螺旋丝杆升降机
丝杆升降机普通型与防旋转型介绍
丝杆升降机普通型与防旋转型介
绍
丝杆升降机分为普通型和防旋转型
普通型螺杆式升降机:被吊物体本身不旋转，螺杆头部与被吊物体固定，使螺杆只升降不旋转。
如果普通类型的螺旋升降机不与物体固定，结果将是螺旋只旋转不升降，因为螺旋是由蜗轮带动的。
如果没有外界的引导，那么螺旋升降机只会随着蜗轮转动。
方箱体丝杆升降机普通型
丝杆升降机防旋转型第I种（丝杆开导向槽）：如被升降的物体不固定或者是悬空，必须在丝杆升降机上面做防旋转装置，在丝杠上面开导向槽做防旋转，让丝杆沿导向槽升降而不旋转，但是丝杆开导向槽也有不足之处！当导向槽的丝杆通过蜗轮时会比普通型的丝杠更容易磨损蜗轮，所以能用普通型的建议最好用普通型的。
丝杆升降机丝杠开导向槽运动方式
第II种防旋转方式是在丝杆的底端加防旋转键,或者防旋转块（按防护管形式设计之分为圆形与方形）如丝杆升降机上面用的防护管是圆形就在丝杆底端头部加工一段螺纹柱，然后丝杆与防旋转键固定到螺母上用螺纹连接，最后销钉固定住。
丝杆升降机为方形防护管时设计防旋转块与丝杠尾端螺纹联接，这样即不会造成蜗轮的磨损，也不会造成升降机的其他部件的摩损，使得丝杆升降机在工作时更为安全和稳定。
丝杆升降机防旋转键设计
丝杆升降机系列多、款式也有所不同，了解更多技术选型请咨询ABC工程师，将全心全意为您服务。
丝杆升降机防旋转块设计。
丝杆升降机成功案例
丝杆升降机在生产的生活中发挥了很大的作用，可以承担小到几十公斤，大到几十、上百吨物品的举升、提升、翻转和平移等动作，换句话说就是可以满足不同的使用要求。
65m射电望远镜主反射面主动调整系统简介
65米口径射电望远镜是亚洲最大的全天线、可转动的大型射电望远镜，它是中科院上海天文台承建、中科院与上海市政府2010年重大合作的项目。
我司和上海交通大学携手合作承接了65 米射电望远镜主反射面主动调整系统专用促动器（丝杠升降机）的研制。
天线主反射面1008块小面板组成，这些小面板又由1000多台促动器支撑定位。
该促动器定位精度要求很高，仅为15微米以内，并且能承受150kg侧向载荷，工作寿命要求达到20年以上。
这种升降机主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
有以传递能量为主的如螺旋压力机、千斤顶等；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。
丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低只有30 ％～40％。
滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其优点是摩擦阻力矩小、传动效率高可达到92 ％～98％，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长。
南京优励精工科技有限公司是专门生产蜗轮丝杠升降机、齿轮箱、直线驱动器以及精密滚珠丝杠、T型丝杆等传动零部件的专业化公司。
产品可按照用户要求制定技术方案和提供个性化服务，产品采用德国DIN标准生产。
螺旋丝杆升降机原理
螺旋丝杆升降机原理
螺旋丝杆升降机是一种常见的升降设备，广泛应用于各行各业。
它的原理是通过螺旋丝杆和螺母的协同作用来实现升降功能。
首先，螺旋丝杆是一种螺纹的金属杆，其表面上呈螺旋状。
而螺母则是嵌合在螺旋丝杆上的金属零件，可以沿着螺旋丝杆上下移动。
螺母内部有与螺旋丝杆相对应的螺纹结构。
当驱动装置启动时，螺旋丝杆会开始旋转。
由于螺纹结构的存在，螺母会随着螺旋丝杆的旋转进行上下移动。
这个过程类似于旋转螺母在固定螺杆上前进或后退。
为了更好地控制升降速度和力量，通常还会使用电机或其他驱动装置来带动螺旋丝杆。
这样可以根据需要调整螺旋丝杆的旋转速度和方向，从而控制升降的速度和高度。
螺旋丝杆升降机具有结构简单、容易维护和操作灵活等优点。
它在许多领域中被广泛应用，例如建筑工地、物流仓储、工业生产线等，用于运送货物或人员的垂直运输。
由于其简单可靠的原理，螺旋丝杆升降机成为一种经济实用的升降设备。
滚珠丝杠螺旋升降机
L1 Nm kW 0.791 0.116 0.831 0.078 0.874 0.064 0.923 0.048 1.007 0.032 1.108 0.012 1.146 0.006
提升负载 20kN 减速比 Nm 6.04 6.48 6.82 7.18 7.59 8.31 8.86 15kN 减速比 Nm 4.53 4.86 5.11 5.39 5.70 6.23 6.65 10kN 减速比 5kN 减速比
V1
L1 kW 0.14 0.10 0.08 0.06 0.04 0.01 0.01 Nm 1.69 1.81 1.88 1.99 2.07 2.21 2.31
V1
kW 0.49 0.34 0.28 0.21 0.13 0.05 0.02
Nm 1.18 1.28 1.31 1.38 1.51 1.66 1.78
V1 Nm kW 1.139 0.167 1.201 0.113 1.246 0.091 1.321 0.069 1.376 0.043 1.468 0.015 1.536 0.008
L1 Nm kW 0.423 0.062 0.435 0.041 0.446 0.033 0.459 0.024 0.500 0.016 0.550 0.006 0.590 0.003
提升负载 20kN 减速比 Nm 3.16 3.32 3.50 3.69 4.03 4.43 4.58 15kN 减速比 Nm 2.37 2.49 2.62 2.77 3.02 3.32 3.44 10kN 减速比 5kN 减速比
n1 RPM 1400 900 700 500 300 100 50
提升速度 mm/s V1 L1 39.0 9.7 25.0 6.3 19.5 4.9 13.9 3.5 8.3 2.1 2.8 0.7 1.4 0.3 SJB22
丝杆升降机工作原理
丝杆升降机工作原理
丝杆升降机是一种常见的垂直运输设备，其工作原理是通过电动机带动丝杆的旋转，进而使螺母在丝杆上升降。
丝杆升降机通常由电机、丝杆、螺母、导轨和控制系统等组成。
电机是丝杆升降机的动力来源，一般采用电动机作为驱动装置。
当电机启动时，其输出的动力通过减速机将转速降低，然后通过联轴器将动力传递给丝杆。
丝杆是丝杆升降机的关键部件之一，它通常是由金属材料制成的螺旋形轴，且表面具有螺纹。
当电动机带动丝杆旋转时，螺纹将螺母沿丝杆进行升降运动。
螺母是丝杆升降机的运动部件，它与丝杆上的螺纹相配合。
当丝杆旋转时，螺母会沿着丝杆的螺纹进行升降运动，从而实现货物或乘客的垂直运输。
导轨是丝杆升降机的支持部件，其作用是保持螺母在运动过程中的稳定性。
导轨一般安装在丝杆的两侧，丝杆和螺母可以沿着导轨上下滑动。
控制系统负责控制丝杆升降机的启动、停止和运行方向等操作。
通常，控制系统由电控柜、按钮和传感器等组成。
通过按下按钮来控制电机的启停，传感器可以监测丝杆升降机的位置和状态，确保其安全运行。
综上所述，丝杆升降机工作原理是通过电机带动丝杆转动，使螺母沿着丝杆进行升降运动，从而实现货物或乘客的垂直运输。
丝杆升降机4联动升降平台方案
丝杆升降机4联动升降平台方案
丝杆升降机四台联动升降平台是丝杆联动方案中最常见的一种组合型式，通过联轴器、连接杆、转向器等部件将丝杆升降机与电机、减速机组合起来形成同时升降、同方向旋转的工作平台。
丝杆升降机联动平台负载大、传动效率高、定位精度高，使用安装方便。
蜗轮蜗杆传动独有的自锁功能加强了工作平台的安全平稳运行。
丝杆升降机4联动平台通常的设计使用方案为T型、H型和U型。
首先根据使用要求确定联动平台负载的大小、升降机行程、所需升降速度以及安装平台尺寸，按照升降机的选型方案选出升降机的具体型号，丝杆升降机在平台上尽量对称布置，使每台升降机均匀受力。
对于平台尺寸较大的使用工况，当连杆较长时需要轴承座支撑。
由于连杆的加工长度有限制(一般不超过3米)，可适当增加升降机的台数，使升降机能为平台提供足够的支撑点。
蜗轮丝杆升降机联动平台无论几台组合联动，使用配件数量不同但都是采用一台电机驱动，这样才能保证整个平台的同步性（由于电机转速有误差，多台电机驱动无法保证同步稳定性）。
选用电机时需考虑各传动部件的效率，预留足够的安全预留，确保驱动源的扭矩足以驱动各部件平稳工作。
丝杆升降机联动平台根据使用需要可加装计算器、限位开关等部件使升降更精准。
关于丝杆升降联动平台的更多使用方案欢迎咨询鲁德传动，工程师会根据具体使用要求给出最合理的选型设计方案。
SWL升降机
SWL1、SWL2.5、SWL5、SWL10、SWL15、SWL20、SWL25、SWL35、SWL50、SWL100等SWL蜗轮丝杠升降机。
上海锡蓝减速机厂4000-64-9989.产品特点:SWL升降机，SWL蜗轮丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。
SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。
可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。
它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。
SWL升降机，SWL蜗轮丝杆升降机技术参数：1.丝杆升降机提升速度：150mm/min～1800mm/min2.丝杆升降机输入功率：0.55-17.5KW3.丝杆升降机螺距范围：6-25mm4.丝杆升降机承载范围：1T-50T5.丝杆升降机结构形式：电机直联式，单入力轴、双入力轴具体行程可以根据客户的要求订制。
技术参数：1、结构型式：1型——丝杆作轴向移动; 2型——丝杆作旋转运动、螺母作轴向移动。
2、装配型式：A型——丝杆/或螺母向上移动; B型——丝杆/或螺母向下移动3、丝杆头部型式：1型结构型式的丝杆头部：Ⅰ型(圆柱型)、Ⅱ型(法兰型)、Ⅲ型(螺纹型)、Ⅳ型(扁头型)2型结构型式的丝杆头部：Ⅰ型(圆柱型)、Ⅲ型(螺纹型)4、传动比：普通速比(P)、慢速比(M)，可按用户要求定制中速比(F)5、提升承载能力：1kN、2.5kN、 5kN、 10kN、 15kN、 20kN、 25kN、 35kN、50kN、 100kN6、丝杆的防护：1型结构：基本型(无防护)、防旋转型(F)、带防护罩(Z)、防旋转连护罩(FZ) 2型结构：基本型(无防护)。
螺旋升降机使用说明书
螺旋升降机使用说明书一、概述：该螺旋升降机是通过电动机带动丝杠转动,由丝杠导向螺母完成提升、下降功能，广泛应用于机械、冶金等行业，具有结构紧凑，体积小、安装方便、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点。
二、螺旋升降机技术参数：1.螺旋升降机提升速度：140mm/min～700mm/min2.螺旋升降机提升高度: 0.1～1m3.螺旋升降机输入功率：0.55KW4.螺旋升降机承载范围：100～1000N5.螺旋升降机螺距： 7mm6.螺旋升降机结构形式：电机直联式7.螺旋升降机工作温度: -20℃～100℃三、螺旋升降机的结构组成：该螺旋升降机是由电动机，机架，快速夹头等组成。
四、螺旋升降机的特点：1.传动平稳，无噪音2.冲击振动小3.适用于低速,高、低频率的场合4.主要用于中小负荷5.保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，既使没有制动装置也可保持载重。
6.安全设定：为了保证不超过其行程，损坏丝杆和丝杆螺母，特配置行程开关。
五、螺旋升降机操作说明：1．开机前检查升降机与炉盖间的联接螺栓有无松动。
2．点动控制上升、下降按扭，观察阴极升降机，辅助阳极升降机能否正常运行（注意：阴极升降机旋扭应置于手动位置）3．空载试机运行，一切正常之后，装夹石墨电极带负载运行。
4．调试正常之后，阴极升降机可以置于自动位置，由变频调速器控制其升降速度。
六、螺旋升降机驱动计算驱动功率:η60UF P a •=式中: P 驱动功率 KWa F 起升力(或拉力) KNU 起升速度 M/minη 传递总效率(见表A1和A2,参考SWL 系列蜗轮丝杆升降机润滑时的总效率)此处, a F 取1KN, U 取0.7M/min, η取0.11KW P 11.011.0607.01=⨯⨯=为便于选型,保证升降机的安全运行,则选择驱动功率P 为0.55 KW驱动扭矩:nPM t 9550=式中：t M 驱动扭矩 N ·MP 驱动功率 此处选0.55 KWn 转速 此处选95r/minM N M t •≈•=3.559555.09550七、螺旋升降机减速器选型:UD0.55-NMRV0.63 减速比 10转速 100～20r/min 转矩 34～63N ·M参见附录1 (UD(L) 无级变速器与NMRV 蜗轮减速器组合相关说明) 八、螺旋升降机电动机选型:三相异步电动机型号 YW801-4 功率 0.55KW 电压 380V 电流 0.56A 转速 1400r/min 频率 50HZ参见附录2(Y 系列三相异步电动机)表A1 油脂润滑时的总效率η为了更快,更方便装夹石墨电极,特制作两套专用夹具-----快速夹头,一套使用于阴极,另一套使用于辅助阳极,除了其尺寸不同外,结构及其原理还是一样的.快速夹头由左半瓦,右半瓦,把手等组成.如下图所示:该夹头主要是依靠两个压缩弹簧,和一个快速夹头扭转簧所产生的弹力,使左右半瓦紧紧的靠在一起.依靠左右半瓦与石墨电极之间的摩擦阻力提升,下降石墨电极. 操作步骤:1. 打开把手,注意在打开把手时最好不要让拉杆脱离左半瓦掛耳.2. 把石墨电极轻轻放入其内,放入适当的位置之后再把把手闭合,注意不要用力过猛,只要使大柱销超过临界面H 就可以了,这样即使石墨电极受热膨胀也只会使快速夹头越夹越紧.注意:由于石墨电极是靠左右瓦来导电,尤其是右半瓦,所以要保证左右半瓦与石墨电极充分接触,并且要保持左右半瓦内表面的清洁,防止产生铜锈 快速夹头扭转簧的设计与计算:材料直径ωσπ][3212K T d ≥,m其中1K 为曲度系数, 44141--=C C K 或查下表,d 在几何计算中单位一般用mm C4 4.5 5 5.56 6.57 7.5 1K1.251.21.191.171.151.141.131.12ωσ][——许用弯曲应力,Pa,选用65Mn, ωσ][见表9-1弹簧指数dD C 2=其中2D 为18mm , d 为3mm 则由上式知弹簧指数为6，查上表知曲度系数1K 选取1.15表9-1 弹簧材料和许用应力注：1、按受力循环次数不同，弹簧分为三类：Ⅰ类N>1000000；Ⅱ类N＝1000~ 100000，可用作受冲击载荷的弹簧；Ⅲ类N<1000；2、拉伸弹簧的许用剪应力为压缩弹簧的80%；3、表中[t]、ωσ][、G 和E 值，是在常温下按表中推荐硬度范围的下限时的数值。
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SJA10 10
Tr20 x 4 1:4 1:16 1 0.25 0.57 0.27 8 3.1 0.25 0.16 0.35 0.25 0.29 0.18
5 0.50
SJA20
SJA50
20
50
Tr30 x 6
Tr40 x 7
1:6
1:7
1:24
1:28
1
1
0.25
0.25
1.14
AB 反齿隙装置
700
HBP 耳轴安装板
1000
IRE 增量编码器
FS 离合器
PS 电位计
STR 外管尾端铰接
AR 防转机构
L
地脚安装 fk=1 L
耳轴安装 fk=2 L
导向杆安装 fk=2.5 L
300 5.0 1.2 5.49 0.17 1.99 0.06 4.39 0.14 1.59 0.05 2.74 0.086 0.995 0.031 1.098 0.034 0.398 0.012
60
100 1.7 0.4 5.90 0.06 2.21 0.02 4.72 0.05 1.77 0.02 2.95 0.031 1.105 0.012 1.179 0.012 0.442 0.005 50 0.8 0.2 6.37 0.03 2.49 0.01 5.09 0.03 1.99 0.01 3.18 0.017 1.243 0.007 1.273 0.007 0.497 0.003
800 16.5
注：所有系列产品的环境工作温度：-10℃ - 40℃，（如需-40℃ - +70℃，请咨询。） 丝杠可提供双头，三头丝杠，提升速度成比例提高，具体参数请咨询。
选型注意事项:
◆工作制为10分钟内工作时间的百分比,SJA系列普通齿螺旋升降机的工作制为30%,滚珠丝杠螺旋升降机的工作制为50%,当实际负载小于额定负 载时，可以适当提高工作制，具体咨询。
我们的技术支持将是最专业的。
成熟可靠技术方案将是您设备安全的保证。 具体方案请直接联系咨询。
两台螺旋升降机同步升降
四台螺旋升降机同步升降
2
鲁德—— 为工业传动减速
螺旋升降机参数
螺旋升降机参数表
58
型号
额定动载 kN
丝杠直
蜗杆输入1转
V1
丝杠行程 mm
L1
V1 最大输入功率 kW
2.57 0.19 0.90 0.07
2.74 0.14 0.95 0.05
2.84 0.09 1.05 0.03
3.06 0.03 1.17 0.01
3.18 0.02 1.24 0.01
提升负载
4kN
3kN
1kN
减速比
V1
L1
减速比
V1
L1
减速比
V1
L1
Nm kW Nm kW Nm kW Nm kW Nm kW Nm kW
2.55 0.01 0.99 0.01 1.91 0.010 0.746 0.004 0.637 0.003 0.249 0.001
SJA10
10kN
提升负载
8kN
5kN
2kN
n1
提升速度 mm/s
减速比
V1
L1
减速比
V1
L1
减速比
V1
L1
减速比
V1
L1
RPM V1 L1 Nm kW Nm kW Nm kW Nm kW Nm kW Nm kW Nm kW Nm kW
36 2.44
SJA100 100
Tr60 x 9 1:8 1:32
1.125 0.281
3 2.2 100 41 0.18 0.11 0.33 0.23 2.1 1.4
58 3.02
型号
额定动载 kN
丝杠直径 x 导程 mm
V1 蜗轮蜗杆减速比
L1
蜗杆输入1转
V1
丝杠行程 mm
L1
V1 最大输入功率 kW
滚珠丝杠螺旋升降机
反齿隙螺旋升降机
安全螺母螺旋升降机
螺母 运动R型
普通齿螺旋升降机
安全螺母螺旋升降机 1
滚珠丝杠螺旋升降机
鲁德—— 为工业传动减速
螺旋丝杆升降机
螺旋升降机安装方式
螺旋升降机应用
我公司可提供成套升降系统方案设计及全套系统组件。系统组 件包含：螺旋升降机、减速电机、电机、换向器、传动轴、联轴 器、制动器、离合器等。只要客户提供具体的技术要求：总负载推 力，速度，行程及尺寸要求，公司专业工程师将提供详细的计算过 程，系统组件的选配，及CAD总装图。
承受拉力的工作状态不用校核稳定性。
样本中描述的额定动载，额定静载包含推力和拉力两种工作状态。
在压载荷作用下推杆稳定行程 在压载荷作用下，细的推进丝杠可能会压弯。在确定丝杠的稳定行程前应考虑安全系 数及安装方式。 最大的稳定行程 L=Lk x fk
Lk 图示实际负载对应的稳定行程峰值 fk 稳定性系数，根据安装方式及丝杠轴承类型提出的修正系数。
2.20 0.11 0.76 0.04 1.65 0.086 0.568 0.030 0.549 0.029 0.189 0.010
2.27 0.07 0.84 0.03 0.57 0.018 0.628 0.020 0.568 0.018 0.209 0.007
2.45 0.03 0.94 0.01 1.84 0.019 0.702 0.007 0.612 0.006 0.234 0.002
鲁德——
为工业传动减速
螺旋升降机应用
螺旋升降机种类图示
丝杠运 动S型 独特球墨铸铁凹槽外壳，提高整体性能 专利方形尾罩，控制丝杠自转 绝对机械同步升降系统 安全螺母设计，监测产品的磨损状况，消除隐患 与减速电机和各式附件模块组合，满足客户任意要求 推力范围：500公斤 - 100吨
56
普通齿螺旋升降机
实际最大输入功率=额定最大输入功率 x 温度系数,-10℃ - 25℃ 温度系数=1， 30℃温度系数=0.85，40℃温度系数=0.65 ◆同步升降台设计时需考虑组合系数，在计算总功率时考虑联动损耗。两台组合系数-0.95；三台组合-0.9；四台组合-0.85；6-8台组合-0.8 。
当螺旋升降机两端铰接安装时适当提高组合系数。 ◆普通齿丝杠螺旋升降机大减速比的型号有自锁功能，小减速比的为不确定自锁，在安全场合和振动场合必须配置制动器。 ◆普通齿丝杠和滚珠丝杠升降机在300mm行程上的导程误差为0.1mm. ◆螺旋升降机避免承受侧向力，可考虑导轨，导向装置等抵消侧向力或使用调心螺母螺旋升降机 ◆非标特殊要求设计，请联系咨询。
700 11.7 2.9 4.97 0.36 1.73 0.13 3.98 0.29 1.38 0.10 2.49 0.182 0.865 0.063 0.995 0.073 0.346 0.025
500 8.3 2.1 5.13 0.27 1.89 0.10 4.11 0.22 1.52 0.08 2.57 0.134 0.947 0.050 1.027 0.054 0.379 0.020
SJA5
n1
RPM 1400 900 700 500 300 100
50
提升速度 mm/s
V1 L1 23.3 5.8 15.0 3.7 11.7 2.9 8.3 2.1 5.0 1.2 1.7 0.4 0.8 0.2
5kN
减速比
V1
L1
Nm kW Nm kW
2.34 0.34 0.80 0.12
2.49 0.23 0.83 0.08
SJA50/SJB50/51 50
SJA20/SJB20/21/22 20
SJA10/SJB10 10
SJA5 5
200
300 400 500 750 1000 1250 1500
2000
2500 3000 3500
4000
稳定长度L mm
注：螺旋升降机的额定静载为此型号额定动载的1.5倍
极限破坏载荷为额定动载的2.5-4倍， 根据丝杠长度等因素决定。
2.2
0.55
1.1
18
48.5
6.7
20
0.19
0.18
0.12
0.11
0.33
0.32
0.24
0.23
0.40
0.84
0.29
0.59
球墨铸铁
8.5
21.5
0.75
1.52
SJA80 80
Tr50x8 1:8 1:32 １ 0.25 2.5 1.5 75 30 0.17 0.10 0.31 0.22 1.85 1.12
法兰安装 fk=2.8
稳定性曲线图
载荷 kN SJA1000
1000
750 SJA700
500 SJA450
400
安全系数：4
载荷 kN
250 SCA200/SCB201
200
SJA300/SJB300 300
SJA200/SJB200/201 200
SJA100/SJB100/101
100
SJA80/SJB80/81
75 4.5
球墨铸铁
SJA300 300
Tr100 x 16 1:10.25 1:41 1.56 0.39 7 5.5 460 180 0.18 0.12 0.33 0.23 3.8 3.1
110 6.8
SJA450 450
Tr120 x 16 1:10.75 1:43 1.49 0.37 11.5 5.5 675 275 0.16 0.10 0.30 0.20 5.5 4.5
150
100