关于51单片机外部中断响应
MCS-51单片机的中断系统
MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统，因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能，⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率，因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断，下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统，单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象，⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源：INT0——外部中断请求0，中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1，中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号？是否能够响应该中断？若5个中断源请求信号同时到来，单⽚机如何响应？这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP，这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存，单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
用51单片机的外部中断来测频率
}
}
void main(void)
{
TCCR1B=0x42; //初始化T/C1，1/8分频，上升沿触发捕捉
TIMSK=0x24; //允许T/C1溢出和捕捉中断
表5-1 T/C0计时精度和时宽（系统时钟4MHz）
分频系数 计时频率 最高计时精度（TCNT0=255） 最宽时宽（TCNT0=0）
1 4MHz 0.25us 64us
8 500KHz 2us 512us
unsigned int dis[6];
uchar con[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef}; //共阳型数码管控制端
init();
delay(uvoid main()
{guandz();
uchar counter1;
sbit duan=P2^6; //74HC573的LE端 U5 LED的段选端
sbit wei=P2^7; //74HC573的LE端 U4 LED的位选端
unsigned int counter2,tmp;
uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // 共阳型数码管0—9显示
}
else
display();
}
/计数器（Timer/counter）是单片机芯片中最基本的外围接口，它的用途非常广泛，常用于测量时间、速度、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。相对于一般8位单片机而言，AVR不仅配备了更多的定时/计数器接口，而且还是增强型的，功能非常强大。ATmega128一共配置了2个8位和2个16位，共4个定时/计数器，本小节重点对它的一些增强功能的应用做基本的介绍。
MCS-51单片机实验5-1外部中断实验1
【实验流程图】
主程序
外部中断0初 始化
点亮P1.0口 LED灯
等待中断
主程序结束
中断程序
P1.0取反
中断程序返 回
【实验O程RG序代码】
0LJ0M00PH M ORAGIN 0003H
INTER0:CPL P1.7
RETI MAIN:SETB EA
SETB EX0
SETB IT0 CLR P1.7 SJMP $
END
实验一、外部中断实验1
【实验步骤】
将程序补充完整，并添加注释 运行程序观察实验现象。
ORG
0LJ0M00PH
；主程序入口
；转置主程序
330
M ORAGIN 0003H；外中0断入口
INTER0:CPL P1.7 ；；LLDDEE灯灯灭亮
74ls0
RETI
为避免占；用返其回他等中断待的入
实验一、外部中断实验1
【实验目的】
掌握外部中断的初始化方法 熟悉中断的触发过程
【接线方式】
P1.0接1个LED灯 P3.2接一个单脉冲发生器。
实验一、外部中断实验1
【实验内容及要求】
编写程序，实现以下功能 上电LED灯亮，中断一次，小灯变灭，再次中断， 小灯再次点亮，如此反复，即每发生一次中断， 灯的亮灭状态改变一次。
ORG 0013H入口地址初始化
SETB EA SETB EX1 SETB IT1
允许总中断
允许外部中断0 设置外部中断1的触发方式 为边沿触发方式
口地址，我们通常将中断
7 P1.7
MAIN:SETB入E口A处；放允一许条总跳中转断指令，单脉
SETB
可EX以0把；程允序许修外改中如断下。0
51单片机特殊功能寄存器
51单片机特殊功能寄存器一、中断控制寄存器IE功能解释：1、EA：中断总开关，如果它等于0，则所有中断不允许。
2、X：无效位；3、ET2：定时器2中断允许；4、ES：串行口中断允许；5、ET1：定时器1中断允许；6、EX1：外部中断1中断允许；7、ET0：定时器0中断允许；8、EX0：外部中断0中断允许；二、中断标志及外部中断方式选择寄存器TCON功能解释1、TF1：定时器/计数器1（T1）的溢出中断标志。
当T1从初值开始加1计数到计数满，产生溢出时，由硬件使TF1置“1”，直到CPU响应中断时有硬件复位；2、TR1：T1的运行控制位，该位置1或清0用来实现启东计数或停止计数；3、TF0：定时器/计数器0（T0）的溢出标志位，其作用同TF1；4、TR0：T0的运行控制位，该位置1或清0用来实现启东计数或停止计数；5、IE1：外部中断1中断请求标志位，如果IT1 = 1,则外部中断1引脚P3.1上的电平有1变0时，IE1由硬件置位，外部中断1请求中断。
在CPU响应该中断时由硬件清0；6、IT1：外部中断源1触发方式控制位，边沿/电平触发模式。
7、IE0:外部中断0中断请求标志位，功能同IE1;8、IT0：外部中断源0触发方式控制位，边沿/电平触发模式。
三、定时器方式控制寄存器TMOD高4位（D7-D4）用于定时器1，低四位（D3-D0）用于定时器0；1、Gate：定时器/计数器运行控制位，用来确定外部中断请求引脚（INT0，INT1）是否参与T0或T1的操作控制。
当Gate=0时，只要定时器控制寄存器TCON中的TR0(或TR1)被置1时，T0（或T1）被允许开始计数；当Gate=1时，不仅要TCON中的TR0或TR1置位，还需要P3口的P3.2或P3.3引脚为高电平，才允许计数；2、C/T:定时器方式或计数器方式选择位。
C/T = 1时，为计数器方式；C/T = 0时为定时器模式。
3、M1，M0:定时器四种工作方式选择位：4、四、UART控制寄存器SCON功能解释：1、SMO,SM1：串行口操作方式选择位，两个选择位对应四种状态。
51单片机外部中断详解
一.外部中断相关寄存器1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON）IT0：外部中断0触发方式控制位当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）IT1：外部中断1触发方式控制位当IT1=0时，为电平触发方式（低电平有效）当IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）2.中断允许控制寄存器（IE）EX0：外部中断0允许位；EX1：外部中断1允许位；EA ：CPU中断允许（总允许）位。
二.外部中断的处理过程1、设置中断触发方式，即IT0=1或0，IT1=1或02、开对应的外部中断，即EX0=1或EX1=1;3、开总中断，即EA=1；4、等待外部设备产生中断请求，即通过,口连接外部设备产生中断5、中断响应，执行中断服务函数三.程序编写要求：通过两位按键连接外部中断0和1，设定外部中断0为下降沿触发方式，外部中断1为低电平触发方式，按键产生中断使数字加减，用一位共阳极数码管来显示数值。
目的：感受外部中断对程序的影响，体会低电平触发和下降沿触发的区别。
#include<>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code dat[] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};uint num;void main(){EA=1; //开总中断IT0=1; //下降沿触发IT1=0; //低电平触发EX0=1; //外部中断0允许EX1=1; //外部中断1允许while(1){P0=dat[num%10];}}void plus() interrupt 0//外部中断0 {EX0=0;num++;EX0=1;}void minus() interrupt 2//外部中断1{EX1=0;num--;EX1=1;}。
单片机中断处理过程：中断响应 中断处理 中断返回详解
单片机中断处理过程：中断响应中断处理中断返回详
解
中断处理过程可分为中断响应、中断处理和中断返回三个阶段。
中断响应
中断响应是CPU 对中断源中断请求的响应，包括保护断点和将程序转向中断服务程序的入口地址(通常称矢量地址)。
中断响应过程
中断响应过程包括保护断点和将程序转向中断服务程序的入口地址。
首先，中断系统通过硬件自动生成长调用指令(LACLL)，该指令将自动把断点地址压入堆栈保护(不保护累加器A、状态寄存器PSW 和其它寄存器的内容)，然后，将对应的中断入口地址装入程序计数器PC(由硬件自动执行)，使程序转向该中断入口地址，执行中断服务程序。
MCS-51 系列单片机各中断源的入口地址由硬件事先设定，分配如下：
中断源入口地址
外部中断00003H
定时器T0 中断000BH
外部中断10013H
定时器T1 中断001BH
串行口中断0023H
使用时，通常在这些中断入口地址处存放一条绝对跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务程序的起始地址上去。
中断返回
中断返回是指中断服务完后，计算机返回原来断开的位置(即断点)，继续执。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机外部中断实验
实验6 外部中断实验(仿真部分)一、实验目的1. 学习外部中断技术的基本使用方法。
2. 学习中断处理程序的编程方法。
二、实验内容在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。
P1．0~ P1．3接LED 灯，以显示计数信号。
三、实验说明编写中断处理程序需要注意的问题是：1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。
2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。
3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。
P1．0~ P1．3接LED 灯，以查看计数信号．四、硬件设计利用以下元件：AT89C51、BOTTON 、CAP 、CAP-POL 、CRYSTAL 、RES 、NOT 、LED-Yellow 。
设计出如下的硬件电路。
晶振频率为12MHz 。
五、参考程序框图主程序框图 INT0中断处理程序框图开始 设置有关中断控制寄存器开外中断INT0、INT1 设置P1．0~ 3初始状态 显示循环等待中断 INT0中断入口 计数加一 保护现场 恢复现场 中断返回实验6 外部中断实验(实验箱部分)1.实验目的认识中断的基本概念学会外部中断的基本用法学会asm和C51的中断编程方法2.实验原理图按键中断【硬件接法】P1.1控制LED，低电平点亮P3.3/INT1接按键，按下时产生低电平【运行效果】程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，1.5秒后自动熄灭。
8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。
/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。
TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。
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关于51单片机外部中断响应
外部中断方式最好设为下降沿方式，特别是中断引
脚接按键的情况。
外部下降沿中断：SETB IT0。
每个机器周期都由硬
件对引脚自动采样，若连续在2个周期采样到电平从高
到低，则认定有中断请求，IE0=1。
IE0会一直保持到该
中断请求被CPU响应，响应前都不会自动清零，只有在
响应后硬件才自动将IE0清零IE0=0。
外部低电平中断：CLR IT0。
当中断引脚为低电平时，并保持一个机器周期，硬件自动置IE0=1。
如果在下一个
周期采样到中断引脚为高电平时，硬件自动将IE0清0。
中断标志位自动清0条件：下降沿中断只有CPU响应中断同时才会清0，否则一直保持。
低电平中断：任何时候
当外部中断引脚为低电平时，IE0=1；为高电平时，
IE0=0，所以不需要响应中断才会清0，与引脚状态有关。
注意：当EA=0时，中断引脚为低电平也不会将IE0自动置1，只有EA=1时才会自动置1
单片机设计中有两个CPU时，主CPU控制副CPU中断时应注意：主CPU发出中断信号的时候，副CPU能够及时接收到，也就是副CPU工作状态不允许在关中断CLR EA的程序中运行。
只要副CPU不工作在关中断的程序中运行，
主CPU发出的中断信号副CPU都能够及时响应中断。
还有就是如果采用下降沿方式，主CPU发出的高低电平之间间隔时间只需一条NOP指令。
所以应该尽可能考虑这个时差问题。
有时候就是副CPU还没有运行完屏蔽中断的程序的时候，主CPU就发出了中断信号，造成副CPU无法中断或时好时坏。
键盘中断到今天为止终于可以告一段落了。
现在才知道，程序架构有了并不代表程序就容易完成，更多的时间在于调试，防真，再调试，如此循环。
所以遇到问题要有耐心，信心，细心。
做到这三点，不行也得行！！！！。