TIM系列迷你型激光扫描器选型手册(中文版)
光纤激光器的控制系统
光纤激光器的控制系统随着激光器在切割、焊接、表面处理等广泛应用。
文中设计了应用于激光打标的功率控制系统，采用数字电位器方式使激光器的性能得到大幅提高，硬件电路设计结构简单、系统响应速度快，不需要额外器件，成本低廉、功能齐全、实用性强。
1、系统总体设计1.1、控制系统设计控制系统主要由单片机MC9S12XDP512、开关电源PC0-6131、数字电位器DS1867、数字温度传感器DS18B20、LCD1602显示器、键盘和报警装置等组成。
系统进行读写操作时，光纤激光器输出功率由单片机进行控制调节，提供所需要的激光功率，功率设定时，由单片机MC9S12XDP512对数字电位器DS1867输出电阻进行控制，以改变开关电源控制端的输入电压，使开关电源的输出电流改变，得到光纤激光器输出功率所需要的驱动电流，从而实现激光输出功率的变化。
同时利用数字温度传感器对光纤激光器工作环境温度进行采集，利用单片机实现对温度数据的处理，当温度超出规定的40℃时，单片机会控制发光二级管进行温度报警，并利用LCD显示装置显示信息，用户可实时了解激光器的工作情况。
1.2、控制原理激光器为电流型驱动器件，驱动电流是输出光功率的前提，通过改变激光器电源电流的大小来改变激光器的输出功率。
系统控制激光器的输出功率的基本方法是：由单片机控制数字电位器DS1867的输出电阻，使开关电源控制端的电压改变，从而控制了开关电源的输出电流，改变光纤激光器功率的输出。
数字电位器DS1867的输出电阻由式(1)计算R=D×RWL+RW (1)其中，RW为滑臂电阻，即为内部电位器电子开关电阻，通常RW≤100 Ω，典型值为40 Ω；RWL为数字电位器DS1867内部电子阵列中每个电阻单元的阻值；D为输入的数字量。
根据光纤激光器功率控制的要求，即用户对光纤激光器的输出功率性能的要求，设计出用户要求的10等级功率输出产品，不同的功率等级输出对激光打标的对象有不同的要求。
G6迷你型光电传感器选型手册(中文版)
G6经济型迷你光电开关德国西克传感器产品简介2 S I C K超越标准 - G6易于对准经济型迷你光电开关3w w w.s i c k.c o m/g lo b al s en so r片技术S I C K4 S I C KGTB6L+M QL+MQ NC漫反射式光电开关，背景遮蔽型LED光源技术，光点更亮更精确 金属螺纹安装孔，安装简便且坚固 大旋钮方便调节 指示灯大而明亮类激光性能施克 芯片，抗环境干扰和传感器互相干扰ASIC 光轴接收光轴发射所有尺寸均为毫米（英寸）G6S I C K5252010501550(1.97)mm(inch)100(3.94)150(5.91)200(7.87)250(9.84)300(11.81)Ø 6.6Ø 5.6Ø 5.3(5.91)(9.84)(1.97)(7.87)(3.94)(11.81)18 % 90 %2 6 %311)对90%反射率物体(基于DIN 5033的标准白色)2) T a=+25°C下平均工作时间100,000小时3)限定值，电源极性反接在短路保护下电流最大8A4) 不可以超出供电电压Vs允许范围值信号冗余最大典型检测范围检测距离对白色（ 的反射率）的检测距离对灰色（ 的反射率）的检测距离对黑色（ 的反射率）的检测距离5) 空载8) 0°C以下不可弯曲6)电阻性负载情况下信号传输时间7) 亮/暗比例1:1所有尺寸均为毫米（英寸）距离单位为毫米（英寸）距离单位为毫米（英寸）6 S I C KL+M Q所有尺寸均为毫米（英寸）LED光源技术，光点更亮更精确 金属螺纹安装孔，安装简便且坚固施克ASIC芯片，抗环境光干扰和传感器互相干扰 大旋钮方便调节 指示灯大而明亮光轴接收光轴发射L+M Q NC反射式光电开关，增强型漫类激光性能GTE6G6S I C K 71)对90%反射率物体(基于DIN 5033的标准白色)2) T a=+25°C下平均工作时间100,000小时3)限定值，电源极性反接在短路保护下电流最大8A4) 不可以超出供电电压Vs允许范围值检测范围1000101信号冗余mm(inch)50(1.9)100(3.9)150(5.9)200(7.9)250(9.8)300(11.8)215) 空载8) 0°C以下不可弯曲6)电阻性负载情况下信号传输时间7) 亮/暗比例1:1最大典型检测距离距离[mm]8 S I C KGL6镜反射式光电开关金属螺纹安装孔，安装简便且坚固 施克ASIC芯片，抗环境光干扰和传感器互相干扰 大旋钮方便调节指示灯大而明亮L+M Q所有尺寸均为毫米（英寸）L+M Q NC光轴接收光轴发射M3螺纹安装孔LED光源技术，光点更亮更精确G6S I C K 9(inch)(78.7)(157.5)(236.2)(315.0)1) Ta=+25°C下平均工作时间100,000小时2)限定值，电源极性反接在短路保护下电流最大8A 3) 不可以超出供电电压Vs允许范围值4)空载5) 电阻性负载情况下信号传输时间6) 亮/暗比例1:17) 0°C以下不可弯曲检测范围 (EGR: 2)[m]GL6镜反射式光电开关，可调节灵敏度检测距离 6 m镜反射式光电开关尺寸图所有型号调节+–4针，M81L+M Q34棕色蓝色黑色3 x 0.14 mm 2连接类型GL6-P4211GL6-N4211GL6-P1211GL6-P1212GL6-N1211GL6-N1212附件电缆和接头安装附件反射镜所有尺寸均为毫米（英寸）1L+M Q NC342棕色蓝色黑色白色光轴接收器光轴发射器M3螺纹安装孔绿色LED 指示灯，电源黄色LED 指示灯，接收光线亮通/暗通旋钮： L = 亮通D = 暗通接收器灵敏度调节器①②③④⑤⑥⑦PinPoint LED 光源技术，光点更亮更精确金属螺纹安装孔，安装简便且坚固SICK ASIC 芯片，抗环境光干扰和传感器互相干扰可通过270°电位计调节接收器灵敏度适用于特殊表面和光亮物体7.6(0.30)9.7(0.38)18.3(0.72)21 (0.83)11.4(0.45)31.5 (1.24)28.5 (1.12)25.4 (1.00)0.5 (0.02)0.5 (0.02)9.7(0.38)3 (0.12)L D12(0.47)S I C K10G6S I C K 11信号冗余Ø 8 mmØ 25 mmØ 80 mmØ 130 mm距离（米）传感器3.05.01.00.351)TA = +25°C 时，平均工作时间100000小时2) 限定值，短路保护下的最大电流为8 A 3)不得超出供电电压V S 的允许范围值4) 空载5)V S > 24 V 或环境温度大于49 °C 时，最大电流I A = 50 mA6) 电阻负载下的信号传输时间7) 亮/暗比例为1:18) 低于0 °C 时不可弯曲最大检测距离6 m 检测范围 5 m接收器灵敏度调节器270°电位计配套装置 PL80A 反射镜光源类型LED 红光，650 nm 1) 光点直径8 mm ，距离350 mm 处偏光滤镜 供电电压V S 10 ... 30 V DC 2)残余纹波 ± 10 % 3) 能耗 ≤ 30 mA 4)开关输出 NPN ：集电极开路：QPNP: QPNP 高/低输出电压V S – (≤ 3 V)/约0 V NPN 高/低输出电压约V S /≤ 3 V 输出方式 亮通/暗通旋钮最大输出电流I A 100 mA 5)响应时间 < 625 µs 6)切换频率典型值为1 kHz 7)连接方式电缆，PVC ，2 m 8)M8接头，4针防护等级电流保护电源极性反接保护输入输出短路保护输出过流保护防护等级IP 67环境温度工作温度 –25 °C ... +55 °C储存温度 –40 °C ... +70 °C 重量 M8接头型，约20 g2 m 电缆型，约60 g 外壳材质ABS, PC, PMMA随附配件P250反射镜，安装支架N1211技术数据GL6-N1212N4211P1211P1212P4211检测距离和信号冗余型号Part no.GL6-P1211GL6-P1212GL6-P4211GL6-N1211GL6-N1212GL6-N4211105992210608151059241105992310608141059631订货信息REF-IRF-56型反射镜PL20A 型反射镜P250型反射镜PL40A 型反射镜PL80A 型反射镜反射镜型号 检测范围0.25 ... 1.6 m0.07 ... 2.2 m 0.07 ... 3.5m 0.07 ... 3.8 m 0.07 ... 5.0 m 订货号检测范围最大检测距离距离单位为米（英寸）距离单位为米（英寸）最大检测距离检测范围12GL6G 镜反射式光电开关检测距离6 m镜反射式光电开关尺寸图所有型号调节4针，M81L+M Q34棕色蓝色黑色3 x 0.14 mm 2连接类型GL6G-P4211GL6G-P4212GL6G-N4211GL6G-N4212GL6G-P1211GL6G-P1212GL6G-N1211GL6G-N1212附件电缆和接头安装附件反射镜7.6(0.30)9.7(0.38)18.3(0.72)21 (0.83)11.4(0.45)31.5 (1.24)28.5 (1.12)25.4 (1.00)0.5 (0.02)0.5 (0.02)9.7(0.38)3 (0.12)L D12(0.47)所有尺寸均为毫米（英寸）1L+M Q NC342棕色蓝色黑色白色光轴接收器光轴发射器M3螺纹安装孔绿色LED 指示灯，电源黄色LED 指示灯，接收光线亮通/暗通旋钮： L = 亮通D = 暗通接收器灵敏度调节器+–PinPoint LED 光源技术，光点更亮更精确金属螺纹安装孔，安装简便且坚固SICK ASIC 芯片，抗环境光干扰和传感器互相干扰可通过270°电位计调节接收器灵敏度适用于特殊表面和光亮物体①②③④⑤⑥⑦S I C KG6S I C K 13信号冗余Ø 8 mmØ 25 mmØ 80 mmØ 130 mm距离（米）3.05.01.00.351)T A = +25 °C 时，平均工作时间100000小时2) 限定值，短路保护下的最大电流为8 A 3) 不得超出供电电压V S 的允许范围值4) 空载5)最小光束衰减为20%6) V S > 24 V 或环境温度大于49 °C 时，最大电流I A = 50 mA7) 电阻负载下的信号传输时间8) 亮/暗比例为1:19)低于0 °C 时不可弯曲10) 温度需稳定在±10 °C 范围内最大检测距离 6 m 检测范围 5 m接收器灵敏度调节器270°电位计配套装置 PL80A 反射镜光源类型 LED 红光，650 nm 1) 光点直径 8 mm ，距离350 mm 偏光滤镜 供电电压V S 10 ... 30 V DC 2)残余纹波 ± 10 % 3)能耗 ≤ 30 mA 4)开关输出 NPN ：集电极开路：QPNP: Q 光束衰减 > 20%特殊设计 适用于透明物体 5)PNP 高/低输出电压V S – (≤ 3 V)/约0 V NPN 高/低输出电压约V S /≤ 3 V 输出方式 亮通/暗通旋钮最大输出电流I A 100 mA 6)响应时间 < 625 µs 7)切换频率典型值为1 kHz 8) 连接方式电缆，PVC ，2 m 9)M8接头，4针防护等级电流保护电源极性反接保护输入输出短路保护输出过流保护防护等级IP 67环境温度T A 工作温度 –25 °C ... +55 °C 10)储存温度 –40 °C ... +70 °C 重量 M8接头型，约20 g2 m 电缆型，约60 g 外壳材质ABS, PC, PMMA随附配件P250反射镜，安装支架N1211技术数据GL6G-N1212N4211N4212P1211P1212P4211P4212检测距离和信号冗余型号订货号GL6G-P1211GL6G-P1212GL6G-P4211GL6G-P4212GL6G-N1211GL6G-N1212GL6G-N4211GL6G-N421210599241060812105963210608101059925106081110596331060809订货信息REF-IRF-56型反射镜PL20A 型反射镜P250型反射镜PL40A 型反射镜PL80A 型反射镜反射镜型号 检测范围0.25 ... 1.6 m0.07 ... 2.2 m 0.07 ... 3.5m 0.07 ... 3.8 m 0.07 ... 5.0 m检测范围最大检测距离距离单位为米（英寸）距离单位为米（英寸）最大检测距离检测范围传感器S I C KL+M QL+MQ NC射式光电开关对 LED光源技术，光点更亮更精确 金属螺纹安装孔，安装简便且坚固 大旋钮方便调节 指示灯大而明亮类激光性能光轴接收光轴发射所有尺寸均为毫米（英寸）GSE610G6S I C K 111,000100101(inch)(157.48)(472.44)(314.96)(629.92)[m]信号冗余检测范围1) Ta=+25°C下平均工作时间100,000小时2)限定值，电源极性反接在短路保护下电流最大8A 3) 不可以超出供电电压Vs允许范围值4)空载5) 电阻性负载情况下信号传输时间6) 亮/暗比例1:17) 0°C以下不可弯曲最大典型检测距离距离电缆和插头/安装附件Ø9.8(.4)8.2Ø9.81)使用过程中最小弯曲半径R min = 20 x 电缆直径所有尺寸均为毫米（英寸）所有尺寸均为毫米（英寸）所有尺寸均为毫米（英寸）所有尺寸均为毫米（英寸）Ø9.8(.4)8.2Ø9.81)使用过程中最小弯曲半径R min = 20 x 电缆直径12S I C KS I C K13附件L1412All dimensions in mm (inch)所有尺寸均为毫米（英寸）所有尺寸均为毫米（英寸）锁紧螺丝反射镜14 S I C K1)发货包含 GL6 标准型号S I C K15附件完善的服务领先的技术独特的产品SICK 概览SICK CHINA| 客户服务专线: 4000-121-0008014182/2013-09-09中文译本 内容如有变更，恕不另行通知SICK 是一家世界顶级的传感器技术提供商，在全球建立了接近50个子公司和众多的销售机构, 雇员总数超过6,300人。
方正 扫描仪 说明书
附录 B：规格 ........................................................................................ 38
附录 C：售后服务和保证......................................................................... 39 产品保证声明 ........................................................................................ 39 FCC 射频干扰声明书............................................................................... 40
设置 SCAN（扫描）选单 ................................................................................. 16 设置 CUSTOM（自定义）选单......................................................................... 18
功能特征 ............................................................................................... 23
SCAN（扫描）选单 ........................................................................................ 23 CUSTOM（自定）选单 .................................................................................. 26
Manual_Minirator__MR-PRO_cn
基础信息
1. Minirator 基础信息
导言
感谢您购买 Minirator。Minirator 是功能强大的音频信号发生 器，提供范围很广的模拟测试信号，可用于校正、维护与修复 专业音频系统。 转动轮与周围的快速操作功能键，提供方便快速的操作。 MR2 定位为高性价比的产品，而 MR-PRO 发展出更多创新的 功能，符合更多的应用需求。 MR-PRO 也备有以下的功能: • • • • • • 整合量测的功能，如阻抗，平衡与幻象电源电压。 波形档案的回放 缆线测试 高输出电平 实际的输出电平 防震
目录
目录
1. Minirator 基础信息 ..........................................................4 导言................................................................................4 交货包含货品..................................................................4 注意................................................................................5 附件................................................................................6 2. 仪器总览............................................................................7 连接口.............................................................................7 按钮与操作元件..............................................................8 显示屏.............................................................................9 电源供应....................................................................... 11 输出端的特性................................................................ 12 3. 开始使用.........................................................................14 插入电池 ...................................................................... 14 装上防震套 (仅MR-PRO)............................................... 15 装上手带....................................................................... 16 连接 Minirator .............................................................. 17 4. 操作................................................................................. 18 开关 Minirator 仪器....................................................... 18 菜单列导航. .................................................................. 18 选择测试信号很容易..................................................... 19 设定参数.......................................................................20 设定转动轮的灵敏度.....................................................21 系统设定.......................................................................22 配置 (仅MR-PRO)..........................................................23 5. Minirator 的测试信号. ....................................................25 正弦波...........................................................................25 扫频..............................................................................25 滑频信号(Chirp).............................................................27 延迟测试.......................................................................28 粉噪声...........................................................................29 白噪声...........................................................................30 极性..............................................................................30 波形档案播放器 (仅MR-PRO)........................................31 6. MR-PRO 的量测功能.......................................................34 发生器模式的阻抗测试. ................................................34 平衡显示.......................................................................35 量测幻象电源电压.........................................................36 XLR 缆线测试. ..............................................................37 阻抗测试.......................................................................39 7. 更新仪器. .........................................................................41 通用的韧件更新:. ...........................................................41 MR2: 更新韧件.............................................................41 MR-PRO: 更新韧件.......................................................41 校正..............................................................................42 8. 疑难排除技巧...................................................................42 重置到出厂时的设定.....................................................42 重下载波形档案 (仅MR-PRO)........................................42 问题与解决方法............................................................43 9. 技术指标..........................................................................44 10. 更多信息........................................................................46 保修情况.......................................................................46 符合性声明. ..................................................................47
SAMLight激光软件中文
单击图标，在工作区相应位置按下鼠标左键，不要松开左键，拖动鼠标指针。直到得到满意椭圆为止。 如果您要得到正圆形，在画好椭圆后。在属性里面进行定义 折线 新建折线操作对象。方法如下： 单击图标，在需要转折的位置点，连续点击。产生的一系列点组成了折线的关键点，最后点击右键， 出现快捷菜单。选择“完成” ，完成折线编辑；选择“完成并闭合” ，生成闭合折线。 选择 开启/关闭对象选择功能。参见“工作区→选择” 。 节点编辑 开启/关闭节点编辑功能。参见“对象列表→节点编辑” 。 2.1.5 版式工具栏
打开下列对话框
阵列复制建立复制对象的阵列。上表中： 行列——定义在 X,Y 方向复制生成对象的个数。 增量——定义在 X,Y 方向复制对象之间的距离。 序列号使能——如果选中这个选项，当复制对象为序列号时，复制后序列号将从原数开始递增。没有选中， 则序列号数值不便复制 中层按钮——定义以何种方式、何种顺序放置复制对象。和序列号配合使用非常实用。从左到右依次为： 1、 纵向优先复制（横向优先请点击第一个按钮，当箭头方向变为横向即可） 2、 复制到原对象左上方、左下方，右上方、右下方（由第二和第三个按钮实现） 3、 横向(纵向)以相同顺序排列，排列顺序可单击按钮改变。 选择… 提供对象选择功能，只对图层 1 里对象进行操作。如果对象不在图层 1，操作后对象也将处于图层 1。 选择方式有以下几种： 1、 全部 选择所有对象 2、 第一个 选择第一个对象 3、 下一个 选择当前操作对象的下一个对象 4、 最后一个 选择最后一个对象 群组 群组选中的所有对象 解散群组 解散选中的对象群。 对齐... 提供版式工具栏相同功能 间距 调整对象间距，作用同版式工具栏
。
完成安装。 完成安装后，双击桌面 SAMLight 图标运行软件。没有连接打标机时，软件以演示方式运行。不 能保存编辑文件。只有连接打标后，所有编辑的文件才可以保存。 （如果软件是英文显示，运行安 装目录下 tools\sc_setup.exe 文件，点击“ Resource ”按钮，将弹出对话框中 English ，改为 “sc_chinese”，按下 OK 按钮完成软件汉化。
ESINTSHOP使用说明
ESINTSHOP使用说明（软件版本：ESINTSHOP B2C V2.0 RELEASE）CopyrightCopyright 2018–2020 .cn. All rights reserved.目录ESINTSHOP使用说明 (1)一、前言 (6)二、产品简介 (6)三、运行环境 (7)四、管理后台操作 (8)1.管理员登录 (8)2.管理员注销 (10)4.管理中心首页 (12)5.系统设置 (13)6.地区管理 (23)7.支付方式 (25)8.配送方式 (26)9.物流公司 (28)10. 支付插件 (30)11. 存储插件 (33)12. 登录插件 (34)13. 管理员 (36)14. 角色管理 (38)15. 发送消息 (40)16. 消息列表 (42)17. 草稿箱 (43)18. 审计日志 (45)19. 访问统计 (46)20. 统计设置 (48)21. 会员统计 (50)22. 订单统计 (51)23. 会员排名 (53)24. 商品排名 (54)25. 促销管理 (56)26. 优惠券管理 (59)27. SEO 设置 (61)28. 导航管理 (63)29. 文章管理 (64)30. 文章分类 (66)31. 文章标签 (68)32. 友情链接 (70)33. 广告位 (72)34. 广告管理 (74)35. 模板管理 (76)36. 缓存管理 (78)37. 会员管理 (79)38. 会员等级 (81)39. 会员注册项 (83)40. 积分管理 (85)41. 预存款 (87)42. 评论管理 (89)43. 咨询管理 (91)44. 消息配置 (93)45. 订单管理 (95)46. 订单编辑 (98)47. 订单查看 (100)48. 订单打印 (102)49. 订单支付 (108)50. 订单退款 (111)51. 订单发货 (112)52. 订单退货 (112)53. 发货点管理 (114)54. 快递单模板 (116)55. 商品管理 (118)56. 库存管理 (122)57. 商品分类 (124)58. 商品标签 (126)59. 商品参数 (128)60. 商品属性 (130)61. 规格管理 (132)62. 品牌管理 (134)63. 到货通知 (136)一、前言非常感谢您选择ESINTSHOP网上商城系统，希望我们的产品和服务能带给您一个安全、高效、强大的电子商务解决方案。
TIM3xx简明操作手册
TIM3xx简明操作手册TIM3xx系列激光扫描器是一款智能区域扫描传感器。
得益于其小巧轻便的外形及对于激光扫描器而言极低的功耗，非常适合于AGV/RGV/机器人及其他用于室内设备防撞及区域检测应用。
由于采用了SICK专利的HDDM技术，TIM3系列产品可以可靠检测黑色物体，对细小物体的检测及抗环境光干扰能力也优于同类产品。
TIM310/320工作距离最远为4米,TIM351工作距离最远为10米。
可通过4个开关量输入信号组合选取16组区域组（field set）中的任一个作为当前工作区域组。
本操作手册展示了如何快速简便的通过预设区域组获得检测结果。
更多有关机械及电气安装信息请参考TIM3产品手册（technical information）手册该文档包含在随机光盘或以下网址/products/div08/laser-measurement/indoor/TIM310●TIM3xx和其他设备间电气连接或断开连接必须在设备没有工作的状态下进行，否则可能会损坏本设备。
●请在允许的环境条件下使用本设备（例如温度、接地等）●当USB接口打开时请将TIM3xx远离水汽及灰尘。
为了在使用中达到IP65防护等级，请将USB接口上黑色橡胶罩盖紧。
●请不要擅自打开本设备外壳，否则保修将会失效●根据相应机器安全标准，TIM3xx不能构成人身保护设备内容目录：1.产品型号 (3)2.电气连接 (4)3.安装对准 (5)4.区域组及参数 (7)5.SOPAS软件设置 (9)6.自学习模式 (14)* 粗体为常用型号,货期较短* 区域形状类型定义参见“区域组及区域设置”,TIM310常用于AGV/RGV等防撞应用，TIM320用于区域物体有无检测。
*附注1 TIM3XX为检测型扫描器，无测量数据输出。
通讯电缆只用于参数设置阶段，实际工作时可无需连接。
*附注1 TIM3XX为检测型扫描器，无测量数据输出。
通讯电缆只用于参数设置阶段，实际工作时可无需连接。
TIM系列迷你型激光扫描器操作手册
TIM中文操作手册TIM系列激光扫描器是一款智能激光型区域扫描传感器。
得益于其小巧轻便的外形及对于激光扫描器而言极低的功耗，非常适合于AGV/RGV/机器人及其他用于室内设备防撞及区域检测应用。
由于采用了SICK专利的HDDM技术，TIM系列产品可以可靠检测黑色物体，对细小物体的检测及抗环境光干扰能力也优于同类产品。
TIM310/320/510工作距离最远为4米,TIM351/361/551/561工作距离最远为10米。
可通过4个开关量输入信号组合选取16组区域组（field set）中的任一个作为当前工作区域组。
（TIM3xx系列为区域检测开关量输出型，TIM5xx系列为测量数据输出型）本操作手册展示了如何快速简便的通过预设区域组获得检测结果。
更多有关机械及电气安装信息请参考TIM产品手册（technical information）手册●TIM3xx/5xx和其他设备间电气连接或断开连接必须在设备没有工作的状态下进行，否则可能会损坏本设备。
●TIM3xx/5xx的工作电压为10～28v，超过供电电压限定值会导致设备损坏●请在允许的环境条件下使用本设备（例如温度、接地等）●当USB接口打开时请将TIM3xx/5xx远离水汽及灰尘。
为了在使用中达到IP65防护等级，请将USB接口上黑色橡胶罩盖紧。
●请不要擅自打开本设备外壳，否则保修将会失效●根据相应机器安全标准，TIM3xx/5xx不能构成人身保护设备●本操作手册涉及SOPAS软件版本为3.0.0及以上有效. Firmware版本V2.13/2.14/2.5内容目录：1.产品型号 (3)2.调试配置 (6)3.安装对准 (9)4.SOPAS软件设置 (10)5.数据输出 (19)6.自学习模式 (22)室内室外4m/2m 10m/8mIP65TIM系列产品命名规则：第一位数字表示工作模式分类：3表示检测型，5表示测量型第二位数字表示检测距离分类：1/2表示检测距离4米，5/6表示检测距离10米第三位数字表示应用环境分类：0表示室内型, 1表示室外型TIM310/320：（检测距离4米，室内型）* 粗体为常用型号,货期较短* 区域形状类型定义参见“区域组及区域设置”,TIM310常用于AGV/RGV等防撞应用，TIM320用于区域物体有无检测。
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• 激光测量点之间无间隙 • 对低反射率物体的检测能力更强 • 抗环境粉尘及烟雾的干扰能力更强 • 抗环境光干扰能力更强
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8014314/2015-07-08
TIM 系列概述
激光扫描器的工作模式：
检测（Detection） 在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的检测区域，当扫描器检测到有物体进入该区域时，通过开关量信号输 出检测结果。通常用于设备防撞、物体检测、区域安防等
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订货信息： 功能
测量型 检测型
角度分辨率 1° 0.33° 1° 0.33°
型号 Type TIM551-2050001 TIM561-2050101 TIM351-2134001 TIM361-2134101
订货号
1060445 1071419 1067299 1071399
4 % > 1,000 % (反射板) EN 61000-6-3 (2007-01) ∕ EN 61000-6-2 (2005-08) EN 60068-2-6 (2008-02) EN 60068-2-27 (2009-05) -25 °C ... 50 °C -30 °C ... 75 °C 80,000 lx
8米
270 ° 15 Hz 红外激光（波长 850nm） 一类激光 (符合 EN 60825-1 (2007-10)),人眼安全
典型值：67ms 几乎所有形状 ± 60 mm ± 20 mm
9 V DC ... 28 V DC 典型值 3W（无输出负载） 灰色 (RAL 7032) IP 67 (EN 60529/A1:2000-02) 250 克（不包含电缆) 60 mm ×60 mm ×86 mm
中短距室外型
尺寸单位为毫米（英寸）
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关于SICK（西克）
测量（Ranging） 在扫描器的扫描范围内，通过数据接口输出每个激光脉冲测量点的距离及对应角度值，据此获得二维轮廓值。 通常用于测量物体的外型轮廓及体积。 TIM 系列产品分为检测型（TIM3XX）以及测量型（TIM5XX）
TIM 系列产品概览：
型号(Type) 功能
TIM Serial
TIM310/TIM320 TIM510
10m/8m
IP67 80,000 lx -25°C~50°C
灰 60*60*86 0.25Kg
TIM 系列产品命名规则： 第一位数字表示工作模式分类 第二位数字表示检测距离分类 第三位数字表示应用环境分类
：3 表示检测型，5 表示测量型 ：1/2 表示检测距离 4 米，5/6 表示检测距离 10 米 ：0 表示室内型, 1 表示室外型
检测型
测量型
TIM351/TIM361 TIM551/TIM561
检测型
测量型
应用环境 扫描范围 (100%/10%反射率) 防护等级 抗环境光强度 工作温度 外壳颜色 外形尺寸(mm) 重量(Kg)
室内
4m/2m
IP65 15,000 lx -10°C~50°C
蓝 60*60*79 0.15Kg
室外
TIM 系列激光扫描发射/接收原理图
HDDM HDDM (High Definition Distance Measurement) 技术:
TIM 系列产品采用 SICK 专利的 HDDM 技术，在扫描器功耗极低的情况下，仍能做到很高可靠性。
HDDM 的工作原理:
该方法基于传统的激光时间飞行（time-of flight）技术。相比于传统单脉冲测量方式，HDDM 技术的每个测量点 由多次激光脉冲的测量值取均值组成。
产 TIM 系列概述
品 简 介
用于二维区域检测及轮廓测量的迷你激光扫描器
体积小巧轻便、功能灵活可靠
TIM 系列迷你型激光扫描器
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激光扫描器测量原理：
激光发射器发出激光脉冲，当激光碰到物体后，部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差， 可以计算出距离值。 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射至扫 描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。
典型值：134ms 几乎所有形状 ± 40 mm ± 30 mm
10 V DC ... 28 V DC 典型值 3W（无输出负载） 蓝色 (RAL 5012) IP 65 (EN 60529/A1:2000-02) 150 克（不包含电缆) 60 mm x 60 mm x 79 mm
4 % > 1,000 % (反射板) EN 61000-6-3 (2007-01) ∕ EN 61000-6-2 (2005-08) EN 60068-2-6 (2008-02) EN 60068-2-27 (2009-05) -10 °C ... 50 °C -30 °C ... 70 °C 15,000 lx
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TIM迷你型激光扫描器 小巧灵活、精准简单的二维激光检测/测量传感器
产品描述：
TIM 系列是灵活、高性价比及易用的迷你激光扫描器。该传感器使用了 SICK 专利的 HDDM 技术，在极低的功耗下，得以实现高测量稳定性及对高抗环境光干扰能力。作为 目前市场上最小的激光扫描器之一，非常便于安装。 TIM 系列产品分为检测型和测量型。 检测型 TIM3xx 可对预设区域进行扫描并通过开关量输出检测结果。 测量型 TIM5xx 可通过数据接口输出二维点阵扫描数据。 得益于其小巧的体积及低功耗的设计。TIM 是移动小车如 AGV/RGV 及其他类别的工业 车辆/机器人防撞及周边轮廓扫描的理想选择。同时也适合于物流/安防等领域的检测测 量应用。
订货号
6036159 6036160 6042735 6042736 6034415 6030928 6036106
安装支架 型号 安装支架
产品描述 TIM551/TIM561/TIM351/TIM361 安装支架
订货号 2068398
10
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TIM551/TIM561/TIM351/TIM361 尺寸图
配套电缆 型号 电源及 IO 电缆(DSub)
产品描述 一端 D-Sub（15 针）,一端散线
电源及 IO 电缆(M12) 一端 M12*12(A type),一端散线
USB 电缆
Mini USB 电缆
2米
5米 10 米 2米
订货号
2043413
6042735 6042736 6036106
安装支架 型号 安装支架
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3
检测型（TIM3XX）区域设置模式：
侵入检测（Infringement）模式-区域形状关联型（TIM310） 区域组内的区域以扫描器为原点起始，从内自外依次为区域 1，2，3，内层的区域不能超出外层。并且每个区 域的形状相同，内部重叠。区域的形状任意可设置。 AGV/RGV 等设备的防撞，典型的设置由外至内可设置为报警区域、减速区域、停止区域。为避免停止区域设置 大于减速区域等错误，推荐使用区域关联型。
M12(12 pin) Open Cable(2m) M12(12 pin)
PNP/ NPN PNP NPN PNP NPN NPN
型号 Type
TIM310-1030000 TIM310-1030000S02 TIM310-1130000 TIM310-1130000S02 TIM310-0130000S02
PNP TIM320-1031000
PNP NPN NPN
TIM320-1131000 TIM320-1131000S02 TIM320-0131000S02
பைடு நூலகம்
-
TIM510-9950000S01
订货号 PN
1052627 1062221 1056550 1067917 1069932 1063467 1062219 1067919 1069933 1062210
6
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短距室内型
订货信息：
子系列 Serial
区域类型 Field type
检测型 TIM310 区域关联型
检测型 TIM320 区域独立型 TIM510 测量型
电源及 I/O 接口类型 D-Sub（15 pin)
M12(12 pin) Open Cable(2m) D-Sub（15 pin)
TIM310 检测型
TIM320
16 个区域组（每区域组包含 3 个区域）
区域关联型
区域独立型
4 3*区域输出 + 1*同步/状态输出
USB
-
TIM510 测量型 1*同步/状态输出 RS232/USB RS232
室内 0.05 ～4 米
2米
270 ° 15 Hz 1° 红外激光（850nm） 一类激光 (符合 EN 60825-1 (2007-10)),人眼安全
性能概述：
小巧经济的二维激光测量/检测系统 1 类红外激光，人眼安全 检测距离可达 4 米/10 米，扫描角度 270° 支持室内/室外的应用环境 低功耗(典型值 3 W)
客户收益:
低成本的激光区域防护解决方案,单传感器实现大范围检测 检测区域形状可编程（有效区域内任意形状），无检测盲区及漏检 重量轻体积小，可用于安装空间紧凑环境及移动设备 低功耗设计确保电池驱动设备（如 AGV）更长的工作时间 室外型高防护等级及高抗环境光干扰能力确保可靠的应用于室外环境 灵活的区域设置模式确保快速的安装调试。
产品描述 TIM310/TIM320/TIM510 安装支架
订货号 2061776