六种复杂的机械传动原理动图分享
学机械从动图开始,34幅机械动图,34个不同的机械原理
学机械从动图开始，34幅机械动图，34个不同的机械原理1斯特林发动机原理斯特林发动机是一种独特的热机，因为它理论上的效率几乎等于理论最大效率，称为“卡诺循环效率”。
斯特林发动机是通过气体受热膨胀、遇冷压缩而产生动力的。
它是一种外燃发动机，使燃料连续地燃烧，蒸发的膨胀氢气（或氦）作为动力气体使活塞运动，膨胀后的气体又在冷气室里被冷却，反复地进行这样的循环过程。
2下面这个也是斯特林发动机，左面在加热，右面在冷却3下面的动画也是斯特林发动机原理4下面这个是二冲程内燃发动机5这个也是二冲程内燃发动机6这台大家伙还是二冲程内燃发动机7下面的内燃机就是四冲程内燃发动机了，看看它与二冲程内燃机有什么不同8又是一台四冲程内燃发动机，数字显示四个冲程：1吸气，2压缩，3作功，4排气9下面也是四冲程内燃发动机，清晰显示了控制气门的凸轮结构10活塞汽缸水平对置式的内燃发动机结构，动画里是四个汽缸，俗称四缸发动机11活塞汽缸直列形式的内燃发动机结构，也是四缸12下面这台就是所谓“V型排列”活塞汽缸的六缸内燃发动机13螺旋桨飞机的活塞式星形发动机，这里是五个汽缸（汽缸最多可达15-24个），迎风冷却效果很好14上面的十三张图都是“活塞往复式发动机”，运行中有比教大的震动，因此人们发明了一种取消活塞的发动机，直接驱动发动机转子，下面是“奎西发动机”的单缸示意图15已经很常见的“三角转子发动机”，在小型汽车中有的采用这种类型的动力装置16下面也是三角转子发动机，细节看得更清楚17双涵道涡轮风扇航空发动机，推力非常大，民航飞机和运输机都采用这种动力18普通的涡轮喷气发动机，早期的二代作战飞机上几乎都用它19下面是所谓“马耳他十字机芯”，它不是发动机，但属于经典的机械传动结构20下面画的是工业革命的鼻祖——瓦特的蒸气机，蒸汽机属于“外燃式”发动机，这张动画是典型的蒸汽机车偏心连杆传动结构21下面是蒸气活塞泵（直线运动）的工作原理22下面是蒸汽活塞泵（旋转运动）的工作原理，二冲程内燃机的汽缸就是模仿它而发明出来的23汽车手动变档器，标准的一停四进一倒24汽车万向节传动结构，可以按照一定的斜角度改变传动轴所传递动力的方向原作者下面又跟了一些其它的动画，也很有意思251835年美国人缪尔·柯尔特发明的左轮手枪，每击发一弹，转鼓要转动一次，获得英国专利26奥地利发明的“枪管短后坐式”格洛克手枪27下面一张是枪机撞针击发子弹的原理28这个也是枪机撞针击发子弹的原理29下面这个动画里的马克沁重机枪子弹穿过飞机螺旋桨的发明，叫做“射击协调器”，它的发明有一段很好玩的故事。
场车传动系统
一、传动系统概述车辆的动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系统。
基本功用是将动力装置的动力按需传给驱动轮和其它机构由于车辆动力装置的性能不同，以及所采用传动系统类型的不同，其传动系统的组成和具体功能也有差别。
传动系统的主要类型：机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。
（一）机械传动机械传动系可由内燃机或电动机驱动。
对于内燃机驱动的车辆要求其传动系具有以下功能：（1）降低转速，增大转矩。
（2）实现变速，通过变速器改变传动比。
（3）内燃机不反转，通过变速箱让车辆反向行驶。
（4）必要时切断动力传递，用主离合器切断或结合动力传递，让内燃机起动、怠速、暂停车及人力换挡。
（5）实现左右驱动车轮间的差速。
内燃机驱动的机械传动系由图1.1所示机件组成。
机械式传动系各总成的基本功用分别是：（1）离合器：按照需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。
（2）变速器：改变发动机输出转速的高低、转矩的大小及旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。
（3）万向传动装置：将变速器输出的动力传递给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。
（4）主减速器：降低转速，增大转矩，改变动力的传递方向90°。
（5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。
（6）半轴：将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。
优点；结构简单、工作可靠、价格低廉、重量轻，效率高以及可利用发动机运行零件的惯性进行作业等缺点：内燃机容易过载熄火；人力换档时换档动力中断时间长；传动系零件及动力装置因冲击载荷大和外载荷急剧变化而降低使用寿命。
电动车辆也可采用机械传动系统。
其结构形式有集中驱动（图1.2）和分别驱动两种形式。
a）主减速器传动系统；b）具有主减速器及轮边减速器传动系统1.主减速器；2.差速器；3.半轴；4.驱动车轮；5.电动机；6.轮边减速器图1.2 集中驱动的电动车辆传动系统简图电动车辆的驱动轮为分别驱动时，不再有驱动桥及差速器等，电动机通过减速装置直接驱动一个驱动车轮，其传动简图如图1.3所示。
缆绳传动的工作原理及动图演示
钢丝绳一般只用 一根传递动力，它 与槽轮的接触与棉、 麻绳传动不同。为 减少磨损，钢丝绳 与轮槽底部接触。 为保证钢丝绳在槽 轮上产生的弯曲应 力不超过许用值， 槽轮的直径至少应 为钢丝绳索直径的 40倍。
缆绳传动是靠紧绕在槽轮上的绳索 与槽轮间的摩擦力来传递动力和运 动的机械传动
工作原理：通过摩擦力 传递动力和运动。特点 是可以方便的任意转向， 可以做到非常的精确！ 常见的应用场合有：
电子管收音机、半 导体收音机上的调台用 的指针式指示机构。
复印机和扫描仪中 的带动那个“移动镜头” 进行往复作业的传动装 置。
机械设计常用机构
相互转动来实现运动和 柱齿轮的轮齿在轴线上
动力的传递。
倾斜排列，锥齿圆柱齿
轮的轮齿在一个锥面上
排列。
在圆锥齿轮机构中，两 个圆锥齿轮的轮齿在一 个锥面上排列，通过啮 合实现相交轴之间的运 动和动力传递。
在蜗轮蜗杆机构中，蜗 在平面齿轮机构中，直
杆的轮齿在蜗杆面上呈 齿平面齿轮的轮齿在一
螺旋状排列，蜗轮的轮 个平面上垂直排列，斜
用于传递垂直轴之间的运动和动 力，其传动比大、结构紧凑。
平面齿轮机构
用于传递两个平面之间的运动和 动力，其传动形式包括直齿、斜
齿和曲齿等。
齿轮机构的工作原理
01
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齿轮机构的工作原理基 在圆柱齿轮机构中，直
于齿轮之间的啮合关系， 齿圆柱齿轮的轮齿在轴
通过一对或多个齿轮的 线上垂直排列，斜齿圆
圆锥凸轮机构
凸轮呈圆锥状，常用于需要较小接触面积的场 合。
凸轮机构的工作原理
01
凸轮机构通过凸轮的转动，使从动件产生预期 的运动规律。
02
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹，从而实 现各种复杂的运动要求。
03
当凸轮转动时，从动件在垂直于凸轮轴线的平 面内作往复运动。
凸轮机构的应用
自动化生产线
用于传递和改变运动轨 迹，实现自动化生产。
棘轮机构的工作原理
01
当主动件顺时针转动时 ，棘爪便随主动件一起 顺时针转动，并推动棘
轮逆时针转动。
02
当主动件逆时针转动时 ，棘爪便被压下，无法 与棘轮齿啮合，因此棘
轮不会转动。
03
棘轮机构的运动方向取 决于主动件的转动方向
。
棘轮机构的应用
机械原理与齿轮传动
机械原理机器是由原动部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。
传动部分是将原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间装置，应用的主要传动方式有机械传动、液压传动、电气传动和气动传动。
机械传动是最基本的传动方式，按其传递运动和动力的方式分为摩擦传动和啮合传动两类。
机械传动的常用类型如下：摩擦轮传动摩擦传动带传动圆柱齿轮传动机械传动齿轮传动圆锥齿轮齿轮齿条传动啮合传动蜗杆传动螺旋传动链传动㈠齿轮传动1. 类型和特点齿轮传动是指利用主从两齿轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力的传动机构，用以改变机构的速比及运动方向。
齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，型式很多，应用广泛。
可以按不同的方法进行分类：根据齿轮传动轴的相对位置可分为两轴平行、两轴相交、两轴交叉的齿轮传动。
根据牙齿排列方向分有直齿、斜齿、人字齿齿轮传动。
根据齿轮啮合方式分有外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条啮合传动。
根据轮齿的齿廓曲线不同分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动。
齿轮传动的主要特点有：⑴效率高。
在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99％，这对大功率传动十分重要。
⑵结构紧凑。
在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。
⑶工作可靠，寿命长。
设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
这对在矿井内工作的机器尤为重要：⑷传动比稳定。
齿轮传动获得广泛的应用，也就是因其具有这一特点。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
齿轮传动可做成开式、半开式及闭式。
齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。
这种传动不仅外界杂物极易侵人，而且润滑不良，轮齿容易磨损，故只宜用于低速传动。
当齿轮传动装有筒单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。
它的工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。
传动系统
传动系统 第十三章 传动系统概述一、传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中 断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的 正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二、传动系统的类型及组成 按结构和传动介质分类，传动系具有机械式、液力式、电力式三种类型。
1. 机械传动 机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
1 离合器2 变速器 3 万向节 4 驱动桥 7 主减速器 8 传动轴5 差速器 6 半轴图 13-1机械式传动系统的组成及布置示意图2. 液力传动 液力传动 （此处单指动液传动） 是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过 程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器， 这样的传动称为液 力机械传动。
图 13-2液力传动系统的组成及布置示意图3. 电力传动 电传动是由发动机驱动发电机发电， 再由电动机驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器 的驱动轮。
图 13-2电力传动系统的组成及布置示意图三、机械式传动系的布置形式 汽车布置形式反映发动机、 驱动桥和车身的相互关系， 对汽车的使用性能也有很重要的 影响。
机械传动系的布置型式常见的有以下五种：一种为发动机、离合器、变速器等构成的 整体置于汽车前部，驱动桥也置于汽车前部，称之为前置前驱动，简称为 FF 型（图 3–48a） ； 另一种为发动机、离合器、变速器等构成的整体置于汽车前部，驱动桥则置于汽车后部，称 之为前置后驱动， 简称为 FR 型 （图 3–48b） 第三种是发动机后置后轮驱动 ； （RR） 3–48c） （图 ； 第四种是发动机中置后轮驱动（MR） ；最后一种是全轮驱动（nWD） （图 3–48e） 。
（a）前置前驱（b）前置后驱 图 13-3（c）后置后驱 传动系统布置形式（d）中置后驱（e）四轮驱动第十四章 离合器 第一节 概述一、离合器的基本功用 离合器是汽车传动系统中直接与发动机相连接的部件，其功用为： 1. 在汽车起步时，通过离合器主、从动部分之间的滑磨、转速的逐渐接近，确保汽车 起步平稳。
机械设计-第六章 带传动
d1n1
60 1000
d 2 id1
m/s
普通V带 v 5 ~ 25m/s
③ 确定d2，并按照基准直径系列进行圆整
§6.3 普通V带传动的设计计算
普通V带轮的基准直径系列
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后，确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号； (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1，检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1； (4) 确定中心距a，带长Ld，验算包角α1； ① 初定中心距a0
弹性滑动与打滑的区别： A.现象：弹性滑动发生在带绕出带轮前与轮的部分接触长度上 打滑发生在带与轮的全部接触长度 B.原因：弹性滑动：带两边的拉力不同，带的弹性变形不同 打滑：过载 C.结论：弹性滑动不可避免 打滑可避免
§6.3 普通V带传动的设计计算
一、失效形式和设计准则
1. 失效形式：打滑和疲劳破坏。 2. 设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
Ld Ld0 a a0 (mm) 2 d d 1 180 57.3 2 1 120 a
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后，确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号； (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1，检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1； (4) 确定中心距a，带长Ld，验算包角α1； (5) 计算V带根数Z并圆整成整数；
§6.3 普通V带传动的设计计算
三、普通Ｖ带传动设计
1.已知条件和设计内容
机械基础第8章挠性传动
3
一、带传动系统的组成
主动带轮1 、环形带、从动带轮2
4
二、带传动类型
1、按传动形式分
❖ 开口传动：两轴平行,同向回转 ❖ 交叉传动：两轴平行,反向回转 ❖ 半交叉传动：两轴交错,不能逆转
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2、按带的截面形状分
❖ 平带传动：底面是工作面,可实现多 种形式的传动.最简单,价格较便宜, 适合于中心距a较大的情况或高速场 合；
v0=1r v
1Байду номын сангаас
47
平均传动比
i平
n1 n2
z2 z1
常数
48
6、排距
49
Pt为排距
7、中心距和链条长度
❖ 链条长度常以链节数表示 ❖ 链节数最好取偶数 ❖ 避免过渡链节
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四、链传动的特点
优点：
①平均传动比准确,无弹性滑动 和打滑现
象
②作用在轴上压力小,对轴承摩擦小
③结构紧凑〔与带传动比较〕 缺④点能：在恶劣的环境下工作 ①瞬时链速和瞬时传动比不是常数
30
一、链传动系统的组成与结构
1、链传动的组成：
31
2、链传动的类型 滚子链,套筒链
外链板
内链板
销轴 套筒 滚子
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配合状况:
外链板
销轴与外链板〔外链节〕
d2
内链板 套筒与内链板〔内链节〕 过盈配合
套 滚 销轴 筒 子
d1
套筒与销轴 滚子与套筒
b1
间隙配合
33
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齿形链
❖ 链板〔带两个齿,交错并列铰接〕、导板〔防侧向窜动〕
〔4〕链条静力拉断 低速〔v＜0.6m／s〕过载 断裂
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六种复杂的机械传动原理动图分享
01 凸轮式间歇运动机构
凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成。
主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊，从动转盘端面上有均匀分布的圆柱销。
当凸轮转动时，曲线沟槽或凸脊拨动从动盘上的圆柱销，使从动转盘做间歇运动。
02 齿轮齿条传动
齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。
齿轮齿条机构是由齿轮和齿条构成的，齿轮前面我们有很详细的讲解。
齿条分直齿齿条和斜齿齿条，齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿条的主要特点：
（1）由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于。