电梯运行抖动原因及解决方法
电梯运行抖动原因及解决方法
1．导轨安装时校正不垂直，或使用年代长久导轨磨损、变形或导轨接头处不平，台阶较大。
解决方法：导轨不垂直重新校轨，一般安装后的导轨校正难度大，但也应尽最大努力去调整，以求达到标定值，或更换导轨，或重新磨光修平接头处。
2．导轨支架松动或压轨道螺栓松动。
解决方法：螺栓松动，拧紧螺母，如支架整体松动，则须重新预埋或焊接。
3．主机机座与承重梁连接固定螺栓松动，运行时窜动而引起下部抖动振荡。
解决方法：重新拧紧螺栓，并加锁紧螺母并死。
4．减速箱中，蜗轮与蜗杆间隙不适或研磨不适。
解决方法：调整蜗轮蜗杆啮合间隙到规定值。
5．闸车两侧间隙不均，运行时，时擦时不擦，磨损的闸皮在弧度上高低不一致。
解决方法：重新调整闸车，使两侧间隙均为0.5～0.7㎜，并两边工作同步，闸皮磨损超标或异常须更换。
6．轿厢底不水平，特别是负载运行时受力不均而强烈抖动。
解决方法：调节拉杆螺栓，校平轿底，并注意负载时载荷的均匀分布。
7．轿厢壁、底、顶螺丝松动，运行时窜动并伴有异声。
解决方法：紧固所有松动的螺栓。
8．轨距在全高上误差大。
解决方法：重新调整，并达到规定的设计要求。
9．钢丝绳间受力不均，钢丝绳抖动异常带动轿厢抖动。
曳引机低座螺栓或挡板松动
解决方法：重新调整钢丝绳受力，并测量使各绳拉力差不超过±5%。
10．安全钳动作后，楔块未完全复位，运行时磨轨。
解决方法：重新调整使之复位，并注意间隙和提拉力要完全符合要求。
11．轿顶及绳轮上的轴承内滚珠磨损，运行时有一顿一顿的感觉或反绳轮与两边上梁间隙不一致轻微切槽而发生弹动现象。
解决方法：更换轴承，调整好间隙。
12．对重运行时与井道内异物相碰，并传送到轿厢，引起振荡。
解决方法：清除异物，使上下运行时无阻碍物。
13. 导靴衬板磨损过度，导靴未调整好弹簧压力。
电梯运行抖动的原因及解决方法
电梯运行抖动的原因及解决方法电梯运行时常出现抖动和振荡现象，此种故障严重影响了乘梯舒适感。
引起电梯抖动和振荡的因素较多，主要有机械和电气两方面。
1 机械方面因素1.1 导轨安装时校正不垂直，或使用年代长久导轨磨损、变形或导轨接头处不平，台阶较大。
解决方法：导轨不垂直重新校轨，一般安装后的导轨校正难度大，但也应尽最大努力去调整，以求达到标定值，或更换导轨，或重新磨光修平接头处。
1.2 导轨支架松动或压轨道螺栓松动。
解决方法：螺栓松动，拧紧螺母，如支架整体松动，则须重新预埋或焊接。
1.3主机机座与承重梁连接固定螺栓松动，运行时窜动而引起下部抖动振荡。
解决方法：重新拧紧螺栓，并加锁紧螺母并死。
1.4 减速箱中，蜗轮与蜗杆间隙不适或研磨不适。
解决方法：调整蜗轮蜗杆啮合间隙到规定值。
1.5 闸车两侧间隙不均，运行时，时擦时不擦，磨损的闸皮在弧度上高低不一致。
解决方法：重新调整闸车，使两侧间隙均为0.5～0.7㎜，并两边工作同步，闸皮磨损超标或异常须更换。
1.6 轿厢底不水平，特别是负载运行时受力不均而强烈抖动。
解决方法：调节拉杆螺栓，校平轿底，并注意负载时载荷的均匀分布。
1.7 轿厢壁、底、顶螺丝松动，运行时窜动并伴有异声。
解决方法：紧固所有松动的螺栓。
1.8 轨距在全高上误差大。
解决方法：重新调整，并达到规定的设计要求。
1.9 钢丝绳间受力不均，钢丝绳抖动异常带动轿厢抖动。
解决方法：重新调整钢丝绳受力，并测量使各绳拉力差不超过±5%。
1.10 安全钳动作后，楔块未完全复位，运行时磨轨。
解决方法：重新调整使之复位，并注意间隙和提拉力要完全符合要求。
1.11 轿顶及绳轮上的轴承内滚珠磨损，运行时有一顿一顿的感觉或反绳轮与两边上梁间隙不一致轻微切槽而发生弹动现象。
解决方法：更换轴承，调整好间隙。
1.12 对重运行时与井道内异物相碰，并传送到轿厢，引起振荡。
解决方法：清除异物，使上下运行时无阻碍物。
2 电气部分因素2.1主拖动回路所串阻抗没调试好，慢车运行时抖动异常。
电梯运行抖动的原因及解决方法
电梯运行抖动的原因及解决方法电梯运行时常出现抖动和振荡现象，此种故障严重影响了乘梯舒适感。
引起电梯抖动和振荡的因素较多，主要有机械和电气两方面。
1 机械方面因素1.1 导轨安装时校正不垂直，或使用年代长久导轨磨损、变形或导轨接头处不平，台阶较大。
解决方法：导轨不垂直重新校轨，一般安装后的导轨校正难度大，但也应尽最大努力去调整，以求达到标定值，或更换导轨，或重新磨光修平接头处。
1.2 导轨支架松动或压轨道螺栓松动。
解决方法：螺栓松动，拧紧螺母，如支架整体松动，则须重新预埋或焊接。
1.3主机机座与承重梁连接固定螺栓松动，运行时窜动而引起下部抖动振荡。
解决方法：重新拧紧螺栓，并加锁紧螺母并死。
1.4 减速箱中，蜗轮与蜗杆间隙不适或研磨不适。
解决方法：调整蜗轮蜗杆啮合间隙到规定值。
1.5 闸车两侧间隙不均，运行时，时擦时不擦，磨损的闸皮在弧度上高低不一致。
解决方法：重新调整闸车，使两侧间隙均为0.5～0.7㎜，并两边工作同步，闸皮磨损超标或异常须更换。
1.6 轿厢底不水平，特别是负载运行时受力不均而强烈抖动。
解决方法：调节拉杆螺栓，校平轿底，并注意负载时载荷的均匀分布。
1.7 轿厢壁、底、顶螺丝松动，运行时窜动并伴有异声。
解决方法：紧固所有松动的螺栓。
1.8 轨距在全高上误差大。
解决方法：重新调整，并达到规定的设计要求。
1.9 钢丝绳间受力不均，钢丝绳抖动异常带动轿厢抖动。
解决方法：重新调整钢丝绳受力，并测量使各绳拉力差不超过±5%。
1.10 安全钳动作后，楔块未完全复位，运行时磨轨。
解决方法：重新调整使之复位，并注意间隙和提拉力要完全符合要求。
1.11 轿顶及绳轮上的轴承内滚珠磨损，运行时有一顿一顿的感觉或反绳轮与两边上梁间隙不一致轻微切槽而发生弹动现象。
解决方法：更换轴承，调整好间隙。
1.12 对重运行时与井道内异物相碰，并传送到轿厢，引起振荡。
解决方法：清除异物，使上下运行时无阻碍物。
2 电气部分因素2.1主拖动回路所串阻抗没调试好，慢车运行时抖动异常。
电梯检验中电梯运行共振原因及解决措施沈炯
电梯检验中电梯运行共振原因及解决措施沈炯发布时间：2021-10-30T08:55:43.484Z 来源：《基层建设》2021年第19期作者：沈炯[导读] 随着城市的快速发展，城市中高层建筑物越来越多，电梯越来越多地出现在人民的日常生活中浙江省特种设备科学研究院浙江省杭州市 310000摘要：随着城市的快速发展，城市中高层建筑物越来越多，电梯越来越多地出现在人民的日常生活中。
电梯的安装单位和维保单位必须充分考虑如何提升电梯安全性和居民的使用感。
在日常定期检验过程中发现，老旧电梯在运行过程中经常出现共振。
本文简要探讨了电梯运行共振的概念、原因及解决措施。
关键词：电梯检验；电梯运行；共振原因；解决措施引言建筑行业的快速发展使得城市内的高层建筑增多，而高层建筑发展所需要的一个设备设施就是电梯，电梯在高层建筑中的应用能够方便人们的上下楼，但是由于市场监督管理不完善使得建筑工程所使用的电梯类型多样、质量高低不一，一些质量不合理的电梯使用加大了人们的上下楼风险。
在电梯使用过程中共振故障是一种常见的故障类型，在出现共振故障之后会严重阻碍电梯的运行。
为此，文章在分析电梯共振原因的基础上就如何解决电梯共振故障问题进行策略分析。
1电梯运行共振电梯运行期间会发生振动，如果其振动频率与物体本身的固有频率相同，就会出现共振的现象。
共振问题会极大地影响电梯的安全性和乘用舒适感，对电梯的寿命也会造成严重的影响。
引起电梯运行共振的因素有许多，相应的解决措施也各有不同。
2电梯检验中电梯运行共振的原因2.1钢丝绳因素任何电梯设备在使用过程中均对最大承载量提出较严格的要求，钢丝绳在运行过程中发挥主要作用。
轿厢升降运作过程中，均是由钢丝绳发挥牵引作用，伴随时间的推移，钢丝绳会出现不同程度的磨损情况，若不能及时对其进行检查、维修与养护，就会促进共振故障的产生、发展过程。
此外，部分建筑工程安装电梯期间，很可能为降低工程造价，而选购了一些劣质的钢丝绳，外加监管部门未能将自身职能发挥出来，没有严格依照相关规范要求落实监管措施，势必会增加电梯运行期间共振问题发生的概率。
电梯运行振动原因及减振方法
轿厢底部不平整会导致电梯在运行过程中产生周期性的冲击力，引 起电梯振动。
轿厢内部负载分布不均
轿厢内部负载分布不均会导致电梯在运行过程中产生不平衡力矩， 引起电梯振动。
控制系统
控制参数调整不当
01
控制系统的参数调整不当会导致电梯的运行状态不稳定，从而
引起电梯振动。
电气元件故障
02
电气元件故障会导致电梯的控制信号异常，从而引起电梯振动
针对不同原因引起的振动，采取相应 的减振措施可以有效降低电梯运行过 程中的振动强度，提高乘坐舒适度。 例如，针对曳引机运转不平稳的问题 ，可以调整曳引机的安装位置或更换 高性能的曳引机；对于导向轮偏差， 可以通过调整导向轮的位置或更换导 向轮来改善。
减振方法的应用前景
随着电梯技术的不断发展，减振方法 的应用前景越来越广泛。未来，随着 新材料、新工艺和新技术的应用，电 梯减振效果将更加显著，乘坐舒适度 将得到进一步提升。
。
调速系统不稳定
03
调速系统的稳定性直接影响到电梯的运行平稳性，如果调速系
统不稳定，就会导致电梯在加减速度时产生振动。
03
电梯运行振动原因分析
电气因素
电机问题
电机内部磁场不平衡或电机转子 不平衡，导致电梯在运行过程中 产生振动。
控制系统问题
电梯控制系统中的电流、电压不 稳定，导致电梯运行不平稳，产 生振动。
垂直振动
电梯在上下运行过程中产 生的垂直方向的振动。
水平振动
电梯在前后左右运行过程 中产生的水平方向的振动 。
电梯运行振动的影响
影响乘坐舒适度
电梯运行振动会导致乘客 感到不适，影响乘坐舒适 度。
降低设备寿命
电梯运行振动会对电梯设 备造成损伤，加速设备磨 损，降低设备寿命。
电梯常见故障分析及排除方法
电梯常见故障分析及排除方法一、轿厢平层准确度误差过大主要原因：1）轿厢超负荷。
2）制动器未完全打开或调整不当。
3）平层感应器与隔磁板位置尺寸发生变化。
4）制动力矩调整不当。
排除方法：1）严禁超负荷运行。
2）调整制动器，使其间隙符合标准要求。
3）调整平层传感器与隔磁板位置尺寸。
4）调整制动力矩。
二、电梯运行时轿厢内有异常的噪声和振动主要原因：1）导靴轴承磨损严重。
2）导靴靴衬磨损严重。
3）传感器与隔磁板有碰撞现象。
4）反绳轮、导向轮轴承与轴套润滑不良。
5）导轨润滑不良。
6）门刀与层门锁滚轮碰撞，或碰撞层门地坎。
7）随行电缆刮导轨支架。
8）曳引钢丝绳张力调整不良。
9）补偿链蹭导向装置或底坑地面。
排除方法：1）更换导靴轴承。
2）更换导靴靴衬。
3）调整感应器与隔磁板位置尺寸。
4）润滑反绳轮、导向轮轴承。
5）润滑导轨。
6）调整门刀与层门锁滚轮、门刀与层门地坑间隙。
7）调整或重新捆绑电缆。
8）调整曳引钢丝绳张力。
9）提升补偿链或调整导向装置。
三、电梯启动困难或运行速度明显降低主要原因：1）电源电压过低或断相。
2）电动机滚动轴承润滑不良。
3）曳引机减速器润滑不良。
4）制动器抱闸未松开。
排除方法：1）检查修复。
2）补油、清洗、更换润滑油。
3）补油或更换润滑油。
4）调整制动器。
四、开门、关门过程中门扇抖动、有卡阻现象主要原因：1）踏板滑槽内有异物阻塞。
2）吊门滚轮的偏心轮松动，与上坎的间隙过大或过小。
3）吊门滚轮与门扇连接螺栓松动或滚轮严重磨损。
4）吊门滚轮滑道变形或门板变形。
排除方法：1）清扫踏板滑槽内异物。
2）修复调整。
3）调整或更换吊门滚轮。
4）修复滑道门板。
五、直流门机开、关门过程中冲击声过大主要原因：1）开、关门限位电阻调整不当。
2）开、关门限速电阻调整不当或调整环接触不良。
排除方法：1）调整限位电阻位置。
2）调整电阻环位置或者调整电阻环接触压力。
六、电梯到达平层位置不能开门主要原因：1）开关门电路熔断器熔体熔断。
浅谈电梯运行抖动问题处理措施
浅谈电梯运行抖动问题处理措施摘要：随着电梯逐步深入人们的生活，人们对电梯乘运舒适感的关注度也越来越高，电梯乘运舒适感和运行抖动密切相关，本文从引起抖动的电气原因和机械原因这两方面进行了深入分析，给出了相应解决措施和处理问题思路。
关键词：电梯；振动抖动；舒适感电气；机械；处理措施引言根据GB/T 10058-2009《电梯技术条件》3.3.5 乘客电梯轿厢运行在恒加速度区域内的垂直（Z轴）振动的最大峰峰不应大于0.30m/s2，A95峰峰值不应大于0.20m/s2。
乘客电梯轿厢运行期间水平（X轴和Y轴）振动的最大峰峰值不应大于0.20m/s2，A95峰峰值不应大于0.15m/s2。
通常情况下，采用电梯振动测试仪EV625进行电梯额定速度上下运行进行采集。
如下图：MAX PK/PK表示Z轴振动最大峰峰值（11.8），A95 表示Z轴振动的峰峰值（10.2）。
振动数值越大，电梯运行的抖动就越明显。
随着电梯逐渐深入人们的生活，当乘座电梯时，对舒适感的关注也越来越高，舒适感是乘座人员主观的感受，舒适感主要取决于电梯运行过程中速度变化以及电梯在运行过程中振动的变化，如果电梯在运行过程中有振动，将直接引起抖动，如何处理运行过程中的抖动问题，作为电梯人，每个人都具有深入体会，以下是我个人工地垂直抖动处理经验的总结。
电梯运行垂直抖动问题分为电气原因引起和机械原因引起，如何判断是电气原因引起还是机械原因引起，可通过电梯断电机械松闸溜车判断是否抖动，若溜车不抖动是电气问题引起，溜车依然抖动是机械问题引起，针对不同问题采取不同的处理方法。
电气问题引起处理方法：1.运行监控直流母线电压，正常要求电梯电压的波动范围为±7%，监控到的直流母线电压不得低于500V（输入额定电压是380V计算），若低于500V，会导致运行过程中变频器的输出功率不够，就会引起抖动，优其是空载下行抖动会特别明显。
若有较大的压降，可检查输入电缆的线径是否符合设计要求。
电梯运行抖动的原因和解决办法
电梯运行的原理是利用曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力来使得电梯的轿厢实现在轨道内的运行。
关于电梯的技术要求当中明确规定，电梯在运行过程中要求安全可靠，保证乘客的舒适感。
安全可靠能够通过在电梯的初始设计中得到保证，并且制造、安装、检验和维护当中十分容易得到保证。
但是，舒适感确是乘客的主观感觉，舒适感主要取决于电梯运行的速度变化以及电梯在运行过程中的振动变化。
但是在电梯的检验过程中，检验电梯的工作人员经常会碰上一些左右抖动和上下抖动的现象，并且面对这些问题没有实际的解决办法，很多的电梯的带病运行使得许多乘客对电梯抱有恐惧的态度。
一、电梯的机械振动1.曳引机曳引机具有其固有共振，而且其他小型设备还会造成曳引机发生微震，在电梯运行的时候，此因素会加剧曳引机以及电梯的振幅，使得乘坐电梯的人们感到不适。
诸多当蜗轮副侧具有非常大的间隙时，或者电机轴承发生严重磨损时等等，此安装因素会对电梯在运行时出现的位置误差造成极大影响，使得曳引机电机出现不平衡的振动，从而加大电梯的振动。
2.导轨装置导轨能够有效的保证电梯在正确的轨迹上运行，然而电梯运行时引起的振动大小也会在很大程度上取决于导轨安装的误差多少以及牢固程度。
诸如，如果安装不够牢固，那么电梯的运行轨迹就会改变，于是就使得电梯发生更加严重的振动。
在使用导轨的时候，部分电梯会因此出现弯曲变形，那么在接口的位置就会对电梯运行距离产生影响，于是导轨轨迹出现偏差，就会产生振动。
在安装以及使用导轨时，极易产生不充足的导轨弹簧预紧力，尤其是在出现安装误差时，电梯桥厢在一段时间的运行以后会造成导轨变形，于是紧固件以及导轨之间，桥厢以及导轨之间会出现严重振动以及摩擦，于是电梯中的乘客会感受不适。
更为严重者会造成电梯线路的短路，从而引起火灾等等。
3.桥厢科学、合理的桥厢设计能够有效的确保电梯运行中乘客的舒适性。
然而很多设计人员的设计电梯桥厢的时候都是凭借个人的主观经验，根本不能确保桥厢尺寸与结构的合理性，使得桥厢具有不合理的硬度以及刚度。
电梯运行抖动的常见原因及解决方案
电梯运行抖动的常见原因及解决方案电梯运行中的抖动现象主要表现为以下几种情况：电梯左右晃动；上下垂直方向的跳动；常常带有嗡嗡响声的共振等。
电梯产品质量方面产生的抖动1、主机曳引轮、导向轮的轴承不良产生抖动主机曳引轮、导向轮的轴承间隙大；曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良；曳引机或齿轮箱内的轴承不良；曳引机减速箱蜗杆与电机轴同心度超差时均可出现周期性的振动激励，产生电梯运行抖动。
因此，首先应提高曳引轮和导向轮的产品质量及拼装质量，对于不良轴承及时更换，消除周期性的激励源。
2、主机底座减振橡胶不良产生抖动主机底座一般用4块减振橡胶支撑，由于钢度及阻力不一，易形成3块橡胶在同一平面上支撑主机。
在曳引机曳引力的作用下产生周期性的晃动。
此时应更换已变形的减振橡胶，使4块橡胶在同一平面上共同支持主机，使其达到良好的减振效果。
3、强头棒弹簧的刚度不一产生抖动绳头棒弹簧的刚度不一表现在弹簧在相同的压缩量下其弹力不一。
绳头棒弹簧的刚度必须适中并与其载重量相匹配，刚度过大或过小减振效果均不好。
电梯安装不良产生的抖动1、电梯导轨安装不良引起抖动电梯导轨安装不良主要有导轨的垂直度、间距、导轨接缝和接头台阶超过国标规定误差范围。
导轨支架上的固定膨胀螺丝、导轨的压导板螺丝松动；导轨支架与导轨底座连接缝隙过大或两个工作面严重不平行。
安装过程对产品保护不良造成导轨局部扭曲、导轨工作面出现凹坑或电焊的疤痕，均能在轿厢上下运行时产生振动和噪声。
2、轿厢组立不良产生的抖动轿厢组立不良主要有轿底水平度不良致使轿厢重心偏移，静态平衡不良。
曳引轮绳槽中心与轿厢中心不在同一直线上，偏差较大，造成轿厢的摆动振动。
改善因轿厢组立不良所造成的抖动，先应在拆除上导滑器后且轿厢在自由状态下确认轿厢框架的扭曲度，误差应调整到5ｍｍ以内，再确认轿底的水平度、轿厢的垂直度并认真做好轿厢的静态平衡才能较好的消除导靴受导轨的冲击力。
3、对重框扭曲变形产生抖动由于部品堆放不良造成对重框扭曲变形后未纠正就直接安装，对重块压板安装不良单根补偿链或补偿链在对重框上挂装不正确均会产生抖动或异响。
电梯检测中电梯运行共振原因及解决措施
电梯检测中电梯运行共振原因及解决措施【摘要】电梯在运行过程中出现共振现象是一种常见问题，可能会对电梯的安全性和使用寿命造成危害。
本文将从电梯运行共振的原因、危害及解决措施进行详细探讨。
分析了电梯运行共振的原因，包括结构设计不合理、系统故障等因素。
接着，介绍了电梯运行共振所带来的危害，如引起电梯振动过大、噪音过大等问题。
然后，提出了针对电梯运行共振的解决措施，包括进行定期检测、加强维护保养等方法。
还介绍了如何进行电梯运行共振的检测以及预防措施，以避免共振现象对电梯运行造成影响。
通过本文的阐述，可以帮助维护人员更好地了解和解决电梯运行共振问题，确保电梯的安全可靠运行。
【关键词】电梯运行共振、原因、危害、解决措施、检测、预防、结论。
1. 引言1.1 引言电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具，它能够快速、便捷地将人们从一个楼层输送到另一个楼层。
电梯在运行过程中可能会出现共振现象，给乘客和建筑带来安全隐患。
共振是一种物理现象，当外力频率接近系统的固有频率时，系统会出现共振现象，通常表现为振幅急剧增大。
电梯运行共振可能的原因有很多，比如电梯结构材料的缺陷，电梯安装不当，电梯负载超重等。
电梯运行共振的危害也不容忽视，它会导致电梯晃动、噪音增大甚至严重卡住无法运行，严重时还可能引发事故。
为了解决电梯运行共振问题，可以采取一些措施，比如加强电梯结构，调整电梯运行参数，定期检查电梯等。
建筑物所有者和使用单位也应该重视电梯的运行安全，及时处理电梯运行共振问题，以确保乘客和建筑物的安全。
在对电梯进行运行共振检测时，可以借助专业设备和工具，通过振动测试和频率分析等方法进行检测。
预防电梯运行共振的措施包括定期维护电梯，避免超载，保持电梯平衡等。
电梯运行共振是一种常见的问题，需要引起重视并采取有效措施加以解决。
通过及时检测、预防和维护，可以降低电梯运行共振带来的风险，确保电梯运行安全可靠。
2. 正文2.1 电梯运行共振的原因电梯运行共振是指在电梯运行时，由于某种原因导致电梯和建筑结构之间产生共振现象。
电梯抖动分析调整
电梯抖动分析调整
电梯抖动分析调整
机械抖动：主要包括由于轿箱螺丝松动造成共振和通过钢丝绳传导的主机振动，只能通过机械解决！
启停抖动：主要由抱闸控制时序造成，如停车时应该收到零速再抱闸，启动时，变频器应该在启动力矩到达后开抱闸，变频器在方向指令输出后0.2秒以上再开抱闸，让电机在方向指令下建立初步力矩磁场。
低速抖动：先排除PG的干扰：如接地问题（单独接地或者不接地，忌讳与主机接地连接）、编码器太差等问题。
P参数与I参数在高速段与低速段分开调整，低速段增大I可以有效降低抖动，请仔细调整变频器的相关参数。
高速抖动：先排除PG的干扰：如接地问题（单独接地或者不接地，忌讳与主机接地连接）、编码器太差等问题。
在高速段连续抖动，可以作快速动能试验，判断负载在立即停车下的势能大小，调整反馈增益（只能微调），降低载波频率可以降低部分抖动，但是噪音会增大。
在变频器应用中，大部分振动不是由参数造成，而是由于PG卡的干扰和主机的振动造成，在检修运行中观察输出频率和输出力矩是否缓慢变化，在开环运行中是否抖动，如果变化较大，必须先处理编码器与编码器接线问题。
在接线中，最大的干扰源来自制动电阻线（直流）和输出电机线，这些主回路一定要远离编码器线路。