机械原理概念题(含答案)
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案1. 试题一，简答题。
1) 什么是机械原理？2) 机械原理的研究对象是什么？3) 机械原理的基本原理是什么？答案：1) 机械原理是研究力、运动和能量传递规律的一门学科，它是研究机械运动和相互作用的基础。
2) 机械原理的研究对象是机械系统的结构、运动和力学性能。
3) 机械原理的基本原理是牛顿运动定律、能量守恒定律和动量守恒定律。
2. 试题二，计算题。
一辆质量为500kg的小车，以20m/s的速度行驶，经过一个半径为50m的圆弯道，求小车通过弯道时的向心加速度。
答案：小车通过弯道时的向心加速度a = v^2 / r = (20m/s)^2 / 50m = 8m/s^2。
3. 试题三，分析题。
一台起重机吊起一个重量为5000N的物体，起重机的钢丝绳与物体的夹角为30°，求起重机需要施加的力和力的方向。
答案：起重机需要施加的力F = 5000N / sin30° = 10000N，力的方向与钢丝绳的方向一致。
4. 试题四，综合题。
一台汽车的发动机输出功率为100kW，汽车的质量为1500kg，求汽车以10m/s的速度行驶时所受到的阻力。
答案：汽车行驶时所受到的阻力R = 功率 / 速度 = 100kW / 10m/s = 10000N。
5. 试题五，应用题。
一根长为2m的杠杆，在离支点1m处施加100N的力，求杠杆的支点受到的力和力的方向。
答案：杠杆的支点受到的力F = 100N 1m / 1m = 100N，力的方向与杠杆的方向相反。
通过以上试题及答案的学习，我们可以更加深入地了解机械原理的基本概念、应用方法和计算技巧。
希望大家能够通过不断的练习和思考，掌握机械原理的基本原理和应用技能，为今后的学习和工作打下坚实的基础。
机械原理习题 (附答案)
第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3；B．4；C．5；D．65．杆组是自由度等于的运动链。
A．0；B．1；C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1；B．2；C．3；D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
机械原理题库带答案
【名词解释】：01.运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副。
P702.机械效率：机械效率指输出功与输入功的比值，用符号η表示，p7403.机构：p704.静平衡：p8505.驱动力：06.凸轮机构：07.转子：08.轮系：09.虚约束：10.双曲柄机构：11.机械原理：12.双曲柄机构：13.动平衡：14.极位夹角：15.凸轮：16.行程：17.分度圆：18.自由度：19.定轴轮系20.瞬心：21.高副：22.齿顶圆：23.曲柄摇杆机构：【简答题】：01.凸轮机构的优、缺点是什么？02、何谓机构运动确定性？如何判断一个机构是否具有运动确定性？03.渐开线有什么性质？04.高副低代的条件是什么？05.何谓轮系，轮系的主要作用是什么？06.什么参数是计算齿轮几何尺寸的基础？它的意义和单位是什么？07.为什么要规定凸轮机构压力角的范围？是如何规定的？08.机器与机构的相同点和不同点是什么？09.铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？10.推程与行程的区别是什么？11.在计算机构的自由度时，应注意什么问题？12.作用在构件上的力有哪些？13.按凸轮的形状可以把凸轮机构分为哪几种？14.定转轮系的传动比如何计算15.如何判断定轴轮系从动轮转动的方向？16.渐开线齿廓有什么性质？17.如何对刚性转子进行动平衡？18.机构的组成原理是什么？19.齿轮机构的优、缺点是什么？20.何谓机构运动确定性？如何判断一个机构是否具有运动确定性？21.渐开线是怎样形成的？22.高副低代的条件是什么？？【综合题】：1．已知一曲柄摇杆机构的曲柄AB=20mm，连杆BC=35mm，摇杆CD=30mm，机架DA=40mm，曲柄主动，用作图法求此机构的极位夹角θ，摇杆的摆角ψ和最小传动角r min,并计算行程速比系数K。
2．在铰链四杆机构．ABCD中，若杆AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120 mm，b=280mm，c=360 rnm，机架AD的长度d为变量。
机械原理试题-概念选择
机构的结构分析（1）1. 两构件在几处接触构成移动副，或两构件在几处相配合构成转动副，就带来______。
1). 虚约束; 2). 复合铰链; 3). 答案1) 和2) 都不正确2. ________是制造的单元；________是运动的单元。
1). 构件; 零件; 2). 零件; 构件; 3). 机构; 零件3. 两构件在几处相配合而构成转动副，在配合处两构件相对转动的轴线______时，必将引入虚约束。
1). 交叉; 2). 重合; 3). 相平行; 4). 不重叠; 5). 成直角; 6). 成锐角4. 当机构的自由度数大于原动件数时，将不能动。
（）1). 正确; 2). 不正确; 3). 不一定5. 运动副引入的约束数目最多为______个，而剩下的自由度最少为______个。
1). ６; １; 2). ３; １; 3). ５; １6. 点、线接触的运动副称为______，面接触的运动副称为______。
1). 低副; 高副; 2). 高副; 高副; 3). 高副; 低副7. 平面运动副与空间运动副的区别在于约束数目的不同。
（）1). 正确; 2). 不正确8. 凡两构件系通过点或线的接触而构成的运动副统称为________。
1). 转动副; 2). 低副; 3). 移动副; 4). 高副9. 平面运动副中，低副中有______副和______副；高副中例如有______副和______副。
1). 转动; 移动; 齿轮; 凸轮; 2). 圆柱; 凸轮; 转动; 移动; 3). 齿轮; 凸轮; 转动; 移动10. 高副低代必须满足代替前后机构的______完全相同；代替前后机构构件的______完全相同。
1). 加速度; 速度; 2).运动副数; 构件数; 3).瞬时速度和瞬时加速度; 自由度; 4). 加速度; 构件数11. 若干构件以运动副联接而成的系统称为________。
1). 机构; 2). 机器; 3). 运动链12. 机构分析中高副低代要求代换前后自由度______，构件数目______。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本形式包括：A. 平移运动B. 旋转运动C. 平面运动D. 所有选项都是答案：D2. 机械效率是指：A. 机械输出功率与输入功率之比B. 机械输入功率与输出功率之比C. 机械输出功率与机械重量之比D. 机械重量与输入功率之比答案：A3. 以下哪个不是机械运动的约束条件：A. 几何约束B. 力的约束C. 速度约束D. 材料约束答案：D二、填空题4. 在机械原理中，_________是指机械系统中各部件之间相互联系和作用的规律。
答案：运动学5. 机械设计时，为了提高机械的_________，通常需要考虑减少摩擦力。
答案：效率6. 机构的运动分析通常包括_________分析和_________分析。
答案：运动学；动力学三、简答题7. 简述机械原理中平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构和曲柄滑块机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但结构复杂；曲柄摇杆机构有一个曲柄和一个摇杆，可以实现直线运动和圆周运动的转换；双摇杆机构没有曲柄，运动较为复杂，但结构简单；曲柄滑块机构可以实现曲柄的旋转运动转换为滑块的直线运动。
8. 机械原理中，如何通过齿轮传动实现减速？答案：通过齿轮传动实现减速，通常采用小齿轮与大齿轮的啮合。
小齿轮的转速高，大齿轮的转速低，通过这种方式，输入轴的高速旋转可以转换为输出轴的低速旋转，从而实现减速。
四、计算题9. 已知一机械系统，输入功率为10千瓦，输出功率为8千瓦，求该系统的机械效率。
答案：机械效率 = 输出功率 / 输入功率 = 8千瓦 / 10千瓦 =0.8，即80%。
10. 设计一个平面四杆机构，要求机构的最短行程为0.2米，最长行程为0.6米，求机构中最短杆的长度。
答案：假设最短杆的长度为L，最长杆的长度为2L（根据四杆机构的几何关系），则最短行程时，最短杆与最长杆的和等于最短杆与最长杆的差，即L + 2L = 0.2米 + 0.6米，解得L = 0.4米。
机械原理习题与答案解析
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE=120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
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第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
A. 0B. 1C. 24.一种相同的机构 A 组成不同的机器。
A.可以B.不能C.与构件尺寸有关5.平面运动副提供约束为（ C ）。
A．1 B．2 C．1或26.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。
A．不变B．增多C．减少7.由4个构件组成的复合铰链，共有（B ）个转动副。
A．2 B．3 C．48.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于( B )。
A 0B 1C 2第3章平面机构的运动分析一、判断题（正确打√，错误打×）1．速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。
（√）2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。
（×）二、选择题1. 平面六杆机构有共有（C ）个瞬心。
A．6 B．12 C．15三、填空题1. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在转动副的中心处。
2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定。
第5章机械的效率和自锁一、填空题1．从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。
2．机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力≤0。
第8章平面连杆机构及其设计一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。
（×）2.具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
（√）3.四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零（√）4.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。
（×）5.双摇杆机构一定不存在整转副。
（×）6.平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构尺寸及机构所处位置的不同而变化。
（√）7.摆动导杆机构一定存在急回特性。
（√）8.在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，且以最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构。
（×）9.对心曲柄滑块机构无急回运动。
（√）10.一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和。
（×）11.平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角等于零。
（√）12.对心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时机构无急回特性。
(√)13.满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的铰链四杆机构一定有曲柄存在。
(×)14.在铰链四杆机构中，当行程速比系数K＞1时，机构一定有急回特性。
(√)二、填空题1.在曲柄滑块机构中，滑块的死点位置出现在曲柄与连杆共线位置。
2.在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是死点位置。
3.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且曲柄与连杆两次共线时，则机构出现死点位置。
4.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0°，该机构处于死点位置。
5.铰链四杆机构ABCD中，已知：l AB=60mm，l BC=140mm，l CD=120mm，l AD=100mm。
若以AB杆为机架得双曲柄机构；若以CD杆为机架得双摇杆机构；若以AD杆为机架得曲柄摇杆机构。
6.铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
三、选择题1.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 B 。
A.为0°B.为90°C.与构件尺寸有关2.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 B 。
A.一定有曲柄存在B. 一定无曲柄存在C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件3.曲柄摇杆机构 B 存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4.平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B 。
A. 一个B. 两个C. 基圆半径太小5.四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 而言的。
A.等速转动B. 等速移动C.变速转动或变速移动6.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和 B 大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不7.如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有 B 整转副。
A. 两个B.三个C. 四个8.平行四杆机构工作时，其传动角 A 。
A . 是变化值 B. 始终保持90度 C.始终是0度9.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（A ）。
A．双曲柄机构B．曲柄摇杆机构C．双摇杆机构10.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ A ）位置。
A．曲柄与机架共线B．摇杆与机架共线C．曲柄与连杆共线11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（ A ）。
A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些12.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是（ A ）。
A．1≤K≤3 B．1≤K≤2 C．0≤K≤113.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到( C )机构。
A 曲柄摇杆B 双曲柄C 双摇杆γ为( A )。
14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角m axA 90°B 45°C 30°15.下面那种情况存在死点( C )。
A 曲柄摇杆机构，曲柄主动B 曲柄滑块机构，曲柄主动C 导杆机构，导杆主动16.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将( C )。
A 原机构的曲柄作为机架B 原机构的连杆作为机架C 原机构的摇杆作为机架17.在铰链四杆机构中，当满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”时，以( A )机架，该机构为双摇杆机构。
A 最短杆的对边B 最短杆C 最短杆的邻边18.无急回特性的平面连杆机构中，行程速比系数( B )。
A K<1B K=1C K>119.在下列机构中，不会出现死点的机构是( A)机构。
A 导杆(从动)机构B 曲柄(从动)摇杆C 曲柄(从动)滑块机构第9章凸轮机构及其设计一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
（√）2.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。
（×）3.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
（×）4.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
（×）5.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。
（×）6.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。
（×）7.凸轮机构中，当推杆在推程按二次多项式运动规律运动时，在推程的起始点、中点及终止点存在刚性冲击。
（×）8.凸轮机构中，在其他条件不变的情况下，基圆越大，凸轮机构的传力性能越好。
（√）9.凸轮机构的从动件采用等速运动规律时可避免刚性冲击。
（×）10.在滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径应在凸轮的理论廓线上来度量。
（√）11.凸轮机构的基圆越大则传力性能越好。
(√)12.从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。
(×)13.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
因此其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去滚子半径。
(×)二、填空题1.在推杆常用的运动规律中，一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
2.由速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击。
3.增大基圆半径，凸轮廓线曲率半径增大。
4.在推杆常用的多项式运动规律中，五次多项式运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击。
5.由加速度有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击。
6.减小基圆半径，凸轮机构的压力角增大。
7.在推杆常用的运动规律中，一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
8.按凸轮形状的不同，凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
三、选择题1.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B 。
A.永远等于0度B.等于常数C.随凸轮转角而变化2.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减小到20度时，则凸轮尺寸会 A 。
A.增大B.减小C.不变3.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 C 运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度4.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角A.减小B.增加C.保持原来5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。