CAN总线布线规范
can线束设计规则
can线束设计规则Can线束设计规则Can线束设计规则是指在Can总线系统中，对线束设计所需要遵循的一系列规范和要求。
Can总线作为一种广泛应用于汽车电子系统的通信协议，其线束设计的合理与否直接影响到系统的稳定性和可靠性。
因此，遵循Can线束设计规则是非常重要的。
一、线束布局规则1. 线束的布局应尽量保持整齐、规则。
线束之间的间距要足够，避免相互干扰或短路。
2. 线束应尽量避免与其他高电压或高频干扰源靠近，以减少干扰的可能性。
3. 不同信号的线束应尽量分开布置，避免相互干扰。
二、线束长度控制规则1. Can总线线束的长度应根据系统的具体要求进行控制。
通常情况下，线束长度不应超过40米。
2. Can总线线束的长度对于数据传输的速率也有一定的要求。
在高速传输时，线束长度应控制在30米以内，以保证数据传输的稳定性。
三、线束连接规则1. 线束的连接应采用可靠的连接器，确保连接的牢固性和稳定性。
2. 线束的连接器应具备防水、防尘等特性，以保护线束免受外界环境的影响。
3. 在连接线束时，应遵循正确的连接顺序和连接方式，确保连接的准确性和稳定性。
四、线束保护规则1. Can总线线束应采用专用的护套进行保护，以防止外界物体对线束的损坏或干扰。
2. Can总线线束应避免过度弯曲或过度拉伸，以避免线束内部导线的断裂或损坏。
3. Can总线线束应远离高温区域或高温源，以避免线束的老化或损坏。
五、线束标识规则1. Can总线线束应进行适当的标识，以便于识别和维护。
2. 线束标识应清晰可见，不易磨损或褪色。
3. 线束标识应包括线束的用途、接口类型、连接器型号等信息。
六、线束测试规则1. 在线束设计完成后，应进行必要的测试和验证，以确保线束的正确性和可靠性。
2. 线束测试应包括对连接性、绝缘性、干扰性等方面的测试。
3. 线束测试结果应记录并保留，以备日后维护或故障排查时使用。
Can线束设计规则是确保Can总线系统正常运行的关键因素之一。
CAN总线布线规范
CAN总线布线规范[导读]今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
摘要：今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
所谓磨刀不误砍柴功，合理的总线布局布线等于成功的一半，那么总线布线时如何选取导线?如何选取布线拓扑结构呢?一、导线选型1、导线类型CAN总线布线时必须采用双绞线，且需采用特征阻抗约120Ω的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁干扰，保证可靠的通信。
2、线长与直流电阻当客户的通信距离较长时就不得不考虑线路损耗了，如果使用的线缆太细，导线的直流电阻太大。
那么在总线起始端发出的信号在经历漫长的路途之后到达末端的节点时信号将大幅衰减，最终导致通信失败。
那么线长和传输线截面积，线长与通信波特率又有什么关系呢?我们总结如下图1所示。
图1传输线相关参数推荐值二、布线拓扑结构1、“手牵手”式连接在直线型拓扑中，由于分支存在一定的长度以及分支长度的积累会造成总线上阻抗不连续，继而产生信号反射的现象，所以直线型拓扑中最常用的是手牵手连接方式。
如图2所示，为了保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加120Ω的终端电阻，不可只接一端或两端均不接。
图2手牵手连接方式接线图2、T型分支式连接在大多数的工业现场、轨道机车中，由于整体线缆非常多均需要使用接线排，方便后期维护。
所以CAN总线上的节点分支不可避免，只能尽量减小分支长度，如图3。
图3 T型分支结构图这个分支长度在最高波特率1M时最好在0.3m以内，我们可以推断在其他波特率条件下如果分支长度满足小于0.3m,那么总线通信可以稳定运行。
CAN总线标准接口与布线规范
CAN 总线标准接口与布线规范
工业4.0 时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN 总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最
好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN
总线的常用接口和布线规范。
随着CAN 总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交
通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们
的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效
规避。
一、常见的CAN 总线标准接口
CAN 总线接口已经在CIA 出版的标准CIA 303_1 进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1.DB_9 端子
2.M12 端子
图3 M12 接口定义
图3 是M12 形式的接口定义，在这里可能没有什幺特别需要注意的点，还有就是除了5pin 的接口还有8pin、9pin、10pin 和12pin 的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN 总线布线规范
如果你是一个CAN 总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能
得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮。
CAN总线工程布线安装规范
CAN总线工程布线规范
1.CAN总线简介
CAN总线采用一对差分电缆作为传输介质，所有节点均直接连接到这一对公共传输介质上并行排列，接收或发送数据信息。
在总线两端，分别加入终端电阻予以终结，以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射，常见的CAN总线网络拓扑结构如图1所示。
图1 CAN总线网络拓扑结构
2. 理论安装布线
理论安装布线示意图如图2所示。
监控器和监控主机上均有对应的通讯端口CANH和CANL，工程布线安装时，从监控主机引出通讯线，所有监控器挂接到这两根通讯线缆上，通讯线最远端连接120Ω终端电阻。
CANH和CANL有极性之分，不可接反。
图2 理论安装布线示意图
注意，监控主机内部包含120Ω终端电阻，所以正常连接后，两根总线间阻值为60Ω左右，从主机端断开信号线，线间电阻为120Ω，通过测量阻值即可判别布线安装是否正确。
3.特殊分支布线
工程布线时，推荐按照理论安装方式布线，可保证通讯稳定性最佳，但实际应用时可能布线比较繁琐，增加成本。
如CAD图3所示，工程包含三栋建筑，每栋建筑六层，每层三个节点。
右下角为监控主机，通讯线首先分支进入最近的A栋建筑，而后分支进入B栋建筑，最后主干线进入最远的C栋建筑，每层亦可分支连接各个监控器，主干线在C栋建筑顶层最远的监控器处终结，连接120欧电阻盒。
工程若只有一栋建筑，可参照C栋连接方式布线。
注意，特殊分支布线方式通讯易不稳定，所以应尽量少用，且分支线越短越好，连接的节点越少越好。
如果某栋建筑的某一层有很多节点，最好采用理论安装方式布线，其他层节点较少，则可使用特殊分支方式布线。
图3 特殊分支布线。
CAN总线标准接口与布线规范
CAN总线标准接口与布线规范 工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
一、常见的CAN总线标准接口 CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1.DB_9端子 图 1 DB_9接口定义 图1一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。
2.OPEN_5端子 图 2 Open_5接口定义 图2是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。
3.M12端子 图 3 M12接口定义 图3是M12形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了5pin的接口还有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN总线布线规范 如果你是一个CAN总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。
1.CAN总线布线形式 1)“手牵手”式连接 图 4 “手牵手”式连接 手牵手布线是最基本的一种方式，需要注意的是在布线的时候电阻和电抗分配必须合理，一般要求在首尾两端各配一个120欧的终端电阻，不可只接单端或不接。
史上最全can总线协议规则
一、CAN总线简介CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。
是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在建立之初，CAN总线就定位于汽车内部的现场总线，具有传输速度快、可靠性高、灵活性强等优点。
上世纪90年代CAN总线开始在汽车电子行业内逐步推广，目前已成为汽车电子行业首选的通信协议，并且在医疗设备、工业生产、楼宇设施、交通运输等领域中取得了广泛的应用。
二、CAN总线技术及其规范2.1性能特点(1)数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息；(2)CAN网络上的节点信息分成不停的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级节点信息最快可在134μs内得到传输;(3)采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响的继续发送数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。
尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况;(3)通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）；(4)通信的硬件接口简单，通信线少，传输介质可以是双绞线，同轴电缆或光缆。
CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
(5)采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，每帧信息都有CRC校验及其他检验措施，数据出错率极低；(6)节点在严重错误的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。
(7)CAN总线使用两根信号线上的差分电压传递信号，显性电平可以覆盖隐形电平。
2.2技术规范2.2.1CAN的分层结构图1 CAN的分层结构逻辑链路控制子层（LLC）的功能：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文实际上已被接收，为恢复管理和通知超载提供信息。
CAN-bus电缆、插座、布线规范
DSUB9 connector (female or male) pin designation n.c.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 connector case
CAN_L
n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. = not connected
Sign al assig nment of wir e and conn ection of earthing and terminator
CAN wire with connectors
DSUB9 connector (female or male) pin designation
CAN_GND
3. 插座的选择............................................................................................................... 8
3.1 3.2 3.3 4.1
4. 布线规范与终端电阻选择..................................................................................... 14
直线型拓扑结构 ..................................................................................................... 14 4.1.1 “手牵手”式连接 ......................................................................................... 14 4.1.2 “T”型分支式连接......................................................................................... 14 4.1.3 使用 CAN 网桥中继器的连接....................................................................... 15 4.1.4 使用 CAN 光纤转换器的连接....................................................................... 16 4.2 星型拓扑结构 ......................................................................................................... 16 4.2.1 “等长”星型连接 ......................................................................................... 16 4.2.2 使用 CAN 集线器的连接 .............................................................................. 17
CAN-bus总线现场布线、接口、电缆和连接器
1.适用范围本文档说明实际建立一个CAN-bus网络时，对网络布线和CAN接口的设计，对通讯电缆和连接器的选择，以及一些保障通讯可靠、提高抗干扰能力的经验措施。
2.网络布线2.1接线盒布线CAN-bus总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）小于0.3米时，可以直接采用接线盒布线，如下图所示：注：图中未画出屏蔽信号线CAN_GND。
2.2三通布线CAN-bus总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）大于0.3米时，可以采用三通布线，使总线至CAN节点的距离小于0.3m，从而保证可靠通讯。
如下图：注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。
2.3接线盒和三通布线CAN-bus总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）大于0.3米时，为了布线方便，可以同时选用接线盒和三通布线，如下图：注：图中未画出屏蔽信号线CAN_GND。
实际布线中，可以将接线盒与CAN节点之间的线缆和连接器（三通）进行标准化设计，然后作为布线施工中的标准化配件。
如下图：注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。
CAN总线发展控制器局域网CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。
是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。
由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。
而且能够检测出产生的任何错误。
当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从位速率最高可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。
因此，CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。
1991年CAN总线技术规范（Version2.0）制定并发布。
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CAN总线布线规范
[导读]今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
摘要：今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
所谓磨刀不误砍柴功，合理的总线布局布线等于成功的一半，那么总线布线时如何选取导线?如何选取布线拓扑结构呢?
一、导线选型
1、导线类型
CAN总线布线时必须采用双绞线，且需采用特征阻抗约120Ω的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁干扰，保证可靠的通信。
2、线长与直流电阻
当客户的通信距离较长时就不得不考虑线路损耗了，如果使用的线缆太细，导线的直流电阻太大。
那么在总线起始端发出的信号在经历漫长的路途之后到达末端的节点时信号将大幅衰减，最终导致通信失败。
那么线长和传输线截面积，线长与通信波特率又有什么关系呢?我们总结如下图1所示。
图1传输线相关参数推荐值
二、布线拓扑结构
1、“手牵手”式连接
在直线型拓扑中，由于分支存在一定的长度以及分支长度的积累会造成总线上阻抗不连续，继而产生信号反射的现象，所以直线型拓扑中最常用的是手牵手连接方式。
如图2所示，为了保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加120Ω的终端电阻，不可只接一端或两端均不接。
图2手牵手连接方式接线图
2、T型分支式连接
在大多数的工业现场、轨道机车中，由于整体线缆非常多均需要使用接线排，方便后期维护。
所以CAN总线上的节点分支不可避免，只能尽量减小分支长度，如图3。
图3 T型分支结构图
这个分支长度在最高波特率1M时最好在0.3m以内，我们可以推断在其他波特率条件下如果分支长度满足小于0.3m,那么总线通信可以稳定运行。
在某些场合无法做到这么短的分支怎么办呢?我们可以根据不同的波特率，选择不同的分支长度。
如图4可知，随着波特率的增加，分支约束越来越严格，相反如果想增加分支的长度那么波特率必须降低以获得稳定的通信。
图4 波特率与分支长度的关系
3、星型拓扑
图5 等长星型连接
如图5所示，若采用等长星型拓扑进行接线可以不使用集线器设备，适当调整每个节点的终端电阻即可实现组网。
R=N×60Ω
N:分支数量
R：每个分支的终端电阻
注意每个节点必须加终端电阻，不能在星型网络的中心加任何电阻。
在现实应用中很多场合无法做到等长星型连接，这个时候我们需要使用CAN集线器来进行分支，如图6所示。
图6 集线器用于复杂的分支网络
使用集线器布线灵活性很大，可以根据需要任意分支，少了很多约束条件。