自动抓梁简介--
浮动块抓钩式自动抓梁
收 稿 日期 ：１７ ０ ８ ２０ —１ 一ｏ ３
一
定 的位置 ， 梁进行 提 升时 ， 梁 抓 钩 的浮动 块 已 抓 抓
经伸人拦污栅横梁的梁体内， 抓牢拦污栅而使拦污
污栅 下降 ， 当拦污 栅 下 降就 位 后继 续 使 抓 梁 下 降一 小 段距离 ， 使抓梁 的导 向滚轮接 触拦 污栅 的边 梁 ， 使 起 升钢丝 绳松弛 ， 松绳保 护机 构使 抓梁停 止下 降 ， 此 时抓钩 的浮动块 式挂体 已经 脱离拦 污栅横 梁 的梁体
－
进行 任何 为提 栅 而进 行 的 特殊 设计 ， 明显 降 低 了这
浮 动块 抓 钩 式 自动 抓 梁
Ａｕ ｏ ｔ ｒ ｂ ｉｇ ｂ ａ ｗｉｈ ｆ ａｉ ｇ ｂｏ ｋ ｄ ｓｇ ｅ ａ ｂ ｎ ｏ ｋ ｔｍａ ｉ ｇａ ｂ ｎ ｅ ｍ ｔ ｏ ｔ ｌｃ ｅ ｉｎ ｄ ｇｂ ｉｇ ｈ ｏ ｃ ｌ ｎ ｒ
郑 岩
（ 国电郑州机械设计研究所 ， 河南 郑州 ４０５ ） ５０ ２
而使用 可靠性 较 高 。这 种抓梁 已在 飞来峡水 电站 和 洪家 渡水 电站得 到 了成 功 的应 用 ， 取得 了 良好 的使 用 效果 。图 ３ 该种 清污抓 斗在飞 来峡 电站进 行提 是 栅 的情况 。飞 来峡 和 洪 家 渡 电站 的拦 污 栅 ， 没有 都
当需 要放 入拦 污 栅 时 ， 污 机通 过抓 梁 带 动拦 清
使抓斗停止下降。此时， 司机可操作 提取拦污栅 的两用清 污机 。拆 下清污机 的清 污耙 及时发出信号 ， 使 斗 ， 清 污机 的起 升 钢 丝绳 与 开 闭钢 丝绳 分 别 和抓 开闭绳下 落 ， 抓 钩 向下旋 转 闭 合 。抓 钩 闭合 到位 将
闸门启闭机自动抓梁改进研究
闸门启闭机自动抓梁改进研究隨着我国电力事业的不断发展，水利水电工程建设越来越受到重视，各项技术在水利水电工程中的应用也越来越多，自动抓梁是其中的重要组成部分，尤其是闸门启闭机的自动抓梁。
自动抓梁主要是通过对移动式启闭设备的利用来实现操作闸门及拦污栅功能的一种配套设备，经过长期的发展研究，它已经在水电水利工程中得到广泛的推广和应用，但是在应用过程中还存在一些问题，需要不断加以改进。
因此，本文的主旨就是对闸门启闭机的自动抓梁改进措施加以分析，分析其中存在的问题，并提出改进和优化设计的建议。
标签：闸门启闭机；自动抓梁；存在问题；改进措施闸门启闭机自动抓梁的应用适用于采用移动式启闭机对多孔口闸门或闸门进行操作过程的时候，尤其是吊杆装卸频繁时，闸门整体起吊因闸门孔口尺寸大而出现困难，如果将闸门做成叠梁门的形式可以实现自动抓梁分节起吊操作的实现。
因此，自动抓梁在闸门启闭机中的应用可以起到降低起重设备启吊力的重要作用，进而降低工程的造价，提高工作效率和工作质量。
据调查数据统计，当前在工程中所使用到的闸门启闭机自动抓梁有十一种之多，按照使用情况进行分类可分为机械自动抓梁和液压自动抓梁两大類。
水利水电工程的建设规模不断扩大，所使用到的大中型门机也越来越多，自动抓梁的优越性越来越明显，它具备承载能力大，抗水流及污物干扰能力强等优点，但是，随着相关技术的不断升级，自动抓梁也需要进行改进，提高可靠性和安全性。
1、闸门启闭机自动抓梁存在的问题以三峡工程的闸门启闭机自动抓梁为例，在经过过年的使用之后，逐渐出现闸门启闭机自动抓梁的移轴装置卡阻状况，销轴表面有拉伤，其中油箱罐上下两部分之间的密封件损害严重，从而造成泵站出现进水问题，电磁阀也出现受潮状况，进而失灵，不能正常运行。
通过对闸门启闭机自动抓梁进行检修发现，轴与套之间的几何尺寸配合出现问题，支撑环的磨损问题严重，容易在低温的工作环境下出现断裂的状况，不利于放油操作的顺利进行。
最新-自动抓梁在水利水电的运用 精品
自动抓梁在水利水电的运用1自动抓梁布置运用采用移动式启闭设备与自动抓梁配合启闭多孔口检修闸门、叠梁闸门和拦污栅等。
该布置方式有利于简化布置，降低工程造价，运行管理灵活简便。
11多孔口的检修闸门操作当采用移动式启闭设备对多孔口的闸门进行操作时，如采用吊杆，则装卸繁琐费时；采用固定式启闭机则造价偏高。
以某工程尾水检修闸门为例，该工程尾水设3扇检修闸门，孔口尺寸为6095×2456宽×高，底槛中心高程为2562686，检修平台高程为2579570，3扇闸门共用1台移动式双吊点电动葫芦2×100-18配合自动抓梁启闭。
如采用吊杆，每扇闸门吊杆长度约15，3一节，人工穿卸销轴、起吊一扇闸门需近1小时，且检修平台须留有吊杆堆放空间，该方案耗时耗力，运行管理极为不便，在新建工程设计中除非有特殊要求，已很少采用该启闭方式。
如三扇闸门各设一台固定式卷扬式启闭机，布置闸房、排架，该方案操作简便，但工程造价偏高。
通过方案比较如表1，采用移动式启闭机设备配合自动抓梁可以减少人工工作量，缩短操作时间，工程造价适中，更为经济、合理。
12叠梁闸门操作对叠梁闸门进行操作时，如设计采用整体闸门，一方面启闭机的容量会增加，其次对应排架或者门机高度必须增加。
以某工程溢洪道叠梁检修闸门为例，该工程溢洪道设1孔叠梁检修闸门，孔口尺寸为10×112，闸门总重量约为53，闸门分为3节，运行方式为静水启闭，充水平压方式为动水提上节门叶上节门叶重量约为18，启闭机采用2×250；非检修期间，闸门存放于门库内。
该工程如采用整体闸门，闸门重量约为48，门机的轨上扬程须由66调整至12，考虑充水平压后1水头差计算启闭机容量，采用门式启闭机2×400，由于轨上扬程增加、启闭机吨位增加，因此设备造价远大于设计采用的2×250和自动抓梁配合启闭的方案。
通过方案比较表2，采用自动抓梁配合启闭叠梁闸门方案更为经济、合理。
探究液压自动抓梁的设计
探究液压自动抓梁的设计[摘要]自动抓梁是利用移动式启闭设备操作闸门及拦污栅的配套设备，在水电水利工程中已经被广泛的应用。
本文将根据自己的实践经验及对应用成果的分析，对液压自动抓梁的结构原理进行了详细说明，并针对实际操作中出现的问题进行了深入的探讨，提出建设性的建议和方法。
[关键词]自动抓梁；机械式抓梁；液压式抓梁；技术改进中图分类号：tv664 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）13-0074-01引言一、应用1.1 总体布置机械自如式抓梁有2种布置形式：一种是将卡体设置在门叶上，另一种是将卡体设置在抓梁上，两种形式各有利弊。
前一种布置方式可能使挂体制造的数量要多些，显得有点浪费。
而后一种布置方式卡体长期浸泡在水下，而正常运行时需要的角度就不易保证。
用抓梁起吊闸门时，闸门止水宜尽量设置在上游。
如闸门止水在下游时，应该注意自动抓梁水下工作的可靠性，注意门槽制造安装精度，以适应抓梁在多孔门槽内使用。
操作拦污栅和分节闸门的抓梁可能受到水流扰动比较大，设计制造时要考虑其不利因素的影响。
1.2 抓梁体抓梁体一般设计成“工字形”，如果启闭容量较大，可采用箱型梁结构，抓梁体应按在水中浮力最小的结构形式设计，不要做成封闭的箱室结构，以减少抓梁在水中受到的浮力，方便抓梁下落与闸门的定位和对位。
抓梁对位装置目前采用的多是套管定位销形式。
由于闸门拦污栅等设备常年在水下，为避免污物沉积堵塞套管，最好将套管布置在抓梁上，定位销布置在门叶上，定位销应成对布置，确保对位准确。
在抓梁体适当的部位设计出可放置配重块的结构，最好设置在抓梁端部的竖梁结构内，以便调整抓梁在自由启闭状态下的静平衡。
配重块尽量放在梁体的底部，以降低抓梁的重心，配重块既要固定牢靠又要可以调整位置。
抓梁吊耳板最好设计成上下贯通结构，这样对抓梁结构受力条件好，起吊力主要由两个吊耳板承担，抓梁的其它结构只要满足尺寸要求并且克服自身重量引起的变形即可。
新型防脱钩机械自动抓梁
新型防脱钩机械自动抓梁摘要：分析了现有重锤式机械抓梁实际应用中存在的缺陷，介绍了一种水电站起重机用新型防脱钩机械自动抓梁的结构形式、自锁式吊钩和机械自动感应装置的工作原理,分析了新型防脱钩机械自动抓梁具有的优点。
关键词：水电站机械抓梁防脱钩1 概述自动抓梁是水电行业起重机起吊闸门及拦污栅的专用配套设备，工作环境主要在水下，因而对其操作的稳定性、安全性均有较高要求。
现阶段应用的机械自动抓梁的结构形式主要有重锤式、转钩式[1] [2]、卡体式[3]、棘轮棘爪式[4] 、挤挂式[5]。
各种形式机械自动抓梁工作原理，均是抓梁在上下运动时，依靠机械抓梁自身重力和闸门销轴或凸轮之间的相互挤压作用使机械抓梁上的吊钩或卡体转动，从而实现自动脱挂钩功能。
本文通过分析总结现有重锤式抓梁工作原理及在工程实际应用中存在的优缺点，介绍了一种新型防脱钩机械自动抓梁。
抓梁主体结构稳定性高，不易与门槽卡阻；抓梁吊钩自带重锤，同时研发了自动感应装置，双重保护抓梁起吊重物时发生意外脱钩事故；新型机械抓梁锁扣与吊钩配合使用，通过拉杆及链接板同步作用，脱钩易于操作。
2 抓梁结构水电站起重机用抓梁均与闸门门槽、闸门或拦污栅配合，门槽高程落差大、抓梁起升高度高；同时工程总体设计时，为了减小水电站起重机起重量，叠梁门因其重量轻高度小特点，应用已经很普遍[6]。
当门槽宽度叠梁门高度比的比值较大时，门槽宽度与抓梁高度比的比值将更大，同时由于抓梁行程大，抓梁带闸门在门槽内升降运动时，闸门或者抓梁均容易产生卡阻现象，导致机械抓梁容易脱钩，存在安全隐患。
抓梁结构主要承受因吊重产生的剪切力和弯矩，一般做成单梁结构，单梁结构整体稳定性差，易产生横向运动，从而与闸门产生横向的相对运动，容易脱钩。
框架结构相对于单梁结构整体稳定性高很多，但若为了提高稳定性，将抓梁做成框架结构是比较浪费的。
新型防脱钩机械自动抓梁在抓梁两端增加支撑架，支撑架为三角结构，这样就增加了抓梁与门槽接触处的高度，减少了抓梁带闸门或拦污栅产生卡阻的几率，提高了抓梁的整体稳定性；同时，抓梁长度方向高度尺寸不变，整个抓梁，相对与框架结构节省材料。
抓梁制造工艺简介
右岸进水口2500kN/500kN双向门机主要制作工艺简介1、液压自动抓梁主要由抓梁体、液压穿销装置、侧轮导向装置、电缆插头组、液压泵站及其管路等组成。
2、制造和验收主要依据：合同技术条款、《水利水电工程启闭机制造安装及验收规范(DL/T5019-1994)》。
3、工艺流程框图如下：4、主要工艺措施说明：设备制造所用的金属材料，必须符合设计图样规定，其机械性能和化学成分及其它技术性能必须符合现行的有关国家标准和部颁标准，并应具有出厂合格证。
钢板的对接焊通常采用埋弧自动焊，接头外避开构件应力集中断面，不允许有十字焊缝出现，两平行焊缝的间距应大于500mm。
在构件组装状态下，任何两平行焊缝之间距离不小于3倍板厚且不小于100mm。
所有钢板拼接焊缝均按一类焊缝要求并按有关规定进行超声波探伤检查。
下料时合理考虑加放工艺余量，主要有气割余量、刨边余量、焊接收缩量、加工余量等，其要求均在工艺文件中作有明确规定。
所有下料件注明标识经专职检验确认后方可开据转移单据，转入下道工序。
为减少抓梁体整体焊接变形，尽量分成单独的梁体组装焊接并予校形，最后拼成抓梁体。
由于此时各梁已有较大刚度，且连接焊缝较少，整体变形就会减少。
各梁体和单个构件制造严格按已编制的工艺流程和焊接工艺进行，要充分考虑到焊接收缩量和机械加工部位的切削余量。
制作过程中随时进行检测，严格控制焊接变形和焊缝质量，每道工序除有自检、互检外，还有专职检验人员把关，单个构件制造的允许公差或偏差符合DL/T5019规范中表5.1.1.2中表2的规定。
对单个构件制造的梁体，均在结构车间专用的工装胎具上进行拼装和焊接，车间内主要起重设备有100t、70t、50t、30t、20t行车。
拼焊后的单个构件必须采用火焰或机械矫正，以消除焊接变形。
矫正处理并检测合格后方可转入下道工序。
5、主要零件工艺流程：5.1、抓梁体：结构件拼焊→配连接孔→整体机加工→组装。
5.2、液压自动抓梁上各支座在组装时配焊于抓梁体上。
自动抓梁[实用新型专利]
![自动抓梁[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6d279bb6804d2b160b4ec0fd.png)
专利名称：自动抓梁
专利类型：实用新型专利
发明人：李亚兵
申请号：CN201320709962.5申请日：20131112
公开号：CN203603113U
公开日：
20140521
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动抓梁，涉及水利闸门及起重设备技术领域。
它包括梁体、吊耳、销轴、穿脱销装置；梁体上设有两个活动吊具；梁体两端均设有一个支脚；所述的两个活动吊具与梁体在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具上固定有托板；所述的穿脱销装置固定在活动吊具下部，穿脱销装置包括传动杆、180度旋转定位机构、触动杆、转盘、支架；所述的销轴与支架上的固定销孔及吊耳销孔滑动连接，所述的传动杆与转盘的偏心轴铰接；所述的触动杆一端与支架铰接，且铰接轴上设有扭簧；转盘借助传动轴与180度旋转定位机构联动。
本实用新型的有益效果是结构简单、易加工，造价低，操作简单，耐用，可靠性高，动作速度快、准确、效率高。
申请人：李亚兵
地址：051700 河北省邢台市新河县新欣嘉园10楼一单元202
国籍：CN
代理机构：石家庄国为知识产权事务所
代理人：陆林生
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自动液压抓梁与链轮式穿销系统设计
SECURITY TECHNOLOGY 76/ 2020年第14期自动液压抓梁与链轮式穿销系统设计吕 轩葛洲坝电厂 宜昌 443002摘 要: 自动液压抓梁是门式起重机的一种配套设备，而自动穿销装置是液压抓梁的重要组成部件。
在水电站的生产工作中，通常利用门式起重机操作其液压抓梁来实现水工金属闸门的提落操作，但是传统抓梁在实际生产过程中还存在一些安全隐患：例如液压抓梁故障率高，抓梁水下出现故障后无备用驱动方式等。
文中设计了一种液压配合链轮式穿销系统，可降低传统穿销装置液压方式故障率，在液压系统的基础上增加电动机械式抓梁系统，形成双系统自动抓梁，解决抓梁水下故障又无法退销的极端问题。
关键词: 门式起重机；自动液压抓梁；穿销；链轮式穿销中图分类号：TH213.5 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）14-0076-06Abstract: Automatic hydraulic grab beam is the supporting equipment of gantry crane, and automatic pin threading device is an important component of hydraulic grab beam. In the production of hydropower stations, the lifting and lowering of hydraulic metal gates are usually realized by operating the hydraulic beam grabbing of gantry cranes. However, in the actual production, there are still some potential safety hazards in the traditional grab beam: for example, the failure rate of hydraulic beam grabbing is high, and there is no backup drive mode after grab beam fails underwater. This paper designs a hydraulically matched sprocket pin threading system to decrease the failure rate of the traditional pin threading device. An electromechanical beam grabbing system is added to the hydraulic system to form a double-system automatic beam grabbing system, which solves the problem that the pin cannot be withdrawn after the underwater failure of the beam grabbing system.Keywords: gantry crane; automatic hydraulic beam grabbing: pin threading; sprocket type pin threading自动液压抓梁(如图1所示)是水利水电站门式起重机、台车式启闭机起吊闸门的关键设备。
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产品简介
1.名称：磁控全自动抓梁
2. 应用的领域范围：属于机械起重与水利闸门的启闭机械
3.目前市场状况：
目前在水利闸门行业或起重行业，采用的自动抓梁，普遍存在的弊病：液压自动抓梁结构复杂、成本高、操作繁琐，动作缓慢，但因穿销式的优点在于保险系数高，所以中大型的起重行业及水利行业仍在大量使用，然而摆锤式、吊环锁销式、机械式等又存在结构上虽简单些，但可靠性能差，保险系数低，中、大型起重作业不好采用等缺点，因此在此情况下，我设计了一种高保险系数的穿销式磁控自动抓梁，其特点是：可靠性高，等同于液压式的级别，其结构很简单、成本很低的造价（基本就是一根梁体的价格）、加工工艺很简单，不需特殊设备加工，使用便捷，操作简单，动作速度快（穿或脱拔销子时间小于0.5秒）等优点，可以取代目前市场的90%以上的其他形式的自动抓梁。
所以有广阔的市场前景。
4.结构图与工作原理
4-1磁控自动抓梁的主要结构：
4-1-1.梁体：同普通抓梁梁体相同.不同处在于梁体下端多了两个支脚。
4-1-2.导向滑块或滑轮：同普通抓梁相同。
4-1-3.上吊钩或吊具：同普通抓梁相同。
4-1-4.下吊钩：普通液压抓梁下吊钩（或吊具）为固定式，而磁控自
动抓梁的下吊具为上下可活动（活动范围一般在150-200mm即可）。
与被起重物带锥度的吊耳，可自动精确定位，这样控制穿脱销的磁控头便可取代了液压油缸。
4-2 磁控自动抓梁的工作原理
4-2-1.工作原理活动的梁下吊具在随梁体下落时，提前150-200mm 下落到位于闸门（或被起重物）的吊耳（或起吊点）处（因为该吊具是活动的结构，所以可以自行自动精确定位），随梁体的继续下落，梁体下面的支脚，触压磁控头的控制杠杆，因此磁控头翻转180度，产生穿销动作，因磁力的作用，一旦穿销，便不会自行脱落。
这一过程，完成了穿销动作。
随后可以起吊。
当将闸门（或重物）放置后，随着梁体的下落，下吊具优于先梁体150-200mm落定，梁体的继续下落，梁体下的支脚下压磁控头的杠杆，迫使磁控头翻转再180度，磁控头带动销子将其拔出来，梁体落定后就完成了脱销动作。
然后可将抓梁升高移走，进行下一个起重作业。
4-2-2.磁控头的结构
用4块瓦型钕铁硼磁体（40*50*10/大小可根据梁体的大小选择），分别固定在内转子与外定子上（内磁外均S极，外磁内均N极，见图示磁控头结构图，因转子磁体向外的磁性相同，所以每次受外力作用时，只能转动180度），通过转轴连接外部的左右两个转盘，一个是连接动力杠杆的，用支脚来触压（压力=梁体重量的1/2），另一个通过连杆连接到销子控制端，形成动力输出。
其结构见下图
磁控头结构图5. 抓梁结构大样图
5.效益效果
该项技术的问世，将会给机械起重行业与水利闸门的启闭机械一个崭新的发展，它的亮点在于简化了结构繁琐的液压系统，降低制造成本，简化了作业时的人工操作程序，节约了复杂的液压系统及电力的消耗。
6.发展前景
该技术如果扩展到起重行业港口码头等，都换成磁控全自动的结构，不单单是工人的作业减轻劳动强度，迅速便捷，更重要的是省去了电力损耗，节能环保，带来的社会效益是不可估量的。
作者：李亚兵
2015年4月3日。