运动简图作业
西南石油大学《机械设计基础》(II)48学时作业参考
第二章 平面机构的自由度和速度分析习 题2-2抄画图2-26所示机构简图，补注构件号、运动副符号、计算自由度F 。
若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出。
解：活动构件n=4A 处为复合铰链，3’处为虚约束，无局部自由度。
2214243 23=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F(a) 周转轮系解：活动构件n=82为无局部自由度，无复合铰链，无虚约束11111283 23=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F(b) 锯木机机构解：活动构件n=6D 处为复合铰链，有3个转动副，无虚约束，无局部自由度。
1317263 23=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F(c) 连杆齿轮组合机构解：活动构件n=9无复合铰链，无虚约束，无局部自由度。
10113293 23=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F(d) 多杆机构解：活动构件n=7A 、B 、C 、D 处为复合铰链，四处的转动副数均为2，无虚约束，无局部自由度。
2318273 23=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F(e) 连杆齿轮组合机构解：活动构件n=7滚子5和9处存在局部自由度，同时D’处为虚约束，无复合铰链。
1219273 23=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F(f) 凸轮连杆机构图2-26 几种机构运动简图2-3画出图2-27所示机构的运动简图并计算自由度F 。
试找出原动件，并标以箭头。
解：活动构件n=3无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。
1014233 23=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F图2－27（a ）解：活动构件n=4无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。
1115243 23=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F图2－27（b ）解：活动构件n=3无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。
1014233 23=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F图2－27（c ）图2-27 几种机构运动简图2-4试绘制图2-28所示机构的运动简图，并计算其机构的自由度F 。
机械原理 课后习题答案
⎛ ⎜ ⎝
m / s2 mm
⎞ ⎟ ⎠
作加速度图
C
2
3
D
B
p(d) 4
(c3)
b2 (b1) (b3)
题3-8 c) 解(续2)
[解]
（3）加速度分析 aB 2 (= aB1) → aB3 → aC 3
1) 求aB2
A 1 ω1
2) 求aB3
aB3
=
an B3D
+
at B3D
=
aB
2
+
ak B3B2
得d点
p(c3)
E
vD = μv pd = 0.005 × 44.6 = 0.223 (m / s)
作 de ⊥ bc2
并使
de = DE = lDE = 40 bd BD lBD 50
得e点
vE = μv pe = 0.005 × 32.0 = 0.16 (m / s)
3) 求ω2
ω2
=
vC 2B lBC
p' = 2p'l + p'h − 3n' = 2 × 3 + 0 − 3× 2 = 0
p' = 2p'l + p'h − 3n' = 2 ×10 + 0 − 3×6 = 2
F = 3n − (2pl + ph − p') − F' = 3 × 11 − (2 × 17 + 0 − 2) − 0 =1
P24
B P23
3
2A
P12
1
4
D
P14
vE
=
vB
P13 E P13B
机械设计基础
答题：1、此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束..此机构中有6个自由杆件;8个低副;1个高副..自由度F=3n-2PL-Ph=36-28-1=12、此机构中编号1～9;活动构件数n=9;滚子与杆3联接有局部自由度;滚子不计入活动构件数;.B、C、D、G、H、I、6个回转副低副;复合铰链J;2个回转副低副;A、K;各有1个回转副+1个移动副;此两处共4个低副;低副总数PL =6+2+4 =12;.两齿轮齿合处E;有1个高副;滚子与凸轮联接处F;有1个高副;高副总数PH =1+1=2. 自由度F =3n -2PL -PH =39-212-2=13、此机构有6个自由杆件;在C点有1个复合铰链;有1个虚约束、9个低副;没有高副..自由度F=3n-2PL=35-27=1答题：1、不具有急回特性;其极位夹角为零;即曲柄和连杆重合的两个位置的夹角为02、1有急回特性;因为AB可以等速圆周运动;C块做正、反行程的往复运动;且极位夹角不为0°..2当C块向右运动时;AB杆应做等速顺时针圆周运动;C块加速运动；压力角趋向0°;有效分力处于加大过程;驱动力与曲柄转向相反..所以;曲柄的转向错误..3、 1AB杆是最短杆;即Lab+Lbc50mm≤Lad30mm+Lcd35mm;Lab最大值为15mm.2AD杆是最短杆;以AB杆做最长杆;即Lab+Lad30mm≤Lbc50mm+Lcd35mm;Lab 最大值为55mm.3满足杆长和条件下的双摇杆机构;机架应为最短杆的对边杆;显然与题设要求不符;故只能考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构;此时应满足条件：Lab＜30mm且Lab+45＞30+35即20mm＜Lab＜30mm作业三答：1、摆动导杆机构以导杆为输出件时存在急回特性;因为其极位夹角θ=ψ;ψ为导杆的摆角..2、对于曲柄摇杆机构;当曲柄与机架出现在同一条直线上时;会出现两次最小传动角..3、1摆动机构有曲柄的条件:Lab为最短杆;且Lab+e＜Lac →Lac＞40+10→Lac最小值为50mm.2当e=0时;此机构成为曲柄摆动导杆机构;必有Lac＜Lab=40mm;Lac最大值为40mm.3对于e=0时的摆动导杆机构;传动角=90°、压力角=0°均为一个常数..对于e＞0时的摆动导杆机构;其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆;且随曲柄的转动而变化;而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆;故压力角不为零;而0°＜传动角＜90°且是变化的..从传力效果看;e=0方案较好..第四次作业：1、什么是齿轮的分度圆它的直径如何计算2、标准齿轮有何特点3、已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数m=5mm;压力角a=20°;中心矩a=350mm;角速比i12=9/5..试求两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径..教材P113题4-7答1、分度圆是齿轮上一个认为约定的用于计算的基准圆;通常;分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆..其直径等于模数乘以齿数;即d=mz2、标准齿轮的特点如下：1）、分度圆上的齿厚与齿间距相等;均等于周节的一半;即S=W=t/2..2）、两个标准齿轮传动时;其中心距A0等于两个齿轮分度圆半径之和..3）3、齿轮啮合传动时节圆与分度圆重合;节圆半径等于分度圆半径..4）4、两个标准齿轮啮合传动时的啮合角与分度圆的压力角相等..第五次作业：1、直齿轮的正确啮合条件是什么斜齿轮的正确啮合条件是什么2、齿轮连续传动的条件是什么3、一对渐开线外啮合圆柱齿轮;已知z1=21; z2=22; m=2mm;中心距为44mm;若不采用变位齿轮;而用标准斜齿圆柱齿轮凑中心距;求斜齿圆柱齿轮的螺旋角b应为多少1、1两轮的模数和压力角必须分别相等..2两外啮合斜齿轮的螺旋角应大小相等、方向相反;若其中一轮为右旋齿轮;则另一齿轮应为左旋齿轮..2、当两齿轮开始啮合时;主动论的根部齿廓与从动轮的齿顶相接触;齿轮传动中;为了避免冲击、振动有及减少噪声;要求它们保持连续定角速比传动..M1cosa=M2cosa3、解a=Mn/2cosβZ1+Z2=44mmΒ=12.24°斜齿圆柱齿轮的螺旋角应为12.24°作业六1、变位齿轮是通过改变标准刀具对齿轮毛坯的径向位置或改变标准刀具的齿槽宽切制出的齿形为非标准渐开线齿形的齿轮..径向变位齿轮与标准齿轮相比;其模数、齿数、分度圆和基圆均无变化；但是正变位时分度圆齿厚增大;齿根圆和齿顶圆也相应增大；负变位时分度圆齿厚减小;齿根圆和齿顶圆也相应地减小..2、直齿圆柱齿轮啮合时;齿面的接触线均平行于齿轮的轴线..因此轮齿是沿整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的;载荷沿齿宽突然加上及卸下因此直齿圆柱齿轮传动的平稳性差;容易产生噪音和冲击;因此不适合用于高速和重载的传动中..一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时;齿轮的齿阔是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的;斜齿轮齿阔接触线的长度由零逐渐增加;又逐渐缩短;直至脱离接触;载荷也不是突然加上或卸下的;因此斜齿圆柱齿轮传动工作较平稳.. 斜齿轮的重叠比直齿轮的大..由于斜齿轮的的存在;它不仅像直齿轮一样有一个重叠系数;还多了一个轴面重叠系数..即斜齿轮比直齿轮在啮合时;同时参与啮合的齿数多;轮齿的就被分担了;所以;斜齿轮的比直齿轮要高..七次作业：1、槽轮机构的槽数为什么应大于等于32、单销外槽轮机构的运动系数为什么总是小于0.53、六角自动车床的六角头外槽轮机构中;已知槽轮的槽数z=6;一个循环中槽轮=5/6s;静止时间是运动时间的2倍..试求：的静止时间t2′1 槽轮机构的运动系数；2 所需的圆销数K..教材P183题6-11、当主动拨盘回转一周时;槽轮的td 与主动拨盘转一周的总时间t之比;称为的运动系数;并以 k 表示;即: k ＝ td / t＝1/2－1/z由于k > 0;故槽数z ≥3..2、因上式可知; k <0.5;故单销的槽轮的总是小于其静止时间..3、解：因为静止时间是运动时间的2倍则τ=t2/t1=1/3;又因为τ=KZ-2/2Z ; Z=6故K=1槽轮机构的运动系数为1/3所需要的圆销数为1个第八次作业：1、静应力、对称循环变应力、非对称循环变应力和脉动循环变应力的循环特征r各等于多少静应力 r=+1;对称循环变应力 r=-1非对称循环变应力 r不定脉动循环变应力 r=02、静应力下的极限应力和变应力下的极限应力是否相同如何确定静应力——不随时间改变或变化缓慢变应力——随时间作周期性或非周期性变化两者不相同..极限静应力=最大静载荷/承载截面积A..计算极限变应力时;同样使用这个公式;不过载荷变成变载荷;需要知道变载荷的值;而最大变载荷的值很难确定;采用这个公式计算：极限变应力=极限静应力× K..K是一个大于1的系数..3、什么是机械零件的工作能力常用的计算准则有哪几种教材P190题7-答：1零件不发生失效时的安全工作限度称为工作能力；2强度准则；刚度准则；寿命准则；振动稳定性准则；可靠性准则..第九次作业：1、带传动的弹性滑动产生的原因是什么2、带传动的承载能力与哪些因素有关3、链传动中链轮的齿数和链条的节数怎样选取1、由于紧边拉力大于松边拉力;所以紧边变形大于松边变形..这种由于带的弹性变形量的变化而引起带在带轮表面上产生局部、微小相对滑动的现象;称为弹性滑动..原因即两轮两边的拉力差;产生带的变形量的变化造成的..2、带长、带轮直径、带速、带轮包角、摩擦系数等参数以及带的抗拉强度和疲劳强度都与带传动的承载能力有关..3、在保证链条使用所需的中心距情况下;大、小链轮齿数与链条节数之间的关系是它们两两之间互为质数;也就是说它们之间只有公约数1.关键是齿数与链节数一定要互质..这样每个链轮齿会和每节链条啮合;磨损更加均匀作业十一1、按照轴工作时受载情况的不同;直轴可分为心轴、传动轴和转轴三类..心轴——只承受弯矩不承受转矩;如铁道车辆的轮轴、自行车轮轴、滑轮轴等；传动轴——只承受转矩不承受弯矩或弯矩很小;如汽车发动机与后桥之间的传动轴；转轴——既承受弯矩又承受转矩;减速器中的轴..2、1轴肩或轴环这种方法结构简单;定位可靠;能承受较大的轴向载荷;广泛应用于轮类零件和滚动轴承的轴向定位..缺点是轴径变化处会产生应力集中..设计时应注意：为保证定位准确;轴的过渡圆角半径r应小于相配零件毂孔倒角C 或圆角R；定位轴肩或轴环的高度h应大于C或R;通常取h=2~3C或2~3R；滚动轴承的定位轴肩高度应根据轴承标准查取相关的安装尺寸..轴环宽度b ≈1.4 h..2套筒套筒常用于相邻的两个零件之间;起定位和固定作用..但由于套筒与轴的配合较松;故不宜用于转速很高的轴..图中套筒对齿轮起固定作用;而对轴承起定位作用..此时;为保证固定牢靠;与齿轮轮毂相配的轴段长度l应略小于轮毂宽度B;即B－l＝2~3 mm..3紧定螺钉其结构简单;但受力较小;不适于高速场合;兼作周向固定..4圆螺母和弹性挡圈圆螺母常与止动垫圈带翅垫片联合使用;可承受较大的轴向力;固定可靠;但轴上需切制螺纹和退刀槽;削弱了轴的强度;因此常用于应力不大的轴端..弹性挡圈结构简单;但轴上切槽会引起应力集中;一般用于轴向力不大的零件的轴向固定..5轴端挡圈和圆锥面用螺钉将挡圈固定在轴的端面;常与轴肩或锥面配合;固定轴端零件..这种方法固定可靠;能承受较大的轴向力..圆锥面使轴上零件装拆方便;宜用于高速、冲击载荷及对中性要求高的场合..作业十1、齿轮传动失效的形式有：1齿轮折断2齿面疲劳点蚀3齿面胶合4齿面磨损5齿面塑性变形2/齿形系数取决于轮齿的齿轮的压力角、齿数和变位系数..因为齿形系数与齿数成反比;所以大齿轮比小齿轮的齿形系数低..作业十二作业十三课件内容第一章概述机器一般可视为主要由驱动装置、执行装置、传动装置、控制装置、支承于连接及一些辅助装置等部分构成驱动装置：是驱动整个机器以完成预定功能的动力源..一般来说;它是把其它形式的能量转换为机械能..原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态;输出一定的转矩..驱动装置常称为原动机..2、执行装置：是用来完成机器预定功能的组成部分..一部机器可以只有一个执行部分;也可以把机器的功能分解成好几个执行部分..执行装置常称为工作机..3、传动装置：用来连接原动机部分和执行部分;用来将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数..例如：把旋转运动转换为直线运动；高转速变为低转速；小转矩变为大转矩等..4、产品规划阶段包括：进行市场调查、研究市场需求、提出开发计划并确定设计任务书..5、方案设计阶段包括：确定机械的功能、寻求合适的解决方法、初步拟订总体布局、提出原理方案..6、技术设计阶段包括：选择材料、计算关键零部件的主要参数、进行总体结构设计、零部件结构设计;得出装配图、零件图和其它一些技术文档..机构——用来传递运动和力或改变运动形式的构件系统..构件——机器中的独立运动单元：固定构件机架、活动构件：主动件、从动件其中;运动规律已知的活动构件称为原动件;输出运动或动力的从动件称为输出件..运动副——机构中两构件直接接触的可动联接..低副、高副两大类..低副——面接触的运动副;常用的有转动副和移动副..高副——点或线接触的运动副;常用的有凸轮副和齿轮副..根据构件间相对运动形式是平面运动还是空间运动;运动副又可分为平面运动副和空间运动副..前述的转动副、移动副、凸轮副和齿轮副均属于平面运动副..空间运动副常用的有球面副和螺旋副..设计机械零件的基本要求1、满足功能要求;能够准确实现预定的功能；2、工作可靠—在预定的工作期限内不能失效；3、成本低廉..二、零件的失效形式1、断裂..如轴、齿轮轮齿发生断裂；2、表面点蚀..工作表面片状剥落；3、塑性变形..零件发生永久性变形；4、过大弹性变形；5、过度磨损；6、过大振动..三、零件的设计准则1、强度条件：工作应力≤许用应力σ≤ σ 或τ≤ τ2、刚度条件：实际变形量≤许用变形量y ≤y、θ ≤θ 、φ ≤ φ四、机械零件的设计步骤1、拟订零件的设计简图；2、确定载荷的大小及位置；3、选择材料；4、根据失效形式选用判定条件;设计出零件的主要参数；5、绘制零件工作图..载荷的分类静载荷——不随时间改变或变化缓慢变载荷——随时间作周期性或非周期性变化名义载荷——理想工作条件下的载荷计算载荷——作用于零件的实际载荷计算载荷=K×名义载荷 K——载荷系数2、应力的分类静应力——不随时间改变或变化缓慢变应力——随时间作周期性或非周期性变化稳定变应力——周期性循环变应力非稳定变应力——非周期性循环变应力三种典型的稳定变应力是对称循环变应力、脉动循环变应力和非对称循环变应力..3、几个应力参数1 循环特征：表示应力变化的情况2平均应力：3应力幅：1、机械设计的基本要求包括哪些方面答：功能要求；安全可靠性要求；经济性；其他要求2、机械设计的一般程序如何答：设计任务→调查研究→开发计划书→实验研究→技术设计→样机试制→样机试验→技术经济评价→生产设计→小批试制→正式投产→销售服务3、对机械零件设计有哪些一般步骤答：1、选择零件类型、结构；2、计算零件上的载荷；3、选择零件的材料；4、确定计算准则；5、理论设计计算；6、结构设计；7、校核计算；8、绘制零件工作图；9、编写计算说明书及有关技术文件;其中步骤4对零件尺寸的确定起决定性的作用..4、对机械零件设计有哪些常用计算准则答：强度准则；刚度准则；寿命准则；振动稳定性准则；可靠性准则..5、什么是机械零件的失效机械零件可能的失效形式主要有哪些答：机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时;称为失效..常见失效形式有：因强度不足而断裂；过大的弹性变形或塑性变形；摩擦表面的过度磨损、打滑或过热；连接松动；压力容器、管道等得泄露；运动精度达不到要求等..6 、什么是零件的工作能力什么是零件的承载能力答：零件不发生失效时的安全工作限度称为工作能力；对载荷而言的工作能力称为承载能力..7、什么是静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷什么是静应力和变应力答：不随时间变化或变化缓慢的载荷称为静载荷；随时间作周期性变化或非周期性变化的载荷称为变载荷；在稳定和理想的工作条件下;作用在零件上的载荷称为名义载荷；再设计计算中;常把载荷分为名义载荷和计算载荷;计算载荷等于名义载荷乘以载荷系数Ｋ..。
朱理版--机械原理课后作业全部答案.
习题解答
2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , φ=30º, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。
a5 aD4 a pd4 0.2214.94 3.287rad / s2
aC aB aCnB aCt B
大小
？ ω12lAB ω22lBC ？
方向 水平 B→A C→B ⊥CB
aB 12 lAB 102 0.05 5m / s2
a
5/
作业
作业
1.2 1.3(高副低代，拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5
a) F=3x4-2x5-1=1 b) F=3x5-2x6-2=1
F=3x7-2x8-2-2=1 c) F=3x9-2x13=1
d) F=3x6-2x8-1=1 e) F=3x6-2x8=2
作业 2-1 2-2 2-3 2-4
本章考点
①．绘制平面连杆机构运动简图，并确定该机构类型；
②．根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种 铰链四杆机构；
③．根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点 位置，确定行程速比系数K和最小传动角；
④．已知活动铰链中心的位置设计四杆机构，以实现二个(或 三个)预定的连杆位置；
解：C点速度vC 0 ( P24即C点为绝对瞬心)
vD vp13 1lAp13
vE lAE
l Ap13
【最全】平面连杆机构平面机构的运动简图.优质PPT
②(2)确移定动运副动：副只的允2类许、型两以构凸及件数作轮目相对与移动尖。 顶间构成运动副，凸轮与尖顶接触部
①分析机构组成和运动原理,找到主动件，原动件的运动方向，分清运动路线。
分为运动副元素。 例3 试绘制内燃机的机构运动简图
按两构件接触特性，常分为低副、高副两大类。 1 平面机构运动简图及其自由度 二、平面机构运动简图的绘制 构件均用线段或小方块表示，画有斜线的表示机架。
1
1
2
1 2 1
22
22
1
1
1
1
2
2
1 2 1
1 2
1
平
面
2
高
副
1
2
螺
旋
1
空副 2
间
1
运
动球 副面
1
副
球 销
2
副
2 1
2 1
1
2
2 1
2 1
1 2
1 2
1 2
2 1
绘制机构运动简图的步骤
①分析机构组成和运动原理,找到主动件，原动件 的运动方向，分清运动路线。 ②确定运动副的类型以及数目 ③选择一个最能反映机构中各构件之间的运动关系的 平面,绘制各运动副 ④选择合适比例,按照比例连接各运动副。
圆 柱 副
螺
平 面
旋 副
高
副
球 面 副
§机构中构件的分类
构件可分为机架、原动件和从动件。 （1）固定件（机架）
机构中的固定构件； 一般机架相对地面固定不动。 （2）原动件（主动件） 接受外界给定运动规律的活动构件。 （3）从动件 随着原动件的运动而运动的其余活动构件。
§平面机构的运动简图
机械原理作业
机械原理习题2013.02第2章平面机构的结构分析2-1 绘制图示机构的运动简图。
(a) (b)题2-1图2-2 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
ABCDE(a)ABDCE(b)ABCDE(c)(e)(f)题2-2图2-3 计算刹车机构在刹车过程中的自由度。
H(g)题2-3图2-4计算图示机构的自由度，并判断机构运动是否确定。
若存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出。
(a) (b)题2-4图2-5 判断图示机构设计是否正确。
若不正确，提出修改方案。
题2-5图2-6 填空题1）在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。
2）使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为 。
3）平面机构中的低副有 副和 副两种。
4）机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。
5）在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。
6）在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。
7）在平面机构中具有两个约束的运动副是 副和 副。
2-7 判断题1）具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（ ）2）具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（）3）虚约束对运动不起作用，因此是多余的。
（）4）若两构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（）5）若两构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
（）6）六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有五个转动副。
（）7）当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（）8）虚约束对机构的运动有限制作用。
（）2-8 选择题1）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。
A. 可以B. 不能C. 不一定能2）原动件的自由度应为（）。
A. 0B. 1C. 23）在机构中原动件数目（）机构的自由度数且大于0时，该机构具有确定的运动。
机械原理习题及答案
理论廓线
x = (s0+s)sinδ+ ecosδ y = (s0+s)cosδ- esinδ
实际廓线
x’= x- rrcosθ y’= y-rrsinθ
sin dx d
dx d
2
dy d
2
cos dy d
dx d
2
第2章 平面机构的结构分析
2-9：如图所示一简易冲床的初步设计方案， 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1=0；
机构不能动； 增加一个构件一个低副；
移动副比转动副结构复杂
机械原理 作业
第3章 平面连杆机构
3-11：已知铰链四杆机构各杆长l1=28，l2=52，l3=50，l4=72mm，试求： (1) 取杆4为机架，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin 和行程速比系数K；
设计步骤：
B
①任取一点A，作偏距线e； ②以A为圆心，l2-l1和l1+l2为半径作圆；
A
eα
C
交圆弧于C1，C2点；
③ H=C1C2=40；
④θ=5°；
⑤α=25° 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点绝对速度间所夹锐角。
F F
A
θα
e
C1 H
C2
机械原理 作业
第3章 平面连杆机构
3-13：求各机构全部瞬心。
机械原理 作业
第5章 齿轮机构
5-30：已知，基圆半径rb=50mm。求：
(1)当渐开线的展角θk=100时，渐开线的压力角αk，向径rk和曲率半径ρk；
(2)当rk=65mm，渐开线的压力角αk数值和展角θk；
颚式破碎机运动简图的绘制
颚式破碎机运动简图的绘制
项目目标
通过本项目的学习，可以掌握机器的组成、分类以及平面机构 运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简 图以及判断机构是否具有确定相对运动的能力。
知识链接
人类在生产活动中创造和发明了各种机械，机械是衡量社会生 产力发展水平的重要标志。机器种类繁多，虽然它们的结构形式和 用途各不相同，但从其组成、运动和功能角度看，却具有共同的特 征。
知识链接
一、机器的组成
3.机械的分类 机械按照用途不同可分为以下四种类型： （1）动力机械 动力机械用来实现机械能与其他形式能量之间的转换，如电动机、 内燃机、液压泵等。 （2）加工机械 加工机械用来改变物料的状态、性质、结构和形状等，如金属切削 机床、粉碎机、压力机等。
知识链接
一、机器的组成
3.机械的分类 (3)运输机械 运输机械用来改变人或物料的空间位置，如汽车、飞机、电 梯等。 (4)信息机械 信息机械用来获取或处理各种信息，如复印机、打印机、照 相机等。
知识链接
一、机器的组成
2.机器的组成 （3）传动部分 传动部分是在动力部分和执行部分之间进行运动和动力的传递和 转换的中间部分。传动部分可以实现减速、增速、调速，改变转矩 以及运动形式等，从而满足工作机的各种要求。 （4）操纵和控制部分 操纵和控制部分可以显示和反映机器运行位置和状态，控制机器 的正常运行和工作，常采用机械、电子、电气、光波等技术。
知识链接
一、机器的组成
1.机器的基本概念 （3）机构的概念 机器中具有确定相对运动的多构件的组合称为机构，其主要功用 在于传递运动、动力或实现运动形式的转换。 如图所示，单缸内燃机中的汽缸体、活塞、连杆、曲轴这四个构 件组成了一个曲柄滑块机构，用来实现活塞、连杆、曲轴之间运动 和动力的传递，同时将汽缸内活塞（滑块）的往复直线运动转换为 曲轴(曲柄)的连续转动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2 3
C
4
C
3 2
B A 1
A 1B 4
油泵1
油泵
2 3
C
4
C
3 2
曲柄摇块机构
B A 1
A 1B 4
第十题
曲柄滑块机构
第十一题
颚式破碎机
• 机械手
偏心轮泵
6
C
5
C 4
6 5 1 B
1 A
B
A 4 2 3
C 2
C
4
3
偏心轮泵a
偏心轮泵
偏心轮泵
6
C
5
C 4
6 5 1 B
机构运动简图的常见错误：
• 不按比例作图，机构严重变形。各转动副 之间的相对位置与实物严重不符。 • 机构运动简图中的原动件位置与结构图的 不符。 • 移动副方向与实际机构不符。 • 符号不按规定标出。
第一题
画固定铰链A
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
画固定铰链C
4
scale 3:1
1B
A
2
C
1
2
画机构运动简图
1
2
先按比例画所有的固定运动副
8 1
2
画齿轮2
8 1 2 2
画构件1。 齿轮1与凸轮1应焊接！
8 1
1
2 2
画构件3
8 1
1 3 2
2
画构件4
8 1
1
4 3 2
2
画构件5 注意滚子的画法
5 4 3 1 2 2
8
1
画滑块6
5
6
8 1
1
4 3 2
2
画构件7
5
6
8 1
2
3
5 1 4
改造方案三：
F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5－1=1
2 5 5 1 4
3
第三题
Fixed axle
1
1
Fixed axle
画机构运动简图
1
Fixed axle
画三各固定运动 副元素
1
Fixed axle
画主动曲柄
1
Fixed axle
画滑块
1
Fixed axle
1
4 3
7 2 2
常见错误： 1. 把凸轮圆盘误解为转动副。 2. 滚子与凸轮几何中心之间多加了一条线。
6
5
8 1
1
4 3
7 2 2
3. 滚子圆未画出。 4. 齿轮的曲柄那条线不应画出。
5
6
8 1
1
4 3
7 2 2
3. 滚子圆未画出。 4. 齿轮的曲柄那条线不应画出。 当然，可以加焊接符号。
6
画构件1
1
Fixed axle
1
画构件1
1
Fixed axle
1
画连杆
1
Fixed axle
1
画冲头
1
常见错误: 1. 保留大圆。
2. 构件1的固定 铰链三角形未 画出，仅有一 圆圈。 3. 移动副的导杆 与滑块尽量画 得与实际的一 样。
Fixed axle
1
1
4. 未按比例
第四题： (压力机).
2 1 B A C
3 B 1 A 4 2 C 3
4
1 4 3
2
例8：圆盘2套在 2 2 滑块3孔内，滑块3 1 1 3在圆盘4的槽中 3 4 滑动，圆盘4相对 4 于机架1转动。
左：曲柄摇块机构
右：曲柄摆动导杆机构
左：曲柄摇块机构
右：曲柄摆动导杆机构
1 4 3
2
2 1 3 4 1
2
3 4
例9：偏心盘1 绕固定轴A转 动，构件2套 在偏心盘1的 外面，组成转 动副B。构件 2在圆盘3的槽 中滑动，组成 移动副C。圆 盘3相对于机 架4绕其圆心 C转动。
4 1 A 4 3 C 4
scale 3:1
1 A 4 2 3 4 1 A 3 C
1B
A
2
C
3
B 2
B
B 2
C
导杆中心线应被滑块遮蔽！！
1 4
1
2
第二题：偏心盘 1绕固定轴转动， 2 通过构件2，使 4 滑块3相对于机 架4往复移动。
3
3
常见错误:固定导轨未画短阴影线，未按比例画。
1 4
1
2
3
画活动铰链B
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
画原动件1
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
第一种画法。 注意：导杆中心线应被滑块遮蔽！！
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
第二种画法。 注意：导杆中心线应被滑块遮蔽！！
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
第三种画法。
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
添加杆件序号和运动副字母
5
8 1
1
4 3
7 2 2
第五题
第五题：油泵。偏 心盘1绕固定轴A转 动。构件2套在偏心 盘1的外面，组成转 动副B。构件2在圆 盘3的槽中滑动，组 成移动副C。圆盘3 相对于机架4绕其圆 心C转动。
常见错误: 摇块3长方形框内 不应有蓝线。
F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4=1
第六题
1 A
B
A 4 2 3
C 2
C
4
3
Fig2-41
Fig2-41-2
4
2
3 3
导杆中心线应被滑块遮蔽！！
2.1
3 2 4 5 1
构件1、2、5之间有复合铰链 F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5－1=1 回答:能。
3 2 5 1 4
改造方案一：
F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5－1=1
2 5
3
1 4
改造方案二：
F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5－1=1
3 4
第六题： 偏心油泵。 圆盘2与壳 体4的相切 与运动无 关，不是 运动副。
3 4
1
2 1
2
3 4
F=3n-2PLPh =3*3-2*4 =1
3 4
1
2 1
2
例7：圆盘2既套住圆盘1，又落在构件3的孔内，构 件3相对于机架4往复移动。
2 1 B A C
3 B 1 A 4 2 C 3
4
曲柄滑块机构