单片机STM32实验报告
基于stm32单片机的步进电机实验报告
基于stm32单片机的步进电机实验报告步进电机是一种将电脑控制信号转换为机械运动的设备，常用于打印机、数码相机和汽车电子等领域。
本实验使用STM32单片机控制步进电机，主要目的是通过编程实现步进电机的旋转控制。
首先，我们需要了解步进电机的基本原理。
步进电机是一种能够按照一定步长精确旋转的电机。
它由定子和转子两部分组成，通过改变定子和转子的电流，使转子按照一定的角度进行旋转。
在本实验中，我们选择了一种四相八拍步进电机。
该电机有四个相位，即A、B、C、D相。
每个相位都有两个状态：正常（HIGH）和反向（LOW）。
通过改变相位的状态，可以控制步进电机的旋转。
我们使用STM32单片机作为控制器，通过编程实现对步进电机的控制。
首先，我们需要配置STM32的GPIO口为输出模式。
然后，编写程序通过改变GPIO口的状态来控制步进电机的旋转。
具体来说，我们将A、B、C、D相分别连接到STM32的四个GPIO口，设置为输出模式。
然后，通过改变GPIO口输出的电平状态，可以控制相位的状态。
为了方便控制，我们可以定义一个数组，将表示不同状态的四个元素存储起来。
通过循环控制数组中的元素，可以实现步进电机的旋转。
在实验中，我们通过实时改变数组中元素的值，可以实现不同的旋转效果。
例如，我们可以将数组逐个循环左移或右移，实现步进电机的正转或反转。
在实验过程中，我们可以观察步进电机的旋转情况，并根据需要对程序进行修改和优化。
可以通过改变步进电机的旋转速度或步进角度，来实现更加精确的控制。
总结起来，通过本次实验，我们了解了步进电机的基本原理，并通过STM32单片机控制步进电机的旋转。
通过编写程序改变GPIO口的状态，我们可以实现步进电机的正转、反转和精确控制。
这对于理解和应用步进电机技术具有重要意义。
stm32实训报告经验总结
stm32实训报告经验总结STM32实训报告经验总结一、引言在这次STM32实训中，我深入了解了微控制器的基本原理和操作，学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程，掌握了STM32的GPIO、串口、定时器等基本外设的使用。
通过实际操作，我对于嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
二、实训过程1. 基础知识学习：首先，我通过阅读教材和网上资料，学习了微控制器的基本概念、STM32的体系结构和外设特性。
我了解到，STM32是一款功能强大的32位ARM Cortex-M核微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。
2. 开发环境搭建：我按照教程安装了Keil MDK-ARM软件，配置了开发环境。
Keil软件提供了完整的开发工具链，包括代码编辑、编译链接、调试和仿真等功能。
3. 硬件平台搭建：我使用STM32开发板搭建了硬件平台。
我熟悉了开发板的电路原理图和引脚配置，了解了各个外设接口的使用方法。
4. 编程实践：在理解了基本概念和操作方法后，我开始进行编程实践。
我编写了GPIO输入输出、串口通信、定时器中断等程序，通过实际操作掌握了STM32的基本外设使用。
5. 调试与优化：在编程过程中，我遇到了许多问题，通过查阅资料和反复调试，最终解决了问题。
我还对程序进行了优化，提高了程序的效率和稳定性。
三、实训收获通过这次实训，我掌握了STM32微控制器的开发流程和基本外设的使用方法。
我学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程和调试，了解了嵌入式系统设计和开发的实际操作过程。
同时，我在实践中遇到了许多问题，通过解决问题，我提高了解决问题的能力。
四、展望未来这次实训让我对嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
在未来的学习和工作中，我将继续深入学习嵌入式系统的相关知识，掌握更多的技能和方法。
同时，我将尝试将所学知识应用到实际项目中，提高自己的实践能力和工程经验。
水温控制系统stm32实验报告
水温控制系统stm32实验报告设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升水，容器为搪瓷器皿(其他容器也可)。
水温可以在一定范围内设定，并能实现在10℃-70℃量程范围内对每一点温度的自动控制，以保持设定的温度基本保持不变。
要求(1)可键盘设定控制温度值，并能用液晶显示，显示最小区分度为0.1℃；(2)可以测量并显示水的实际温度。
温度测量误差在+0.5℃内；(3)水温控制系统应具有全量程(10℃-70℃)内的升温、降温功能(降温可用半导体制冷片、升温用800W以内的电加热器)；(4)在全量程内任意设定一个温度值(例如起始温度+15℃内)，控制系统可以实现该给定温度的恒值自动控制。
控制的最大动态误差<+4℃，静态误差<+1℃，系统达到稳态的时间<15min(最少两个波动周期)。
人机交互模块的设计温度控制系统经常是用来保证温度的变化稳点或按照某种规律进行变化。
但是通常温度具有惯性大，滞后性严重的特点，所以很难建立很好的数学模型。
所以在本次实验中我们采用了性能高又经济的搭载ARM Cortex-M内核的STM32F429的单片机作为它的微控制处理器。
人机交互模块主要是有普通的按键和一块彩色液晶屏幕所组成。
该实验中采用的是模糊的PID 算法，完成对系统的设计。
温度检测模块的设计传统的测温元件有热电偶，热敏电阻还有一些输出模拟信号的温度传感器。
但这些元件都需要较多的外部元件的支持。
电路复杂，制作成本高。
因此在本次实验中我们采用了美国DALLAS半岛公司推出的一款改进型的智能温度传感器 DS18B20。
此温度传感器读数方便，测温范围广，测温准确，输出温度采用数字显示更加智能化。
温度检测模块是以DS18B20温度传感器作为核心，将测量的温度信号传递给STM32单片机芯片进行温度的实时检测，并通过数码管显示。
stm32 实验报告
stm32 实验报告STM32 实验报告一、引言STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列，具有高性能、低功耗和丰富的外设资源等特点。
本篇实验报告将介绍我在学习和实践STM32过程中的一些经验和成果。
二、实验目的本次实验的目的是通过使用STM32单片机，实现一个简单的温度监测系统。
通过该实验，我希望能够熟悉STM32的开发环境，掌握基本的硬件连接和编程方法，并能够成功运行一个简单的应用程序。
三、实验步骤1. 硬件连接：将STM32单片机与温度传感器、LCD显示屏等硬件设备连接起来。
确保连接正确，避免短路或接触不良的情况。
2. 开发环境搭建：下载并安装STM32CubeIDE，配置开发环境。
这是一个集成开发环境，支持STM32系列的开发和调试。
3. 编写代码：使用C语言编写一个简单的程序，实现温度传感器数据的读取和显示。
在编写代码过程中，需要熟悉STM32的寄存器和外设配置，以及相关的函数库。
4. 编译和烧录：将编写好的代码进行编译，生成可执行文件。
然后使用JTAG或SWD接口将可执行文件烧录到STM32单片机中。
5. 测试和调试：将STM32单片机连接到电源，观察LCD显示屏上是否正确显示当前的温度数值。
如果有错误或异常情况，需要进行调试和排查。
四、实验结果经过以上的实验步骤，我成功地实现了一个简单的温度监测系统。
在LCD显示屏上，我可以清晰地看到当前的温度数值，并且该数值能够实时更新。
通过与实际温度计的对比，我发现该系统的测量结果相当准确。
五、实验总结通过这次实验，我对STM32单片机的开发和应用有了更深入的了解。
我学会了如何搭建开发环境、编写代码、编译和烧录程序，并且成功实现了一个简单的应用。
在实验过程中，我也遇到了一些问题，但通过查阅资料和与同学的交流，我能够及时解决这些问题。
在今后的学习和实践中，我将进一步探索STM32单片机的功能和应用领域。
我希望能够深入研究更复杂的项目，并挖掘出更多的潜力。
stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验
stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断，这次我们就来学习下外部中断。
本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样，即通过按键控制LED，只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。
学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。
外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。
EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置，以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)，还可独⽴地被屏蔽。
EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容，掌握了此框图，对 EXTI 就有⼀个全局的把握，在编程的时候思路就⾮常清晰。
从图中可以看到，有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样，这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。
因此我们只需要理解其中⼀个的原理，其他的 19个线路原理都是⼀样的。
EXTI 分为两⼤部分功能，⼀个产⽣中断，另⼀个产⽣事件，这两个功能从硬件上就有所差别，这个在框图中也有体现。
从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路，⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断，另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。
下⾯我们就来介绍下这两条线路：(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线，这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO，也可以是⼀些外设的事件，这部分内容我们会在后⾯专门讲解。
输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。
2.边沿检测电路，EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择，通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路，否则输出⽆效信号 0。
嵌入式stm32实训报告
嵌入式stm32实训报告嵌入式STM32实训报告随着现代科技的不断发展，嵌入式系统已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
而STM32作为一款常见的嵌入式系统芯片，其应用范围也越来越广泛。
本次实训，我们学习了如何使用嵌入式STM32进行开发，下面我将对此进行总结和报告。
一、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 硬件环境搭建：使用Keil软件，连接STM32开发板，配置开发环境。
2. STM32开发基础：学习STM32芯片的基本原理，掌握芯片的寄存器操作和GPIO口的使用。
3. 外设驱动开发：学习各种外设的驱动开发，包括串口通信、定时器、PWM、ADC等。
4. 应用开发实例：通过实例演示，掌握如何将STM32应用于实际项目中，如LED灯控制、电机控制、温度检测等。
二、实训收获通过本次实训，我收获了以下几点：1. 掌握了嵌入式STM32的基本开发流程和方法，了解了硬件环境的搭建和开发环境的配置。
2. 学会了使用STM32的各种外设，并能够进行驱动开发和应用实例演示。
3. 提升了编程能力和调试能力，掌握了如何进行调试和排错。
4. 加深了对嵌入式系统的理解，了解了嵌入式系统在实际项目中的应用。
三、实训反思本次实训虽然取得了一定的成果，但也存在一些不足之处：1. 实训时间较短，内容较多，有些内容没有掌握的很熟练。
2. 实训中遇到一些问题，需要更加深入的了解和学习。
3. 在实际项目中，需要更加注重实际应用，了解项目需求和具体实现方法。
四、实训展望在今后的学习和实践中，我将继续加强对嵌入式STM32的学习和掌握，注重实际应用和项目开发，提高自己的编程和调试能力，不断完善自己的技术能力和实践能力。
结语：本次嵌入式STM32实训，让我对嵌入式系统有了更加深入的了解和认识，掌握了一些基本的开发方法和技巧，也了解了嵌入式系统在实际项目中的应用。
在今后的学习和实践中，我将继续加强对嵌入式STM32的学习和掌握，不断提升自己的技术能力和实践能力，为实现更高质量的项目开发做出自己的努力和贡献。
单片机STM32实验报告
实验报告课程名称：单片微机原理与车载系统学生姓名蒋昭立班级电科1601学号16401700119指导教师易吉良成绩2018年12 月17 日实验1 GPIO实验1.1 实验目的1）熟悉MDK开发环境；2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。
1.2 实验设备1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；2）一套STM32F103开发板；3）STlink硬件仿真器。
1.3 基本实验内容1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。
2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。
实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
理解连续按概念及其实现代码。
参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。
3）采用库函数方法实现按键输入实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第8章。
《嵌入式系统》课程实验报告-stm32单片机gpio程序开发
实验概述
【实验目的及要求】 实验目的： 1. 掌握 STM32 单片机输入输出接口程序开发 2. 掌握用寄存器开发 STM32 单片机程序 3. 掌握用库函数开发 STM32 单片机程序 实验要求： 1. 完成实验要求中提到要完成的所有内容，完成代码并提交主要代码。 2. 分析寄存器和库函数编程的优势和劣势，你喜欢用哪种方式。 3. 对每行主要代码要进行注释，说明其功能。 实验内容：
1.熟悉 TEB-CM5000 嵌入式单片机实验系统上的 LED 灯电路和单独按钮电路。
2.学习并掌握寄存器版本、库函数版本相关的实例程序，主要学习实例 stm32referencesrcforch5 目录下的，LED、LEDLib、KEY_LED 和 KEY_LEDlib 四 个程序。
3.利用寄存器位操作模式、库函数分别开发出 USER2（PD3）按钮控制 LD5(PF7)亮灭。具体功能：USER2（PD3）按钮按下时，LD5 灯闪烁；当 USER2（PD3） 按钮弹开时，LD5 灯停止闪烁。 4.实现利用寄存器位操作模式、库函数分别开发出: 当每次 USER2（PD3）按钮 按下时，LD5 灯只闪烁一次。 【实验环境】 1. TEB-CM5000 嵌入式单片机实验系统 2. MDK4.12 嵌入式软件开发环境
2.当每次 USER2（PD3）按钮按下时，LD5 灯只闪烁一次。
（1）寄存器位操作模式 循环判断 PD3 的状态，并执行对应操作（点亮或熄灭灯）
（3） 库函数
循环判断 PD3 的状态，并执行对应操作（点亮或熄灭灯）
小结
1. 只闪烁一次跟一直闪烁的区别主要在于 Flag 值。 在只闪烁一次的程序中， 设置 flag 值作为标志，灯亮以后改变 flag 值的状态，flag 的状态改变灯的 状态就不再继续。
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实验报告
课程名称：单片微机原理与车载系统
学生姓名蒋昭立
班级电科1601
学号***********
指导教师易吉良
成绩
2018年12 月17 日
实验1 GPIO实验
1.1 实验目的
1）熟悉MDK开发环境；
2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。
1.2 实验设备
1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；
2）一套STM32F103开发板；
3）STlink硬件仿真器。
1.3 基本实验内容
1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：
从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。
2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。
实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
理解连续按概念及其实现代码。
参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。
3）采用库函数方法实现按键输入实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第8章。
库函数实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
库函数实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。
1.4 创新实验内容
在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：
1）按下任意一个按键，蜂鸣器响x下后停止，然后DS0闪烁y次，DS1闪烁z次（x、y、z分别为你学号的末3位的数）；
由我学号最后三位为119，所以蜂鸣器响1下后停止，然后DS0闪烁1次，DS1闪烁9次。
实验2 定时器实验
2.1 实验目的
1）理解定时器工作原理；
2）掌握STM32定时器的使用方法。
2.2 实验设备
1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；
2）一套STM32F103开发板；
3）STlink硬件仿真器。
2.3 基本实验内容
1）定时器中断实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第13章，利用TIM3的定时器中断来控制DS1的翻转，在主函数用DS0的翻转来提示程序正在运行。
通过本例程，理解定时器中断原理，记录关键代码，写出定时器中断过程：
一开始程序会一直执行死循环里面的代码，让LED0不断的亮然后熄灭来提示程序正在运行。
当计数器计数500ms之后，程序将跳出循环，去执行定时器里面的程序，实现DS1的反转
2）PWM输出实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第14章，使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，产生PWM来控制DS0的亮度。
通过本例程，理解定时器PWM输出功能的使用方法，记录关键代码，写出STM32定时器PWM输出实现过程：
本实验通过重映射复用功能，将TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5引脚，通过PWM的高低电平来控制DS0的亮度，电平为高电平时为亮，低电平时为熄灭，由主函数的程序可以看出，随着led0pwmval的数越大，PWM输出的占空比就越大，此时灯就越亮。
3）定时器输入捕获实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第15章，利用TIM5的通道1（PA0）做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用WK_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。
通过本例程，掌握定时器输入捕获实现过程，记录关键代码，并写出捕获输入实现原理：
2.4 创新实验内容
在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：
1）通过定时器相关功能实现控制蜂鸣器音调。
查找资料理解蜂鸣器发出不同音调的控制原理，按下某个按键，实现“多来米发梭拉西”的发声；
实验3 ADC及显示实验3.1 实验目的
1）理解ADC工作原理；
2）掌握STM32ADC的使用方法。
3.2 实验设备
1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；
2）一套STM32F103开发板；
3）STlink硬件仿真器。
3.3 基本实验内容
1）ADC实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第22章，将利用STM32的ADC1通道1采样外部电压值（注意：输入电压不能超过3.3V！），并在TFTLCD模块上显示出来。
ADC输入端口查找请参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第2章实验平台硬件资源详解。
通过本例程，理解ADC原理，记录关键代码，写出ADC采样实现过程：
通过Get_Adc_Average函数可以获得由通道1采样得到的采样值，然后经过转换计算输出我们需要的数字量电压值。
2）内部温度传感器实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第23章，利用STM32F1的内部温度传感器读取温度值，并在TFTLCD模块上显示出来。
通过本例程，理解STM32内部温度传感器的使用方法，记录关键代码，写出读取内部温度传感器温度值的实现过程：
3.4 创新实验内容
在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：
1）用信号发生器输出正弦波、三角波信号（注意峰值小于3.3V！），接入某ADC通道，在TFTLCD 上动态显示输入数据（也可以用图形方式显示）；
在实现1）中功能的基础上，用TFTLCD显示温度，并显示自己的班级、学号、姓名等信息。
实验总结
通过这三次实验，我遇到了很多问题，比如，如何开始去新建一个工程，如何运行一个程序，如何下载到开发板中。
也学到了如何去解决这些问题，遇见软件问题也多不胜数，比
如：调试文件系统程序时，程序编译没有错，仿真时程序总是跑飞到硬件中断。
这是因为初始化文件系统时，前面忘记调用设备选择函数，导致一些参数未能及时存储变量的值，致使程序跑飞，加入设备选择函数后，该现象解决。
这样的还有很多很多，问题越多，在与别人交流的过程中受益匪浅，别人的程序往往使人豁然开朗，通过这几次实验，我不仅加深了对单片机的了解，将理论很好的融入到实践中，同时也让我意识到自己的不足，无论是理论上还是遇到问题的处理能力还有待提高。