STM32中断
stm32单片机中断原理
STM32单片机中断原理1. 什么是中断？在计算机系统中，中断是一种硬件或软件的事件，它打断了正在执行的程序，使CPU能够立即响应某个特定的事件。
中断机制是一种实现多任务处理的重要技术，它能够提高系统的响应速度和处理效率。
2. 中断的基本原理中断的基本原理是通过打断正在运行的程序，跳转到一个中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）来处理特定的事件。
当发生中断时，CPU会暂停当前的任务，保存上下文（包括程序计数器、寄存器等），然后跳转到中断服务程序执行。
中断服务程序完成后，CPU会恢复之前的任务继续执行。
3. STM32中断的分类在STM32单片机中，中断可以分为两类：外部中断和内部中断。
•外部中断：是由外部设备（如按键、传感器等）触发的中断。
STM32单片机通常具有多个外部中断引脚，可以通过配置外部中断触发源来响应外部设备的事件。
•内部中断：是由单片机内部的事件触发的中断。
例如，定时器溢出、串口接收完成等。
4. STM32中断的基本原理为了使用中断功能，需要进行以下几个步骤：步骤1：中断向量表的配置中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表格，用于指示中断发生时应该跳转到哪个中断服务程序执行。
在STM32单片机中，中断向量表位于Flash的起始地址处。
需要在代码中定义中断向量表，并将每个中断的中断服务程序地址写入相应的中断向量表项。
步骤2：中断优先级的配置每个中断都有一个优先级，用于确定中断的相对重要性。
在STM32单片机中，中断优先级可以通过设置优先级分组和优先级子组来进行配置。
优先级分组决定了中断优先级的位数和分配方式，优先级子组决定了同一分组内部的优先级划分。
步骤3：中断源的配置在STM32单片机中，可以通过配置寄存器来选择特定的中断源。
例如，可以通过配置GPIO的寄存器来选择某个引脚触发的外部中断源。
步骤4：中断服务程序的编写中断服务程序是中断发生时需要执行的代码。
stm32外部中断回传参数
stm32外部中断回传参数【最新版】目录1.STM32 外部中断的基本概念2.STM32 外部中断的触发方式3.STM32 外部中断的回传参数4.STM32 外部中断的应用实例5.总结正文一、STM32 外部中断的基本概念STM32 外部中断，也被称为 IO 中断或事件控制器（EXTI）外部中断，是一种在中断系统中产生的中断。
它主要用于检测外部硬件设备的事件，如按键、传感器等。
外部中断可以由上升沿、下降沿或双边沿触发，并且可以单独配置和屏蔽。
在 STM32F103RCT6 芯片中，外部中断通道共有 19 个，每个通道可以独立配置触发事件和屏蔽。
二、STM32 外部中断的触发方式STM32 外部中断的触发方式主要有以下几种：1.上升沿触发：当外部信号从低电平跃升至高电平时，触发外部中断。
2.下降沿触发：当外部信号从高电平跌落至低电平时，触发外部中断。
3.双边沿触发：当外部信号从低电平跃升至高电平，然后再跌落至低电平时，触发外部中断。
三、STM32 外部中断的回传参数当外部中断被触发时，STM32 芯片会将一些相关信息回传给程序，这些信息包括：1.中断类型：用于区分不同类型的外部中断，如按键、传感器等。
2.中断通道：用于指示触发中断的外部中断通道。
3.中断优先级：用于表示当前中断在所有中断中的优先级，便于程序处理。
四、STM32 外部中断的应用实例以下是一个简单的 STM32 外部中断应用实例：假设我们有一个按键，当按键被按下时，触发外部中断。
我们可以通过以下步骤配置 STM32 外部中断：1.配置 GPIO 口：将按键连接到 STM32 的 GPIO 口，并将 GPIO 口设置为外部中断输入模式。
2.配置外部中断：设置触发方式为下降沿触发，并将中断优先级设置为最高。
3.编写中断处理程序：当按键被按下时，执行中断处理程序，实现相应的功能。
五、总结STM32 外部中断是一种灵活的中断方式，可以方便地检测外部硬件设备的事件。
stm32空闲中断原理
stm32空闲中断原理STM32空闲中断原理解析概述在STM32单片机的应用开发中，空闲中断是一种非常重要的中断方式。
它允许在系统空闲时执行特定的处理函数，提高了系统的效率和响应性。
本文将从浅入深，逐步解释STM32空闲中断的原理和应用。
什么是空闲中断空闲中断，即空闲时中断，在STM32中是指当处理器空闲且没有其他中断服务请求时触发的一种中断。
它是一种基于处理器空闲时间的中断方式，不需要外部触发或特定事件的发生。
空闲中断的原理STM32的空闲中断是通过处理器中的一个特殊寄存器实现的，该寄存器监测处理器的空闲状态。
当处理器处于空闲状态时，触发空闲中断，并执行用户定义的中断服务函数。
空闲中断的配置步骤1: 中断初始化在使用空闲中断之前，需要先进行中断的初始化。
这包括配置中断向量表、中断优先级和中断服务函数等。
步骤2: 编写中断服务函数中断服务函数是空闲中断触发时执行的代码。
它可以是一段自定义的C代码，用于处理特定的任务或操作。
步骤3: 启用空闲中断使用特定的寄存器配置，启用空闲中断功能。
在这里，需要将空闲中断使能位设置为”1”，使能处理器检测空闲状态。
空闲中断的应用场景空闲中断可以应用于多个领域和应用中，主要包括以下几个方面：- 数据处理：通过空闲中断处理数据，提高数据处理的效率。
- 状态检测：通过空闲中断检测特定的系统状态，如电量低、网络连接等。
- 系统维护：在系统空闲时执行一些系统维护任务，例如清理内存、更新数据等。
总结STM32的空闲中断为系统开发者提供了一种高效且灵活的中断方式，可以在处理器空闲时执行特定的任务。
本文简要介绍了空闲中断的原理和配置步骤，并给出了一些应用场景。
希望读者通过本文的介绍，对STM32空闲中断有更深入的了解，能够在实际开发中应用自如。
以上就是对STM32空闲中断原理的解析，希望对读者有所帮助。
stm32adc中断函数例程
stm32adc中断函数例程在STM32的ADC中，配置中断可以通过HAL库或标准库来完成。
以下是一个使用HAL库的例程，用于配置并启用ADC的中断功能。
首先，需要初始化ADC并配置中断：#include"stm32f4xx_hal.h"ADC_HandleTypeDef hadc1;void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef*hadc){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);}void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef*hadc){__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();}void MX_ADC1_Init(void){ADC_ChannelConfTypeDef sConfig={0};hadc1.Instance=ADC1;hadc1.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;hadc1.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;hadc1.Init.ScanConvMode=DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;hadc1.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion=1;hadc1.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;hadc1.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;HAL_ADC_Init(&hadc1);sConfig.Channel=ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank=1;sConfig.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&sConfig);}接下来，启动ADC并在中断服务函数中处理中断：void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){if(hadc->Instance==ADC1){uint32_t adc_value=HAL_ADC_GetValue(hadc);//在这里处理ADC转换完成中断}}void ADC_IRQHandler(void){HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);}这是一个简单的例程，用于配置和使用STM32的ADC中断功能。
stm32中断程序
stm32中断程序STM32是一款非常强大的微控制器系列，它的应用范围非常广泛，包括智能家居、汽车电子、医疗器械等等。
在STM32中，中断是非常重要的一个概念。
本文将详细介绍STM32中的中断程序。
一、中断的基本概念中断是指在程序执行过程中，某些硬件或软件条件满足时，CPU通过改变程序的执行顺序，转去执行相应的处理程序，处理完毕后再返回原程序继续执行。
换句话说，中断是指CPU在执行主程序时，暂停执行当前的指令序列，执行一段中断处理程序，处理完毕后再返回原处继续执行主程序。
二、STM32的中断控制器STM32的中断控制器是NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），它集成在Cortex-M3内核中。
NVIC可以处理中断请求，也可以管理中断优先级，它可以同时处理256个中断请求，并支持嵌套中断。
三、中断向量表中断向量表是一个表格，它里面存放着中断处理程序的入口地址。
在STM32中，中断向量表是存放在Flash中的，被称为向量表区或者中断向量表区。
向量表区的大小是固定的，为48字节（即12个中断）或者1024字节（即256个中断），它的起始地址是0x08000000或者0x00000000（取决于Flash的底层硬件设计）。
四、中断服务程序的编写中断服务程序可以分为两个部分：中断处理和中断返回。
中断处理是指具体的中断处理代码，中断返回则是指恢复现场并退出中断的代码。
在STM32中，中断服务程序的函数原型如下：void EXTIx_IRQHandler(void)其中，x表示中断源的编号，范围从0到15。
EXTI表示是外部中断。
在开发STM32中断程序之前，需要实现中断控制器的配置。
步骤如下：（1）设置中断向量表的首地址在开发环境中，中断向量表的首地址已经被定义好了。
如果在自定义的应用程序中需要重新设置中断向量表的首地址，可以使用以下代码：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x10000);其中，NVIC_VectTab_FLASH表示中断向量表的首地址存储在Flash中，0x10000表示中断向量表的起始地址。
stm32中断传参数
stm32中断传参数
在STM32中，中断函数通常不能直接传递参数。
这是因为中断函数的定义必须遵循特定的格式，不能包含任何的修饰符（如static、extern等）或参数。
但是，你可以通过以下几种方法在STM32的中断处理函数中传递参数：
1. 全局变量：在中断处理函数中直接操作全局变量。
这需要确保全局变量在中断处理函数运行期间不会被意外修改。
2. 使用一个中断处理结构体：你可以定义一个结构体来存储需要传递的参数，并将该结构体的指针存储在一个全局变量中。
然后在中断处理函数中，通过这个全局变量来访问这些参数。
3. 使用一个中断处理表：你可以定义一个函数指针数组，数组的每个元素指向一个处理特定中断的函数。
然后，你可以根据中断的类型来索引这个数组，并调用相应的函数。
这样，你就可以在每个函数中定义自己的参数。
4. 使用一个中断服务程序队列：你可以将中断服务程序放入队列中，然后在主程序中处理队列中的服务程序。
这样，你就可以在主程序中传递参数给中断服务程序。
这些方法都有各自的优缺点，你需要根据你的具体需求来选择最合适的方法。
stm32中断函数和回调函数
STM32的中断函数和回调函数是两种不同的函数类型，它们在嵌入式系统中有着广泛的应用。
1. 中断函数：
中断函数通常用于处理实时事件或外部信号。
当某个事件发生时，中断控制器会打断正在执行的程序，跳转到中断处理函数中执行相应的操作。
在STM32中，中断处理函数通常被定义为ISR （Interrupt Service Routine）。
ISR应该尽可能地简短快速，避免在中断处理函数中进行复杂的计算或逻辑处理。
中断函数的定义通常如下：
```c
void ISR() interrupt 1 // 1表示中断号
{
// 中断处理代码
}
```
其中，`interrupt`后面的数字表示中断号，用于区分不同的中断。
2. 回调函数：
回调函数是一种通用的事件处理机制。
它通常用于将某个函数作为参数传递给另一个函数，当事件发生时，调用传递的函数进行相应的处理。
回调函数通常被定义为一个指针类型，指向一个具有特定参数和返回值的函数。
回调函数的定义通常如下：
```c
typedef void (*Callback)(int event); // 定义回调函数类型
void function(Callback callback) // 传递回调函数作为参数{
// 执行一些操作
// 当事件发生时，调用callback函数进行处理
callback(event);
}
```
其中，`Callback`是一个指向函数的指针类型，`event`是传递给回调函数的参数。
在`function`函数中，可以调用传递的回调函数进行事件处理。
stm32刹车中断的用法
stm32刹车中断的用法STM32刹车中断的用法一、引言在STM32单片机应用中，刹车功能是非常重要的，特别是在需要实现高精度控制的应用中，如电机控制、机器人等。
为了实现有效刹车操作，STM32提供了刹车中断功能。
本文将一步一步回答如何使用STM32刹车中断的问题，并介绍其中的重要知识点和注意事项。
二、刹车中断概述刹车中断是STM32单片机上的一种特殊的中断方式，用于在需要刹车操作时，及时中断当前的程序执行，并进行刹车操作。
刹车中断可以响应外部的刹车触发信号，根据配置的中断优先级，及时中断当前的任务。
三、刹车中断的配置步骤下面我们将一步一步来介绍如何配置STM32的刹车中断。
1. 硬件连接首先，需要将外部的刹车触发信号连接到STM32单片机的相应引脚。
确保引脚连接正确，以便触发中断。
2. 中断优先级设置刹车中断可能与其他中断并存，所以需要设置中断优先级。
在STM32开发环境中，可以通过寄存器来设置中断优先级。
首先确定中断的优先级级别，然后设置相关的寄存器。
3. 中断触发方式设置刹车中断可以根据不同的触发方式进行配置，常见的有边沿触发和电平触发。
边沿触发分为上升沿触发和下降沿触发，在中断配置中需要指定具体的触发方式。
4. 中断服务程序编写刹车中断触发后，需要执行相应的中断服务程序，即处理刹车操作。
在编写中断服务程序时，需要考虑到刹车的具体需求，包括刹车类型（硬刹车还是软刹车）、刹车力度等。
5. 中断使能最后，需要将刹车中断使能，确保刹车触发后可以中断当前的任务，并执行相应的中断服务程序。
通过寄存器设置可以实现中断使能。
四、刹车中断的重要知识点和注意事项在使用STM32刹车中断时，需要注意以下几个方面的问题。
1. 中断优先级冲突由于STM32单片机上可以同时存在多个中断，不同的中断可能具有不同的优先级。
在进行中断配置时，需要避免中断优先级冲突，避免不必要的中断屏蔽等问题。
2. 中断服务程序的执行时间刹车中断服务程序应尽量保持执行时间短，以避免影响其他任务的执行。
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STM32外部中断详解2012-07-02 21:59:24| 分类：嵌入式相关| 标签：|举报|字号大中小订阅一、基本概念ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。
STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。
68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。
4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。
按照这种分组，4bit一共可以分成5组第0组：所有4bit用于指定响应优先级；第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级；第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。
所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
每一个中断源都必须定义2个优先级。
有几点需要注意的是：1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。
二、 GPIO外部中断STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。
比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。
每一组使用一个中断标志EXTIx。
EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。
对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。
三、程序实现其实上面那些基本概念和知识只是对STM32的中断系统有一个大概的认识，用程序说话将会更能够加深如何使用中断。
使用外部中断的基本步骤如下：2. 设置相应的中断；3. IO口初始化；4. 把相应的IO口设置为中断线路（要在设置外部中断之前）并初始化；5. 在选择的中断通道的响应函数中中断函数。
假设有三个按键，用按键来触发相应的中断。
K1/K2/K3连接的是PC5/PC2/PC3，因此我将用EXTI5/EXTI2/EXTI3三个外部中断。
PB5/PD6/PD3分别连接了三个LED灯。
中断的效果是按下按键，相应的LED灯将会被点亮。
1. 设置相应的时钟首先需要打开GPIOB、GPIOC和GPIOE（因为按键另外一端连接的是PE 口）。
然后由于是要用于触发中断，所以还需要打开GPIO复用的时钟。
相应的函数在GPIO的学习笔记中有了详细了解释。
详细代码如下：void RCC_cfg(){//打开PE PD PC PB端口时钟，并且打开复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE |RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);}设置相应的时钟所需要的RCC函数在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中添加此文件。
设置相应的中断实际上就是设置NVIC，在STM32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef，里面有相应的标志位设置，然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。
详细代码如下：void NVIC_cfg(){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; //第一结构体NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择中断分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel; //选择中断通道2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式中断优先级设置为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应式中断优先级设置为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI3_IRQChannel; //选择中断通道3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占式中断优先级设置为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应式中断优先级设置为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //选择中断通道5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占式中断优先级设置为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //响应式中断优先级设置为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}由于有3个中断，因此根据前文所述，需要有3个bit来指定抢占优先级，所以选择第2组。
又由于EXTI5-9共用一个中断响应函数，所以EXTI5选择的中断通道是EXTI9_5_IRQChannel，详细信息可以在头文件中查询得到。
用到的NVIC 相关的库函数在stm32f10x_nivc.c中，需要将此文件复制并添加到工程中。
具体位置可以查看关于GPIO的笔记。
这段代码编译起来没有任何问题，但是在链接的时候就会报错，需要把STM32F10xR.LIB加入工程中，具体位置在…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xR.LIB。
3. IO口初始化void IO_cfg(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2; //选择引脚2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //将PE.2引脚设置为低电平输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_5; //选择引脚2 3 5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入模式为浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHzGPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //设置PC.2/PC.3/PC.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_6; //选择引脚3 6GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_5; //选择引脚5GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}其中连接外部中断的引脚需要设置为输入状态，而连接LED的引脚需要设置为输出状态，初始化PE.2是为了使得按键的另外一端输出低电平。
GPIO中的函数在stm32f10x_gpio.c中。
4. 把相应的IO口设置为中断线路由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来，具体代码如下：void EXTI_cfg(){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//清空中断标志EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);//选择中断管脚PC.2 PC.3 PC.5GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //选择中断线路2 3 5EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置为中断请求，非事件请求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //设置中断触发方式为上下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE; //外部中断使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}EXTI_cfg中需要调用到的函数都在stm32f10x_exti.c。