基本机械传动原理包括

现场总线技术 变频调速技术 可编程控制器的编程及应用 电机传动 各种传感器的应用 步进电机控制 气动控制 伺服电机控制 继电器控制 计算机组态、计算机控制的技术
（3）物流及其他技术包括：


物流仓储技术
条形码识别技术


现场实时监控技术
电子标签物料识别技术 机器人运行及控制技术
1.2 Baidu Nhomakorabea统涉及的知识
（1）基本机械传动原理包括：

“O”型皮带传动 扁平皮带传动 辊传动 齿轮、齿条差动升降机构 丝杠、丝母机构 螺杆调节机构 间歇机构 链轮、链条差动机构 同步齿型带传动机构 滚珠丝杠传动机构 链条长度补偿机构 蜗轮、蜗杆减速机构
（2）电气技术包括:
1.1系统的结构
（1）立体化仓库 （2）小型数控铣单元 （3）上料单元 （4）下料单元 （5）加盖单元 （6）转角单元 （7）穿销钉单元 （8）液压换向单元 （9）加工单元 （10）图像识别单元 （11）综合检测单元 （12）废品分拣单元 （13）条形码识别单元 （14）伸缩换向出入库机构 （15）总控单元
第一节 机电一体化柔性实训系统概述
1.机电一体化人才的需要和工业发展的需要
2.传统毕业生实践能力的重要性
教学系统功能
以自动化物料传输、加工和装配装置为对象 体现常用的控制、检测，机械传动原理的应用，装置的 选择、调试和系统的总调等。 微机、数控、组态编程、工业总线、测试与 控制技术、气动、机械制动、传感器、机器人等课程 利用本系统完成气动、传感器、电子技术、可编程控制 器、总线技术以及其它自动化控制技术的实验和技能培 训，目的就是使我们在校期间就了解现代化生产过程的 实际情况，学习生产线布局，开发设计，包括机械、电 气、检测等多方面在实际工业生产中应用的技术，可以 学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作 的能力，以便毕业后就可直接进行生产实践，改变传统 毕业生动手能力差的缺点，以适应现代机电一体化技术 的要求。
柔性制造系统
基础知识
柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。

柔性制造单元(FMC)


信息控制系统 物料储运系统 数字控制加工设备 能适应加工对象变换的自动化机械制造系统


柔性制造系统发展方向:

1～2台数控机床与物料传送装置， 有独立的工件储存站和单元控制系统， 能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件， 可实现有限工序的连续生产， 多品种小批量生产。 各种工艺内容的柔性制造单元和小型FMS； 完善FMS的自动化功能； 扩大FMS完成的作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制 造技术(CAD/CAM)相结合，向全盘自动化工厂方向发展。

教学系统简介
机、光、电、液、气一体化柔性系统


完整的，灵活的，模块化，易扩展的教学实训系统。 利用多种机械传动方式模拟完成现代化加工、装配过程的柔性 生产系统。 系统中展现了实际工业生产中的典型部分，如：实际工业生产 中的电气控制部分、各种传感器的应用和现代生产中的组态控 制，工业总线等都充分展示在该系统中。 我们可以通过对该系统学习到各种机械传动技术、电气控制技 术，工业现场总线、PLC控制技术、过程控制技术、传感器技 术，气动技术以及计算机监控技术。