注塑模具设计第7讲 实例2-2D-07 滑块抽芯机构的设计(2)-弯销抽芯机构的设计
塑胶模具设计打印机后模内抽滑块机构设计要点
1.通过分析产品，打印机内部有倒扣，倒扣处的圆形需要保证同心度，客户不 让设计斜顶机构，担心拉伤产品，导致产品无法达到尺寸精度，最终确定设计 后模内抽机构，先脱内扣再顶出，如图所示。
8.驱动B板与承板打开的力是注塑机顶棍推动顶针板，顶针板通过扣机与B板连接，将B 板推开，进行内滑块抽芯，如下图所示：
5.内滑块侧向抽芯时，要注意侧向抽芯的行程空间S必须大于滑块行程，不然 会与模仁干涉相撞，如下图所示：
6.后模有内抽滑块的模具，B板下面需要增加承板，且承板与B板之间可以打开，内滑块驱动力 的来源就是承板与B板打开，铲机锁在承板上，如下图所示：
7.B板与承板打开的距离与内滑块的行程有关，所以需要计算打开的距离，且需要设计 限位螺丝进行行程限位，如下图所示：
2.首先先将内滑块设计出来，由于顶部空间不足，采取不做通的方 式保证内滑块的强度，模仁从底部CNC加工，如图所示。
3.内滑块需要设计导轨，却使用压板压住，防止内滑块往后退，导轨与模仁配合侧 面需避开0.5mm,压板槽棱角都倒上R角便于CNC加工，如下图所示：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.内滑块与铲机配合，驱动力是通过燕尾槽来驱动滑块抽芯，内滑块与铲机的 配合角度与行程有关，设计时要算好行程与角度，如下图所示：
塑料模具_抽芯机构讲解
第十一章抽芯机构当制品具有与开模方向不同的内侧孔、外侧孔或侧凹时，除极少数情况可以强制脱模外，一般都必须将成型侧孔或侧凹的零件做成可移动的结构。
在制品脱模前，先将其抽出，然后再从型腔中和型芯上脱出制品。
完成侧向活动型芯抽出和复位的机构就叫侧向抽芯机构。
从广义上讲，它也是实现制品脱模的装置。
这类模具脱出制品的运动有两种情况：一是开模时优先完成侧向抽芯，然后推出制品；二是侧向抽芯分型与制品的推出同时进行。
11.1 抽芯机构的组成和分类1、抽芯机构的组成抽芯机构按功能划分，一般由成型组件、运动组件、传动组件、锁紧组件和限位组件五部分组成，见表11-1 抽芯机构的组成2、侧向抽芯机构的分类及特点侧向分型和抽芯机构按其动力源可分为手动、机动、气动或液压三类。
（1）手动侧向分型抽芯模具结构比较简单，且生产效率低，劳动强度大，抽拔力有限。
故在特殊场合才适用，如试制新制品、生产小批量制品等。
（2）机动侧向分型抽芯开模时，依靠注塑机的开模动力，通过侧向抽芯机构改变运动方向，将活动零件抽出。
机动抽芯具有操作方便、生产效率高、便于实现自动化生产等优点，虽然模具结构复杂，但仍在生产中广为采用。
机动抽芯按结构形式主要有：斜导柱分型抽芯、弯销分型抽芯、斜滑块分型抽芯、齿轮齿条分型抽芯、弹簧分型抽芯等不同形式。
其特点见表11-2所示。
（3）液压或气压侧向分型抽芯系统以压力油或压缩空气作为抽芯动力，在模具上配置专门的油缸或气缸，通过活塞的往复运动来进行侧向分型、抽芯及复位的机构。
这类机构的主要特点是抽拔距长，抽拔力大，动作灵活，不受开模过程11.2 抽芯机构的设计要点1、模具抽芯自锁自锁：自由度F≥1，由于摩擦力的存在以及驱动力方向问题，有时无论驱动力如何增大也无法使滑块运动的现象称为抽芯的自锁。
在注塑成型中，对于机动抽芯机构，当抽芯角度处于自锁的摩擦角之内，即使增大驱动力，都不能使之运动,因此，模具设计时必须考虑避免在抽芯方向上发生自锁。
注塑模具的抽芯机构设计
第8章 抽芯机构设计
塑料模具设计
第8章 抽芯机构设计 8.3.4 抽芯机构与推出机构的干涉
hC tan SC
侧型芯与推杆的干涉现象 1-斜导柱 2-侧滑块 3-推杆
塑料模具设计
第8章 抽芯机构设计
1．弹簧式先复位机构
1-推杆垫板 2-推杆固定板 3-弹簧 4-推杆 5-复位杆 6-立柱
2．摆杆式先复位机构
弯销受力示意图 塑料模具设计
第8章 抽芯机构设计
2．弯销长度的确定
L
H
H1
l
S
tan
(6
~
8)
L1
S tan
3.弯销的基本形式
塑料模具设计
第8章 抽芯机构设计
4．弯销的安装固定方式
塑料模具设计
第8章 抽芯机构设计
8.4.3 弯销抽芯机构的典型实例
1．弯销内侧抽芯机构
弯销安装在定模的内侧抽芯机构 1-侧滑块 2-弯销
塑料模具设计
第8章 抽芯机构设计
（4）抽芯机构的定位装置应确保模具合模时抽芯机 构可靠定位，以防合模时发生事故； （5）完成同一塑件成形的方式可有很多种，因此在 满足制品形状特点和质量要求的前提下，抽芯机构应 力求采用简便的方式，并尽可能使模具结构简化； （6）必要时，应对机床的开模距离和开模力进行校 核，以确保足够的抽芯力和抽芯距离； （7）应尽可能避免抽芯部位的侧型芯在合模过程中与 推杆发生“干涉”，不可避免时，一定要设置先复位机 构，防止损坏模具的侧型芯和推杆。
塑料模具设计
第8章 抽芯机构设计
弯销安装在动模的内侧抽芯机构 1-定模 2-斜滑芯 3-拉钩 4-主型芯 5-动模 6-复位杆 7-固定板 8-压块 9-弯销 10-定距螺钉 11-推杆 12-推杆固定板 13-弹簧 14-滑板
注塑模具设计抽芯
§4.5侧向分型与抽芯机构
四、斜滑块分型抽芯机构
2.导杆导滑的分型抽芯机构
导杆导滑外侧分型抽芯
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§4.5侧向分型与抽芯机构
四、斜滑块分型抽芯机构
2.导杆导滑的分型抽芯机构
导杆导滑内侧分型
25
§4.5侧向分型与抽芯机构
五、其它抽芯机构
弯销分型抽芯机构
斜槽导板分型抽芯机构
直摆杆抽芯机构
多角度抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
适于抽拔距离短、抽拔力小的情况，应用广泛。
常见形式
干涉现象
先行复机构
定距分型机构
3
§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
1.斜导柱抽芯的常见形式
斜销在定模、滑块在动模
4
§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
1.斜导柱抽芯的常见形式
斜销在动模、滑块在定模
连杆先行复位机构
弹簧先行复位机构
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§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
5.先行复位机构
三角滑块式先行复位机构
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§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
5.先行复位机构
摆杆先行复位机构
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§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
5.先行复位机构
连杆先行复位机构
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滑块在定模的情况下，为了保证塑件留在动模一侧，开模 前要先抽出侧向型芯，因此要采用定距分型拉紧机构。
41
§4.5侧向分型与抽芯机构
六、斜导柱抽芯分型机构的设计与制造
2.斜导柱抽芯分型机构设计
抽拔力和抽芯距
抽拔力：与脱模力相同 抽芯距（S抽）：
滑块抽芯机构ppt课件
3).注意事項:由於油壓 缸是通過流體傳動的 方式來鎖緊滑塊,為防 止注射壓力造成毛邊 等不良,必須使用較大 一號的油壓缸來驅動
五.滑塊的鎖緊方式:
1.鑲塊式鎖緊方式
2.整體式鎖緊方式(留 自然)
PL. PL.
特點:結構強度良 好,適用於滑塊主 要在公模側且鎖緊 力較大的場合
特點:滑塊成型部分主要在母 模側且滑塊尾部與模板靠住, 適用於大型塑件和鎖撐面積 較大的場合
3.整體式鎖緊方式
4.鑲塊式鎖緊方式
PL. PL.
特點:滑塊成型部分主要 特點:適用於滑塊主要在公 在母模側但無滑塊尾部, 模側且滑塊較寬的場合 適用於小型模具
5.鑲塊式鎖緊方式 6.鑲塊式鎖緊方式
PL. PL.
1.整體式
2.采用壓板, 中央導軌形式
適用於在模具 較小的場合
適用於滑塊較長和模 溫較高的場合
3.采用矩形壓板形式 4.采用7字形壓板
加工簡單,強度 較好,應用廣泛
加工簡單,強度較好,一般 要加銷孔定位,特別適用 於無底部耐磨塊的場合
5.采用T形槽,且裝 在滑塊內部
6.采用鑲嵌式T 型槽
一般用於容間較小 的場合,如跑內滑塊 或小滑塊等
課程目的及內容:
1.了解滑塊抽芯的基本原理及基本結構; 2.了解滑塊零件的各種類型及使用場合; 3.了解特殊滑塊抽芯的使用及注意事項; 4.了解滑塊抽芯在模具上應注意的問題.
第一部分
滑塊抽芯的基本結構 及基本原理
一.倒勾的形式:
1.卡勾類:
2.側面倒R角:
3.側面靠破孔:
4.成品側面內凹:
一般原理 是利用成型機的 开模動作，使斜 撑梢(拔块)与滑 块产生相对运动， 從而斜撐銷對滑 塊產生作用，使 滑块沿脫倒勾方 向运动，進而脱 离成品倒勾
第6讲 实例2-2D-06 滑块抽芯机构的设计(1)-斜导柱抽芯机构的设计
设计斜导柱时，首先要确定滑块的行程。本例的倒扣深度为1.2mm，滑块 的行程比倒扣深度大2～3mm即可。
（1）确定斜导柱的直径
斜导柱常用的直径有：Φ 8、Φ 10、Φ 12、Φ 16、Φ 20mm等，本例操作侧
7
和非操作侧的滑块座宽为50mm，故选用直径为Φ 12斜导柱即可。
七、滑块机构的设计
进入滑块图层。
3
七、滑块机构的设计
注塑模具设计实例教程
滑块型芯的形状和尺寸通常根据经验来设计确定，本例的滑块型芯拟设计成如图 2-1-34所示的形状。
本例操作侧和非操作侧均有滑块 型芯，其在正剖视图中的绘制及 尺寸参数如图2-1-35所示。
本例在天侧和地侧也都有滑块型 芯，其在侧剖视图中的绘制及尺 寸参数如图2-1-36所示。
＞＞斜导柱抽芯机构动画： D052-斜导柱侧抽芯模具动作原理.swf D053-斜导柱侧抽芯模具动作原理（有俯视图）.swf D054-斜导柱侧抽芯滑动行程的简要计算.swf D055-两瓣式瓣合模抽芯距的计算.swf D056-四瓣式瓣合模抽芯距的计算.swf
图2-1-31滑块机构
图2-1-38滑块座形状
图2-1-39滑块座正剖视图
图2-1-40滑块座侧剖视图
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图2-1-41滑块座在动模视图中的绘制及尺寸参数
七、滑块机构的设计
注塑模具设计实例教程
＞＞滑块座动画：D057-滑块座（行位座）-名称、作用与实物.pdf ※滑块型芯与滑块座的连接方式：
4. 斜导柱的设计
本例操作侧和非操作侧的滑块机构采用斜导柱抽芯机构。
2）滑块座（行位座）：安装滑块型芯，保证滑块在开模时能顺利的滑动；
3）斜导柱：驱动滑块滑动；
模具抽芯机构的设计
模具抽芯机构的设计一、模具抽芯机构的作用模具抽芯机构的作用是用来实现产品在模具成型过程中的顺利取出。
在一些特殊的产品造型中，需要在成型时将内部的一些零件抽出，这样才能使产品完整且正常工作。
模具抽芯机构通过结构设计和动力传递，实现了在模具成型过程中需要抽出的部分能够按要求顺利完成抽出动作。
二、模具抽芯机构的设计原则1.设计合理性：模具抽芯机构的设计必须根据模具的具体情况进行合理设计，避免出现设计不合理导致抽芯机构不能正常工作的情况。
2.结构简单性：模具抽芯机构的结构应尽量简单，使其易于制造和装配。
同时也要考虑到机构的稳定性和可靠性。
3.抽芯动作顺畅：抽芯机构设计必须确保抽芯动作的平稳顺畅，不能出现卡滞或者阻塞的情况。
4.与模具配合性强：模具抽芯机构的设计应与模具的其他部分紧密配合，确保模具整体工作的协调一致性。
三、模具抽芯机构的分类根据具体的结构和工作原理，模具抽芯机构可以分为以下几种类型：1.直线型：这种抽芯机构通过直线运动来实现产品的抽出。
常见的有滑块式和直线导轨式。
2.弧线型：这种抽芯机构通过弧线运动来实现产品的抽出。
常见的有曲柄摇杆式和凸轮式。
3.扇形型：这种抽芯机构通过扇形运动来实现产品的抽出。
常见的有滑块扇形式和齿轮扇形式。
四、模具抽芯机构的设计步骤1.确定抽芯方式和抽芯零件的位置。
2.设计抽芯机构的结构和工作原理。
3.绘制抽芯机构的零件和总装图。
4.制作和装配抽芯机构。
5.调试和测试抽芯机构的工作效果。
6.根据测试结果进行优化设计。
五、模具抽芯机构的应用六、模具抽芯机构的发展趋势随着工业的不断发展和科技的进步，模具抽芯机构的设计和制造也在不断提升。
未来的模具抽芯机构将更加注重自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
同时，也将更加关注环保和节能，降低能耗和污染。
总结：模具抽芯机构是模具设计中的重要部分，它通过合理的结构设计和动力传递，实现了产品在模具成型过程中需要抽出的部分能够顺利完成抽出动作。
压铸模具侧抽机构设计 - 弯销抽芯机构.
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库《铝合金铸件铸造技术》课程教案压铸模具侧抽机构设计—弯销抽芯机构制作人：贾娟娟陕西工业职业技术学院压铸模具侧抽机构设计——弯销抽芯机构弯销抽芯机构类似斜销抽芯机构，如图1所示。
只是弯销替代了斜销而已，因此弯销抽芯机构工作原理与斜销抽芯机构基本相同，但又有自身的特点：图1 弯销抽芯机构1—弹簧；2—限位块；3—螺钉；4—楔紧块；5—弯销；6—滑块；7—型芯（1）弯销一般为矩形截面，因此能承受较大的弯曲应力；（2）弯销各段可以加工成不同斜度，甚至直段，因此可根据需要随时改变抽芯速度和抽芯力大小或实现延时抽芯。
弯销与弯销孔的配合间隙一般为0.5~1mm，以防止弯销在弯销孔内卡死。
（3）特殊情况下，可在弯销末端设置支承块，以增加其强度。
1、弯销的形式弯销的结构形式如图2所示，其截面大多数为正方形和矩形。
图2 弯销的结构形式（a）所示的受力情况比斜销好，但制造较为困难；（b）所示适用于抽芯距较小的场合，同时起导柱的作用，模具结构紧凑，制造方便；（c）所示适用于无延时抽芯要求，抽拔离分型面垂直距离较近的型芯；（d）所示适用于抽拔离分型面垂直距离较远的有延时抽芯要求的型芯。
2、滑块的锁紧压铸过程中，由于活动型芯受到金属液的压力会发生位移，因此，必须对滑块锁紧，弯销滑块的锁紧装置如图3所示。
图3 弯销滑块的锁紧（a）所示为当滑块承受的压力不大时，可以直接用弯销锁紧；（b）所示为当滑块承受的压力较大时，则需要另加楔紧块锁紧；（c）所示为当滑块承受的压力很大时，则需要另加楔紧块。
为了保证抽芯机构的正常工作，当α>α1时，则必须保证S延>S。
3、弯销尺寸的确定（1）弯销斜角的确定弯销斜角α越大，抽芯距S抽则越大，弯销所受弯曲力也越大。
因此：当抽芯距短而抽芯力大时，斜角α取较小值；当抽芯距长而抽芯力小时，斜角α取较大值。
常用α取值为10°、15°、18°、20°、22°、25°、30°。
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图2-1-61滑块弹簧及限位螺钉在侧剖视图中的绘制
图2-1-62滑块弹簧及限位螺钉在动模视图中的绘制
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七、滑块机构的设计
注塑模具设计实例教程
＞＞滑块定位装置类型动画： D062-滑块定位装置-弹簧加螺钉定位.swf——最常用的方式，适用于左右两侧和天 侧的行位。如果用于天侧，注意弹簧的力为滑块重量的1.5～2倍。 D063-滑块定位装置-定位珠定位.swf——常见于侧行位和内行位。一般适合于较小 的行位，其变异的有定位锥与行位夹，一般的行位重量要求在15Kg以内。 D064-滑块定位装置-外接弹簧加挡板定位.swf——适用于左右两侧和天侧的行位。 用于天侧时，注意弹簧的力为滑块重量的1.5～2倍。运用于左右侧时注意加模脚。 D065-滑块定位装置-挡块定位.swf——利用行位的自重进行辅助动作，适应于地侧 行位。 9. 完善滑块机构的绘制 前面只绘制了非操作侧与地侧各一组滑块机构，其他位置的滑块机构需通过 镜像、旋转复制完成其绘制。 （1）完善剖视图上的滑块机构 ①将非操作侧的滑块机构以正剖视图的中心线为镜像线，镜像到操作侧，完 成滑块机构在正剖视图中的绘制，结果如图2-1-63所示。 ②将地侧的滑块机构以侧剖视图的中心线为镜像线，镜像到天侧上，完成滑 块机构在侧剖视图中的绘制，结果如图2-1-64所示。
弯销 滑块座
图2-1-55滑块座在动模视图中的完善绘制 图2-1-53弯销在侧剖视图中的绘制
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七、滑块机构的设计
7. 滑块压板的设计
注塑模具设计实例教程
滑块压板的作用是压紧滑块并使之在T形导向槽中平稳运动，同时其还有定位作用， 使滑块合模时能准确定位。 （1）滑块压板在动模视图中的绘制 滑块压板常用的宽度有16、18、20、25、30mm等，本例滑块较小，故可选用宽度为 18mm的压板。螺钉规格选用M6即可。绘制结果如图2-1-56所示。 （2）滑块压板在正剖视图中的绘制 利用投影关系，结合相关尺寸，在正剖视图中绘出A向视图，该向视图反映了滑块压 板和滑块座之间的装配关系，如图2-1-57所示。 8. 限位装置的设计 限位装置包括滑块弹簧和限位螺钉。滑块弹簧的作用是辅助滑块做抽芯运 动，同时阻止滑块在开模后退回。限位螺钉的作用是限制滑块的运动行程 ，模具开模后，滑块在弹簧与斜导柱的作用力下沿T形导向槽运动，滑块 的运动距离应等于滑块的行程，所以必须要设计限位装置，否则在合模时 锲紧块、斜导柱会与滑块干涉。 3
小结：
弯销抽芯机构的设计，重点掌握弯销抽芯机构的工作原理，弯 销和限位装置的设计实例二 充电器面Fra bibliotek注塑模具2D设计
复习：斜导柱抽芯机构的设计
注塑模具设计实例教程
检查上次布置作业的完成情况
新课：
七、滑块机构的设计
6. 天侧和地侧的弯销抽芯机构设计 本例天侧和地侧的滑块机构设计为弯销抽芯机 构（俗称狗腿式行位机构），其弯销既可以驱 动滑块，实现抽芯动作，又可以让滑块在合模 时回位，同时压紧滑块抵挡注射压力。 ※弯销抽芯机构设计参数： 1）滑块β=α<25°(α为弯销的角度） 2）H1＞1.5W(H1为配合长度） 3）S=T+（2～3）mm(S为行程，T为倒扣距离） 4）B为拨动面，C为止动面，所以弯销无须铲机。
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七、滑块机构的设计
限位螺钉选用规格为Φ 20×5的限位钉（垃圾钉） 代替，锁紧限位钉的螺钉规格为M6的平头螺钉。 滑块弹簧及限位螺钉在侧剖视图中的位置如图2-161所示。 （3）在动模视图中添加滑块弹簧及限位螺钉 在动模视图中，滑块弹簧及限位螺钉的位置如图21-62所示。
注塑模具设计实例教程
七、滑块机构的设计
如图2-1-58所示，滑块限位距离大于滑块行程，在合模 时会产生干涉，所以限位距离必须等于滑块行程。本例 斜导柱滑块机构的滑块行程为4.5mm，限位距离也为 4.5mm；弯销（狗腿式）滑块机构的滑块行程为3.88mm， 限位距离为4mm（限位距离可稍大，一般为滑块行程 +(0.2～0.3)mm，以使开模更顺畅）。 ＞＞抽芯机构定位的正确与否动画： D061-滑块抽芯机构定位装置的正确定位、取消定位或错 误定位.swf
＞＞弯销抽芯机构动画： D060-弯销抽芯机构.swf 1
七、滑块机构的设计
（1）弯销在侧剖视图中的绘制 本例的弯销可参照如图2-1-53所示的形状及尺寸绘制。
注塑模具设计实例教程
（2）弯销在定模视图中的绘制 利用投影关系，结合相关尺寸，在定模视图中绘出弯销，结果如图2-1-54所示。 （3）滑块座的进一步设计 绘制完弯销后，再利用投影关系，将滑块座绘制完善。结果如图2-1-55所示。
注塑模具设计实例教程
图2-1-58滑块的限位距离。
（1）在正剖视图中添加滑块弹簧及限位螺钉 添加滑块弹簧可直接从【燕秀工具箱】调用，选择“类型”为“轻载荷（蓝）” ，“规格”为“TL 10×5×25”，“弹簧状态”为“压缩状态”，如图2-1-59的 【弹簧】对话框所示。限位螺钉选用规格为M6即可。 滑块弹簧及限位螺钉在正剖视图中的位置如图2-1-60所示。 （2）在侧剖视图中添加滑块弹簧及限位螺钉 添加滑块弹簧时，选择“类型”为“轻载荷（蓝）”，“规格”为 “TL8×4×20”，“弹簧状态”为“压缩状态”。
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七、滑块机构的设计
注塑模具设计实例教程
（2）完善动模视图上的滑块机构 先将非操作侧的滑块机构以动模视图的竖直中心线为镜像线，镜像到操作侧上， 然后将全部的滑块机构（共三组滑块机构）以动模视图中心为基点，旋转复制 180°，完成动模视图上所有滑块机构的绘制，结果如图2-1-65所示。 （3）完善定模视图上的滑块机构 利用与上一步同样的方法，完善定模视图上的滑块机构，结果如图2-1-66所示。 ◎动手操作，用AutoCAD软件完成本例滑块（弯销）抽芯机构的设计。 ◎参考视频：实例2-2D-6.滑块（行位）机构的设计.avi (该视频请从教材 附带的光盘中查找)