四旋翼飞行器智能控制(A题)
GZ018 智能飞行器应用技术赛题第6套
全国职业院校技能大赛National Vocational College Skills Competition智能飞行器应用技术赛项（样题六）赛位号：一、赛项名称智能飞行器应用技术二、赛项内容本赛项竞赛时间为300分钟，竞赛内容及时间分配如表1所示。
表1 竞赛内容与时间分配表三、赛项项目配分本赛项满分100分，任务配分如表2所示。
表2 任务分数分配表四、赛项须知1.选手要在抽签的工位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好赛位号。
选手务必在比赛开始前，认真阅读各比赛任务的重要提示。
2.选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的工具、仪器和物料，现场由裁判统一收回。
3.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机的指定位置D:\\ 。
4.赛题中要求的备份文件和保存在电脑中的文件，选手须在计算机指定文件夹D:\\中命名对应文件夹，根文件夹的命名原则为GZ018-选手号，各具体任务在根文件夹下新建文件夹，命名原则为GZ018-选手号-模块号。
赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。
参赛选手在竞赛过程中，不得使用自带U盘。
5.竞赛场地分两部分，竞赛模块一在室内竞赛场地比赛，竞赛模块二和模块三在室内竞赛场地及室外竞赛场地进行。
6.裁判评分节点在赛题中有明确提示，需要裁判验收的各项任务，选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅验收评判1次。
请选手根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。
选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判前来处理。
7.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，按照相关规定在竞赛总成绩中扣除相应分值。
8.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消竞赛资格。
选手如有擅自离开本参赛队赛位，或者与其他赛位选手交流，或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为，将取消其参赛资格。
电子设计大赛四旋翼设计报告最终版
四旋翼飞行器〔A 题〕参赛队号：20140057号四旋翼飞行器设计摘要：四旋翼作为一种具有构造特殊的旋转翼无人飞行器，与固定翼无人机相比，它具有体积小，垂直起降，具有很强的机动性，负载能力强，能快速、灵活的在各个方向进展机动，构造简单，易于控制，且能执行各种特殊、危险任务等特点。
因此在军用和民用领域具有广泛的应用前景如低空侦察、灾害现场监视与救援等。
多旋翼无人机飞行原理上比拟简单，但涉及的科技领域比拟广，从机体的优化设计、传感器算法、软件及控制系统的设计都需要高科技的支持。
四旋翼无人机的飞行控制技术是无人机研究的重点之一。
它使用直接力矩，实现六自由度〔位置与姿态〕控制，具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性。
此外，由于飞行过程中，微型飞行器同时受到多种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，模型准确性和传感器精度也将对控制器性能产生影响，这些都使得飞行控制系统的设计变得非常困难。
因此，研究既能准确控制飞行姿态，又具有较强抗干扰和环境自适应能力的姿态控制器是微小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究的当务之急。
一、引言：1.1 题目理解：四旋翼飞行器，顾名思义，其四只旋转的翅膀为飞行的动力来源。
四只旋转翼是无刷电机，因此对于无刷电机的控制调速系统对飞行器的飞行性能起着决定性的作用。
在本次大赛中，需要利用四旋翼飞行器平台，实现四旋翼的起飞，悬停，姿态控制，以及四旋翼和地面之间的测距等功能。
以往做的核心板较大，所需的电路较多，考虑到四轴飞行器的轻便，故而不太是一个很理想的选择。
方案二：主控板使用STM32。
STM32板子的I/O口很多，自带定时器和多路PWM，可以实现的功能较多，符合实验要求。
Stm32迷你板在体积和重量上也不是很大，对飞机的载重量要求不是很高。
综上所述，我们一致决定使用STM32 MMC10作为此次大学生电子竞赛的主控板。
2.2 飞行姿态的方案论证：方案一：十字飞行方式。
四轴的四个电机以十字的方式排列，*轴和y轴成直角，调整俯仰角和翻滚角的时候分开调整，角度融合简单，适合初学者，能明确头尾，飞行时机体动作精准，飞控起来也容易。
航空飞行器飞行器智能制造装备考核试卷
B.机器人焊接设备
C.虚拟现实设计软件
D.飞机模型玩具
2.航空飞行器智能制造装备中，哪种设备主要用于飞行器结构的应力分析？()
A.数控机床
B.三坐标测量仪
C.有限元分析软件
D.激光切割机
3.以下哪个不是航空飞行器智能制造的关键技术？()
A.机器人技术
B.大数据技术
C.物联网技术
D.语音识别技术
A.人工智能技术
B.云计算技术
C.物联网技术
D.石油化工技术
6.航空飞行器智能制造装备在设计阶段常用的软件工具有哪些？()
A. CATIA
B. SolidWorks
C. AutoCAD
D. Microsoft Excel
7.以下哪些设备在航空飞行器智能制造中用于提高生产效率？()
A.数控机床
B.自动化装配线
16.以下哪个技术是航空飞行器智能制造装备发展的趋势？()
A.自动化技术
B.智能化技术
C.信息化技术
D.网络化技术
17.以下哪种设备在航空飞行器智能制造过程中用于实现自动化涂装？()
A.喷涂机器人
B.粉末涂装设备
C.浸涂设备
D.流水线
18.以下哪个选项不属于航空飞行器智能制造装备的优越性？()
A.提高生产效率
A.飞机发动机制造
B.飞机机身制造
C.飞行模拟器制造
D.无人机制造
14.以下哪种设备在航空飞行器智能制造过程中用于测量零件尺寸？()
A.三坐标测量仪
B.经纬仪
C.激光测距仪
D.千分尺
15.以下哪个软件在航空飞行器智能制造过程中用于流体力学分析？()
A. ANSYS
《无人机植保技术》试题
2021-2022第二学期无人机专业《无人机植保技术》试题试卷说明：1、本试题共40个选择题，每题2.5分。
2、本试题适用于20、21两个年级无人机专业学生3、答案写在作业本上，写清题号。
4、考试结束后十分钟内拍照上传至各年级无人机群。
1、X型布局四旋翼飞行器，其2号电机与3号电机的旋转方向分别是(C)A、顺时针、顺时针B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针D、逆时针、顺时针2、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是(A)A、长距离航测B、航拍C、灾情检测D、农业植保3、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作(C)A、俯仰B、偏航C、襟翼D、横滚4、多旋翼四个方向上的运动分别是(A)A、垂直、俯仰、横滚、偏航B、垂直、俯仰、横滚、升降C、垂直、俯仰、升降、静止D、垂直、俯仰、静止、偏航5、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是(D)。
A、尺寸较小可以有很大的工作强度。
B、能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。
C、制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用。
D、飞行速度快，续航时间长。
6、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分(C)A、电机B、桨叶C、副翼D、电池7、下面关于MG-1起飞重量描述正确的是(B)A、标准起飞重量22.5KG，最大起飞重量25.5KG。
B、标准起飞重量22.5KG，最大起飞重量24.5KG。
C、标准起飞重量22KG，最大起飞重量24.5KG。
D、标准起飞重量22KG，最大起飞重量25KG。
8、下面关于MG-1尺寸描述正确的是(D)。
A、轴距1500M，折登尺寸782＊782＊482M。
B、轴距1500MM，折登尺寸780＊780＊480MC、轴距1520M，折登尺寸782＊782＊480M。
D、轴距1520M，折叠尺寸780＊780＊482M9、下面关于MG-1飞行参数描述正确的是(A)。
A、满载悬停10分钟，空载悬停24分钟B、满载悬停12分钟，空载悬停24分钟。
航空飞行器飞行器智能制造与数字化转型考核试卷
B. SCADA
C. MES
D. ERP
10.以下哪个软件不属于航空飞行器智能制造中的CAD/CAM软件？()
A. AutoCAD
B. SolidWorks
C. CATIA
D. Microsoft Office
11.在航空飞行器数字化转型中，以下哪种技术主要用于数据存储和处理？()
A.大数据
B.云计算
C.人工智能
D.物联网
12.以下哪种技术可以实现航空飞行器生产过程的自动化？()
A.机器人
B.自动化生产线
C. AGV小车
D.以上都是
13.在航空飞行器智能制造中，以下哪个环节涉及到机器视觉技术？()
A.零部件识别
B.零部件安装
C.质量检测
D.飞行试验
14.以下哪种方法不适用于航空飞行器智能制造中的数据传输？()
A. CATIA
B. SolidWorks
C. ANSYS
D. Microsoft Word
11.数字化转型对航空飞行器的维护有哪些影响？()
A.提高维护效率
B.降低人力成本
C.Байду номын сангаас升故障诊断准确性
D.增加飞行器重量
12.以下哪些技术可以提升航空飞行器智能制造的自动化水平？()
A.机器学习
B.机器人自动化
A.技术成熟度
B.投资成本
C.政策法规
D.市场需求
19.航空飞行器智能制造的数字化协同包括以下哪些内容？()
A.设计协同
B.制造协同
C.供应链协同
D.销售协同
20.以下哪些技术是航空飞行器智能制造中实现绿色制造的关键？()
2014年湖南省大学生电子设计竞赛(TI杯)评审结结果
2014年湖南省大学生电子设计竞赛（TI杯）评审结果序号所在学校学生姓名指导教师获奖等级1、A题：电容参数测量仪0长沙理工大学陈建成、周锋、刘荣芳马钧、蔡灏特等奖1南华大学叶璞、邹艳梅、龚攀君赵立宏、陈文光一等奖2长沙理工大学郑广财、苏杭、刘三元马钧、樊绍胜一等奖3长沙理工大学谢葵、骆要、黄昱马钧、张一斌一等奖4湖南理工学院陈凯、王敏、陈柳成伍建辉、欧阳竟成一等奖5湖南工程学院李兴旺、张娇娇、陈俊超胡瑛、肖鹏一等奖6南华大学蔡拓、邹佩、窦志慧王超、朱卫华一等奖7湖南大学黄汉韬、刘芳冰、钟源叶佳卓、王敏一等奖8湖南大学胡宇翔、林钰登、白杨方璐、张海燕一等奖9中南大学殷实、徐青山、涂胜利宋学瑞一等奖10湖南理工学院张飞、陈绪敏、孟林潘理、陈松一等奖11衡阳师范学院彭昶、何雪鹏、李丹罗昌由、王金江二等奖12国防科技大学余孙全、梅锴、阴鹏关永峰、刘菊荣二等奖13湖南科技大学刘红波、龚文杰、周程鸿曾照福、韦文祥二等奖14湖南师范大学皮月庆李智尹芳玉汪鲁才、杨进宝二等奖15湖南理工学院李昱明、邱兵兵、尹世强李宏民、陈松二等奖16湖南工程学院廖将豪、彭子龙、游静李延平、曾志刚二等奖17湖南科技大学张昱帆、邓晓宇、叶峰华谢素霞、吴伶锡二等奖18南华大学王齐栋、田光权、陈晨曾铁军、赵立宏二等奖19湖南科技学院莫稳福、袁迪、蒋继强李小武二等奖20湖南科技大学吴建亭、黄启强、周检韦文祥、吴亮红二等奖21衡阳师范学院谭传文、何梦豪、张银艳王文静、黄顺二等奖22国防科技大学赵航、李璇、袁野刘菊荣、关永峰二等奖23湘南学院张志童、李俊彪、程迅段凌飞、姚敏三等奖24湖南科技学院李喻思杰、李祖平、蔡勇谭永宏、王志堂三等奖25邵阳学院向彩华、邹陆华、高小伟李菲、余建坤三等奖26湖南师范大学李武刚成宁湘银泽兰浩、杨进宝三等奖27湖南师范大学周锦昊马坤曾利斌杨进宝、兰浩三等奖28长沙理工大学张宽、何坤、张前程马钧、张一斌三等奖29湖南商学院何志强、刘咏、彭锦阳倪文志、王莉三等奖30湖南大学寇丽、骆云龙、王坤王绍源、王炼红三等奖31湖南工程学院唐超龙、胡拚、李拔群曾志刚、郭照南三等奖32长沙理工大学姜涛、李凌辉、廖加竞马钧、樊绍胜三等奖33中南林业科技大学孙恺泽、刘雄超、宴海涛朱俊杰三等奖34湖南科技大学黄嘉杰、戴超、邓旺宇曾福照、吴亮红优胜奖35湖南科技大学郭石雷、卢泽、李声誉吴亮红、曾照福优胜奖36湖南科技大学刘学兵、李虹、肖继伟詹杰、李志坚优胜奖37国防科技大学赵飞鸿、李成鑫、赖格关永峰、陆珉优胜奖38长沙理工大学王彬、黄健、白剑锋马钧、樊绍胜优胜奖39湘潭大学田海波、廖少翔、卢世铭刘奇能、肖业伟优胜奖40湖南工学院邓可忍、罗雪鹏、罗波王小虎、王韧优胜奖41湖南师范大学吴永仁巢欢范春平杨进宝、兰浩优胜奖42湘潭大学董召愿、胡淘尘、伍天意肖业伟、刘奇能优胜奖43邵阳学院何欣华、莫宁、周文王少杰、许建明优胜奖44湖南人文科技学院刘国文、李谟炜、周文成钟明生、侯周国优胜奖45湖南科技学院朱忠造、龚继、黄鹏飞陈光辉优胜奖46衡阳师范学院黄小飞、李芊芊、刘雄杰朱亚培、杨利容优胜奖47湘潭大学刘为强、龙海柱、张伟胡洪波、吴亚联优胜奖48邵阳学院范涛、阳泳、彭猛江世明、梁高卫优胜奖49湖南工程学院余东升、许旺、何凯燕郭照南、李延平优胜奖50湖南师范大学范艺馨邹文超卿勇杰邹孝、胡强优胜奖51中南林业科技大学王淑良、王佩、黄阶周国雄优胜奖52湘南学院熊春峰、尹珠辉、周加请黄建全、段凌飞优胜奖53邵阳学院王世玉、王富强、王香英黄乘顺优胜奖54怀化学院倪望龙、邓志明、蒲艳红肖景、杨恒玲优胜奖55湖南工学院冯晓康、李辉、陈善平王韧、王勇刚优胜奖56湖南工学院欧阳俊、张威、黄亚雄李祖林、伍麟珺优胜奖57湖南大学李俊、赵远程、曹海涛周腊吾、朱青优胜奖58长沙学院唐陶波、王辉、宋来峰张文希、谢明华优胜奖59长沙学院李仕琪、孙捷敏、刘盼谢明华、张文希优胜奖2、B题：程控直流开关稳压电源1长沙理工大学谢葵、骆要、黄昱马钧、张一斌一等奖2中南大学李科浇、段超祥、范恒超罗桂娥一等奖3南华大学邹亮亮、胡家斌、陈华秋曾铁军、赵立宏一等奖4湖南第一师范学院罗斌肖维柱段四仟李新国、肖杰一等奖5南华大学李世锋、张海江、韩霆李月华、陈文光一等奖6湖南文理学院芙蓉学院刘佳、易鹏、易暄伍宗富、梅彬运一等奖7湖南工业大学马溪遥、王斐、吴浪戴圣伟、聂辉一等奖8湖南理工学院刘彪、廖斌、尚磊吴建辉、陈松二等奖9南华大学施琪、陈熙、陈方方文杰、陈文光二等奖10湖南城市学院姚洲、刘磊、刘博文谭跃、李稳国二等奖11湖南理工学院彭佳豪、陈晶铭、张俊程望斌、陈松二等奖12湖南理工学院赵海波、谢泽明、曹红英陈松、吴健辉二等奖13湖南理工学院刘洋、董喜普、曾荣鑫粟向军、陈松二等奖14湖南商学院文卓夫、李振斌、刘纪凤倪文志、王莉二等奖15国防科技大学邹宇航、陈更辉、朱弘博廖灵志、周资伟二等奖16吉首大学陈文琪、赵辰、李炜毅陈善荣、张榜英三等奖17湖南工程学院李勇、刘精菁、赵龙武赵振兴、黄望军三等奖18湖南工业大学刘明旗、谢云、彭伟强戴圣伟、谭会生三等奖19湖南工业大学张培添、周俊、何武林易吉良、张江洪三等奖20湖南城市学院田勇、李东、杨凡李稳国、蒋冬初三等奖21湖南城市学院张建涛、李志平、刘羽鹏杨冰、李稳国三等奖22湖南工业大学夏炜杰、蔡胜强、陈赛文刘国亮、唐吉三等奖23南华大学钟小平、朱勇、张朝宏李月华、朱卫华三等奖24湖南大学黄炜、主大宁、邓传洁温和、楚锋三等奖25衡阳师范学院南岳学院刘俊、黄亭、袁少君谢宇希、刘洪波优胜奖26衡阳师范学院刘一志、陶连明、贺彬黄顺、谭岳衡优胜奖27衡阳师范学院南岳学院李湘滔、欧阳旭、唐峰唐建锋、王文静优胜奖28湖南大学程颐、朱相军、范乃元全惠敏、马子骥优胜奖29湖南工业大学周楚刚、刘阳、刘典伟于惠钧、肖满生优胜奖30衡阳师范学院南岳学院欧伟、李响茂、黄爽黄顺、罗昌由优胜奖31怀化学院何玲妮、蒋聂、曾庆龙朱俊标、舒君优胜奖3、C题：自动增益控制放大器1中南大学张凡、黄武元、李芝浩罗桂娥一等奖2长沙理工大学赵川、陈勇、尹雅君马钧、李鸿一等奖3长沙理工大学陈建成、周锋、刘荣芳马钧、蔡灏一等奖4长沙理工大学陈小龙、戴其城、崔文飞马钧、张一斌一等奖5中南大学李建权、任士鑫、朱军楠彭卫韶一等奖6湖南科技大学王仁超、王海成、王文栋曾照福、韦文祥一等奖7湖南理工学院南湖学院唐江、江武、田培、胡文静、刘翔一等奖8长沙理工大学谢葵、骆要、黄昱马钧、张一斌一等奖9中南大学刘峰、刘宇卓、欧阳豪曹宏宇一等奖10中南大学潘冬、赫玉莹、边疆宋学瑞一等奖11湖南工业大学张永福、颜焕、张彤彤谭会生、宓茜二等奖12长沙学院古铖、张爱明、史明政杨军、刘亮二等奖13湖南文理学院汪大理、周双兴、刘远鹏王先春、胡惟文二等奖14湖南科技大学刘朝伟、张浩、周奇峰曾照福、韦文祥二等奖15怀化学院赵平、子锦福、任一多张涛、钱莹晶二等奖16湖南师范大学刘秋香卢灵敏许石龙兰浩、汪鲁才二等奖17中南大学卢军、刘金宝、蔡炳榕姜霞二等奖18湖南工学院戴志威、陈义、杨潇雷军、王小虎二等奖19邵阳学院谢良辉、周兴、舒文威许建明、王少杰二等奖20衡阳师范学院谭平平、陈玉旭、朱孝亮王金江、谢宇希二等奖21怀化学院申奥迪、严鸿昌、万思源李晓帆、宋庆恒三等奖22湖南工业大学庞志望、张超、王亮钟春良、欧阳洪波三等奖23怀化学院王浩、李顺安、唐文彬张涛、周妮三等奖24南华大学陈俊宏、林永浩、陈新田陈文光、李月华三等奖25湘潭大学刘平平、李明、王志伟肖业伟、刘奇能三等奖26吉首大学陈文亮、刘永鑫、林协群胡力、曾庆力三等奖27怀化学院乐鹏、彭灿灿、邓超杨恒玲、张涛三等奖28城市学院刘军、彭依豪、刘凯李加升、邱飚三等奖29湖南工程学院徐美珊、易思政、尹阿婷李延平、曾志刚三等奖30衡阳师范学院刘敏、肖鹏飞、李胜刘洪波、唐建锋三等奖31湖南农业大学王一凡、张栋、单伟强康江、罗亚辉三等奖32湖南大学方冉、汪洋、陈汪勇唐求、谭阳红三等奖33国防科技大学戴少奇、智帅峰、杨兴隆刘菊荣、韩韬优胜奖4、公开赛A题：四旋翼自主飞行器（A）1湖南理工学院罗民、陆元桃、唐滔陈松、李宏民一等奖2国防科技大学王思宇、刘轶、江城廖灵志、王建文二等奖3湖南工程学院胡拼、李拔群、唐梓傑曾志刚、陈亚琼三等奖4湖南大学黄玉俊、林国斌、张麟威周冰航、银翔三等奖5湘潭大学王波、邝乐、常德肖业伟、刘奇能优胜奖6中南大学李炜坤、薛喜辉、卞栋磊曹宏宇优胜奖7湖南农业大学李荣伟、于强、赵辛茹康江、刘利方优胜奖5、公开赛B题：四旋翼自主飞行器（B）1湖南理工学院杨陈民、聂敏航、李勇奇张敏、伍健辉一等奖2长沙理工大学张洪龙、汪中原、吴静雯郑斌、马钧二等奖3湖南大学杨洪、胡玉光、陈谢沅澧毛旭光、吴桂清三等奖4湖南农业大学黄杰、单伟强、王鑫康江、李旭三等奖5湖南人文科技学院刘国文、李谟炜、周文成侯周国、王善伟三等奖6湖南文理学院奉强、聂庆春、黄轶伍宗富、王文虎优胜奖。
航空飞行器飞行器智能维修系统考核试卷
4.挑战：技术复杂性、数据安全性和法规合规性。应对策略：加强技术研发，提高数据处理安全性，遵守相关法规，进行专业培训，确保系统有效运行。
A.回归分析
B.生存分析
C.决策树分析
D.成本效益分析
17.以下哪些是航空飞行器智能维修系统在实施过程中可能遇到的挑战？（）
A.技术复杂性
B.数据安全性
C.法规合规性
D.维护成本
18.航空飞行器智能维修系统在维修过程中可能利用以下哪些信息？（）
A.飞行日志
B.维修手册
C.设计图纸
D.实时传感器数据
19.以下哪些技术有助于提高航空飞行器智能维修系统的实时性？（）
A.数据量不足
B.数据质量过高
C.算法过于简单
D.维修经验不足
19.以下哪种方法在航空飞行器智能维修系统中不适用于故障预测？（）
A.状态空间模型
B.马尔可夫模型
C.时间序列分析
D.逻辑回归
20.在航空飞行器智能维修系统中，以下哪个环节主要用于评估维修效果？（）
A.故障诊断
B.维修决策
C.故障预测
D.数据分析
5.航空飞行器智能维修系统中的数据预处理步骤可以忽略。（）
6.维修决策在航空飞行器智能维修系统中是完全自动化的，不需要人工干预。（）
7.航空飞行器智能维修系统的实施不需要考虑成本因素。（）
8.任何类型的传感器数据都可以用于航空飞行器智能维修系统的故障诊断。（）
9.航空飞行器智能维修系统的发展与航空工业的发展紧密相关。（）
A.数据采集
电赛校赛题目资料
风板控制装置(A题)一、任务设计并制作一个风板控制装置。
该装置能通过控制风机的风量来控制风板完成规定动作，风板控制装置参考示意图见图1。
图1风板控制装置参考示意图二、要求1．基本要求（1）预置风板控制角度（控制角度在45°～135°之间设定）。
由起点开始启动装置，控制风板达到预置角度，过渡过程时间不大于10s，控制角度误差不大于5°，在预置角度上的稳定停留时间为5s，误差不大于1s。
动作完成后风板平稳停留在终点位置上；（2）在45°～135°范围内预置两个角度值（Φ1和Φ2）。
由终点开始启动装置，在10s内控制风板到达第一个预置角度上；然后到达第二个预置角度，在两个预置角度之间做3次摆动，摆动周期不大于5s，摆动幅角误差不大于5°，动作完成后风板平稳停留在起点位置上；（3）显示风板设置的控制角度。
风板从一个状态转变到另一个状态时应有明显的声光提示。
2．发挥部分用细线绳将一个重量为10g物体（可以用10g砝码代替），拴在小长尾金属夹的尾端上，小长尾金属夹与重物的总长度不小于50mm，并整体夹在图1所示风板对应位置上。
（1）预置风板控制角度（控制角度在45°～135°之间设定）。
由起点开始启动装置，控制风板达到预置角度，过渡过程时间不大于15s，控制角度误差不大于5°，在预置角度上的稳定停留时间5s，误差不大于1s，最后控制风板平稳停留在终点位置上；（2）在45°～135°范围内预置两个角度值（Φ1和Φ2）。
由终点开始启动装置，在15s内控制风板到达第一个预置角度上；然后到达第二个预置角度，在两个预置角度之间做4次摆动，摆动周期不大于5s，摆动幅角误差不大于5°，动作完成后风板平稳停留在起点位置上；（3）其他。
三、说明1. 给出的图1仅作参考，风板的外形尺寸要求为：高150mm×宽200mm，厚度和制作材料及风板支架的机械连接方式不做限定；风板上除安装风板转动轴、角度指示针和传感器外，不能安装其他任何装置；风机数量和控制风向方式可自行设计确定；可以设置风板起始位置、终点位置的限位装置，限定风板能在与水平线成30°~150°的夹角内摆动；2. 风板的运动状态，都要通过控制风机的风量来完成，不能受机械结构或其它外力的控制。
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2016年吉林省大学生电子设计竞赛
参赛注意事项
（1）2016年8月31日8:00竞赛正式开始。
（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。
（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。
（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。
（5）参赛队必须在学校指定的竞赛场地内进行独立设计和制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。
（6）2016年9月3日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。
四旋翼飞行器智能控制（A）
一、任务
设计并制作一个四旋翼飞行器控制系统，能够按照相应设定要求，实现四旋翼飞行器的自主飞行（为安全起见，要在飞行器底部系上一安全绳）。
二、要求
1.基本要求
（1）自主定点悬停
在地面上设置一个标志点，飞行器在20cm高度上自主定点悬停时间不低于20秒；悬停期间，飞行器中心点横向偏离标志点位移不超过10cm（即要求飞行器上的垂直激光器光点落在以地面标志点为圆心，半径为10cm的圆内），示意图如图1所示。
图1 自主定点悬停示意图
（2）自主定点、定高悬停
如图2所示，第一步从地面标志点飞到离地高20cm 处，稳定悬停10s ；第二步从20cm 处自主提升到离地高60cm 处，稳定悬停10s ；第三步从离地60cm 处自主下降到离地高40cm 处，稳定悬停10s 。
悬停期间，飞行器横向偏离地面标志点位移不超过10cm 。
高度偏差在5cm 以内。
图2
自主定点、定高悬停示意图
（3）跟踪飞行
如图3所示，由地面A 点起飞，跟随地面标志（标志可移动）或者自主飞至距离A 点2m 处的任意地面B 点降落，降落点（飞行器中心点）距离B 点偏差小于15cm ，完成时间小于30s 。
15cm
图3 跟踪飞行示意图
2.发挥部分
（1）在飞行器的某个单臂上悬挂重物（重物质量不小于飞行器整体质量的10%），悬挂点位置在飞行器中心到最外端的1/2以外的任意位置。
完成基本要求（1）的内容；
（2）在飞行器的某个单臂上悬挂重物（重物质量不小于飞行器整体质量的10%），悬挂点位置在飞行器中心到最外端的1/2以外的任意位置。
完成基本要求（2）的内容；
（3）抗干扰测试
飞行器在离地高60cm处悬停，通过手动拉动安全绳使其横向偏离原位置10cm以上，松手后飞行器能够在10秒内返回原悬停处，横向偏离与竖直偏离均小于5cm，并保持自主定点悬停时间5秒以上。
（4）其他。
三、说明
1.四旋翼大小不限定，可以购买成型产品进行改装；处理器不多于2个。
2.场地地面材料不作限制，可以自带，但图1要准确画出半径为10cm的圆，以便测试时检测横向偏移位移。
3.飞行器飞行前可以通过遥控器手动给定开关量、高度设定、程序选择等。
飞行器起飞后不能使用遥控器。
4.不平衡负载由参赛队伍自行提供，比赛时统一由测试专家称重。
5.飞行器的底部需要分别固定竖直和水平方向的激光笔，通过发射激光信号，判断定悬停高度和横向偏离位移。
6.地面标志点的直径不超过25mm，悬停范围不超过以地面标志点为圆心的半径50cm 圆内。
7.测试时，高度判定可以采用直尺或自制刻度板实现。
四、评分标准。