STM32中EXTI(外部中断)和NVIC(嵌套向量中断)的关系
STM32F4——NVIC中断优先级及外部中断
STM32F4——NVIC中断优先级及外部中断NVIC 中断优先级一、简介：CM4 内核可以支持256 个中断，包括16 个内核中断和240 个外部中断，256 级的可编程中断设置。
对于STM32F4 没有用到CM4 内核的所有东西，只是用到了一部分，对于STM32F40 和41 系列共有92 个中断，其中有10 个内核中断和82 个可屏蔽中断，常用的为82 个可屏蔽中断。
二、相关寄存器：ISER[8]中断使能寄存器组，用来使能中断，每一位控制一个中断，由于上面已经说明了控制82 个可屏蔽的中断，因此利用ISER[0~2]这三个32 位寄存器就够了。
一下的几个寄存器同理。
ICER[8]中断除能寄存器组，用来消除中断。
ISPR[8]中断挂起控制寄存器组，用来挂起中断。
ICPR[8]中断解挂控制寄存器组，用来解除挂起。
IABR[8]中断激活标志寄存器组，对应位如果为1 则表示中断正在被执行。
IP[240]中断优先级控制寄存器组，它是用来设置中断优先级的。
我们只用到了IP[0]~IP[81]，每个寄存器只用到了高4 位，这4 位又用来设置抢占优先级和响应优先级（有关抢占优先级和响应优先级后面会介绍到），而对于抢占优先级和响应优先级各占多少位则由AIRCR 寄存器控制，相关设置如下图所示：关于抢占优先级和响应优先级的理解，可以将它们简单的理解为两个级别，抢占优先级的级别要比响应优先级的级别高，简单的理解为一个为长辈的一个为晚辈的，晚辈要让着长辈，因此抢占优先级的中断可以打断响应优先级的中断，而同级别的中断就得有个先来后到的了，先来的先执行。
三、相关库函数应用1、中断优先级分组函数：voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)，用来设置设置中断优。
STM32 NVIC中断向量表设置以及EXTI中断寄存器设置
图5 4. EXTI_FTSR (Falling trigger selection register)下降沿触发器
图6
需要说明的是，作为外部唤醒线是边沿触发的，这些线上不能出现毛刺信号。 5. EXTI_SWIER (Software interrupt event register) 软件中断事件寄存器
图7 我们可以通过对相应位置写 1，来软件触发中断，对响应 PR 位写 1，清除软件中断。 该寄存器复位值为 0 6. EXTI_PR (Pending Register) 中断挂起寄存器
图8 该寄存器复位值是不确定的，如果某个激活了某个中断，则对应的挂起位会置 1， 如果要手动清除挂起，则我们需要往对应位写 1. 这里需要说明一下，就是中断和中断事件不是同一个概念。从图 2 中我们可以看到 两者的来源都是一致的，但是中断是需要 CPU 参与的,需要软件的中断服务函数才能 完成中断后产生的结果;但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完 成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起 DMA 操作,AD 转换等。 分析程序
NVIC 中断向量表设置以及 EXTI 中断寄存器设置
一、开始中断的步骤 A. 端口设置。这里包括了输入引脚的设置，务必记得打开 GPIO 的时钟和 AFIO 的时钟 信号 B. 中断寄存器的设置 C. NVIC 中断向量寄存器的设置。这里关键点有优先级分组设置以及中断入口地址的设 置 D. 中断函数的书写
图1 从寄存器配置中我们可以看到每个中断由四位配置，那么 STM32 总计有 16 个外部 中断(具体参照 STM32 参考手册 P133 页)，因此 EXTIR 有四组，在书写时要注意。 具体对应关系如下：0000: PA[x] pin，0001: PB[x] pin，0010: PC[x] pin，0011: PD[x] pin 0100: PE[x] pin，0101: PF[x] pin，0110: PG[x] pin。假设我们需要设定外部中断 0 由 GPIOB_0 来控制，那么我就可以写成 AFIO->EXTIR[0] |=0X01; 2、 中断寄存器的设置 A. 首先我们可以观察一下下图
STM32的EXTI原理及应用
STM32的EXTI原理及应用一、简介外部中断（External Interrupt，简称EXTI）是STM32系列单片机的一项重要功能。
通过EXTI功能，我们可以将外部引脚与中断事件关联起来，当外部引脚状态发生变化时，单片机会产生中断请求。
在本文档中，我们将详细介绍STM32的EXTI原理及其应用。
二、EXTI原理EXTI是由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）配合GPIO（General Purpose Input/Output）模块实现的。
当外部引脚的触发事件发生时，GPIO模块会将中断请求发送给NVIC，NVIC将根据中断优先级决定是否响应该中断请求。
若中断被响应，将执行相应的中断服务函数。
三、EXTI的配置步骤以下是配置STM32的EXTI功能的一般步骤：1.配置GPIO引脚模式为输入模式，如GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;。
2.配置GPIO引脚的中断触发方式，如GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IT_Rising;表示上升沿触发。
3.配置中断向量表，具体步骤取决于开发环境和使用的STM32系列型号。
4.配置EXTI中断线，如EXTI_InitTypeDef.EXTI_Line = EXTI_Line0;表示连接到外部引脚0。
5.配置EXTI触发方式，如EXTI_InitTypeDef.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising;表示上升沿触发。
6.配置EXTI中断优先级，如NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;。
7.使能EXTI中断，如NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;。
8.在中断服务函数中处理中断事件。
stm32中断(NVIC与EXTI)
一、本章大纲一、嵌套向量中断控制器—NVICCM3内核搭载了一个异常响应系统，通过NVIC（嵌套向量中断控制器）来管理和配置。
NVIC是一个总的控制器，相当于51的IE，不论是来自CM3内部的异常还是来自外设的中断，都进入该控制器进行处理和逻辑控制。
并且NVIC还通过优先级系统，来控制中断的嵌套。
1.中断优先级①优先级的数值越小，则优先级越高。
②NVIC支持中断嵌套，使得高优先级异常会抢占低优先级异常。
③有3个系统异常：复位、NMI（不可屏蔽中断）以及硬件失效（Hard fault），它们有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其他异常。
原则上，NVIC支持3个固定的高优先级和多达256级的可设置优先级，用一个字节的8个比特位来表示。
STM32F107采用最高有效位对齐，在设计时裁掉表达优先级的4个低端有效位，所以只支持16级优先级。
2.抢占优先级与从优先级NVIC中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”，它里面有一个位段名为“优先级组”。
它把优先级分为2个位段：MSB所在的位段对应抢占优先级，抢占优先级决定了抢占行为。
LSB所在的位段对应从优先级，从优先级则处理“内务”。
在STM32F107中，只使用4个位来表达优先级（[7:4]），如果抢占优先级组从比特5处分，则得到4级抢占优先级，且在每个抢占优先级的内部有4个从优先级（00 01 10 11）。
3.中断输入与悬起当中断输入脚被置为有效后，该中断就被“悬起”。
所谓“悬起”，也就是等待、就绪的意思。
即使后来中断源撤消了中断请求，已经被标记成悬起的中断也被记录下来。
当某中断的服务程序开始执行时，就称此中断进入了“活跃”状态，并且其悬起位会被硬件自动清除。
在一个中断活跃后，直到其服务例程执行完毕，并且返回后，才能对该中断的新请求予以响应。
当NVIC响应一个中断时，会自动完成以下三项工作，以便安全、准确地跳转到相应的中断服务程序：入栈：把8个寄存器的值压入栈。
野火F1开发板STM32案例-外部中断（按键）使用
野⽕F1开发板STM32案例-外部中断（按键）使⽤野⽕F1开发板STM32案例-外部中断(按键)使⽤硬件平台野⽕STM32F103ZET6 霸道V2开发板正点原⼦F1系列开发板软件平台Keil MDK 5.31串⼝调试助⼿Gitee .中断相关概念中断配置寄存器# 配置中断时，使⽤ISER、 ICER 和 IP 寄存器，## ISER 是中断使能寄存器## ICER 是中断清除寄存器## IP 是中断优先级寄存器中断优先级1. 数值越⼩，优先级越⾼2. STM32F103 中只使⽤4位，⾼4位有效。
3. ⽤于表达优先级的⾼ 4 位⼜被分组成抢占式优先级和响应优先级，称为“亚优先级”或“副优先级”4. 每个中断源都需要被指定这两种优先级。
中断配置步骤1.使能外设中断6. 设置中断优先级分组初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。
typedef struct{uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能} NVIC_InitTypeDef;NVIC_IRQChannel 中断源:中断源的设置，不同的外设中断，中断源不⼀样NVIC_IRQChannelPreemptionPriority //抢占优先级NVIC_IRQChannelSubPriority //响应优先级NVIC_IRQChannelCmd //中断使能或失能:使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE。
NVIC_IRQChannel //中断源/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt *//****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt */STM32F103 中断向量表EXTI外部中断1. STM32F10x 外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第4章 STM32单片机的中断系统及定时器
STM32中断相关的概念
3.中断屏蔽
中断屏蔽是中断系统中的一个重要功能。 在嵌入式系统中，通过设置相应的中断屏蔽位，禁止CPU响应 某个中断，从而实现中断屏蔽。 中断屏蔽的目的：是保证在执行一些关键程序时不响应中断。 对于一些重要的中断请求是不能屏蔽的，如重新启动、电源故障、 内存出错、总线出错等影响整个系统工作的中断请求。 因此，根据中断是否可以被屏蔽划分，中断可分为可屏蔽中断 和不可屏蔽中断两类。
第4章 STM32单片机的 中断系统及定时器
第4章 STM32单片机中断系统及定时器
内容提要：
介绍了STM32单片机的中断系统、中断基本的概念、 嵌套向量中断控制器NVIC、外部中断及中断使用步骤，还 描述定时器/计数器，定时器的分类及相关寄存器的使用 方法，介绍了中断控制向量NVIC和外中断EXTI，并在例题 提供相应的中断程序，演示了外部中断控制LED。
名称
地址
优先级类 型
说明
—
0X00—0000 —
保留
复位
NMI
0X00—0008 固定
不可屏蔽中断，RCC 时钟安全系 统（CSS）连接到 NMI 向量
HardFault MemManage BusFault UsageFault
SVCall DebugMonitor — PendSV SysTick WWDG
内容安排
中 中断 断控 系制 统器
外 部 中 断
定 时 器
计 数 器
NVIC
第4章 中断系统及定时器
STM32单片机的中断系统：
本章学习要求：
1.了解STM32中断相关的概念 2.了解STM32嵌套向量中断控制器NVIC 3.了解STM32外部中断/事件控制器
STM32NVIC嵌套向量中断控制器函数分析
STM32 NVIC嵌套向量中断控制器函数分析中断管理函数CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
而我们常用的就是这60个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60个可屏蔽中断进行介绍。
在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：typedef struct{vu32 ISER[2];u32 RESERVED0[30];vu32 ICER[2];u32 RSERVED1[30];vu32 ISPR[2];u32 RESERVED2[30];vu32 ICPR[2];u32 RESERVED3[30];vu32 IABR[2];u32 RESERVED4[62];vu32 IPR[15];} NVIC_TypeDef;ISER[2]:Interrupt set enable registers中断使能寄存器组ICER[2]:interrupt clear enable registers 中断除能寄存器组ISPR[2]:interrupt set pending registers 中断挂起寄存器组ICPR[2]: interrupt clear pending registers 中断解挂寄存器组IABR[2]:interrupt active bit registers 中断激活标志寄存器组主要分析IPR[15]:interrupt priority registers 中断优先级控制寄存器组使用函数实现中断分组: 可选分组0--4MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) {u32 temp,temp1;//设置中转变量temp1=(~NVIC_Group)&0x07; //取后3位temp1;AIRCR; //读取先前设置temp&=0x0000F8FF; //清空先前设置temp|=0x05FA0000; //插入密钥temp|=temp1; //分组设置赋值进SCB->;AIRCB=temp; //设置完的值赋值给中断分组寄存器}语句解读:temp1=(~NVIC_Group)&0x07; 由于所以组号取反与111 即得到分组所需寄存器值temp|=0x05FA0000;密钥使用函数实现中断优先级设置：void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) {u32 temp;u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个得到组地址u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; //得到组内偏移地址IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到确切地址MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //设置分组temp=NVIC_Preemptionpriority;>;NVIC_Group); //设置响应优先级temp&=0xf; //取低4位if(NVIC_Channel;ISER[0]|=1;ISER[1]|=1;IPR[IPRADDR ]|=temptemp=NVIC_Preemptionpriority;>;NVIC_Group); //响应优先级在右边，根据响应位多少进行右移temp&=0xf; //得到分组值外部中断配置函数:STM32的EXTI控制器支持19个外部中断/事件请求。
stm32中断嵌套规则
stm32中断嵌套规则
在STM32微控制器中，中断是实现多任务处理和事件驱动程序的关键机制之一。
中断嵌套是指在一个中断服务程序（ISR）执行过程中，另一个中断发生并且
执行相应的ISR。
然而，为了确保中断嵌套的正确执行，需要遵守一些嵌套规则。
首先，在STM32中，不同的中断具有不同的优先级。
中断优先级通过使用相
应的寄存器进行配置，具有较低数值的中断优先级将具有较高的优先级。
这意味着，在一个中断服务程序中，如果发生了比当前正在执行ISR的中断优先级更高的中断，系统将中断当前正在执行的中断并执行较高优先级的中断程序。
其次，如果两个中断具有相同的优先级，则优先级有效性取决于初始的中断请
求时刻的先后顺序。
这称为优先级争夺。
在这种情况下，第一个发生的中断请求将被优先执行，而第二个被挂起，直到第一个中断服务程序执行结束。
此外，在编写中断服务程序时，需要注意中断服务函数（ISF）的执行时间。
较长的中断服务程序将导致较长的响应时间和延迟，从而可能影响系统的实时性。
因此，为了提高系统的实时性和响应能力，应将中断服务程序设计为尽可能短小和高效。
最后，在STM32中，还提供了一种特殊类型的中断服务程序，称为嵌套向量
中断控制器（NVIC）。
NVIC负责管理和控制所有中断请求，并根据其优先级和
嵌套规则决定执行的中断服务程序。
总之，在STM32中，遵循中断嵌套规则非常重要，以确保中断的正确执行和
系统的实时性。
通过正确配置中断优先级、处理争夺情况、优化中断服务程序的执行时间，并合理使用NVIC，可以有效地实现多任务处理和事件驱动的功能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
STM32中EXTI(外部中断)和NVIC(嵌套向量中断)的关
系
NVIC 是Cortex-M3 核心的一部分，关于它的资料不在《STM32 的技术参
考手册》中，应查阅ARM 公司的《Cortex-M3 技术参考手册》Cortex-M3 的向
量中断统一由NVIC 管理EXTI 是ST 公司在其STM32 产品上扩展的外中断控
制。
它负责管理映射到GPIO 引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断
（PVD，RTC alarm，USB wakeup，ethernet wakeup），以及软件中断。
其输出最终被映射到NVIC 的相应通道。
因此，配置EXTI 中断的过程必然包含对
NVIC 的配置，例如下面配置EXTI0 的过程，就要首先配置EXTI 控制器（使
能相应的中断线，选择中断/事件模式，触发边沿极性），然后再配置NVIC 控
制器（EXTI0 映射在NVIC 上的通道号，中断优先级，中断屏蔽状态）：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // or RisingEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;// EXTI0_IRQn is defined in stm32f10x.hNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
EXTI0_IRQn 的值，其实就是EXTI0 中断向量在中断向量表中的位置
（STM32 技术参考手册中断向量表Position 栏中的数值）。