3D虚拟仿真教材
《机器人3D仿真系统》使用教程
机器人 3D仿真系统教材天津市太平村第二中学张汝生整理《机器人 3D 仿真系统》使用教程目录前言................................................................................................................................................................................. 错误！未定义书签。
第一部分预备知识.. (2)1.1 虚拟机器人的结构与功能 (2)1.1.1 身体结构 (2)1.1.2 感觉器官 (2)1.1.3 编程语言 (4)1.2 《机器人 3D 仿真系统》能做什么 (4)1.2.1 为机器人编写程序 (4)1.2.2 创建环境 (5)1.2.3 仿真运行 (5)第二部分初试身手 (6)第一课简易机器人安装 (7)第二课机器人前进 (11)第三课机器人转弯 (18)第四课机器人走正方形 (21)第五课机器人走五角星 (26)第六课机器人走圆形 (31)第七课落地扇 (35)第八课机器人测障 (41)第九课机器人走轨迹 (49)第十课机器人走迷宫 (61)第三章稳步前进 (64)第十一课走正方形 (65)第十二课赛车 (69)第十三课曲棍球比赛 (74)第十四课避障 (79)第十五课街道灭火 (82)第十六课消防员灭火 (86)第十七课消防员搜索 (90)第十八课机器人探宝 (94)第十九课射门 (97)第二十课点球 (101)第二十一课测障 (105)第二十二课过人 (108)第四部分我能赢 (111)4.1 灭火比赛 (111)4.2 机器人轨迹比赛 (111)附录一：《机器人3D 仿真系统》的安装 (111)附录二：功能及函数说明 (111)附录三：如何利用工具制作地面纹理 (111)附件四：仿真机器人的端口说明 (111)《机器人 3D 仿真系统》使用教程第一部分预备知识在本章中，我们对《机器人 3D仿真系统》作一个简单介绍，让读者初步了解机器人的结构、传感器和编程语言。
典型化工厂3D虚拟现实生产实习仿真(操作手册)V2.0.2
反应式如下： C6H5-NO2+H2→C6H5-NH2+O2
1
通用流化床装置 3D 仿真操作实习手册
硝基苯加氢生成苯胺，硝基苯中 O 被 H 取代。加氢反应所放出的热量被废
开车前的开车前的准备工作：
东（1）检查本岗位所管辖的设备、管道、阀件的检修工作是否完成。 方 （2）对新装或改装的氢气管道必须进行气密性试验。 仿 （3）蒸汽管道通蒸汽试漏，并消除漏点。
（4）检查所管辖的设备管道间的阀件开关位置是否正确。 （5）检查所有安全设施、消防器材是否完整无损。
东（6）检查所有仪表变送器是否接通电源，调节阀开启灵活。 方 （7）检查与本岗位生产有关的贮罐，以便平衡生产。 东 （8）打开 R101 的催化剂入口阀 VA108
5.3 人物栏介绍 ··········································································22 5.4 工具箱介绍 ················································································23
2
通用流化床装置 3D 仿真操作实习手册
（接上页- -设备列表）
序号
设备位号
设备名称
17
T301
苯胺脱水塔
18
T302
苯胺精馏塔
19 20 21 22 23 24
V101 V102 V201 V202 V203 V301
真废热汽包 催化剂罐 粗苯胺中间罐 苯胺、水分离器 废水储罐 粗苯胺罐
《3D仿真虚拟机器人培训-基础知识部分》讲义0328
《3D 仿真虚拟机器人教师培训》讲 义广州市教育信息中心（电教馆）二 O一 O 年三月目 录第一章 基础知识部分 (3)第二章 虚拟机器人程序设计初步 (8)第三章 超声波传感器和触碰传感器的使用 (11)第四章 红外传感器和光电传感器的使用 (14)第五章 机器人灭火程序分析 (19)第一章 基础知识部分学习目标了解机器人的概念、机器人的应用、机器人发展与未来，介绍机器人教育进入我国 中小学现状分析、开展实体机器人教育的瓶颈，开展3D仿真虚拟机器人教育的优势等， 认识 3D 仿真虚拟机器人软件的组成，以及机器人场地和机器人模型的结构。
掌握对机 器人场地和机器人模型的导入和新建的方法，掌握如何在 3D 仿真机器人软件中机器人 场地和机器人模型的编辑。
重点和难点1、教学重点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的运用。
2、教学难点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的编辑。
学习内容一、 机器人的概念与应用展示几组机器人图片，让大家了解机器人，在展示任务的同时提出问题，引导大家 认识我们生活中的各种机器人，归纳出机器人的概念。
图1-1 迎宾机器人 图1-2与机器人对话 图1-3 机器人“乐队”（一）什么是机器人？中国的科学家们把机器人定义为：机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与 人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有 高度灵活性的自动化机器。
（二）机器人的应用领域从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。
机器人的种类之多，应 用之广，影响之深，机器人分为军用机器人和民用机器人。
（三）学校开展机器人教育的目的和意义智能机器人融合了机械、电子、传感器、无线通讯、声音识别、图像处理和人工智 能等领域的先进技术。
在中小学开展智能机器人实验活动可以培养学生的动手实践能 力、创新思维能力和团结协作能力，同时也能够适应新课程改革的需要，对提高中小学 生科技素养有着巨大的促进作用。
众茂医疗3DSP妇产科实践技能仿真虚拟教学系统
众茂医疗临床虚拟仿真系列--3DSP妇产科实践技能仿真虚拟教学系统
众茂医疗临床虚拟仿真系列——3DSP妇产科实践技能仿真虚拟教学系统
妇产科医学教学具有较强的实践性，但因缺乏实习演练的患者对象、侵入性操作的损伤和患者的自我保护意识，医学生及实习医师能够进行实际临床操作的机会有限，妇产科实训中心/妇产科实训室等资源较少，限制了其临床实践能力的培养。
众茂医疗临床虚拟仿真系列产品——3DSP妇产科实践技能仿真虚拟教学系统
众茂医疗运用数字技术，研发了临床虚拟仿真系列产品——
3DSP妇产科实践技能仿真虚拟教学系统。
该系统构筑了“虚实结合，三位一体”的妇产科学实践技能虚拟仿真实验项目，实现了“医教研用”的协同创新。
刻画标准病人，以需求为导向，以学生为中心，以妇产科学优质实验教学资源共享，构建了从基础到临床，从模型训练、虚实结合培训到真实病人学习一体化的产房分娩及新生儿
处理实验教学新模式。
众茂医疗临床虚拟仿真系列产品——3DSP妇产科实践技能仿真虚拟教学系统
本妇产科虚拟仿真教学系统结合国家执业医师大纲及教学
需求，按照人卫第九版教材编排，内容包括：四步触诊法、胎心听诊、骨盆外测量、人工剥离胎盘、双合诊检查、三合诊检查等主要的妇产科实践技能共16项。
仿真虚拟课程设计
仿真虚拟课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解仿真虚拟技术的概念，掌握其在各学科领域的应用。
2. 学生能掌握基本的仿真虚拟软件操作，运用该技术进行简单的实验设计与分析。
3. 学生能结合教材内容，运用仿真虚拟技术对课程知识点进行深入探究。
技能目标：1. 学生能运用仿真虚拟技术进行实验操作，提高实践操作能力。
2. 学生能通过仿真虚拟实验，培养观察能力、分析问题和解决问题的能力。
3. 学生能在小组合作中，提高沟通协作能力，共同完成仿真虚拟实验任务。
情感态度价值观目标：1. 学生对仿真虚拟技术产生兴趣，树立科技创新意识。
2. 学生在实验过程中，培养严谨、求实的科学态度。
3. 学生通过小组合作，学会尊重他人意见，形成团队合作的良好氛围。
课程性质：本课程为学科拓展课程，旨在通过仿真虚拟技术，帮助学生深入理解教材内容，提高实践操作能力。
学生特点：学生具备基本的学科知识，对新鲜事物充满好奇，具有一定的信息技术素养。
教学要求：教师需结合教材内容，设计具有趣味性、挑战性的仿真虚拟实验，引导学生主动参与，培养其探究精神和创新能力。
通过课程目标的分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果，以便后续教学设计和评估。
二、教学内容本课程依据课程目标，结合教材相关章节，设计以下教学内容：1. 仿真虚拟技术概念及发展：介绍仿真虚拟技术的定义、原理、发展历程及在各学科领域的应用。
2. 仿真虚拟软件操作：学习并掌握一款适合学生的仿真虚拟软件，如VR实验、Chemist等，进行基本操作与实验设计。
3. 教材知识点的仿真虚拟实验：结合教材内容，选择具有代表性的实验案例，运用仿真虚拟技术进行实验操作和数据分析。
- 物理学科：如力的合成、电路设计等；- 化学科目：如化学方程式的平衡、有机物合成等；- 生物学科：如细胞结构探究、生态系统模拟等。
4. 小组合作探究：分组进行仿真虚拟实验，共同完成实验报告，分享实验成果。
化工原理实验及虚拟仿真教材
化工原理实验及虚拟仿真教材
化工原理实验及虚拟仿真教材是指通过虚拟仿真技术来模拟化工原理实验的教学辅助材料。
该教材可以通过计算机软件或互联网平台来实现，让学生能够在虚拟环境中进行实验操作和观察，以增强他们对化工原理的理解和实践能力。
化工原理实验及虚拟仿真教材应该包括以下内容：
1.化工实验操作的虚拟模拟：通过虚拟场景模拟实验室的环境
和设备，学生可以进行各种化工实验的操作，如混合、反应、分离、测量等，从而学习化工实验的基本技能和过程。
2.实验数据的记录和分析：学生进行虚拟实验后，可以得到各
种实验数据，包括温度、压力、浓度等参数的测量结果。
然后，学生可以使用虚拟软件进行数据的处理和分析，如绘制曲线、计算结果等，以帮助他们深入理解化工原理。
3.化工反应机理的模拟演示：通过虚拟仿真技术，可以模拟化
工反应的机理和动力学过程。
学生可以观察和分析反应过程中不同物质的转化规律和反应速率的变化，从而了解化学反应的基本原理和特点。
4.安全操作和应急处理的模拟：化工实验中存在一定的风险和
安全隐患，虚拟仿真教材应该包含安全操作指导和应急处理模拟，让学生了解实验中的安全问题，培养他们的安全意识和应急处理能力。
综上所述，化工原理实验及虚拟仿真教材可以为化学工程专业的学生提供更加直观、实践的学习方式，帮助他们更好地掌握化工原理和实验技能。
虚拟仿真教学大纲
虚拟仿真教学大纲一、总体介绍虚拟仿真教学，是利用计算机技术和虚拟现实技术进行教学的一种创新教育方式。
通过虚拟仿真教学，学生可以身临其境地参与到模拟的场景中，获取真实且全面的学习经验。
本教学大纲旨在明确虚拟仿真教学的目标、内容、教学方法及评估方式，引导教师和学生有效开展虚拟仿真教学活动。
二、教学目标1. 培养学生的动手能力：通过虚拟仿真平台，学生能够模拟实际操作，提高动手实践能力，培养解决实际问题的能力。
2. 促进跨学科学习：虚拟仿真教学融合了多学科知识，有助于学生跨学科学习，培养学生的综合素质。
3. 培养学生的创新思维：虚拟仿真教学提供了创新思维的土壤，学生可以在模拟环境中尝试不同的解决方法，培养创新思维和创造力。
4. 增强团队合作意识：虚拟仿真教学模拟了真实的社会合作环境，学生需要与他人合作解决问题，培养团队合作意识和沟通能力。
三、教学内容1. 虚拟仿真理论基础：介绍虚拟仿真的基本概念、技术原理和应用领域，帮助学生全面了解虚拟仿真教学的背景和意义。
2. 虚拟仿真平台操作：学生学习如何使用虚拟仿真平台进行模拟操作，掌握平台的基本功能和操作方法。
3. 虚拟场景构建：学生通过虚拟仿真平台，学习如何构建与课程内容相关的虚拟场景，包括场景设计、模型建立、贴图等。
4. 虚拟仿真实验和练习：引导学生使用虚拟仿真平台进行实验和练习，培养观察、实验和分析问题的能力。
5. 问题解决与创新设计：学生通过虚拟仿真实践，解决实际问题和进行创新设计，培养解决问题和创新思维能力。
四、教学方法1. 指导式教学：教师向学生介绍虚拟仿真教学的基本原理和操作方法，帮助学生快速上手使用虚拟仿真平台。
2. 任务驱动教学：通过给学生设计实际任务，激发学生的学习兴趣和主动性，培养学生的问题解决和合作能力。
3. 合作学习：引导学生分组进行合作学习，在虚拟仿真环境中共同解决问题，加强团队合作和沟通能力。
4. 反思评估：学生完成虚拟仿真任务后，进行反思和评估，总结经验教训，改进学习方法和策略。
欧倍尔无人机认知3D虚拟仿真软件V1.0说明书
无人机认知3D虚拟仿真软件V1.0说明书北京欧倍尔软件技术开发有限公司2022年3月目录第一章软件简介............................................................................................错误！未定义书签。
1.1概述...................................................................................................错误！未定义书签。
1.2软件特色...........................................................................................错误！未定义书签。
第二章软件安装............................................................................................错误！未定义书签。
2.1安装驱动...........................................................................................错误！未定义书签。
2.2安装软件...........................................................................................错误！未定义书签。
第三章软件操作说明....................................................................................错误！未定义书签。
3.1软件启动...........................................................................................错误！未定义书签。
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前言
传统的计算机程序设计教学方式往往存在着无趣、枯燥性，而且在很大程度上存在着单 向性（也就是我们常说的填鸭式教学），教授者与被授者之间缺乏互动性，使得很大部分的 被授者对知识点的理解上还停留在面上，普遍产生学习除了对考试有用外，并没有什么很大 作用的厌学情绪，学完就交还给教授者了。
如何让被授者体会到学习的乐趣，并逐渐使被授者喜欢上学习呢？ AI-CODE 正提供了这样一个环境，为程序和算法设计的学习和实践提供了一个全方位 的环境。由于其游戏主题的有趣性，直观性，使被授者在学习的同时感到了快乐，而在娱乐 的同时又发现自己目前的知识存储不能给自己更高的支持，所以为了得到更多的快乐，被授 者又投入学习。被授者就是通过玩，学习，玩，学习这样一个循序渐进的方式，来完成对知 识点的学习，这个过程是有趣而不是乏味的，由此带来与传统教学方式不同的效果是提高了 被授者的学习兴趣并加深了对知识点的理解度。整个过程是个自主的过程，而非压迫的，见 下图：
目录
导 论.............................................................................................................................................4 1 本书的目标...........................................................................................................................4 2 AI-CODE 简介 ......................................................................................................................4
第一章 走进虚拟机器人世界.........................................................................................................5 学习内容...................................................................................................................................5 任务引言...................................................................................................................................5 制作流程...................................................................................................................................5 小结...........................................................................................................................................7
第六章 虚拟仿真...........................................................................................................................25 学习内容.................................................................................................................................25 任务引言.................................................................................................................................25 制作流程.................................................................................................................................25 小结.........................................................................................................................................25
学习者
使用者Βιβλιοθήκη 竞技者z 学习者——学习程序和算法设计的人 z 使用者——使用 AI-CODE 进行学习实践的人 z 竞技者——将学习实践的成果发布出去与别的竞技者（有可能是你周围、或者国内的
其它选手，乃至世界各个国家的选手）进行比赛排名的人 你可以发现这是一个循环的过程，竞技者会再次变成学习者，使用者。是的，在和别人 竞技的时候，你可能会发现别人成果的优点和自己的缺点，于是你通过再学习来对自己的成 果进行改造或者重新设计，以期在下次提交时取得更好的成绩。在竞技中提高自己知识水平， 发现自己的不足。整个过程由于其主题的游戏性，使整个过程充满了乐趣。
第五章 机器人程序设计...............................................................................................................21 学习内容.................................................................................................................................21 任务引言.................................................................................................................................21 制作流程.................................................................................................................................21 小结.........................................................................................................................................24
第二章 虚拟机器人的组成元素.....................................................................................................8 学习内容...................................................................................................................................8 任务引言...................................................................................................................................8 制作流程...................................................................................................................................8 小结......................................................................................................................................... 11