北机SWL蜗轮丝杆升降机选型样本
升降电机及齿轮选型所需参数
(一)升降电机及齿轮选型所需参数绳索所牵引的质量：小车：0.6kg载车支架：0.4kg直线电机（包含步进电机、丝杠螺母、导轨等）：4kg旋转平台：2kg大齿圈：0.5kg升降平台：2kg升降平台上步进电机：0.5kg总计：10kg即升降运动中绳索所承受的质量大致估计为10kg，以此来计算立柱顶端的电机所需的功率及传动齿轮的类型。
(二)电动机的选择1.确定电动机的类型按工作要求和条件，选择步进电机。
选择带刹车步进电机1)目的：要防止突然停电时Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或引起的安全事故，实现断电自锁2)刹车步进电机原理：普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转；当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，从而使各轴刹住。
步进电机是由定子、转子、端盖等三大部件组成，具有精度高、气隙极小、结构紧凑、单位体积出气大等特点，其基本结构如下：1) 电动机功率选择所需参数：升降运动中绳索所承受的总质量：10m kg = 升降运动中绳索所承受的总拉力：100F N = 绳索的上升速度： 0.09v m s = 2) 传动装置的总效率：联轴器： 0.99l η= 滚 筒 ： 0.96g η= 轴 承 ： 0.99z η= 齿 轮 ： 0.98c η=传动装置的总效率：230.990.990.980.960.8947η=⨯⨯⨯= 3) 电动机所需的功率：11000.0910.060.8947FvP wη⨯===3. 确定电动机的转速中央立柱总高度：750H mm = 卷 筒 直 径： 30D mm = 滚筒工作转速： 260600.0957.3/min 0.03v n r D ππ⨯⨯=== 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动的传动比的范围为3~5i =，故电动机转速的可选范围为：12(3~5)57.3(171.9~286.5)/min n i n r =⨯=⨯=4. 确定电动机的转矩电动机转矩的可选范围：110.0695509550(33.53~58.89)171.9~286.5P T N cm n ==⨯=⋅图2德国汉德保电机公司外径为42mm系列的带刹车步进电机选择电动机型号为:1704HS20AB该步进电机的力矩为0.54N.m，则电动机轴的转速为：10.01006 95509550177.913/min0.54Pn rT==⨯=6.步进电机的安装方式1704HS20AB步进电机的外形尺寸如下：一般步进电机是通过安装板进行安装，通过螺钉连接将安装板连接到步进电机的底座上，如图所示：立体车库的升降机构的步进电机是卧式安装，输出轴是水平方向，安装板一端连接步进电机的底座，通过螺栓连接，一端焊接在车库的顶梁上，安装板如下图所示：(三) 圆柱齿轮的选择1. 齿轮啮合的选型：小齿轮与大齿轮直径初步设定为：小齿轮齿数选为：17，模数为1.5mm ，分度圆直径为25.5m m 1=d ；大齿轮齿数选为：53，模数为1.5mm ，分度圆直径为279.5mm d =，厚度为10mm2. 齿轮啮合的强度计算与校核2.1齿轮啮合的齿面接触强度计算与校核 2.1.1齿面接触强度的计算 由齿面接触强度计算公式：11Z Z b d K K K K F Z Rw H sv o t E H =σ （式2-1-1）式中：H σ——接触应力，单位为2/mm N ； E Z ——弹性系数，单位为2/mm N ； t F ——传动切向力，单位为N ； o K ——过载系数； v K ——动载系数； s K ——尺寸系数； H K ——载荷分配系数； R Z ——表面质量系数； b ——净齿宽； I Z ——几何系数；1w d ——小齿轮节圆直径，单位为mm ； 1）E Z ——弹性系数的计算：弹性系数的计算公式为：⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=222121v 1v 11EE Z E ππ (式2-1-2）式中：21,νν——大小齿轮的泊松比；21,E E ——大小齿轮的弹性模量，单位为2/mm N ；在此计算中，因大小齿轮采用相同的材料，我们参考AGAM-2001标准16页所述的大小齿轮采用同样的泊松比和弹性模量，其值为： 3.0,21=νν2521/1005.2,mm N E E ⨯=从而可得：5.02222121]/[190111mm N E E Z E =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=νπνπ2）t F ——传动切向力：112254042.35325.5t T F N d ⨯=== 3）o K ——过载系数的计算，参见9节（AGMA-2001）；根据AMGA —2001标准15页过载系数计算说明暂时取的： 1=o K4）v K ——动载系数的计算，参见8节（AGMA-2001）；动载系数的计算公式为：BtV C v C K ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=85.196 （式2-1-3） （AGMA-2001 EQU.21) 式中：)1(5650B C -+=（AGMA-2001 EQU.22); 667.0)5(25.0-=V A B （AGMA-2001 EQU.23); 式中：()()53466.02.512.00.3m ln ln 5.0n +++-=T pt V d f A（式2-1-4）（AGMA-2001 EQU.25); 式中：pt f ——单个齿距偏差，单位为m μ；根据计算，取：m f pt μ13= T d ——公差直径，单位为mm; 公差直径的计算公式为：n e T m d d 2-= （式3-1-8） （AGMA-2001 EQU.25) 式中：e d ——齿轮外直径，单位为mm; mm d T 5.25= 从而：7=V A从而：396922.0)57(25.0667.0=-=B 77238.83)1(5650=-+=B C s m d v Tt /102.060*14.3*240==从而：0209.185.196=⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=BtV C v C K 5）s K ——尺寸系数的计算，参见20节（AGMA-2001）；尺寸系数根据AMAG —2001标准38页所述，针对大多数齿轮传动，尺寸系数可假定为安全（UNITY ），从而：1=S K6）H K ——载荷分配系数的计算，参见15节（AGMA-2001）；载荷分配系数的计算公式为：()αβH H H K K f K ,= （式2-1-5） （AGMA-2001 EQU.36)式中：βH K ——齿间载荷分配系数； αH K ——齿向载荷分配系数；在实际计算中，根据AGMA —2001标准20页规定，可以认为是安全的（UNITY)。
蜗轮蜗杆减速机选型标准
蜗轮蜗杆减速机选型标准
蜗轮蜗杆减速机的选型需要考虑以下几个标准：
1. 输出扭矩：根据需要驱动的负载，选择能够提供足够扭矩的减速机。
2. 输出转速：根据工作要求，选择合适的输出转速。
3. 减速比：根据输入转速和输出转速的需求，确定合适的减速比。
4. 安装方式：根据安装空间和要求，选择合适的安装方式，如立式、卧式等。
5. 精度要求：根据工作精度要求，选择合适的减速机精度等级。
6. 可靠性和耐久性：考虑减速机的质量和使用寿命，选择可靠的品牌和型号。
7. 噪音和振动：如果对噪音和振动有要求，选择低噪音和低振动的减速机。
8. 成本：综合考虑以上因素，并根据预算选择合适的蜗轮蜗杆减速机。
在选型过程中，建议参考减速机制造商的产品手册和技术规格，与制造商进行沟通，以确保选择的减速机符合实际需求。
同时，也可以考虑咨询专业的工程师或技术人员，以获得更准确的建议和指导。
滚珠丝杠螺旋升降机
L1 Nm kW 0.791 0.116 0.831 0.078 0.874 0.064 0.923 0.048 1.007 0.032 1.108 0.012 1.146 0.006
提升负载 20kN 减速比 Nm 6.04 6.48 6.82 7.18 7.59 8.31 8.86 15kN 减速比 Nm 4.53 4.86 5.11 5.39 5.70 6.23 6.65 10kN 减速比 5kN 减速比
V1
L1 kW 0.14 0.10 0.08 0.06 0.04 0.01 0.01 Nm 1.69 1.81 1.88 1.99 2.07 2.21 2.31
V1
kW 0.49 0.34 0.28 0.21 0.13 0.05 0.02
Nm 1.18 1.28 1.31 1.38 1.51 1.66 1.78
V1 Nm kW 1.139 0.167 1.201 0.113 1.246 0.091 1.321 0.069 1.376 0.043 1.468 0.015 1.536 0.008
L1 Nm kW 0.423 0.062 0.435 0.041 0.446 0.033 0.459 0.024 0.500 0.016 0.550 0.006 0.590 0.003
提升负载 20kN 减速比 Nm 3.16 3.32 3.50 3.69 4.03 4.43 4.58 15kN 减速比 Nm 2.37 2.49 2.62 2.77 3.02 3.32 3.44 10kN 减速比 5kN 减速比
n1 RPM 1400 900 700 500 300 100 50
提升速度 mm/s V1 L1 39.0 9.7 25.0 6.3 19.5 4.9 13.9 3.5 8.3 2.1 2.8 0.7 1.4 0.3 SJB22
蜗轮螺杆升降机的仿真设计
徐州工业职业技术学院毕业论文（设计）任务书课题名称：蜗轮丝杠升降机的仿真设计课题性质：工程设计类系名称：机械系专业：机械制造班级：指导教师：学生姓名：一、课题名称：蜗轮丝杠升降机的仿真设计二、毕业论文（设计）主要内容：本课题要求根据给定参数先设计出一台蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机是利用蜗轮和蜗杆的大传动比的特点，尽可能的省力完成升降一定重量的机构。
升降机包括蜗轮蜗杆的减速部分和丝杠的升降部分。
要求学生根据参数设计出相应的蜗轮蜗杆升降机各个部位，然后用UG或ProE完成仿真造型，并作出运动仿真和爆炸图。
三、计划进度：第8周：准备资料，查阅相关资料，完成准备工作；第9-10周：完成机构的方案设计和工作原理设计；第11周：完成整体装配图和主要零部件图所有图纸；第12周：完成仿真设计和论文初稿；第13周：完成论文；第14 周：论文答辩。
四、毕业论文（设计）结束应提交的材料：1、图纸（零件图、部件图、装配图）2、毕业论文指导教师教研室主任年月日年月日摘要本课题要求根据给定参数先设计出一台蜗轮蜗杆升降机，蜗杆传动机构作为一种典型的传动机构被广泛应用。
设计原理是电机带动蜗杆转动，利用蜗轮蜗杆的传动，使蜗轮旋转，蜗轮有内梯形螺纹，与丝杆配合，蜗轮旋转带动丝杆做轴向运动。
针对蜗轮蜗杆，先确定我所需求的传动比，跟据公式算出蜗轮蜗杆的各个数值，并对其强度，刚度等进行校核。
针对丝杆，根据上升的速度，蜗轮的转速，算出螺距，公称直径等。
最后还对其进行仿真设计，利用PROE强大的三维建模功能来实现，其所有模块都是全相关的。
这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。
关键词：升降机，蜗杆传动，仿真，AbstractThis issue demands according to the given parameters of the first to design a worm lift Worm Drive institutions as a typical drive mechanism has been widely used. Design principle is the motor driven worm rotation, the use of worm gear transmission, so that worm wheel rotation, an inner trapezoidal thread worm, and screw co-rotating lead screw worm axial movement to do. Against the worm, first I need to determine the transmission ratio, calculated with the formula worm, according to various values, and its strength, stiffness etc. Check.For the screw, according to increase in speed, worm gear speed, calculate the pitch, nominal diameter. Finally the design of their simulation, using PROE powerful 3D modeling capabilities to achieve all of its modules are all related. This means that in the product development process of a Department modifications, can be extended to the entire design, while automatically updating all engineering documentation, including assembly, design drawings, and manufacturing data.Key Words:Left, Worm Drive, Simulation目录摘要Abstract第一章绪论 (1)1.1. 升降机的发展史及种类 (1)1.2 本课题的研究任务 (3)第二章蜗轮蜗杆的设计 (5)2.1蜗轮蜗杆材料的选取 (5)2.2 蜗轮蜗杆尺寸的确定 (6)2.3蜗轮蜗杆参数表 (9)2.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (10)2.5本章小结 (10)第三章螺纹的传动 (11)3.1 材料的选取 (11)3.2 螺纹牙型的选取 (11)3.3耐磨性计算 (12)3.4验算丝杠自锁情况 (13)3.5 计算螺杆驱动转矩 (13)3.6计算螺杆的强度 (14)3.7 螺纹牙的强度计算 (15)3.7.1 螺杆螺纹牙强度校核 (15)3.8 螺纹牙稳定性的计算 (15)3.9 传递效率的计算 (16)3.10 本章小结 (16)第四章轴承的选择 (17)4.1 滚动轴承的选择 (17)4.2 本章小结 (18)第五章箱体的设计 (19)5.1箱体尺寸的确定 (19)5.2 本章小结 (19)第六章仿真设计 (20)6.1 蜗轮的仿真 (20)6.2 蜗杆的仿真 (20)6.3 螺杆的仿真 (21)6.4 箱体的仿真 (21)6.5 本章小结 (22)第七章课题结论 (24)总结 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第一章绪论1.1. 升降机的发展史及种类对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、畜力和水力来提升重量。
NMRV蜗轮蜗杆减速机选型样本资料
NMRV蜗轮蜗杆减速机选型样本资料一、选型需知1.配套电机功率：根据工作负载计算出的所需功率，一般应选择离合器额定功率的1.2-1.5倍。
2.输入转速：根据工作负载要求确定所需输入转速。
3.输出转速：根据工作负载要求确定所需输出转速。
4.额定输出转矩：根据工作负载要求确定所需额定输出转矩。
5.使用环境：需考虑工作环境的温度、湿度、海拔高度等因素。
样本资料以表格形式呈现，包括选型编号、型号、额定转矩、额定功率、输入转速、输出转速等参数。
下面是一个选型样本资料的例子：选型编号型号额定转矩(Nm) 额定功率(KW) 输入转速(rpm) 输出转速(rpm)001NMRV40480.18150030002NMRV50920.55150030003NMRV631471.1150030004NMRV752151.5150030005NMRV903562.2150030006NMRV1105484150030007NMRV1308087.5150030三、选型注意事项1.螺旋伞齿轮材料的选择要根据工作负荷和工作环境的要求确定，一般有铁、钼钴合金钢等材料可选。
2.使用时要注意润滑油的添加和更换，保持减速机运行良好的润滑状态。
3.安装和维护时要严格按照使用说明书的要求进行，避免错误操作导致设备故障。
4.在实际运行过程中，要注意保护减速机的安全，避免过载操作和长时间连续工作。
以上是关于NMRV蜗轮蜗杆减速机选型样本资料的简要介绍，供参考。
在进行选型时，需要根据实际工作负载和工作环境要求来确定所需型号、额定转矩和额定功率等参数，以保证设备的正常运行和工作效果。
SWL升降机
SWL1、SWL2.5、SWL5、SWL10、SWL15、SWL20、SWL25、SWL35、SWL50、SWL100等SWL蜗轮丝杠升降机。
上海锡蓝减速机厂4000-64-9989.产品特点:SWL升降机，SWL蜗轮丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。
SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。
可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。
它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。
SWL升降机，SWL蜗轮丝杆升降机技术参数：1.丝杆升降机提升速度：150mm/min～1800mm/min2.丝杆升降机输入功率：0.55-17.5KW3.丝杆升降机螺距范围：6-25mm4.丝杆升降机承载范围：1T-50T5.丝杆升降机结构形式：电机直联式，单入力轴、双入力轴具体行程可以根据客户的要求订制。
技术参数：1、结构型式：1型——丝杆作轴向移动; 2型——丝杆作旋转运动、螺母作轴向移动。
2、装配型式：A型——丝杆/或螺母向上移动; B型——丝杆/或螺母向下移动3、丝杆头部型式：1型结构型式的丝杆头部：Ⅰ型(圆柱型)、Ⅱ型(法兰型)、Ⅲ型(螺纹型)、Ⅳ型(扁头型)2型结构型式的丝杆头部：Ⅰ型(圆柱型)、Ⅲ型(螺纹型)4、传动比：普通速比(P)、慢速比(M)，可按用户要求定制中速比(F)5、提升承载能力：1kN、2.5kN、 5kN、 10kN、 15kN、 20kN、 25kN、 35kN、50kN、 100kN6、丝杆的防护：1型结构：基本型(无防护)、防旋转型(F)、带防护罩(Z)、防旋转连护罩(FZ) 2型结构：基本型(无防护)。
SWL蜗轮丝杠升降机
A
165
212
235
295
350
430
475
526
526
B
120
155
200
215
260
280
500
622
622
M
135
168
190
240
280
360
385
412
412
N
90
114
155
160
190
210
406
508
508
H
100
131
160
194
226
250
290
375
375
H1
97
131
150
181
330
活 动 螺 D3(K6)
50
70
90
90
130
150
180
240
260
母
F1
45
60
75
100
120
145
170
220
270
F2
15
18
25
30
35
35
5020
25
40
50
70
80
95
130
150
I1
30
40
50
60
80
80
90
120
140
Ⅱ
d4 M22× 1.5-6g M30× 2-6g M42× 2-6g M48× 2-6g M70× 3-6g M80× 3-6g M95× 3-6g M130× 4-6g M150× 4-6g
QWL系列蜗轮螺杆升降机外形结构尺寸
QWL2.5、QWL5、QWL10、QWL15、QWL20、QWL25、QWL35、QWL50、QWL100、QWL120、
系列蜗轮螺杆升降机技术参数
详细介绍：发布时间：2007-9-28 16:23:19
性能参数表
注：1.最大许用功率是在环境温度为20℃，工作持续率为每小时20％的条件下的参数。
2.总效率为油脂润滑条件下的参数。
3.提升不同负荷时允许的扭矩、功率、转速不同，不同起动持续率的最大功率不同。
4.对有双导向套的升降机，丝杠除承受轴向力外，也允许承受一定的侧向力。
5.蜗杆轴伸处允许承受一定的径向力，允许装齿轮、链轮或皮带轮。
6.以上有关数据可向生产厂家咨询。
7.在静止状态一般可以自锁。
QWL系列蜗轮螺杆升降机外形结构尺寸。