浅谈51单片机2个外部中断的应用案例
关于51系列单片机中断嵌套

说最基本的,老的51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。
现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。
更别说现在的AVR128 的35个中断源了。
在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。
实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。
优先级高的中断源可以中断优先级低的中断服务程序,这就形成了中断服务程序中套着中断服务程序的情况,即形成了所谓的中断嵌套。
MCU暂停现行程序而转去响应中断请求的过程称为中断响应;为使系统能及时响应并处理发生的所有中断,系统根据引起中断事件的重要性和紧迫程序,硬件将中断源分为若干个级别,称作中断优先级;中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。
什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的默认(IP寄存器不做设置,上电复位后为00H)的优先级:外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......其实都是查询优级。
首先查询优先级是不可以更改和设置的。
这是一个中断优先权排队的问题。
是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。
而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。
当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。
例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
简单的软硬兼施51单片机外部中断扩展

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MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统,因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能,⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率,因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断(Interrupt)是硬件驱动事件,它使得CPU暂停当前的主程序,转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断,下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统,单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象,⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见,MCS-51中断系统共有5个中断请求源:INT0——外部中断请求0,中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1,中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号?是否能够响应该中断?若5个中断源请求信号同时到来,单⽚机如何响应?这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP,这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存,单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
关于51单片机外部中断响应

关于51单片机外部中断响应外部中断方式最好设为下降沿方式,特别是中断引脚接按键的情况。
外部下降沿中断:SETB IT0。
每个机器周期都由硬件对引脚自动采样,若连续在2个周期采样到电平从高到低,则认定有中断请求,IE0=1。
IE0会一直保持到该中断请求被CPU响应,响应前都不会自动清零,只有在响应后硬件才自动将IE0清零IE0=0。
外部低电平中断:CLR IT0。
当中断引脚为低电平时,并保持一个机器周期,硬件自动置IE0=1。
如果在下一个周期采样到中断引脚为高电平时,硬件自动将IE0清0。
中断标志位自动清0条件:下降沿中断只有CPU响应中断同时才会清0,否则一直保持。
低电平中断:任何时候当外部中断引脚为低电平时,IE0=1;为高电平时,IE0=0,所以不需要响应中断才会清0,与引脚状态有关。
注意:当EA=0时,中断引脚为低电平也不会将IE0自动置1,只有EA=1时才会自动置1单片机设计中有两个CPU时,主CPU控制副CPU中断时应注意:主CPU发出中断信号的时候,副CPU能够及时接收到,也就是副CPU工作状态不允许在关中断CLR EA的程序中运行。
只要副CPU不工作在关中断的程序中运行,主CPU发出的中断信号副CPU都能够及时响应中断。
还有就是如果采用下降沿方式,主CPU发出的高低电平之间间隔时间只需一条NOP指令。
所以应该尽可能考虑这个时差问题。
有时候就是副CPU还没有运行完屏蔽中断的程序的时候,主CPU就发出了中断信号,造成副CPU无法中断或时好时坏。
键盘中断到今天为止终于可以告一段落了。
现在才知道,程序架构有了并不代表程序就容易完成,更多的时间在于调试,防真,再调试,如此循环。
所以遇到问题要有耐心,信心,细心。
做到这三点,不行也得行!!!!。
51单片机interrupt用法

51单片机interrupt用法1. 什么是51单片机interrupt?51单片机是一种常用的嵌入式微控制器,被广泛应用于各种电子设备中。
中断是一种特殊的处理机制,它允许单片机在执行某个任务的过程中,临时暂停当前的任务,去处理其他紧急事件。
这些紧急事件可以是来自外部设备的信号、计时器溢出等。
2. 为什么要使用interrupt?使用interrupt的好处是可以及时响应外部事件,提高系统的实时性和可靠性。
不使用interrupt的话,单片机只能按照预定的程序执行,无法即时响应外部事件,造成系统的延迟和不稳定。
3. 如何使用interrupt?首先,我们需要了解51单片机的interrupt架构。
51单片机有两个interrupt源,分别是外部中断和定时器/计数器中断。
外部中断:单片机的P3口(即引脚INT0和INT1)可以接收外部中断信号。
当INT0引脚检测到高电平脉冲时(可以通过软件设置为下降沿触发或低电平触发),单片机就会执行外部中断的相关程序。
INT1引脚类似。
定时器/计数器中断:单片机的定时器/计数器模块可以设置定时中断。
定时器可以根据一定的时钟源进行计数,当计数值达到预设值时,就会触发中断。
通过设置计数器的工作模式和计数初值,可以灵活控制定时中断的触发时间和频率。
对于外部中断,我们可以通过设置相应的中断控制寄存器来选择触发方式(下降沿触发、低电平触发等)。
然后,在主程序中需要响应外部中断的地方,我们可以编写一个中断服务程序(ISR),用来处理中断事件。
中断服务程序需要使用关键字”interrupt”进行声明,同时需要保存现场(将寄存器的值及其他关键状态保存在堆栈中),以便中断结束后能够正确恢复。
对于定时器/计数器中断,我们首先需要对定时器进行初始化设置,选择时钟源和工作模式。
然后,我们可以设置计数初值和中断触发时间。
当计数器达到预设值时,中断程序会被执行。
下面我们就来介绍一个常见应用案例:使用外部中断实现按键控制LED的亮灭。
实验四-MCS-51单片机外部中断实验

实验四-MCS-51单片机外部中断实验实验目的:1. 学习MCS-51单片机的外部中断原理和使用方法;2. 掌握如何通过硬件中断和软件中断实现MCS-51单片机的响应机制;3. 了解MCS-51单片机外部中断的实际应用。
实验器材:MCS-51单片机开发板、按键开关、调试器。
实验原理:MCS-51单片机通过INT0和INT1两个硬件中断引脚实现外部中断。
当INT0外部中断线检测到低电平信号时,中断向量为0x0003;当INT1外部中断线检测到低电平信号时,中断向量为0x0013。
通过配置中断控制寄存器IE和TCON,可以实现对外部中断的使能、触发方式和优先级等的控制。
MCS-51单片机还可以通过软件方式实现外部中断,即通过软件方式扫描外部信号,并在检测到信号发生变化时触发相应的中断处理程序。
实现软件中断的方法是使用定时器功能,通过定时器中断触发中断服务程序,该程序扫描外部信号,并根据需要触发软件中断。
实验步骤:1. 将开发板上的按键开关连接到开发板的P3.2引脚。
按键开关按下时,P3.2引脚被拉低,可以触发外部中断。
2. 打开Keil μVision5软件,新建工程,选择芯片型号为STC89C52,保存并命名为“Exp4”。
3. 在主函数中声明中断函数,并在中断函数中打印提示信息。
4. 在主函数中初始化中断控制寄存器IE和TCON,开启INT0外部中断,并将中断优先级设置为最高。
5. 在主函数中使用无限循环,来保持程序一直运行,并定时打印提示信息,以验证程序是否正常运行。
6. 烧录程序到开发板上,先在开发板上不按下按键,观察是否正常打印提示信息。
然后按下按键,观察是否触发外部中断,进入中断函数并打印提示信息。
实验代码:#include<STC89C52.h>#include<stdio.h>// 定义外部中断0的中断服务函数void Interrupt0() interrupt 0{printf("External interrupt 0 has occured!\n");}// 打印提示信息printf("Program is running...\n");while(1){// 定时打印提示信息printf("Hello!\n");delay_ms(1000);}}注意事项:1. 写中断程序时,一定要注意将中断函数的声明放在程序开头,否则可能会出现中断无法触发的情况;2. 在使用中断相关功能的时候,务必仔细阅读数据手册中的相关章节,以确保正确使用并且避免出现不必要的错误;3. 在进行外部中断实验的时候,可以使用按键开关、光敏电阻等外部器件来模拟外部信号的变化,以测试程序的正确性。
简述51单片机各种中断源的中断请求原理

基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理,我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章,以帮助你更深入地理解这一主题。
让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。
在51单片机中,中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的,当中断源满足触发条件时,会向中断控制器发送中断请求信号,中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求,并在合适的时机响应中断。
中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制,包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。
当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平(上升沿)或由高电平变为低电平(下降沿)的信号时,会触发外部中断请求。
这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。
2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。
定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数,当计数值达到设定的溢出值时,会触发定时器中断请求。
这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。
3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。
当串口接收到数据或发送完成时,会触发串口中断请求。
这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。
51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。
理解和掌握这些中断请求原理,对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。
在个人观点和理解方面,我认为深入理解各种中断源的中断请求原理,可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序,提高系统的实时性和稳定性。
合理地利用中断请求原理,可以更好地利用单片机资源,提高系统的响应速度和效率。
在实际应用中,我们需要根据具体的需求和硬件环境,灵活运用各种中断源的中断请求原理,确保系统的稳定性和可靠性。
实验3-外部中断实验报告

实验3-外部中断实验报告实验三 定时中断实验一、实验目的1. 掌握51单片机外部中断的应用。
2. 掌握中断函数的写法。
3. 掌握定时器的定时方法。
4. 掌握LED 数码管的显示。
二、实验内容1. 用外部中断0测量负跳变信号的累计数,同时在LED 数码管上显示出来。
2. 用外部中断改变流水灯的方式。
3. 用定时器T1的方式2控制两个LED 以不同周期闪烁。
使用定时器T1的方式2来控制P0.0、P0.1引脚的两个LED 分别以1s 和2s 的周期闪烁。
三、实验仿真硬件图在Proteus 软件中建立如下图所示仿真模型并保存。
1. 用外部中断0测量负跳变信号的累计数,同7124536812345678R2220XTAL218XTAL119ALE 30EA31PSEN 29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD 10P3.1/TXD 11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR 16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C122pfC222pfC310ufX112MR110kD1R3220D2R4220D3R5220D4R6220D5R7220D6R8220D7R9220D8时在LED数码管上显示出来(用中断方式做计数器)。
2.用外部中断改变流水灯的方式。
中断前:开始时,P0.0~P0.7的8个灯依次点亮。
外部中断0:P0.0~P0.7的左右4个灯闪烁亮8次外部中断1:P0.0~P0.7的8个灯间隔闪烁8次改变中断优先级和保护现场,观察运行结果四、编程提示外部中断0请求______0INT,由P3.2管脚输入,通过IT0位来决定是低电平有效还是下降沿有效。