16路舵机驱动板程序使用说明
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16 路舵机驱动板程序使用说明
用Arduino 类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino 的处理能力。专门的舵机驱
动板很好的解决了这个问题。
此舵机驱动板使用PCA9685 芯片，是16 通道12bi tPWM 舵机驱动，用12 个弓|脚通过I2C 就可以驱动16 个舵机。不仅如此，你还可以通过级联的方式最多级联62 个驱动板，总共可以驱动992 个舵机！
供电部分
大多数的舵机设计电压都是在5~6V，尤其在多个舵机同时运行时，
跟需要有大功率的电源供电。如果直接使用Arduino 5V 弓|脚直接为舵机供电，会出现一些难以预测的问题，所以我们建议你能有个合适的外部电源为
驱动板供电。
连接舵机