伺服压力机操作说明书

Kistler伺服压机服务手册说明书

全使用周期服务解决方案奇石乐中国伺服压机服务手册奇石乐集团（Kistler）是动态测量技术领域的全球市场领先者，可测量压力、力、扭矩和加速度。

尖端技术为奇石乐集团模块化解决方案奠定了基础。

奇石乐作为经验丰富的开发合作伙伴，帮助客户在工业、研发等领域优化产品和流程，持续保持竞争优势。

这家瑞士家族企业拥有独特的传感器技术，在汽车开发、工业自动化以及众多新兴行业的发展中发挥了重要的推动作用。

奇石乐以广泛的应用技术经验和绝对严格的质量承诺，为电气驱动技术、汽车和连接驱动、减排以及工业 4.0 等当前趋势洪流的进一步发展做出了重大贡献。

奇石乐伺服压机可监测、控制和优化压装和装配任务，例如：汽车和零部件企业。

借助直接集成在生产过程中的过程监控系统和完整的记录，此系统可在批量生产中全面保证质量和过程可靠。

伺服压机的显著节能效果和降低生产成本令人信服。

内置的过程监控系统和控制系统可实时控制过程，从而进一步缩短节拍时间。

减少次品，提高整体生产力 - 达到最高成本效益的目标，实现零次品生产。

奇石乐伺服压机系统–提供全面的质量和过程控制奇石乐中国技术中心建立有先进的传感器和数据采集器校准实验室，配置有多台压装测试工作站。

技术中心40%人员为硕士及以上学历，提供和欧洲市场一致的全周期使用服务解决方案。

培训咨询远程支持服务与优化安装调试工程服务设备安装工艺设置高速响应热线电话紧急现场支持备件速递预防性维护标定服务定期维护备件存储维护保养Preventive maintenance设备持续可靠生产需要专业的维护保养，奇石乐认证的服务工程师会定期到现场提供机械部件润滑，电子部件检测服务。

标定服务Calibration定期标定验证是确保准确测量的基础。

奇石乐提供可溯源的压机标定服务。

降低不合格件风险。

培训Training提供在现场或在培训中心的标准或是定制培训，把实践经验和产品知识传递给技术人员，确保正确使用奇石乐设备，充分发挥能效，在微信端也可以获取应用知识推送。

伺服压机设备说明书

伺服压机设备说明书第一部分：安全1-1安全注意事项：生产过程中始终遵守安全注意事项可以防止意外事故及潜在危险的发生!请指定专业人员培训上岗维护,操作设备。

发现问题及时解决,不要使设备带病作业。

压力气泵、真空泵等外协设备工作时,请确保安全可靠。

作业前有必要请您戴好劳保防护用具,确保人身安全与健康。

必须单独使用可靠的接地线，否则有被漏电，静电击打的危险。

各工位运转时严禁调整触摸,否则有卷入切断的危险。

保持气路通排气畅通,否则有放炮爆破的危险。

1-2安全装置的位置：第二部分：操作规程2-1设备概观：©电源总1急停按气源开急停按1 升降门控制气缸2 工装放置底座3 气源控制箱4 升降门5 人机控制界面6 启动控制按钮7 伺服电缸8 三色报警灯9 工作压头10 电源控制柜2-2开机前检查：2-2-1确定主电源与设备需求相一致，单相交流220V。

2-2-2检查气源气压设定是否适当。

2-2-3清理设备上所有工具、污垢、外围材料。

2-3启动/运行/停止：2-3-1闭合断路器，打开主电源开关，打开气源开关。

2-3-2电源指示灯亮，触摸屏显示正常。

根据实际工作情况设定技术参数。

2-3-3双手按启动按钮，直至升降门完全打开。

2-3-4将待压工装放置于工装底座，双手按启动按钮，直至升降门完全关闭。

2-3-5升降门完全关闭后，伺服电缸开始下压动作。

2-3-6压装结束，伺服电缸归位停止后，升降门打开，取出工装，依照2-3-3的流程进行下一次压装。

2-3-7工作过程中，如需临时停止动作，或发生紧急状况，可快速随手按下急停按钮，动作暂停；解除急停后，按复位按钮，可继续工作。

2-4关机：2-4-1关机时，请先关闭主电源再关闭气源。

2-4-2气源关闭时间过长时，升降门会缓慢下降属正常现象。

第三部分：维护与保养3-1每班作业前检查设备所有电路，气路部件有无漏电漏气；各运动部件是否损坏，卡滞，错位并即时修复纠正。

检查各运动部件的螺栓、螺母检查滑动轴承。

YAW-300型微机控制电液伺服压力机操作规程

YAW-300型微机控制电液伺服压力机操作规程
1、接通电源，打开计算机，进入软件界面。

2、在程序主界面工具栏上选择需要进行的试验类型，抗折试验或抗压试验。

3、打开试验机电源开关，启动试验机。

4、在试验机试样夹具或工作台上装夹试样。

5、单击控制按钮上的运行按钮，运行试验。

6、运行后，试验机活塞开始上升，单击清零按钮，载荷清零。

7、一个试件试验结束后，在设定的时间间隔内进行清理，并装好下一个试件。

从开始试验直到完成设定的试验次数。

8、试验完毕，关闭主机后再退出软件关闭计算机，关闭开关和电源，擦拭
并打扫干净仪器表面。

伺服压力机操作说明书

伺服压力机操作说明书
公司：珠海市浩星自动化有限公司
地址：南屏沙边路9号
电话：
操作步骤：
1、接通电源；
2、检查急停按钮是否被按下；
3、设定好参数（压力），设置方法请参考附件1
4、自动与手动控制模式选择，通过操作面板的选择开关
进行选择；
5、选择为“手动控制”模式时，用“手动上升”与“手
动下降”两个按钮分别控制设备的上、下运动，控制方式为点动控制；
6、选择为“自动控制”模式时，先观察“复位”指示灯
是否闪烁，如果闪烁说明没设备需要进行原点回归操作，此时应按下“复位按钮”进行原点回归；
如果指示灯没有闪烁，说明设备无需进行回原点，已做好自动运行的准备，此时按下双手启动按钮设备就会自动运行；
7、在自动运行中，按下停止按钮，设备停止；
8、在任何模式下，按下急停开关，设备停止，并切断伺
服电机电源；
附件1：。

台达伺服调机步骤简易说明书

台达伺服调机步骤简易说明书本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。

一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；；注意安装环境注意安装环境。

（。

（祥见操作手册祥见操作手册祥见操作手册））二：配线（1）周边装置接线图（2）信号与配线请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。

但请注意， 1.无论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V 电源，您可以让驱动器自已供给此电源（PIN17脚VDD 与PIN11脚COM+短接）；也可以外加POWER 供电（+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND 接伺服的PIN45，47，49 脚COM-）; 2.驱动器均需SERVO ON ，如参数没有变动，PIN9脚DI1 SON 信号需导通。

您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开关量来控制它的ON-OFF ； 3.如果您没有用到CW ，CCW 禁止极限和外加急停按扭，则请把PIN 32，PIN31 ，PIN30与PIN45等COM-脚短路。

（3）编码器接线1．編碼器引出線連接頭規格：驅動器容量電機型號 Encoder Connector定義100w ASMT-01L250X 200w ASMT-02L250X 400w ASMT-04L250X 750WASMT-07L250XHOUSING:AMP (1-1318118-6)A1KW ASMT-10L250X ASMT-10M250X 2KW ASMT-20L250X ASMT-20M250X 3KW ASMT-30L250X ASMT-30M250X 5KWASMT-50M250X20-29 17-#16MS3106B20-29SB端子定義內容 A 端子 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A5 B5 B6 A /A B /B Z /Z 5V GND 颜色蓝蓝/黑绿绿/黑黄黄/黑红黑 BRAID SHELDB 端子 A BCD F G S RA/AB/BZ/Z5VGND線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線，，而隔離網線要確實與SHIELD 端相連接端相連接！2．CN2接头定义：附件附件：：电子齿轮比设定步骤1. 确认机械规格确认机械规格与电子齿比设定相关的要素有：齿轮比；螺杆节距；滑轮直径等。

Festo伺服压机相关产品操作手册说明书

原版操作手册的译本CANopen ®, EtherNet/IP ®, MODBUS ®, PI PROFIBUS PROFINET ® 是商标持有人在相关国家注册的商标。

.1关于本文件Tab. 1 伺服压机适用文件其它文件名称，型号目录在线帮助 YJKP 伺服压力机套件 YJKP 的软件操作应用注意事项关于连接和调试的应用范例è /spTab. 2 伺服压机的其它文件在单独的文件中说明压机各组件的应用范围及认证è /sp 。

2安全2.1按规定使用本产品是用于执行接合任务的组件，带监控接合过程的功能。

组件可在带上级控制器的机器或自动技术设备内部使用。

只能在下列条件下使用本产品：–在技术性能完好的状态下–在原版状态下使用，不得擅自改动–在本产品技术数据定义的极限值内使用–在工业领域内–牢固安装2.2可预见的错误使用禁止在下列条件下使用本产品：–擅自对产品进行更改或改装–超出负载极限值–安装位置不符合要求2.3专业人员的资质仅允许由具备资质的专业人员安装、调试、保养和拆卸本产品。

专业人员必须掌握机电一体化系统安装的专业知识。

3详细信息–附件 è /catalogue 。

–备件 è /spareparts 。

4服务若有技术问题，请联系 Festo 公司在您所在地的联系人 è 。

5产品概览1伺服电机 EMMS-AS2轴向/平行组件 EAMM-A/U 3电缸 ESBF-BS4传感器 SKDA-...-AB5连接电缆 NEBU-M12G5-E-...-LE3 6编码器电缆 NEBM7电机电缆 NEBM8LAN 电缆（不在供货范围内）9连接电缆NEBC-S1WA9-P-1.5-N-BB-L2G4 10控制器 CECC-X-M1-YS 11存储卡12电机控制器 CMMP-AS13连接电缆NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE614上级控制器（不在供货范围内）15笔记本电脑（不在供货范围内）Fig. 1 6运输6.1运输和拆包的流程不当运输会损坏本产品。

YAW300型伺服压力机操作规程

YAW300型伺服压力机操作规程
一、一般规定
1、本机由本试验室指定的试验人员进行操作，未经许可，其他人员不得随意摆弄，以防事故发生；
2、负责本机操作的试验人员，必须事先阅读本机的使用说明，待了解本机的操作方法及有关事项后，方能进行使用。

二、操作规程
1、合上电源，打开计算机，预热；
2、根据试样形状及尺寸，把相应的夹具；
3、按试验要求放好试件，转动丝杆使上压板不接触试件为限，开启压力机，升起油缸后，按“清零”键清除皮重；
4、然后按“检测”键开始试验。

再按相应的数字键，输入4位组号后按确认，设置截面为零后“确认”；
3、打开送油阀，按要求的速率控制送油阀加载，直至试件破裂，打开回油阀放入该组试件中的第二块试块后关闭回油阀，控制送油阀加载至试件破裂，直至该组试件全部完毕后，按“打印”打印出该次试件的结果；
三、注意事项：
1、使用时要注意检查油箱油标位置；
2、查看油路系统有无漏油现象。

海为伺服系统使用说明书

H厦门海为科技有限公司目录前言 (3)1、阅读说明 (3)2、产品检查 (3)3、关于手册 (3)4、图标说明 (3)第一章安全须知 (4)1、使用时之注意事项 (4)2、使用环境之注意事项 (6)第二章硬体说明及安装 (7)1、使用环境 (7)2、型号说明 (10)3、产品规格 (11)4、电机旋转方向定义 (12)5、基本配线图 (12)6、外形尺寸 (15)7、不同模式下接线图说明 (17)8、接口 (20)9、输入/输出接口类型 (23)第三章操作面板说明 (30)1、操作面板说明 (30)2、功能一览 (32)3、控制状态显示模式 (33)4、报警模式 (34)5、参数编辑模式 (35)6、定位数据编辑模式 (36)第四章运行 (37)1、信号的说明（输入信号的优先顺序） (37)2、运行步骤选择 (38)3、运行确认 (39)4、运行 (40)第五章功能参数说明一览表 (53)1、参数的分类 (53)2、功能参数一览表 (53)第六章功能参数详细说明 (60)1、基本设定参数（P1.01~50） (60)2、控制增益、滤波器设定参数（P1.51~99） (72)3、自动运行设定参数（P2.01~50） (79)4、扩展功能设定参数（P2.51~99） (91)5、输入端子功能设定参数（P3.01~50） (98)6、输出端子功能设定参数（P3.51~99） (110)第七章通讯 (125)1、设定伺服驱动器 (125)2、通信规格 (125)3、传输协议 (126)第八章故障指示及对策 (132)1、检查 (132)2、状态显示 (132)3、报警的处理方法 (133)第九章电机 (139)1、伺服电机产品特点 (139)2、伺服电机型号说明 (139)3、伺服电机参数表 (140)4、贮运 (148)5、接线 (148)第十章选件与辅助设备 (149)1、关于选件 (149)2、驱动器制动标准配置 (149)前言非常感谢您选用Haiwell 伺服驱动器！本手册包括Haiwell 伺服驱动器使用时的操作说明和保养注意事项。

YAW4206型微机控制电液伺服压力试验机操作规程

YAW4206型微机控制电液伺服压力试验机操作规程
1.打开总电源。

2.按“电源”按钮，灯亮，开机，开启顺序：计算机→数字采集控制器。

3.在电脑桌面点击“PowertestV3.4-YAW”图标，启动压力试验机试验软件。

4.按下主机“油泵启动”按钮，启动油泵。

预热3-5分钟。

5.点击电脑桌面“检验”，进入联网检验系统，输入检验编号，回车键进入，填写当前检验环境温度，试样尺寸等参数。

6.切换至“PowertestV3.4-YAW”界面，在输入用户参数窗口选择”试验方案”。

7.在“存盘名”栏输入检验编号，然后输入相关参数，鼠标指向序号1。

8.将试样放入上下压板中心，通过主机升降控制按钮操作调整压缩空间。

9.当上压板将与试件接触时，用鼠标将荷载清零，按运行键开始加载，直到试样破坏，取出破坏试件，连续进行第2、3个试件试验。

10.一组试验结束后，将电脑桌面切换至步骤5界面，用回车、空格键导入当前检验数据，最后签字确认。

11.进行新试验，重复步骤7-10步骤。

12.关机，关闭顺序：油泵→控制器→计算机→总电源。

★注意事项：①试验完成后，须将油缸降到最低；
②试验过程中，严禁将手放于试验空间内；
③试验加载或运行过程中，如有异常情况或误
操作，立即按下“急停”按钮，或“油泵停
止”按钮，并关油源。

伺服电机使用手册

4 4.1 安装和配线
------------------------------ 6-7
4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图
------------------------------ 7
4.3 网络连接 4.4 驱动器技术参数 4.5 电机电源线接线定义 4.6 电机编码器接线定义 4.7 控制模式接线 4.8 脉冲输入方式 4.9 脉冲接线图 4.10 开关量信号接线图
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
不要堵塞散热孔或插入异物
否则可能导致触电事故，导致人身伤害，火灾
确保电路接线正确
否则可能导致触电事故，导致人身伤害，火灾
运动随心，控制所欲
5
伺服电机使用手册
使用前注意事项
!
打开包装后，请确认产品是否与所定购的产品型号相同
如不相同，请立即联系产品供应商
!
检查产品在运输过程中是否有损坏
可以用做产量计数70制动器控制字运动随心控制所欲3610伺服电机参数调整与系统分析应用软件标准windows界面界面友好操作方便可以直观快捷的设置参数可采用10进制和16进制两种方式可备份全部设置参数到计算机也可把备份在计算机中的参数导入到驱动器设置的参数可即时本次有效写入内存或一直有效写入eeprom路实时数据采集曲线显示可实时观测指令参考速度实际速度参考电流实际电流等曲线可保存数据采集曲线的波形可显示保存的数据采集曲线波形文件再次分析可以设置触发条件可直接操作驱动器开关量的状态可直接查看驱动器状态寄存器里的数值伺服电机参数调整与系统分析应用软件的使用流程37伺服电机参数调整与系统分析应用软件参数调整运行界面确认修改参数运动随心控制所欲38查看驱动器的实时数据保存采集的曲线波形导入采集的曲线波形运动随心控制所欲3911psda0433a4和psda1033a4输入输出信号的接口定义50pin集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出差分输出差分输出差分输出运动随心控制所欲4012厂家提供的控制信号的接线表低压型驱动器psda0213a3接线表电机接线cn1电源输入cn2电机线驱动器侧驱动器侧直流24dc24vdcdc0vdcfg地线fg控制线接线表jp2脉冲输入信号光耦的两个脚都已引出建议控制器采用差分的脉冲输出管脚号名称定义23dp方向输入24dg方向输入26pp脉冲输入25pg脉冲输入22dicom输入公共端son伺服on15posi定位完成输出16alrout报警输出14dicom输入公共端运动随心控制所欲41标准psda0433a4接线表电机接线cn1制动电阻接线cn2电源输入cn3电机线驱动器侧驱动器侧交流220vac不接任何线控制线接线表jp2脉冲输入信号光耦的两个脚都已引出建议控制器采用差分的脉冲输出管脚号名称定义32dp方向输入33dg方向输入30pp脉冲输入31pg脉冲输入通用数字量输入信号光耦输入二极管的正极已在内部经过一个22k欧姆电阻接12v电源且二极管两端并有一个470欧姆电阻建议控制器采用集电极开路接口形式46a12v内部提供12vdc电源13dicom输入公共端内部已将4613在一起47dicom输入公共端36son伺服onposerrclr位置偏差清除输入草绿37errclr报警清除输入浅灰同一组selsp1速度选择1selsp2速度选择