暂态电路分析(1)
第四章电路的暂态响应

uL(0+) i1(0+)
i2(0+)
Us
12V
R1 4Ω
R2 6Ω
i1(0 )R1 Us uL (0 ) 0
uL (0 ) 4.8V
2)求S闭合后的各稳态值
S闭合达到稳态时,电感相当 于短路,其等效电路图如图所 示
uL() 0V
i1()
US R1
3A
i2 ()
US R2
2A
iL() i1() i2() 5A
R2 6Ω
iL
i1
Us
12V
R1 4Ω
1)求S闭合后的各初始值 由换路定律可得: il (0 ) il (0 ) 3A
L iL
S
uL
i1
i2
Us
12V
R1 4Ω
R2 6Ω
等效一个电流源,等效电路图如下图
i1(0 )
R2 R1 R2
iL (0 )
6 4
6
3
1.8A
iL(0+)
i2 (0 ) 1.2A 由KVL,可知
+ uL – R
iC
+ R IS –
0+电路
uL(0+)= - RIS
iC ( 0
)
Is
RI S R
0
例4
S闭合前电路已处于稳态,试确定S
闭合后电压uL和电流iL、 i1 、 i2的初始值和稳态值。
【解】开关S闭合之前
il
(0
)
US R1
12V 4
3A
L iL
S
uL
i1
i2
Us
12V
R1 4Ω
电路的暂态分析

对未来研究的建议
1
进一步研究不同电路元件和结构对暂态过程的影 响,探索新的电路元件和结构,以提高电路的性 能和稳定性。
2
结合现代信息技术和人工智能技术,开发更加高 效、智能的电路暂态分析方法和工具,提高分析 的准确性和效率。
3
加强与相关领域的合作与交流,推动电路暂态分 析在其他领域的应用和发展,促进相关领域的科 技进步。
在电子系统中的应用
01
在电子系统中,电路的暂态分析 主要用于信号处理、高速数字电 路等领域。
02
通过暂态分析,可以研究信号的 传输、放大、滤波等过程中的暂 态行为,优化电路的性能,提高 信号的传输质量和稳定性。
在控制工程中的应用
在控制工程中,电路的暂态分析主要用于研究控制系统的 动态特性和稳定性。
电路的暂态分析
目 录
• 引言 • 电路的暂态过程 • 电路的暂态分析方法 • 电路暂态分析的应用 • 电路暂态分析的挑战与展望 • 结论
01 引言
什么是暂态分析
暂态分析是指对电路在某一特定时刻的电流和电压进行计算和分析的过程。在电 路中,由于开关的闭合或断开,或者由于电路中元件的参数变化,可能会引起电 流和电压的瞬态变化。这些瞬态变化通常只在一段时间内存在,因此被称为暂态 。
04 电路暂态分析的应用
在电力系统中的应用
暂态分析在电力系统中主要用于研究 电力系统中的短路故障、雷击、开关 操作等引起的暂态过程,以确保电力 系统的稳定性和可靠性。
通过暂态分析,可以预测和防止电力 系统中的暂态过电压、电流冲击等对 设备造成损坏的情况,同时也可以优 化保护装置的动作时间和性能。
暂态过程的特点
01
02
03
04
非线性
电路的暂态分析全篇

解:(1)
由t
=
0-电路求
uC(0–)、iL
t=
(0–)
0
-等效电路
换路前电路已处于稳态:电容元件视为开路;
由t = 0-电路可求得: 电感元件视为短路。
iL(0 )
R1 R1 R3 R
U R1 R3
4
4
4
2
U 4
4
1A
R1 R3
44
例2:
R
+ 2
U
_
8V
i1
t =0 ic
R1 4
uL(0 ) u1(0 ) U (uL(0 ) 0) u2(0 ) 0
例2:换路前电路处稳态。
试求图示电路中各个电压和电流的初始值。
R
R
+ 2
U
_
8V
i1
t =0 iC
R1 4
u+_C
R2 iL R3 + 2 i1
4
4
U
+ u_ L
_ 8V
iC
R2 iL R3
4 4
R41 u+_C C
+ u_ L L
换路: 电路状态的改变。如: 电路接通、切断、 短路、电压改变或参数改变
产生暂态过程的原因: 由于物体所具有的能量不能跃变而造成
在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变
∵
C
储能:WC
1 2
CuC2
∵
L储能:WL
1 2
LiL2
\ uC 不能突变
\ i L不 能 突 变
4.产生过渡过程的电路
电阻电路
K
+ E
电感电路:iL (0 ) iL (0 )
电路的暂态分析

电路的暂态分析电路的暂态分析是对电路从一个稳定状态变化到另一个稳定状态时中间经受的过渡状态的分析。
电路中产生暂态过程的缘由是由于电路的接通、断开、短路、电路参数转变等——即换路时,储能元件的能量不能跃变而产生的。
(1)换路定则与电压、电流初始值的确定换路定则用来确定暂态过程中电压、电流的初始值,其理论依据是能量不能跃变。
在换路瞬间储能元件的能量不能跃变,即电感元件的储能不能跃变电容元件的储能不能跃变否则将使功率达到无穷大设t=0为换路瞬间,而以t=0–表示换路前的终了瞬间,t=0+表示换路后的初始瞬间。
则换路定则用公式表示为:电压与电流初始值的确定* 作出t=0–的等效电路,在此电路中,求出和。
* 由换路定则得到和。
* 作出t=0+的等效电路换路前,若储能元件没有储能,则在t=0+的等效电路中,可将电容短路,而将电感元件开路;若储能元件储有能量,则在t=0+的等效电路中,电容可用电压为的抱负电压源代替,电感元件则可用电流为的抱负电流源代替。
*在t=0+的等效电路中,求出待求电压和电流的初始值。
(2)RC电路的响应在t=0时将开关S合到1的位置依据KVL,t≥0 时电路的微分方程为设换路前电容元件已有储能,即,解上述微分方程,得t=RC单位是秒,所以称它为RC电路的时间常数。
这种由外加激励和初始储能共同作用引起的响应,称为RC 电路的全响应。
若换路前电容元件没有储能,即,则初始储能为零,由外加电源产生的响应,称为RC电路的零状态响应。
uC随时间变化曲线时间常数t=RC,当t=t时,uC= 63.2%UuC由初始值零按指数规律向稳态值增长,电路中其他各量要详细分析才能确定。
若在t=0 时将开关S由1合到2的位置,如下图。
这时电路中外加激励为零,电路的响应由电容的初始储能引起的,故常称为RC 电路的零输入响应。
电容两端的电压uC由初始值U0向稳态值零衰减,这是电容的放电过程,其随时间变化表达式为在零输入响应电路中各电量均由初始值按指数规律向稳态值零衰减。
《电工电子》第3章电路的暂态分析

预测直流电路中的故障
利用暂态分析可以预测直流电路中的短路、断路等故障,从而及时采取维修措施,避免故障扩大 。
优化直流电路的控制策略
通过暂态分析可以了解直流电路在不同控制策略下的响应特性,从而选择最优的控制策略,提高 电路的控制精度和稳定性。
在暂态过程中,电阻的电压和电流会发生变 化,但电阻本身不会储存能量,因此电阻的 暂态响应是被动的,取决于外部电路的变化 。
电阻的阻值决定了电路中电流的大小, 因此在暂态过程中,电阻的阻值会影 响电流的变化速率。
电容的暂态特性
电容的充电和放电过程
当电容两端的电压发生变化时,电容会进行充电或放电, 这个过程需要一定的时间,因此电容的暂态过程相对较长。
稳态过程
电路在稳定状态下的工作过程, 此时电路中各处的电压、电流等 物理量均保持恒定或呈周期性变 化。
暂态分析的重要性
01
02
03
理解电路行为
通过暂态分析,可以深入 了解电路在开关操作、电 源变化等条件下的行为特 性。
优化电路设计
暂态分析有助于优化电路 设计,提高电路的稳定性 和可靠性,减少不必要的 能量损失和电磁干扰。
分析仿真与实验结果之间存在的误差,探 讨误差产生的原因,如元件参数不准确、 测量误差等。
改进建议
总结与反思
根据误差分析结果,提出相应的改进建议 ,如优化仿真模型、提高测量精度等,以 提高暂态分析的准确性。
对整个暂态分析的仿真与实验验证过程进行 总结与反思,总结经验教训,为后续的电路 设计与分析提供参考。
阻尼比与振荡性质
阻尼比是描述振荡衰减快慢的参数。根据阻尼比的大小,二阶电路的振荡可分为过阻尼、 临界阻尼和欠阻尼三种情况。在欠阻尼情况下,电路将呈现持续的振荡现象。
电力系统暂态分析 ( 第1次 )

第1次作业一、单项选择题(本大题共40分,共 20 小题,每小题 2 分)1. 短路电流运算曲线编制时,计算电抗仅编制到3.5,其原因是()。
A. 于计算电抗大于3.5的电源可以视为无限大功率电源,其任意时刻的短路电流周期分量有效值,就是短路瞬间短路电流周期分量的起始有效值B. 实际工程上不存在计算电抗大于3.5的情况C. 由于计算电抗大于3.5的电源,其向短路点提供的短路电流很小,实际计算时可以忽略D. 以上均错误2. 短路冲击电流是指短路电流的()。
A. 有效值 B. 平均值 C. 方均根值 D. 最大可能瞬时值3. 当系统中发生A相接地短路时,故障处的B相短路电流为( )。
A. 0B.C.D.4. 电力系统在事故后运行方式下,对并列运行静态稳定储备系数的要求是()。
A. B. C. D.5. ABC坐标系下,理想同步发电机的磁链方程中的互感系数MQf等于()。
A. 0 B. 1 C. 0.5 D. 1.56. 输电线路的正序阻抗与负序阻抗相比,其值要( )。
A. 大 B. 小 C. 相等D. 都不是7. 绘制电力系统的三序单相等值电路时,对普通变压器中性点所接阻抗的处理方法是() A. 中性点阻抗仅以出现在零序等值电路中 B. 中性点阻抗以3出现在零序等值电路中 C. 中性点阻抗以出现三序等值电路中 D. 中性点阻抗不出现在等值电路中8. 下列故障形式中对称的短路故障为()。
A. 单相接地短路B. 两相短路C. 三相短路D. 两相接地短路9. 分析简单系统的暂态稳定性,确定系统的极限切除角依据的原则是()。
A. 正序等效定则 B. 等耗量微增率准则 C. 等力矩原则 D. 等面积定则10. 系统发生短路故障后,越靠近短路点,正序电压( )。
A. 越低B. 越高C. 不变D. 不确定11. 具有阻尼绕组的凸极式同步发电机,机端发生三相短路时,电磁暂态过程中定子绕组中存在( )。
A. 基频交流分量、倍频分量和非周期分量 B. 基频交流分量和非周期分量 C. 非周期分量和倍频分量 D. 倍频分量和周期分量12. 大扰动后,减少原动机出力的主要目的是为了提高系统的( )。
电路的暂态过程分析

对模拟结果进行分析,得出电 路暂态过程的规律和特性。
注意事项
初始条件的设定
正确设定初始条件是模拟电路暂态过程的关键, 需根据实际情况进行合理设定。
实验测试的安全性
在实验测试中,需注意安全操作,避免电路短路 或过载导致设备损坏或人员伤亡。
ABCD
模拟软件的准确性
选择可靠的电路模拟软件,确保模拟结果的准确 性。
详细描述
在电感元件的数学模型中,电流和磁通量之间的关系是线性的。当电流发生变化 时,电感中的磁通量也会相应地发生变化,从而影响电压的大小。因此,电感元 件在电路的暂态过程中也起着重要的作用。
电阻元件的数学模型
总结词
电阻元件的数学模型描述了电阻中的电压和电流之间的关系,其基本公式是$R = frac{V}{I}$,其中 $R$是电阻值,$V$是电阻上的电压,$I$是流过电阻的电流。
电路的暂态过程分 析
目录
• 电路暂态过程的概述 • 电路暂态过程的产生与消失 • 电路暂态过程的数学模型 • 电路暂态过程的模拟与分析 • 电路暂态过程的控制与优化 • 电路暂态过程的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
电路暂态过程的概述
定义与特点
定义
电路的暂态过程是指电路从一个稳定 状态过渡到另一个稳定状态所经历的 过程。
详细描述
在电容元件的数学模型中,电压和电流之间的关系是非线性的。当电压发生变 化时,电容上的电荷量也会相应地发生变化,从而影响电流的大小。因此,电 容元件在电路的暂态过程中起着重要的作用。
电感元件的数学模型
总结词
电感元件的数学模型描述了电感中的电流和磁通量之间的关系,其基本公式是$L = frac{di}{dt}$,其中$L$是电感的感抗,$i$是电感中的电流,$dt$是时间的变 化量。
电路的暂态分析

C
5μF
2
3
i1(t) i2 iC
e1.7105t 2.5e1.7105t
1.5 e1.7105 t A
第2章 电路的暂态分析
[例3]
R1
S
图示电路已稳定, E
R2
在 t = 0 时将开关 S 闭合,
且uC(0-)=0。 试求: 1. S 闭合瞬间( t = 0+ )各支 路的电流和各元件的电压;
uC / V iL / A
4
1
4
1
iC / A uL / V
00
1 11
3
3
换路瞬间,uC、iL 不能跃变,但 iC、uL可以跃变。
第2章 电路的暂态分析
2.5 一阶电路暂态分析的三要素法
一阶电路:凡是含有一个储能元件或经等效简化 后含有一个储能元件的线性电路,在进行暂态分析 时,所列出的微分方程都是一阶微分方程式。
R0为换路后的电路除去电源和储能元件后,在储能元 件两端所求得的无源二端网络的等效电阻。
t=0 S R1
R1
+
U
R2
R3
-
C
R2
R3
R0
R0 (R1 // R2 ) R3
第2章 电路的暂态分析
例1:电路如图,t=0时合上开关S,合S前电路已处于
稳态。试求电容电压 uc和电流 i2、iC。
t=0 S
第2章 电路的暂态分析
用三要素法求 iC
t=0 S
9mA
R 6k
uC+-
iC
C 2F
i2
3k 9mA 6k
iC (0 )
+- 54 V3k
iC iC () iC (0 ) iC () et
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第2章 暂态电路分析本章要求 理解动态元件的物理性质及其在电路中的作用,理解电路的暂态和稳态、激励和响应,以及时间常数的物理意义,掌握一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应。
了解一阶RC 电路对矩形波的响应。
本章内容 本章主要分析RC 和RL 一阶线性电路的过渡过程,重点是分析电子技术中广泛应用的RC 一阶电路在阶跃电压作用下的过渡过程。
了解一阶电路在过渡过程中电压和电流随时间变化的规律,并能确定电路的时间常数、初时值和稳态值三个要素,会用三要素法计算RC 、RL 一阶电路。
本章学时 5学时2.1 动态元件本节学时 1学时本节重点 动态元件电容及电感的外部特性,即电容及电感的伏安关系和能量关系。
教学方法 通过理论推导,导出电容、电感的电压与电流的基本关系和能量关系,着重分析元件的物理性质和在电路中的作用。
教学手段 以传统教学手段与电子课件及EDA 软件相结合的手段,让学生在有限的时间内掌握更多的相关知识。
教学内容2.1.1 电感元件电感元件简称电感是用来反映具有存储磁场能量的电路元件。
1.电感2.自感电动势3.电压与电流的关系线性电感两端电压在任意瞬间与di /dt 成正比。
对于直流电流,电感元件的端电压为零,故电感元件对直流电路而言相当于短路。
4. 磁场能量2.1.2 电容元件电容元件简称电容是用来反映具有存储电场能量的电路元件。
1.电容2.电压与电流的关系线性电容的电流i 在任意瞬间与du /dt故电容元件对直流电路而言相当于开路。
LC3.电场能量2.2 换路定则与初始值的确定本节学时 1学时本节重点 换路定则与初时值的确定。
教学方法 由换路瞬间能量不能突变,导出换路定则,由-=0t 时的电路确定电容电压和电感电流的初始值,由+=0t 时的电路确定其它电压和电流的初始值。
教学手段 以传统教学手段与电子课件及EDA 软件相结合的手段,让学生在有限的时间内掌握更多的相关知识。
教学内容2.2.1换路定则1.过渡过程的产生原因及条件换路:电路的接通、断开、短路、电源或电路中的参数突然改变等 能量不能突变:221Li W L =、221Cu W C =不能突变。
2.换路定则-=0t 表示换路前的终了瞬间,+=0t 表示换路后的初始瞬间。
1.首先由换路前-=0t 时的电路求出)0()0(--L C i u 、的值。
2.其次作出换路后初始瞬间+=0t 时的电路。
在+=0t 时的电路中,电容元件视为恒压源,其电压为)0(+C u 。
如果0)0(=+C u ,电容元件视为短路。
在+=0t 电路中,电感元件视为恒流源,其电流为)0(+L i 。
如果0)0(=+L i ,电感元件视为开路。
3.应用电路的基本定律和基本分析方法,在+=0t 时的电路中计算其它各电压和电流的初始值例2-1 确定图(a )所示电路在换路后(S 闭合)各电流和电压的初始值。
由换路定则(2)作+=0t 时电路,如图(c )所示。
用基本定律计算其它初始值注意:计算+=0t 时电压和电流的初始值,需计算-=0t 时的L i 和C u ,因为它们不能突变,是连续的。
而-=0t 时其它电压和电流与初始值无关,不必去求,只能在+=0t 的电路中计算。
2.2.3 电路稳态值的确定当电路的过渡过程结束后,电路进入新的稳定状态,这时各元件电压和电流的值称为稳态值(或终值)。
例2-2 试求图(a)所示电路在过渡过程结束后,电路中各电压和电流的稳态值。
(a )(b )t = ∞例2-2的电路解:在图2-3(b )所示t = ∞时的稳态电路中,由于电容电流和电感电压的稳态值为零,所以将电容元件开路,电感元件短路,于是得出各个稳态值: 本节作业 课本习题2-6、习题2-8。
2.3 RC 暂态电路的分析本节学时 1学时本节重点 确定电路的时间常数、初时值和稳态值三个要素,用三要素法计算RC 一阶电路在阶跃电压作用下的响应。
理解时间常数的意义。
教学方法 由经典法导出一阶电路的三要素法公式,确定三个要素,掌握RC 一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应。
教学手段 以传统教学手段与电子课件及EDA 软件相结合的手段,让学生在有限的时间内掌握更多的相关知识。
教学内容2.3.1一阶电路的三要素法公式图示RC 电路。
设在t = 0时开关S 闭合,则可列出回路电压方程 由于dtdu Ci CC =,所以有一阶常系数非齐次线性微分方程S U u dtdu RC C C =+求解得到一阶RC 电路过渡过程中电容电压的通式,即三要素法公式的一般形式为: 以RC 电路为例,需要指出的是:1.初始值)0()0(-+=C C u u 。
其它电压或电流的初始值可由+0电路中求得。
2.稳态值)(∞C u 。
其它电压或电流的稳态值也可在换路后的稳态电路中求得。
3.时间常数τ= RC ,其中R 应是换路后电容两端除源网络的等效电阻。
RC 电路时间常数τ的物理意义在RC 电路中,τ愈大,充电或放电就愈慢,τ愈小,充电或放电就愈快。
在工程上通常认为过渡过程所需时间t = (3~5)τ。
适当调节参数R 和C ,就可控制RC 电路过渡过程的快慢。
2.3.2 一阶RC 电路的响应1.RC 电路的零状态响应2. RC 电路的零输入响应3.RC 电路的全响应全响应=零输入响应+零状态响应。
如例2-3 图(a )所示电路原处于稳态,在t = 0所示的电压和电流,并画出其变化曲线。
解:用三要素法求解(1)u C (t )① 求)0(+C u 。
由图(b )可得V 12)0()0(S ===-+U u u C C ② 求)(∞C u 。
由图(c )可得 V 812636)(S 212=⨯+=+=∞U R R R u C③ 求τ。
R 应为换路后电容两端的除源网络的等效电阻,见图(d )可得所以电容电压 []V)(48)()0()()(50t t C C C C e eu u u t u -τ-++=∞-+∞=例2-3的电路(2)i C (t )电容电流i C (t )可用三要素法,也可由dtdu C t i CC =)(求得 (、习题2-12。
2.4 微分电路与积分电路本节学时 1学时本节重点 组成微分电路、积分电路的条件、微分电路、积分电路输出电压与输入电压的关系及输出电压的波形。
教学方法 一阶RC 电路的矩形脉冲响应,在矩形脉冲存在时为零输入响应,在矩形脉冲消失后为零状态输入响应。
教学手段 以传统教学手段与电子课件及EDA 软件相结合的手段,让学生在有限的时间内掌握更多的相关知识。
教学内容2.4.1 微分电路1.RC 微分电路必须满足两个条件: ①τ<< t w ;②从电阻两端取输出电压u o 。
2.输出波形u i =U 时(0≤t <t w ),输出电压为(a )τ<< t w (一般取τ<0.2 t w ),u o 是峰值为U 的正尖脉冲。
u i =0时(t w ≤t <T )时,输出电压为 τ---=w t t o Ueu t w ≤t <Tτ<< t w ,输出u o 是峰值为-U 的负尖脉冲。
3.微分关系因为τ<< t w ,所以u i = u C +u o ≈u C 而 dtduRC dt du RCiR u i C o ≈== 输出电压u o 近似与输入电压u i 的微分成正比, 因此习惯上称这种电路为微分电路。
2.4.2 积分电路1.RC 积分电路必须满足两个条件 ①τ>> t w ;②从电容两端取输出电压u o 。
2.输出波形u i =U 时(0≤t <t w ),输出电压为u o = u C ,缓慢增长(τ>> t w ),当u C而脉冲已消失(t = t w = T /2)。
u i =0时(t w ≤t <T )时,输出电压为 u o = u C ,缓慢衰减(τ>> t w )。
所以输出v o 为三角波电压3.积分关系因为充放电过程非常缓慢,所以有输出电压u o 近似地与输入电压u i 对时间的积分成正比。
因此称为RC 积分电路。
2.5 RL 暂态电路的分析RC 积分电路本节学时 1学时本节重点 确定电路的时间常数、初时值和稳态值三个要素,用三要素法计算RL 一阶电路在阶跃电压作用下的响应。
教学方法 由对偶原理引出一阶RL 电路的三要素法公式及确定三要素的方法。
RL 一阶电路的响应可以由学生自学掌握。
教学手段 以传统教学手段与电子课件及EDA 软件相结合的手段,让学生在有限的时间内掌握更多的相关知识。
教学内容1. RL 电路与RC 电路的对偶关系RC 电路 RL 电路 C L开路求电压)0(-C u 短路求电流)0(-L i 电阻R 电导G2. RL 电路的响应举例例2-4 电路如图(a )所示。
试求t ≥0时的i L 、i 1及i 2,并画出变化曲线。
解:(1)先用三要素法求i L 初始值: 稳态值: 时间常数: 所以(2)i 1和i 2可利用u L 求出(或直接用三要素法求)例2-5 图2-16所示电路中,已知V S =10V ,L =R V= 1.5KΩ,在t = 0时开关S 试求开关S 断开后电压表两端电压的初始值。
解:换路前通过RL 串联支路的电流为 根据换路定则有 电压表两端的初始电压值为其极性为下正上负。
电感线圈两端出现过电压现象。
本节作业 习题2-17、习题2-18。