自动发电控制培训资料
电力系统自动化复习资料(总结)
1、同步发电机的并列方法可分为准同期并列和自同期并列两种.2、脉动电压含有同期合闸所需的所有信息：电压幅值差、频率差和合闸相角差。
对同步发电机的励磁进行控制，是对发电机的运行实行控制的重要内容之一。
3、同步发电机励磁系统一般由励磁功率单元和励磁调节器两个部分组成.4、整个励磁自动控制系统是由励磁调节器、励磁功率单元、发电机构成的一个反馈控制系统。
5,发电机发出的有功功率只受调速器控制,与励磁电流的大小无关.6，与无限大容量母线并联运行的机组，调节它的励磁电流可以改变发电机无功功率的数值。
7,同步发电机的励磁自动控制系统还负担着并联运行机组间无功功率合理分配的任务。
8,电力系统的稳定分为静态稳定和暂态稳定两类。
9，发电机励磁电流的变化只是改变了机组的无功功率和功率角δ值的大小。
交流主励磁机的频率机，其频率都大于50Hz，一般主励磁机为100Hz，有实验用300Hz以上。
10，他励交流励磁机系统的主副励磁机的频率都大于50Hz ，只励磁机的频率为100Hz ，副励磁机的频率一般为500Hz ,以组成快速的励磁系统。
其励磁绕组由本机电压经晶闸管整流后供电。
11，静止励磁系统，由机端励磁变压器供电给整流器电源，经三相全控整流桥直接控制发电机的励磁。
12,交流励磁系统中，如果采用了晶闸管整流桥向转子供应励磁电流时,就可以考虑用晶闸管的有源逆变特性来进行转子回路的快速灭磁。
13，交流励磁系统中,要保证逆变过程不致“颠覆”，逆变角β一般取为 40· ,即α取 140·，并有使β不小于 30·的限制元件。
14，励磁调节器基本的控制由测量比较，综合放大，移相触发单元组成。
15，综合放大单元是沟通测量比较单元与移相触发单元的一个中间单元 . 16，输入控制信号按性质分为：被调量控制量（基本控制量），反馈控制量（为改善控制系统动态性能的辅助控制）,限制控制量（按发电机运行工况要求的特殊限制量）。
自动发电控制
利用调度监控计算机、通道、远方终端、执行（分配）装置、发电机组自动化装置等组成的闭环控制系统，监测、调整电力系统的频率，以控制发电机出力。
它是电力系统调度自动化的主要内容之一。
自动发电控制着重解决电力系统在运行中的频率调节和负荷分配问题，以及与相邻电力系统间按计划进行功率交换。
电力系统的供电频率是系统正常运行的主要参数之一。
系统电源的总输出功率与包括电力负荷在内的功率消耗相平衡时，供电频率保持恒定；若总输出功率与总功率消耗之间失去平衡时,频率就发生波动,严重时会出现频率崩溃。
电力系统的负荷是不断变化的，这种变化有时会引起系统功率不平衡，导致频率波动。
要保证电能的质量，就必须对电力系统频率进行监视和调整。
当频率偏离额定值后，调节发电机的出力以使电力系统的有功功率达到新的平衡，从而使频率能维持在允许范围之内。
所以，自动发电控制是通过对供电频率的监测、调整实现的。
一个大电力系统是由几个区域电力系统通过联络线互联构成。
各区域电力系统按预定计划进行功率交换。
每一个区域电力系统的负荷、线路损耗与联络线净交换功率之和必须与该地区的发电出力相等。
控制指标自动发电控制的功能指标为①电力系统频率偏差(Δf)小于±0.1Hz。
②与邻区电力系统联络线净交换功率保持在计划值。
净交换功率误差的随机电量可以按峰、谷负荷时段计量和偿还。
③保证电力系统时差不超过±5秒,超出时可自动或手动进行修正。
控制方式一般采用联络线净交换功率偏差和频率偏差控制方式(TBC)。
这种控制方式的优点是:各控制地区根据其区域控制误差(ACE)控制地区内的调整电厂,自行平衡其负荷波动。
按静态来说，基本上不波及其他区域；按动态来说，又能支援邻区电力系统。
控制误差一般表达式为ACE i=ΔP ii+kiΔf式中ki为i区域频率特性常数，单位为MW/0.1Hz；Δf为频率偏差；ΔP ii为i区t时刻的功率偏差。
按ACE信号进行控制中,为了校正由ΔP ii产生的随机电量误差ΔE和由Δf产生的时差Δt，ACE可用下式表达当随机电量ΔE积累到一定值时,可按峰、谷时段所积累的电量在规定的h 小时内进行补偿。
风力发电--风机控制系统培训
(软件&算法部分)
启动
状态码均复位
待风
30s平均风速>=切入风速x.xxm/s,持续120s且 液压系统压力正常
对风(偏航)
30s风向差<8.5°
自检
空转初始化
600s平均风速<启动风 速3.5m/s
状态时间>5分钟
发动机转速>=空转设定 (402)转速且齿轮油温
>50°
并网转速提升
发电机转速>并网转速(1296) 且3s内，误差<±10rpm
并网连接
发电机转速>并 网转速(1296)
并网发电
发电机转速<快 速重并网转速
(1200)
快速重并网
7
检测转速，计算变桨 给定和变流给定
发电机转速<脱网(1008)
三一电气
品质改变世界
2、控制柜按钮功能
三一电气
塔底控制柜和机舱控制柜上有一些操作元件（按键、开关等），本章主要说明这些操作元件的功能。 1.塔底控制柜的操作元件 这些操作元件的功能说明如表所示
CONTROLCCW/STOP/CW
机舱灯自动/手动
NACELLELIGHTAUTO/MA N
紧急停机键
EMERGENCY STOP
三一电气
操作元件说明
三位开关
功能
偏航处于手动状态时， 将开关调至“CW”处， 表示“顺时针偏航”。 将开关调至“CCW”处， 表示“逆时针偏航”。 将开关调至“0”处， 表示“偏航锁定”。 注意:位置CCW 是左边， 位置CW 是右边。
复位安全链继电器， 重新启动机组
黑色按键
风机安全停机，触发 安全链继电器2
红色按键
自动发电控制的基本原理与应用方法
自动发电控制的基本原理与应用方法第一章自动发电控制〔AGC〕在电力系统中的作用 (3)第一节自动发电控制〔AGC〕开展概略 (3)第二节自动发电控制〔AGC〕与电力系统优质运转 (5)第三节自动发电控制〔AGC〕与电力系统经济运转 (12)第四节自动发电控制〔AGC〕与电力系统平安动摇运转 (13)第五节自动发电控制〔AGC〕与电力市场运营 (14)第二章电力系统自动发电控制〔AGC〕概述 (16)第一节电力系统的负荷变化和频率动摇 (16)第二节电力系统频率控制的基本概念 (20)第三节电力系统自动发电控制〔AGC〕系统构成概述 (24)第三章自动发电控制的基本原理 (29)第一节频率的一次调理 (29)第二节电力系统频率的二次调理 (42)第三节电力系统频率的三次调理 (61)第二篇电力系统自动发电控制系统 (68)第四章电力系统的自动发电控制系统 (68)第一节调度端自动发电控制系统概述 (68)第二节自动发电控制系统〔AGC〕 (70)第五章自动发电控制的信息传输系统 (74)第一节自动发电控制信息传输规范 (74)第二节自动发电控制方式及其信息传输系统要求 (79)第三节信息传输时间延迟对自动发电控制的影响 (83)第六章水电厂自动发电控制系统 (85)第一节水电厂的自动发电控制系统概述 (85)第二节水电机组的调理才干 (85)第三节水电厂自动控制系统 (88)第四节水电厂机组的优化运转 (111)第五节水电厂全厂负荷控制战略 (114)第六节水电厂AGC控制对一次设备的影响 (116)第七节现代化水电站综合自动化 (116)第八节抽水蓄能电站负荷控制方式 (119)第九节梯级电站负荷控制方式 (122)第七章火电厂AGC控制系统 (126)第一节火电机组的负荷调理才干 (126)第二节火电厂协调控制系统 (134)第三节燃煤机组AGC功用提高及存在的效果 (145)第四节火电厂全厂负荷优化控制系统 (148)第五节燃汽轮机的AGC控制系统 (150)第三篇电力系统自动发电控制的实施 (151)第八章电力系统自动发电控制的控制战略与规划 (151)第一节电力系统自动发电控制的控制战略 (151)第二节电力系统自动发电控制实施规划概述 (155)第九章电力系统自动发电控制系统的实例 (159)第一节调度端自动发电控制系统 (160)第二节厂站自动发电控制系统 (176)第三节信息传输系统 (179)第十章自动发电控制系统调试 (181)第一节AGC调试任务流程 (181)第二节AGC调试项目 (182)第三节机组现场调试方案实例 (183)第四节AGC各级调试的实验报告实例 (194)第十一章自动发电控制系统功用评价和控制战略 (205)第一节AGC功用评价规范与参数确实定 (206)第二节互联电网AGC的控制战略 (209)第三节发电功用评价 (220)第四节AGC功用的统计剖析 (226)第十二章电力市场辅佐效劳和AGC调理 (229)第一节电力市场辅佐效劳概述 (229)第二节调理效劳、负荷跟踪效劳需求确实定 (239)第三节调理效劳、负荷跟踪效劳的获取和调用 (244)第四节效劳提供者技术条件的认证、效劳功用评价 (249)第五节调理效劳和负荷跟踪效劳的本钱、定价、买卖结算 (253)自动发电控制的基本原理及运用第一章自动发电控制〔AGC〕在电力系统中的作用第一节自动发电控制〔AGC〕开展概略一、国外电力系统对自动发电控制〔AGC〕的研讨与运用电力系统自动发电控制〔AGC〕原先称为〝电力系统频率与有功功率的自动控制〞，对这项技术的研讨可以追溯到几十年前，但它的开展和运用还是在电力系统扩展以后，尤其是二十世纪五十年代以来，随着战后经济的开展，电力系统的容量不时增长，各工业兴旺国度的电力系统经过研讨和实验，相继完成了频率与有功功率的自动控制。
发电机组培训资料-Lega power
需要从客户那了解到的信息第一节1.需要多大功率的机组。
2.机组的功率、电压、频率、功率因数等概念。
Lega Power GenerationTo be an influential generator set manufacturer in Asia Pacific 13.控制器，断路器的选择。
4.是否需要加装ATS。
1.1.需要多大功率的机组。
发电机组的功率首先取决于驱动交流发电机的柴油机的功率，然后减去柴油机驱动一些必要附件的功率消耗（如风扇、直流充电电机、液压泵），然后减去柴油机与交流发电机中间联结部分的机械能传递的损耗，最后乘以交流发电机本身的发电效率，就得到了该机组所能达到的最大输出功率(理论参考值)。
当然，最终的功率标定要通过试验来确定，为了达到国标中对各项指标的的要求（主要是为了满足某些规定的瞬时负载要求），最终的标定功率至少要≤最大输出功率Lega Power GenerationTo be an influential generator set manufacturer in Asia Pacific 22的90%。
负载为电动机时功率选择：发动机型号机组功率能直接启动的电动机功率4BTA 40KW 16-20kw6BT 75KW 30kw6CTA 120KW 45-50kw2.机组的功率、额定电压、频率、功率因数。
2.1.备用（额定）功率：在市电可靠的场合，可以选用备用额定功率。
按备用功率选用的机组每年平均负荷不得超过备用额定功率的80%，每年运行时间不得超过200h ，而以备用额定功率运行的时间不得超过25h 。
备用额定功率只能用于真正紧急停电时提供临时电源。
2.2.常用（额定）功率：常用额定功率适用于替代市电供电的常用电源。
常用电源必须用于以下两种形式：Lega Power GenerationTo be an influential generator set manufacturer in Asia Pacific 32.2.1.任意运行时间常用电源常用电源可用于每年运行时间没有限制的变负载场合。
柴油发电机组操作培训(志诚)讲解
柴油发电机组 成套设备
• 所谓成套设备，是指柴油发电机组由一些独立的部件组合而成，并且所有这些 独立部件的品质和性能对柴油发电机组的品质和性能均有着重要的影响。只有优 质的柴油机+优质的发电机+优质的控制系统+优质的成套工艺才能最终等于优质 的发电机组。国际知名柴油发电机组成套商（OEM）主要有 : 卡特彼勒（CAT）、 奥南 (ONAN)、科勒(KOHLER)、威尔逊(FGW)、法西电(SDMO)、奔马 （PRAMAC）等。
P2000E机组
发电机
P2000E机组
控制屏
控制器有两种控制方式： 自动操作模式 手动操作模式
P2000E机组
控制屏
ZP1650E机组 断路器
分闸开 关
储能机 构
开关合闸、分闸 指示装置
合闸开 关
弹簧储能、释能指示装 置
ZP1650E机组 机组其他附件
油水分离器 BC7033A市电充电器 水套加热器
柴油发电机组 启动前检查
目前大多数的柴油具有智能控制屏，在手动操作机组之前必须将机组控制屏开 关打在“手动“挡。启动前的检查工作要从机组整体到局部逐一进行。 1. 全面检查 在检查前应把控制屏的开关关掉，并且注意不要把电池输出电极短路。 清扫并检查机房，确保无易燃、易爆物品在机组周围，确保机房环境进出风顺
可能空滤拆下用木棍轻轻敲打取出灰尘等杂志 注：严禁柴油机无空气滤清器工作。
柴油发电机组 启动前检查
6、启动蓄电池检查 在控制屏上检查电池电压，并用万用表进行测量是否一致，如果电压过低（23V以
有功无功控制系统培训说明v1.1
有功无功控制系统培训说明1、前言有功无功控制系统，主要包括两部分，一部分是有功控制系统，也叫自动发电控制,Automatic Generation Control (AGC),利用调度监控计算机、通道、远动终端、执行(分配)装置、发电机组自动控制装置等组成的闭环控制系统，监测、调整电力系统频率，以控制发电机出力。
另一部分称无功控制系统，也称自动电压控制 Automatic Voltage control (AVC),指利用计算机系统、通过网络和可调控设备，根据电网实时运行工况在线计算控制策略，自动闭环控制无功和电压调节设备，以实现合理的无功电压分布。
目前宁夏电网调度中心主要关注的是新能源系统的AGC系统,要求并网的新能源系统必须具备AGC系统，否则不予并网，或者是并网限负荷。
而对于AVC系统，宁夏电网下放到地调去管理及控制。
因为，地调没有成熟的方案及配套系统达到对新能源系统的电压控制。
我们暂不过多的介绍。
只提一下，AVC系统，需要参与的设备包括风力发电机组、无功补偿装置、有载调压变压器。
2、风电有功控制意义。
目前，风电场内的风电机组均按照自治发电的方式运行，为平抑风电场有功功率输出的波动，保证电网内的有功平衡，电网在行过程中必须留出足够的旋转备用容量。
但随着风电装机容量的不断增大，电网的备用容量亦需要相应的增大，这不仅增加了电网的运行成本，而且也降低了系统的发电效率。
因此电网提出必须建立风电场的集中发电控制模式，通过中央控制单元协调各台风电机组的有功办出力，实现风电场输出总功率的控制,保证电网的安全稳定。
3、风电有功控制的基本原理及功能本有功控制系统（AGC），实现了两种控制式，一种是接收调度的计划曲线，实现调度端对电场端的控制。
另一种方式是本地控制，即有风电场端操作本系统，设定出力调节上限值控制本电场的有功出力。
(通过操作界面介绍这两种控制方式，如何操作)4、界面的介绍遥测、遥控、遥测、遥信等介绍。
自动发电控制使用手册
第一章简介水电厂自动发电控制（AGC）是指按预定条件和要求，以迅速、经济的方式自动控制水电厂有功功率来满足需要的技术。
它是在水轮发电机组自动控制的基础上，实现全电厂自动化一种方式。
根据水库上游来水量或电力系统的要求，考虑电厂及机组的运行限制条件，在保证电厂安全运行的前提下，以经济运行为原则，确定电厂机组运行台数、运行机组的组合和机组间的负荷分配。
在完成这些功能时，要避免由于电力系统负荷短时波动而导致机组的频繁起、停。
水电厂自动电压控制（A VC）是指按预定条件和要求自动控制水电厂母线电压或全电厂无功功率的技术。
在保证机组安全运行的条件下，为系统提供可充分利用的无功功率，减少电厂的功率损耗。
采用AGC/A VC可以满足电力系统对安全发电的要求和机组安全运行的要求，同时根据实际需要满足运行人员的一些特殊要求，并且对全厂有功、系统频率、母线电压的变化及一些非常情况作出迅速反应，直接执行或提示，使机组运行在优化工况，并对机组启停做出合理安排。
第二章AGC、A VC原理2.1 AGC原理2.1.1 AGC的依据自动发电控制的依据一般有：①上游来水量，它适用于无调节水库的径流电厂，使电厂最大限度地利用上游来水量，以不弃水或少弃水为原则，尽量保持电厂在较高水头运行。
②给定的发电负荷曲线或实时给定的电厂总有功功率。
这是在电力系统统一调度下，电厂参加电力系统的有功功率和频率的调节，完成上级调度下达的计划性或随机性的发电任务。
③维护电力系统频率在一定水平下运行。
根据电力系统的频率瞬时偏差或频率念头的积分值，确定电厂的总出力，直接参加电力的调频任务。
④综合因素。
诸如按给定功率和电力系统频率偏差，按电力系统对功率的要求和下游用水量的需要等。
2.1.2 AGC设置的全厂有功功率P AGC＝P ACT＋K f△f-P AGCAGC分配的有功P AGC可以根据系统频率偏差来设定（调频方式）也可以按照有功设定曲线值/有功给定值来设定（功率控制方式）P AGC＝P SET＋P AGC其中，P ACT：全厂实发总有功P SET：全厂有功设定值K f：系统调频系数（可分为第一调频厂系数，第二调频厂系数和紧急调频系数）△f：频率偏差P AGC：不参加AGC机组的实发有功之和2.1.3 AGC负荷分配原则①与容量成比例原则这是较为简单的一种负荷分配原则，在水轮机组的某些特性曲线不全或不够精确的前提下，采用该原则比较合理。
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第一章 电力系统频率调整
1.1 频率的一次调整
一次调整是针对第一种负荷变动分量，它是由发电机原动 机和负荷本身的调节效应共同作用下完成的，因而响应速度最 快。但由于调速器的有差调节特性, 不能将频率偏差调到零， 也就是说一次调整是有差调节，负荷变动幅度越大, 频率偏差 就越大, 因此靠一次调整不能满足频率质量的要求。
在图1.3中，如果不进行二次调整，则在负荷增加ΔPL0后 ，频率将下降至f0'、功率增加为P0'。在一次调整的基础上进行 二次调整，就是在频率f0'超出允许范围时，操作调频器，增加 发电机出力，使频率特性向上移动。
9
第一章 电力系统频率调整
设发电机增发ΔPG0，则运行点又将从点O' 转移到点O"， 如图1.4所示。点O"对应的频率为f0"、功率为P0"，即二次调 整后频率偏移Δf由一次调整时的Δf0'= f0- f0' 减少为Δf0"= f0f0"，可以供应负荷的功率由一次调整时的P0'增加为P0"。显然， 由于进行了二次调整，系统频率质量有了改进。根据图1.4中的
f0＇f0＂ f0 图1-4 频率的二次调整
f
11
第一章 电力系统频率调整
1.3 频率的三次调整
三次调整是针对第三种负荷变动分量, 它随时间调整机组出 力执行发电计划, 或每隔一段时间(如1分钟)按经济调度原则重新 分配出力。
如果能准确地预计系统短期负荷、合理地安排发电计划（ 包括机组启停），既保证了全系统的经济运行，又在事前就达 到AGC控制的要求，避免AGC频繁调节机组。目前，尚有大量 机组不能参加AGC，如果这部分机组能严格按照计划运行，实 际上也参加了发电控制，只是手动控制（MGC）而已。对于 AGC可控机组来说，可以直接按在线经济调度的结果重新分配 出力，达到经济运行的目的。
7
第一章 电力系统频率调整
1.1 频率的一次调整
ΔPL0 = BO + AB = (KG + KL) Δf = KS *Δf (1-1) KS称系统的单位调节功率，它取决于发电机的单位调节功率 和负荷的单位调节功率。KS标志了系统负荷增加或减少时，在发 电机和负荷的共同作用下系统频率上升或下降的多寡。
3
第一章 电力系统频率调整
电力系统的频率调整是按照负荷变化的周期和幅值大小区别 对待的, 一般将负荷变化分解成三种成分。第一种幅度很小, 周期 又很短, 一般小于10秒, 据有随机性质, 称为微小变动分量。第二 种变动幅度较大, 周期大约在10秒至2~3分钟之间, 属于冲击性的 负荷变动。第三种是长周期分量, 周期大约在2~3分钟之10~20分 钟之间, 它是由生产、生活和气象等引起的负荷变化, 有其规律性 , 可以预测。
P
AP0'来自O’BΔPL0
O
f0'
f0
f
图1.3 频率的一次调整
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第一章 电力系统频率调整
1.2 频率的二次调整
二次调整是针对第二种负荷变动分量, 这种调整需要通过 自动或手动方式改变调频发电机的同步器(也称调频器)来实现 。同步器位置的改变会平移调速系统的静特性, 从而改变发电机 出力, 达到调频的目的。如果参加调频机组的容量足够大, 就可 以实现无差调节。二次调整除了对系统的备用容量有要求外, 还 要求调整速度能适应负荷的变化, 调节过程要稳定。
PG
K G=ΔPG/Δf
PGN
PL PLN
KL=ΔPL/Δf
fN
f
fN
f
图1.1 发电机静频特性图
图1.2 负荷静频特性
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第一章 电力系统频率调整
1.1 频率的一次调整
发电机组原动机的频率特性和负荷的频率特性的交点就是系 统的原始运行点，如图1.3中的O点。设在点O运行时负荷突然增 加ΔPL0，即负荷的频率特性突然向上移动ΔPL0，则由于负荷突 增时机组出力不能及时随之变化，机组将减速，系统频率将下降。 而在系统频率下降的同时，机组在调速器的一次调整作用下将增 加出力，负荷的功率将因它本身的调节效应而减少。前者沿原动 机的频率特性向上增加，后者沿负荷的频率特性向下减少，经过 一个衰减的震荡过程抵达一个新的平衡点，即图1.3中的O'点， 对应频率偏移Δf = f0- f0'。根据图1.3中的几何关系可以看出：
设系统中仅有一台发电机组和一个综合负荷，它们的静态 频率特性分别如图1.1和图1.2，这些特性曲线都近似的以直线 替代。
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第一章 电力系统频率调整
1.1 频率的一次调整
发电机组原动机的频率特性的斜率KG称之为发电机的单位 调节功率，它标志了随频率的升降发电机发出功率减少或增 加的多寡，是可以整定的。综合负荷的静态频率特性也有一 个斜率KL，称之为负荷的单位调节功率，它标志了随频率的 升降负荷消耗功率减少或增加的多寡，是不可以整定的。
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第二章 水电厂自动发电控制（AGC） 2.1 概述
水电厂以往通常是采用功率成组调节装置，按流量(或按水 位)调节装置等实现负荷控制功能。在采用了计算机监控系统后 ，自动发电控制(Automatic Generation Control,简称AGC)功能 在水电厂控制领域得到了广泛的使用。
水电厂自动发电控制（AGC）
二00八年七月
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目录
第一章、电力系统的频率调整 第二章、水电厂自动发电控制（AGC）
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第一章 电力系统频率调整
在稳态情况下, 电力系统的频率是全系统一致的运行参 数。当总出力和总负荷(包括网损)发生不平衡时, 就会产生频 率的偏差。由于负荷是经常发生变化的, 任何一处的负荷变 化都会引起全系统的功率不平衡, 因而导致系统频率的波动 。所以, 电力系统运行中的重要任务之一就是对频率的监视 与调节。频率调节的任务就是当系统有功功率不平衡而使频 率偏离额定值时, 调节发电机出力以达到新的平衡, 从而保证 将频率偏移限制在允许的范围内。
几何关系可以看出：
ΔPL0 = ΔPG0 + BC + AB = ΔPG0 + KS *Δf (1-2)
或 ΔPL0 - ΔPG0 = KS *Δf
(1-3)
如果ΔPL0 =ΔPG0，即发电机如数增加了负荷功率的原始
增量ΔPL0，则Δf=0，亦即实现了所谓的无差调节。无差调节
如图1.4中虚线所示。
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