自动控制原理复习题(选择和填空)
自动控制原理试题库(含答案).
三、(8分)写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）。
四、（共20分）设系统闭环传递函数 ，试求：
1、 ； ； ； 时单位阶跃响应的超调量 、调节时间 及峰值时间 。（7分）
2、 ； 和 ； 时单位阶跃响应的超调量 、调节时间 和峰值时间 。（7分）
3、根据计算结果，讨论参数 、 对阶跃响应的影响。（6分）
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、
等方法。
5、设系统的开环传递函数为 ，则其开环幅频特性为，
相频特性为。
6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是，
其相应的传递函数为。
7、最小相位系统是指。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )
试题四
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 ，则该系统的开环传递函数为。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。
五、已知系统开环传递函数为 均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。(16分)［第五题、第六题可任选其一］
六、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分)
七、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o，幅值裕度不小于10 dB，试设计串联校正网络。( 16分)
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω2，阻尼比=ξ，20.7072= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=nω，阻尼比=ξ，0.7072= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
自动控制原理试题库(含参考答案)
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，ω，则无阻尼自然频率=n7其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
自动控制原理选择填空(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω2 ，阻尼比=ξ 0.707 ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)K s s Ts τ++ 。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( C )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( A )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( A ) 。
自动控制原理复习试题库20套及答案
一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有微分方程 、 传递函数 、 频率特性 、结构图 共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 闭环极点位于S 平面左侧 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。
。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 4 阶 二 型系统；其开环放大系数K= 62.5 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装臵又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C （10分）2.求图示系统输出C （Z ）的表达式。
（4分）R(s)三、 计算1、 已知t Te tf 11)(--=求F （s ）（4分）2、 已知)5(1)(2+=s s s F 。
求原函数f （t ）（6分3．已知系统如图示，求使系统稳定时a 的取值范围。
（10分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f =0时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss .（2）若使系统ξ=0.707，k f 应取何值？单位斜坡输入下e ss .=？五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G （s ） （2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
自动控制原理(专科)复习题
一、填空题（每空1分，共30分）1、叠加原理只适用于（线性）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（两作用量单独作用的响应之和）。
2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（微分方程）、（传递函数）和（结构图）。
其主要性质有：（固有性）、（公共性）和（可运算性）等。
3、控制系统的分析和综合方法主要有（频域法），时域法，根轨迹法等。
3、系统的数学模型可以相互转化。
由微分方程得到传递函数通过（拉氏）变换实现。
由传递函数到频率特性通过（将 S替换为jω）实现。
4、离散系统的主要数学模型是(差分方程)和脉冲传递函数,由前者得到后者通过(Z)变换实现.5、自控系统的主要组成部件和环节有（给定元件）、（放大元件）、（执行元件）、（被控对象）和（检测元件）等。
系统中的作用量主要有（给定量）、（扰动量）、（反馈量）等。
6、自控系统的性能通常是指系统的（稳定性）、（稳态性能）和（动态性能）。
对系统性能的要求如用三个字描述便是（稳）、（准）、（快）。
7、自控系统按是否设有反馈环节分为（开环）系统和（闭环）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（连续）系统和（离散）系统。
按输入量的变化规律分为（恒值控制）系统和（随动）系统。
8、反馈有（正）负之分，又有软（硬）之分。
取某量的负反馈会使该量趋于（稳定）。
软反馈只在（动态）过程起作用。
9、常用反馈根据性质不同可分为两种：（正反馈）和（负反馈）。
根据其在系统中的位置不同可分为（主反馈）和（局部反馈）。
主反馈性质一般是（负）反馈。
要使系统稳定必须使用（负反馈）。
要使动态过程稳定可考虑使用（软）反馈。
10、系统的输入量是指（来自系统之外的作用量）。
一般输入量有两种：（给定）和扰动量。
后者按来源不同又可分为（外扰动）和（内扰动）。
11、系统的绝对稳定性是指（系统稳定的条件），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（具有负实部）即位于(复平面左侧)。
12、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（相对稳定性）。
自动控制原理考试试卷及答案
自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。
答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。
答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。
答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。
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A.比较元件B.给定元件C. 反馈元件D.放大元件第一章 自动控制的一般概念1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A. 恒值调节系统B.随动系统C. 连续控制系统D.数字控制系统2. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D."r 亘. 设定量4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（)A.给定兀件B. 放大兀件C.比较兀件D . 执行兀件5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行 ( ）的元件又称比较器。
A.微分B. 相乘C.加减 D. 相除6.开环控制系统的的特征是没有（ ）A.执行环节B. 给定环节C.反馈环节 D..放大环节7. 主要用来产生偏差的兀件称为（ ）A.比较兀件B. 给疋兀件C.反馈兀件D .放大兀件8. 某系统的传递函数是 G s _12s +1se ， 则该可看成由（) 环节串联而成。
A.比例.延时B. 惯性.导前C.惯性.延时D.惯性.比例10. 在信号流图中，在支路上标明的是（)A.输入B. 引出点C. 比较点D. 传递函数11.采用负反馈形式连接后，贝U （）A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除;D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
A.终值定理B. 初值定理C. 梅森公式D. 方框图变换C. 拉氏变换将时间函数变换成（A.正弦函数C.单位脉冲函数）B •单位阶跃函数D •复变函数10.已知系统的微A.C.23s2 6s 2222s 6s 3B.D.13s2 6s 2122s 6s 3C. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（A.并联越过的方块图单元C.串联越过的方块图单元A. 并联越过的方块图单元的倒数D. 串联越过的方块图单元的倒数第二章自动控制的数学模型3•传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A. 输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D. 输入信号和初始条件4•对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）5 •采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（）A. 系统各变量的动态描述B. 系统的外部描述C.系统的内部描述D. 系统的内部和外部描述7 •线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A・系统输出信号与输入信号之比B・系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比卄G（s）=^^9. 某典型环节的传递函数是5s 1，则该环节是（）A.比例环节B. 积分环节C. 惯性环节D. 微分环节3x o t 6x0 t 2X o t二2X i t ,则系统的传递函数是（）9.某典型环节的传递函数是1G s，则该环节是（TsA.比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 微分环节8. —阶系统G（s）=K/（TS+1）的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（A.不变B. 不定 A. 愈小 D. 愈大5.二阶系统当0<Z <1时，如果增加Z,则输出响应的最大超调量将A.增加B. 减小C. 不变D. Mp（不定15. 传递函数只取决于系统或元件的（），而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。
A. 结构参数B. 控制方式C. 控制作用D. 反馈形式16. 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统；B. 单输入，单输出的线性时变系统；C. 单输入，单输出的定常系统；D. 非线性系统。
21.已知系统的微分方程为 6X o t 2X o t =2人t，则系统的传递函数是（）A. 1B. 2C. 1D. 23s 1 3s 1 6s 223s 222.某环节的传递函数是G s i=5s 3 ，则该环节可看成由s （）环节串联而组成。
A.比例.积分.滞后B. 比例.惯性.微分C.比例.微分.滞后D. 比例.积分.微分第三章时域分析法2.时域分析中最常用的典型输入信号是（)A.脉冲函数B.斜坡函数C. 阶跃函数D.正弦函数4 .一阶系统 G（s）= K/（TS+1）的时间常数 T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）A .越长B .越短C .不变D .不定6.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A.Z <0 B . Z= 0 C . 0<Z <1 D . Z> 18•设一阶系统的传递G（S）二上，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）s +2A. 7B. 2C. 7D. 丄2 2j 29. 设一阶系统的传递函数是 G（s） =——，且容许误差为5%则其调整时间为（）s + 1A. 1B. 2C. 3D. 4310. 设一阶系统的传递函数是G s ，且容许误差为2%则其调整时间为（）s+2A.1B.1.5C.2D.3D.衰减比Mp/ MpB.稳态误差计算的通用公式是S2R( s)1 G(s)H (s)；e ss为常数，则此系统为（D. 2011. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间t s和（）A.峰值时间tp B .最大超调量 Mp C .上升时间tr12. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6B.0.707C.0D.117. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）A. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；C. 增大系统开环增益 K可以减小稳态误差；D. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
19•已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差A. 0型系统 B . I型系统 C .n型系统 D.川型系统20.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）A.变好B. 变坏C. 不变D. 不定21 .控制系统的稳态误差e ss反映了系统的（)A.稳态控制精度 B .相对稳定性 C .快速性 D.平稳性29.已知单位反馈系统的开环传递函一21?（2s 1）,当输入信号是S（s + 1）（s + 2）（s +6S+100）2r（tH2 2t t时，系统的稳态误差是（）A. 0 ;B. a ；C. 1032.当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比三为（）A .E <0B .E =0C . 0< E 1D .E >1 33 .当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（A. E <0 B . E =0C. 0< E <1 D . 1第四章根轨迹4.开环传递函数迹为（）G(s)H(s)二K(s 乙)(s P1)(S P2)，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨A. (- m , -p2],[-z1,-p1]B.(-g ，-p2]C.[-p1,+g ) D.[-z1,-p1]5.实轴上根轨迹右端的开环实数零点.极点的个数之和为( A .零B.大于零C.奇数D •偶数A . 0, -3B . -1 , -2C 0, -6D. -2 , -49.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为(s(s 1)(s 2)A.(-2 , -1)和(0,g)B.(- g, -2)和(-1 , 0)C.(0 , 1)和(2 ,g )G(s)H(s) =D.(-(s -1)(s 2 6s - 10)0)和(1 , 2),其根轨迹渐近线与实轴的交点为D. 5/36•若某系统的传递函数为A .1 + CO 2T 2D.A. 0 〜15B. 1530 C.3060 D. 60906•开环传递函数为G ( s)二k ( 0.5 S 1)(°.5S 2)其根轨迹的起点为()s(0.5s+3)A. -5/3B. -3/5 C . 3/5第五章频率分析法5•在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( B )来求得输出信号的幅值。
A.相位B. 频率C.稳定裕量D. 时间常数G(s)= K/(Ts+1)，则其频率特性的实部R (3 )是(8. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为(C )9.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()A. — 60dB/ dec B . — 40dB/ dec C . — 20dB/ decD. 0dB/ dec10. 1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为()A.-40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)D. 中频段A.低频段B. 开环增益C. 高频段11.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：DB.• 'c> . 'c C.D.若已知某串联校正装置的传递函数为A.相位滞后校正B. 相位超前校正G c（s）=—，则它是一种（D ）sC.微分调节器D.积分调节器A.圆B. 上半圆C.下半圆D.45 弧线若已知某串联校正装置的传递函数为A.相位滞后校正B.C.微分调节器D.GJS）=2s，则它是一种（c ）相位超前校正积分调节器y12.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ a ）。
A.超调二%B. 稳态误差essC.调整时间tsD. 峰值时间tp23.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。
A.稳态精度B. 稳定裕度C.抗干扰性能D. 快速性s +11. 若已知某串联校正装置的传递函数为G c（s），则它是一种（A）0.1s + 1A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正. s +1 2s +12. 若已知某串联校正装置的传递函数为G j（s），则它是一种（C）八10s+10.2s + 1A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正3. 进行串联超前校正前的穿越频率「c与校正后的穿越频率「c的关系，通常是（B ）5. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（B ）6. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）A.是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D. 使系统的稳态精度得到改善8. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。
A.滞后B. 超前C. 滞后-超前D. 减小增益9. 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（a ）A. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C. 比例系数无论正负.大小如何变化，都不会影响系统稳定性;D. 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。