(经纬仪的检验与较正)
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普通测量学第三章角度测量
D 138 42 30 318 42 50
A 0 02 00 180 02 12
A 90 01 20 270 01 30 2
B 142 33 00 322 33 00 O C 181 20 40 1 20 50
D 228 42 00 48 42 10 A 90 01 10 270 01 20
2C 平均方向值
2.观测误差：有对中误差，其可采取强制归心或加改 正数的方法消除；目标偏心误差，尽量瞄准目标底部， 计算改正数；照准误差，是偶然误差；读数误差，取 决于仪器读数设备。
3.外界条件的影响
应选择微风多云、空气清晰度好、大气湍流不严重的条 件下观测。
仪
应
满
足
的
轴
线
条
件
照准部水准管的检验与校正
3.6.2
1.检验：将仪器整平后，将照准部旋转180º，
气泡仍居中，说明条件满足。若气泡偏离量
经
超过一格，应进行校正。
纬 仪
2. 校正：先用脚螺旋校正偏离量的一半，再 用校正针拨动水准管校正螺丝使气泡居中。 反复检验校正。
的 检 验
十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校正
3.6.2
1.检验：选择高差不大相距约60米的A、B两点，在其
中点安置仪器， A点设标志， B点横放一根直尺，并
使A点、 B尺和仪器的高度大致相同。盘左瞄准A点，
经
固定照准部，纵转望远镜，在B尺读数为B1。盘右操 作读数为B2 。若B1与B2重合，则满足条件，否则计算
纬
视准误差c= ρ·B1B2/4D，若c＞60″时应进行校正。
1.检验：用十字丝中点精确瞄准一点状目标， 固定竖直制动螺旋后，用微动螺旋使望远镜
第03章经纬仪检校及误差04资料讲解
转动180°
气泡偏离
拧脚螺旋 气泡向 中央移 动一半
拨校正螺丝
（二）圆水准器的检验和校正
（１） 目的：使圆水准轴平行于纵轴
（L′ L′// V V ）。
（２） 检验：根据校正后的度盘水准管，将 经纬仪整平，此时，圆水准器气泡如不居中， 则需要校正。
（３）校正：用校正针拨动圆水准器下面的 校正螺丝，使圆水准器气泡居中。
（1）目的：使水准管轴垂直于竖轴 （LL⊥VV）
（２）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡 居中，然后将照准部旋转180°，若气泡 偏离1格，则需校正。
（３）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一 半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居 中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动 圆水准器校正螺丝。
气泡居中 气泡居中
第03章经纬仪检校及误差04
◆水准管轴垂直 轴线间应满足的条件
于竖轴 LL⊥VV
◆视准轴垂直于
C
横轴 CC⊥HH
◆横轴垂直于竖
轴 HH⊥VV
H
◆十字竖丝垂直
于横轴 竖丝
L
C
V
⊥HH
◆圆水准轴平行
于竖轴
L′L′∥VV
V
VV
轴线间应满足的条件
H HH LL L L’ L’
二、经纬仪的检验和校正
(一)．水准管轴L L垂直于竖轴VV的检验与校正
③ 盘右：瞄A，倒镜，读数为B2
④
若B1= B2，则满足要求 若B1≠B2，则存在c角，
c
BB 12
对于DJ6经纬仪，如果c＞ 60″
4D
则需要校正。
（3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ校正
①在标尺上定出B1、B2两点连线的中点B； ②定出B 、B2两点连线的中点B3 ； ③调节十字丝校正螺丝，使十字丝交点对准B3 ；
第三章 角度测量
§3-3 水平角观测
一、经纬仪的安置
对中 目的：经纬仪的纵轴与测站点中心的铅垂线重合 方法：⑴ 用垂球对中 ⑵ 用光学对中器对中 步骤：⑴安置三角架，目估初步对中； ⑵对中器调焦对中；（主要用架子腿和仪器在架头 平移来对中）调平对中再调平再对中。 ⑶对中和粗平同时进行。 整平 目的：经纬仪的纵轴严格铅垂 方法及步骤 照准部转到任何位置时，水准管气泡总是居中，容许偏差 小于1格。
（四）视准轴的检校
目的：CC⊥HH 检验
所偏离的角度C——视准误差 盘选一水平方向的目标P，盘左盘右分别观测读数L，R。
CC HH \
若 L R 180
20 ' '
则需要校正
校正：用水平微动螺旋，使盘右的水平度盘指数指向正 确值
R 1 2
R L 180 ，十字丝交点偏离目标P，拨动十字
以全圆顺时针为例：
令 L —盘左时，无指标差时度盘正确读数；
L 测 —盘左时，竖盘观测读数；
R —盘右时，无指标差时度盘正确读数；
R 测 —盘右时，竖盘观测读数。
左 90 L 90 L 测 x
右 R 270
1 2
x 1 2
R 侧 x 270
R 1 2
R
左
R 右 180
o
为了提高精度，可以在一个测站上对各个水平方向值观 测n个测回，则各个测回间应将水平度盘的位置改变 180°/n
§3-4 竖直角观测
一、竖直角的用途
1、将斜距化为平距
已知斜距S、竖直角α，计算平距D
2、三角高程测量
第3章 经纬仪的检验和校正、误差来源、电子经纬仪(3)
3、选择角度增量方向为顺时针方向Hr（R/L）； 选择角度单位为360°，即度、分、秒 （UNIT）；选择竖直角测量模式为天顶距Vz （V/﹪）。 4、瞄准第一个目标，将水平角设置为 0°00′00″（0SET）。转动照准部瞄准另 一个目标，则显示屏上直接显示水平读盘角 值读数并记录。 5、进行下一步测量工作。 6、结束测量，按ON/OFF键关机。
Байду номын сангаас
二、电子经纬仪显示屏及操作键盘
特点：自动读数、 记录、计算。
三、电子经纬仪的使用 用电子经纬仪进行角度测量时，其操作方 法与光学DJ6经纬仪的操作方法基本一致。现以 ET-02型电子经纬仪来说明仪器的使用。 1、在测站上安臵仪器，对中、整平与光学经纬 仪相同。 2、开机，按ON/OFF键，水平转动照准部和上 下转动望远镜，使仪器初始化，显示屏自动 显示水平度盘和竖直度盘以及电池容量信息。
三、经纬仪的主要轴线及其应满足的几何条件
主要轴线： 竖轴 VV 水准管轴 LL 横轴 HH 视准轴 CC 几何关系： LL VV CC HH HH VV 望远镜十字丝竖丝
HH
•
由于仪器在出厂时，已严格保证水平度盘与竖 轴的垂直，故当竖轴处于铅垂位臵时，水平度盘即 处于水平状态。竖轴的铅垂位臵是利用照准部水准 管气泡居中，即水准管轴水平来实现的。满足了 LL⊥VV，就能使竖轴铅垂，水平度盘处于水平位 臵。 • CC⊥HH和HH⊥VV在于保证得到竖直的视准 平面。CC⊥HH时，视准面为一平面，否则，视准 面成了两个对顶的锥面；HH⊥VV时，视准平面就 成为竖直的平面，否则就成为一倾斜的平面。
精确整平可减弱）
二、观测误差
1、仪器对中误差（与偏心距成正比，与视线边长
成反比，当水平角接近180˚时
第三章 角度测量
十字分化板
圆水准轴
二.经纬仪读数
J6的读数方法： 1. 精确照准目标。
2. 调节采光镜，开始读数。
二.经纬仪读数
J2的读数方法：
1. 2. 3. 4. 精确照准目标。 改变换像手轮。 调节采光镜，调测微器。 开始读数。 30°28′12″
32°24′34″
二.经纬仪读数
电子经纬仪： 采用光电扫描度盘将角度值 变为电信号，利用电子技术测角 ，最后再将电信号转换为角度值 ，使测角能自动显示、自动记录 和自动传输数据，从而完成自动 化测角的全过程，这种经纬仪称 为电子经纬仪。
三.方向观测法
1.适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2.观测步骤：（如下图，有四个观测方向）
①上半测回 选择一明显目标 A 作为起 始方向（零方向），用盘左瞄 准 A ，配置度盘，顺时针依次 观测 A 、 B 、 C 、 D 、 A 。 ②下半测回 倒镜成盘右，逆时针依次 观测 A 、 D 、 C 、 B 、 A 。
水平角观测的误差和精度
一.概述
一、水平角观测的误差
1、仪器误差
2、对中误差
3、目标偏心误差
4、照准误差与读数误差
5、外界条件的影响
二.仪器误差
1) 水平度盘偏心误差：是指水平度盘分划中心与 照准部旋转中心不重合，称为水平度盘偏心。 水平度盘偏心对水平度盘读数的影响可采用盘左盘 右观测取平均值的方法来消除或减弱其影响。
竖角α与天顶距Z的关系为
+ -
天顶距和高度角统称为竖直角。 高度角,习惯上又称为竖角，也称为垂直角。
90
水平方向
α=90°－Z
光学经纬仪及基本操作
一.光学经纬仪的分类
经纬仪按测角精度，分为： DJ0.7 DJ1 DJ2 DJ6 光学经纬仪： 光学玻璃 DJ15 度盘，采用光学法读数。 DJ20 电子经纬仪： 电子度盘，
第三章角度测量
①盘左(正镜)：β L=bL-aL ，上半测 回(A→B)；
②盘右(倒镜)：β R=bR-aR ，下半测回 (B→A)；
③上、下半测回合称一测回，计算一 测回平均角值：
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测， 如各较差合乎要求，则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理； • 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； • 自学经纬仪的检验校正； • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； • 了解电子经纬仪的构造；
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理：
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的 影响，各测回间应根据测回数n，按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应
②盘右(倒镜)：β R=bR-aR ，下半测回 (B→A)；
③上、下半测回合称一测回，计算一 测回平均角值：
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测， 如各较差合乎要求，则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理； • 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； • 自学经纬仪的检验校正； • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； • 了解电子经纬仪的构造；
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理：
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的 影响，各测回间应根据测回数n，按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应
第三章 角度测量
15
5.若需要观测 个测回，起始方向读数改变 若需要观测n个测回 起始方向读数改变180°/n。 若需要观测 个测回， ° 。 6.限差 上、下半测回角差 36″ 限差: 限差 各测回间角差 24″
16
二、全圆方向观测法 （一）观测方法 测站O置经纬仪，观测目标ABCD置标杆。 ABCD置标杆 1、测站O置经纬仪，观测目标ABCD置标杆。 盘左， 置零度。 2、盘左，瞄A，置零度。顺时针方向观测 BCDA，记录读数。 方向观测两次， BCDA，记录读数。A方向观测两次，读数之差 称为归零差。以上称为上半测回。 称为归零差。以上称为上半测回。
13
3.4 水平角测量
一、测回法（适用于两个方向） 测回法（适用于两个方向） 经纬仪置B点 点置标杆， 的步骤： 经纬仪置 点，A和C点置标杆，观测∠ABC的步骤： 和 点置标杆 观测∠ 的步骤 1.盘左，瞄A，对零度附近 a左=0°06′24″ 盘左， 盘左 ， ° 2.顺时针方向，瞄C，读数 左=111°46′18″ 顺时针方向， ° 顺时针方向 ，读数c 称为上半测回， 称为上半测回，角度为 β上=c左-a左=111°39′54″ °
光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。 DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。
望远镜 垂直制动 读数目镜 补偿器转换 钮 光学对点器 水平微动
7
垂直微动
圆水准器
水平度盘转换轮
一）照准部 1.望远镜： 1.望远镜： 望远镜 视准轴CC， 视准轴CC， CC 目镜和物镜的调焦螺旋 两对制动和微动螺旋， 两对制动和微动螺旋，瞄准器 在竖直面内转动---横轴（HH） 在竖直面内转动---横轴（HH） ---横轴 在水平面内转动---竖轴（VV） 在水平面内转动---竖轴（VV） ---竖轴 2.竖盘，竖盘水准管， 2.竖盘，竖盘水准管，微动螺旋 竖盘
工程测量 第三章(经纬仪及角度测量)
B A
O
C D
上半测回
B A
O
C D
下半测回
2、记录
3、计算 1）计算2倍照准误差2C，2C=左-（右±180o）； 2）计算盘左盘右读数平均值，平均值=[左+(右± 180o)]/2 3）计算起始方向读数平均值； 4）计算归零后方向值； 5）计算各测回归零后方向值的平均值。
4、限差规定 1）归零差 对J2≤12″，对J6≤18″ 2）测回差 对J2不超过± 12″，对J6不超过± 24″ 1）2C互差 对J2不超过± 18 ″，对J6不做要求。 若要求测角的精度高，可以增加测回数。
一、照准部水准管轴垂直于仪器竖轴的检验 1、检验 1）安置好经纬仪，转动脚螺旋，使气泡居中； 2）旋转照准部180o，检查气泡是否仍然居中。
二、十字丝的竖丝垂直于横轴的检验 1、检验 1）用十字丝瞄准墙壁，并将交点用明显标志标明； 2）上、下缓慢转动望远镜，检查标志点是否偏离十字丝 的竖丝。
71 56 42
252 08 30 90 08 42 162 05 24 270 08 30 71 56 39
A
左 2 右 B A B
71 56 36
342 05 06
计算水平角度时，总是用右边方向的读数减去左边方 向的读数，若不够减，则右边方向的读数加上360 再减。
o
若为提高测角精度而施测多个测回，则第一测回后各测回
3
平行
高
1
气泡居中，1、2等高
2
3
1
2
气泡居中，3与1、2等高
三、照准 观测目标必须要有照准标志，测量上的照准标志有标杆、 测钎、觇牌，都应立于测量点位上。测量时，以十字丝的 交点瞄准照准目标中心。
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一、经纬仪的等级和用途
DJ1级—
高级控制和精密工程 测量
DJ2级—
一般控制和工程测量
DJ6级—
图根控制、工程测量 和地形测量
75
4
经纬仪系列的技术参数和用途
技术项目
一测回水平 方向中误差
望远镜有效 孔径不小于 望远镜放大 倍数不小于 水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
DJ1 ±1 60mm
30× 6/2mm 10/2mm
垂直投影到水平面上所成的夹角,顺时针计算
b= c - a
0°< β < 360°
β也是包含 BA、BC
视线的两个铅垂面之 间的两面角。
水平度盘
oa
b
b
c
A
B
铅
铅
C垂
垂
线
线
B1
水平面
b
A1
C1
75
2
二、垂直角观测原理
2.垂直角观测原理
垂直角— 在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线
与水平视线的夹角(也称竖直角),水平线方向为0°
于基座轴套内，基座脚螺旋
用于整平仪器； 照准部
基座底板上有 平盘水准管
螺孔，用连接 螺丝与三脚架
水平度盘 基座轴套
基座
固连。
脚螺旋
底板
75
1.基座
连接螺孔 11
(二) 照准部
左右支架，支承横轴 横轴与垂直度盘(竖盘)和 望远镜固连 照准部(水平)制微动螺旋 垂直度盘 望远镜(竖直)制微动螺旋 横轴 望远镜：倒像或正像，放 支架 大物读率镜数2调 显6焦 微～，镜30倍十(望字，远丝目镜镜旁调)焦水，水平纵准度轴管盘
水平
分微尺全长分60格，
73
72
因此其最小格值为：
0 1234 56
1′= 60″
读数时，估读至0.1格
(6″)，因此，估读的
秒数应是6″的倍数。
如图所示
73
水平度盘读数： 0 1
73°04 24″
75
0 1234 56
87
86
竖直
读数镜视场
15
2.平行玻璃板测微
b).平行玻璃板测微
利用测微手轮，移动度盘分划像使与指标线重合，
在度盘窗口和测微窗口读数。
平行玻璃测微器： 平行玻璃板与
分划与指标 线重合前
分划与指标 线重合后
分微尺由测微
10
15
15
20
手轮控制。转 动测微手轮，
94 93 91 90
94 93 92 91 90
使度盘像移动，
而与指标线重
7 65 43
65 43
合, 移动量可 在测微器上读出。
水平度盘读数：
读数方法为：
主要特点：
（1）采用度盘对径分划重合法读数，相当于取度盘
直径两端相差180°处两个读数的平均值，可以抵消照
准部偏心误差的影响。 （2）设置双光楔测微器，
可使度盘对径的分划线像重
度盘读取 度数及十分数
合；可以从测微分划尺上读
142
143
出分秒数。
4
71
（3）在读数显微镜中
只能看到水平度盘或垂直
72
度盘一种影像，但可以用 测微器读 旋转测微器使度盘
75
6
提要二光学经纬仪 的构造 及度盘读数
光学经纬仪
T2 经纬仪 （2″级）
75
7
电子经纬仪
苏州光学仪器厂 DJD系列电子经纬仪 （2″级和6″级）
基本结构与光学经纬仪 相同；操作方法也基本 相同。
用微电子技术自动显示 度盘的读数。
75
8
二、经纬仪的构造
经纬仪的构造分为三大部分（由下而上）：
α = 0°～ ±90°，仰角为正，俯角为负。
天顶距—
天顶
视线与铅垂线 垂直度盘
ZA
的夹角 Z，以
ZC
天顶方向为0°
ba
Z = 0°～ 180°
Bc
A
αA（＋） 水平线 αC（－）
垂直角与天顶距的关系： 铅
α = 90°- Z
垂 线
75
C
3
§3-2 经纬仪的构造及度盘读数提要二光学经纬仪 的构造 及度盘读数
水准管(分划值30″/ 2mm) 基座
纵轴(插入水平度盘轴套) 脚螺旋
75
望远镜内 十字丝像
望远镜
照准部
12
(三) 水平度盘和垂直度盘 3.水平度盘
度盘由光学玻璃高精度刻制分划而成
水平度盘
纵轴套
顺时针0°～ 360°刻度；
仪器整平，水平度盘水平。
水平度盘套于纵轴套外围，
改变度盘位置，要使用复
测扳手或度盘变换手轮。
15
14
1
2 16
度盘和光学分微尺，
3 8
最终到达读数显微镜 成像，进行度盘读数。
7 4 6
5
22
23
24
25
水平度盘
21
75
14
J6光学经纬仪读数
J6光学经纬仪读数
两种读数测微装置：分微尺与平行玻璃板测微
1.分微尺测微 － 利用度盘刻度线，在分微尺上读数。
度盘上1度分划的间隔经放大后，
与分微尺全长相等。
经纬仪等级 DJ2
±2
40mm
DJ6 ±6 40mm
28×
20/2mm 20/2mm
26×
30/2mm 30/2mm
主要用途
二等平面控制 测量及精密 工程测量
三、四等平面 控制测量及 一般工程测量
图根控制测量 一般工程测量 及地形测量
75
5
光学经纬仪
提要二光学经纬仪 的构造 及度盘读数
DJ6经纬仪 （6″级）
垂直度盘和水平度盘类似， 水平度盘
0B
装于横轴一端，位置垂直于
270B
水平度盘。
180B
75
90B
13
(四) 度盘读数装置和读数方法 4.J6经纬仪的 读数装置
J6经纬仪的读数装置 水平度盘读数
竖盘读数
13
读数光路：
垂直度盘
由反光镜采光，经
19
20
12ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
过一系列棱镜反射，
9
10
11
18
穿越垂直度盘、水平 17
§3-1 水平角与垂直角观测原理提要一水平角与 垂直角观测原理
两种角度：
水平角 用于确定点的平面位置,计算坐标; 竖直角 用于两点间高差计算,斜距改算成
平距。
测角仪器： 经纬仪、电子全站仪
一、水平角观测原理
二、垂直角观测原理
75
1
一、水平角观测原理
1.水平角观 测原理
水平角— 从一点A到两个目标B,C的方向线,
1.基座—
包括脚螺旋
和底板
2.水平度盘— 照准部
包括玻璃度盘 和纵轴套
3.照准部—
包括水准管,支架,
水平 度盘
基座
横轴，竖盘和望远镜
75
9
三、DJ6级光学经纬仪 二.DJ6经纬仪的 构造
垂直度盘 望远镜 照准部
水平度盘 基座
基座、照准部、望远镜、水平度盘
垂直度盘、读数装置
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(一) 基座
水平度盘旋转轴(纵轴)插
度盘变换轮使其交替出现。取分秒数 对径分划线重合
水平读盘度数：
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142°47′15.7″ 19
五、电子经纬仪的度盘读数
基本结构与光学经纬仪 相同，操作方法也基本 相同。
(a) 92°17′35″ (b)
度盘窗口读数 ＋ 测微窗口读数
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四、DJ2光学经纬仪及其读数
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提要二光学经纬仪 的构造 及度盘读数
DJ2级光学经纬仪
T2经纬仪
（2秒级）
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、DJ2光学经纬仪的读数 四
DJ2光学经纬仪的 读数
DJ1级—
高级控制和精密工程 测量
DJ2级—
一般控制和工程测量
DJ6级—
图根控制、工程测量 和地形测量
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经纬仪系列的技术参数和用途
技术项目
一测回水平 方向中误差
望远镜有效 孔径不小于 望远镜放大 倍数不小于 水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
DJ1 ±1 60mm
30× 6/2mm 10/2mm
垂直投影到水平面上所成的夹角,顺时针计算
b= c - a
0°< β < 360°
β也是包含 BA、BC
视线的两个铅垂面之 间的两面角。
水平度盘
oa
b
b
c
A
B
铅
铅
C垂
垂
线
线
B1
水平面
b
A1
C1
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二、垂直角观测原理
2.垂直角观测原理
垂直角— 在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线
与水平视线的夹角(也称竖直角),水平线方向为0°
于基座轴套内，基座脚螺旋
用于整平仪器； 照准部
基座底板上有 平盘水准管
螺孔，用连接 螺丝与三脚架
水平度盘 基座轴套
基座
固连。
脚螺旋
底板
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1.基座
连接螺孔 11
(二) 照准部
左右支架，支承横轴 横轴与垂直度盘(竖盘)和 望远镜固连 照准部(水平)制微动螺旋 垂直度盘 望远镜(竖直)制微动螺旋 横轴 望远镜：倒像或正像，放 支架 大物读率镜数2调 显6焦 微～，镜30倍十(望字，远丝目镜镜旁调)焦水，水平纵准度轴管盘
水平
分微尺全长分60格，
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72
因此其最小格值为：
0 1234 56
1′= 60″
读数时，估读至0.1格
(6″)，因此，估读的
秒数应是6″的倍数。
如图所示
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水平度盘读数： 0 1
73°04 24″
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0 1234 56
87
86
竖直
读数镜视场
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2.平行玻璃板测微
b).平行玻璃板测微
利用测微手轮，移动度盘分划像使与指标线重合，
在度盘窗口和测微窗口读数。
平行玻璃测微器： 平行玻璃板与
分划与指标 线重合前
分划与指标 线重合后
分微尺由测微
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手轮控制。转 动测微手轮，
94 93 91 90
94 93 92 91 90
使度盘像移动，
而与指标线重
7 65 43
65 43
合, 移动量可 在测微器上读出。
水平度盘读数：
读数方法为：
主要特点：
（1）采用度盘对径分划重合法读数，相当于取度盘
直径两端相差180°处两个读数的平均值，可以抵消照
准部偏心误差的影响。 （2）设置双光楔测微器，
可使度盘对径的分划线像重
度盘读取 度数及十分数
合；可以从测微分划尺上读
142
143
出分秒数。
4
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（3）在读数显微镜中
只能看到水平度盘或垂直
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度盘一种影像，但可以用 测微器读 旋转测微器使度盘
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提要二光学经纬仪 的构造 及度盘读数
光学经纬仪
T2 经纬仪 （2″级）
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电子经纬仪
苏州光学仪器厂 DJD系列电子经纬仪 （2″级和6″级）
基本结构与光学经纬仪 相同；操作方法也基本 相同。
用微电子技术自动显示 度盘的读数。
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二、经纬仪的构造
经纬仪的构造分为三大部分（由下而上）：
α = 0°～ ±90°，仰角为正，俯角为负。
天顶距—
天顶
视线与铅垂线 垂直度盘
ZA
的夹角 Z，以
ZC
天顶方向为0°
ba
Z = 0°～ 180°
Bc
A
αA（＋） 水平线 αC（－）
垂直角与天顶距的关系： 铅
α = 90°- Z
垂 线
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C
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§3-2 经纬仪的构造及度盘读数提要二光学经纬仪 的构造 及度盘读数
水准管(分划值30″/ 2mm) 基座
纵轴(插入水平度盘轴套) 脚螺旋
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望远镜内 十字丝像
望远镜
照准部
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(三) 水平度盘和垂直度盘 3.水平度盘
度盘由光学玻璃高精度刻制分划而成
水平度盘
纵轴套
顺时针0°～ 360°刻度；
仪器整平，水平度盘水平。
水平度盘套于纵轴套外围，
改变度盘位置，要使用复
测扳手或度盘变换手轮。
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1
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度盘和光学分微尺，
3 8
最终到达读数显微镜 成像，进行度盘读数。
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水平度盘
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J6光学经纬仪读数
J6光学经纬仪读数
两种读数测微装置：分微尺与平行玻璃板测微
1.分微尺测微 － 利用度盘刻度线，在分微尺上读数。
度盘上1度分划的间隔经放大后，
与分微尺全长相等。
经纬仪等级 DJ2
±2
40mm
DJ6 ±6 40mm
28×
20/2mm 20/2mm
26×
30/2mm 30/2mm
主要用途
二等平面控制 测量及精密 工程测量
三、四等平面 控制测量及 一般工程测量
图根控制测量 一般工程测量 及地形测量
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光学经纬仪
提要二光学经纬仪 的构造 及度盘读数
DJ6经纬仪 （6″级）
垂直度盘和水平度盘类似， 水平度盘
0B
装于横轴一端，位置垂直于
270B
水平度盘。
180B
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90B
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(四) 度盘读数装置和读数方法 4.J6经纬仪的 读数装置
J6经纬仪的读数装置 水平度盘读数
竖盘读数
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读数光路：
垂直度盘
由反光镜采光，经
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12ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
过一系列棱镜反射，
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穿越垂直度盘、水平 17
§3-1 水平角与垂直角观测原理提要一水平角与 垂直角观测原理
两种角度：
水平角 用于确定点的平面位置,计算坐标; 竖直角 用于两点间高差计算,斜距改算成
平距。
测角仪器： 经纬仪、电子全站仪
一、水平角观测原理
二、垂直角观测原理
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一、水平角观测原理
1.水平角观 测原理
水平角— 从一点A到两个目标B,C的方向线,
1.基座—
包括脚螺旋
和底板
2.水平度盘— 照准部
包括玻璃度盘 和纵轴套
3.照准部—
包括水准管,支架,
水平 度盘
基座
横轴，竖盘和望远镜
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三、DJ6级光学经纬仪 二.DJ6经纬仪的 构造
垂直度盘 望远镜 照准部
水平度盘 基座
基座、照准部、望远镜、水平度盘
垂直度盘、读数装置
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(一) 基座
水平度盘旋转轴(纵轴)插
度盘变换轮使其交替出现。取分秒数 对径分划线重合
水平读盘度数：
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五、电子经纬仪的度盘读数
基本结构与光学经纬仪 相同，操作方法也基本 相同。
(a) 92°17′35″ (b)
度盘窗口读数 ＋ 测微窗口读数
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四、DJ2光学经纬仪及其读数
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提要二光学经纬仪 的构造 及度盘读数
DJ2级光学经纬仪
T2经纬仪
（2秒级）
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、DJ2光学经纬仪的读数 四
DJ2光学经纬仪的 读数