通用机器人常见故障及解决方法
AI机器人的故障排除与维护手册
AI机器人的故障排除与维护手册一、概述AI机器人作为一种新的科技产品，拥有许多智能功能，但在长时间使用过程中，有时也可能会出现故障。
为了维护机器人的正常运行，本手册将介绍一些常见故障及其排除和维护方法。
二、机器人无法启动1. 检查电源连接：确保机器人电源线正常连接并插入电源插座。
2. 检查电池电量：如果机器人使用电池供电，请检查电池电量是否充足，若不足请更换或充电。
3. 检查开关状态：确认机器人的开关处于打开状态，若关闭请打开开关。
三、机器人无法连接互联网1. 检查网络连接：确保机器人与Wi-Fi网络连接正常。
检查Wi-Fi密码是否准确，避免连接到错误的网络。
2. 检查路由器：重启路由器并确保信号稳定。
若路由器存在问题，请联系网络服务提供商进行修复或更换。
3. 检查机器人设置：进入机器人设置界面，确认网络设置是否正确，并重新连接Wi-Fi。
四、机器人语音识别问题1. 清理麦克风：检查机器人麦克风是否有灰尘或障碍物堵塞，轻轻清理或使用气压吹尘器清洁。
2. 检查语音设置：确保机器人的语音设置正确，如语音识别语言、麦克风音量等。
3. 距离与角度：保持与机器人之间的距离适中，避免距离过远或过近；语音指令需喊得听清楚，适当调整角度确保麦克风接收声音。
五、机器人移动问题1. 清理滚轮和传感器：定期清理机器人底部的滚轮和传感器，避免灰尘或杂质影响机器人的移动能力。
2. 检查轮胎：检查机器人轮胎是否损坏，如有损坏请更换新的轮胎。
3. 确保平坦地面：机器人在不平坦的地面上可能无法正常移动，确保机器人在平坦的地面上运行。
六、机器人电池维护1. 充电：机器人使用电池供电时，定期充电以确保电池持久有效，按照说明书中的充电时间要求来操作。
2. 避免过度放电：避免电池完全放电，及时充电以延长电池寿命。
3. 存储环境：长期不使用机器人时，将电池从机器人中取出，存放在低温、干燥的环境中，以防止电池老化。
七、其他故障解决方法1. 重启机器人：有时机器人出现故障可能是暂时性的，尝试重启机器人，多数情况下故障可得到解决。
扫地机器人常见故障分析及处理方案
扫地机器人常见故障分析及处理方案人们的生活节奏越来越快，越来越多的人不想为了家务活浪费时间，进而选用扫地机器人这类小家电来改善自己的生活方式。
那么，当扫地机器人出现故障时会不会很难维修呢？自己可以做什么处理？人们的生活节奏越来越快，越来越多的人不想为了家务活浪费时间，进而选用扫地机器人这类小家电来改善自己的生活方式。
那么，当扫地机器人出现故障时会不会很难维修呢？自己可以做什么处理？智能扫地机器人使用久了之后，避免不了会出现一些故障，但是不是所有的故障都需要找专人维修，下面小编就盘点一些小故障的处理方法，我们自己在家就可以解决。
一、边刷不转边刷不转基本都是假故障，边刷电机问题的概率也很小，如边刷电机有问题会出现报警音。
解决方法、步骤：1、首先判断机器现在是否有电（通过机器AUTO模式键旁边的电量显示灯来判断），如果是红色或者橙色，那地宝肯定是没电了，请充电。
充电之前需要将地宝底部的开关开启，建议顾客一直开着，不需要关闭。
如果扫地机器人底部开关关闭，则充不进电。
2、如果AUTO模式键旁边的电量显示灯是绿色，那就判断是否在返回充电座的模式下，排除返回模式，那应该判断边刷本身的问题。
包括：a、边刷的螺丝没有转紧b、螺丝转的太紧，导致螺丝坏了c、螺丝转的太紧，边刷上面薄的一侧裂开d、边刷电机的问题（可通过边刷的转轴转动来判断）扫地机充满电的情况下，将边刷卸掉，按下AUTO模式，将机器反过来，用手指按下轮子外侧，看下滚刷及边刷的转轴是否可以正常转动。
如果可以转动，说明边刷电机没有问题。
如果滚刷可以转动，边刷转轴不能正常工作，那边刷电机有问题。
二、主机开不了机或者充不进电机器充不进电主要是指没有充进电，或者没有充足。
解决方法、步骤：1、首先判断机器底部的开关是否开启，在关闭的状态下充电，尾部的开关也会一闪一闪的，但是电是充不进去的。
故充电之前请先确认底部的开关开启，建议机器一直开着，不需要关闭。
如果机器底部开关关闭，则充不进电。
工业机器人常见故障和修理方法
工业机器人常见故障和修理方法机械手常见故障和修理方法1.先动口再动手对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。
对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。
拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2.先外后内应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。
拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3.先机械后电气只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。
检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4.先静态后动态在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。
通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。
如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5.先清洁后维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。
许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
6.先电源后设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
7.先普遍后特殊因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。
电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。
例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。
根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
8.先外围后内部先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
9.先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
通用机器人常见故障及解决方法
通用机器人常见故障及解决方法引言：通用机器人作为一种自动化设备，广泛应用于各个行业。
然而，在使用过程中，常常会遇到故障问题。
本文将详细介绍通用机器人常见的故障及解决方法。
一、电路故障电路故障是通用机器人常见的问题之一。
常见的电路故障包括短路、开路、电流过大等。
解决电路故障的方法如下：1.先进行电源线和插头的检查。
确保电源线没有断裂或磨损，插头没有松动。
2.使用万用表对电路进行测试，定位故障位置。
根据测试结果进行相应修理或更换损坏的元件。
3.定期清洁机器人内部的电路板，避免灰尘积累导致故障。
二、传感器故障传感器故障是通用机器人常见的故障之一，传感器故障可能导致机器人无法准确感知周围环境，进而影响其行为和操作。
以下是解决传感器故障的方法：1.检查传感器连接线路。
确保传感器与控制器之间的连接良好，没有松动或者接触不良。
2.仔细检查传感器的位置和定位是否正确。
根据机器人的使用说明书，调整传感器的位置和角度，使其能够准确感知目标。
3.定期清洁传感器表面，避免灰尘或污物影响传感器的检测精度。
三、电机故障电机故障是通用机器人中较为常见的问题之一。
常见的电机故障包括电机过热、转速异常等。
以下是解决电机故障的方法：1.检查电机的供电情况。
确保电机供电电压稳定，不低于额定电压；检查电源线路，确保电源线路没有断裂或接触不良。
2.定期检查电机的冷却系统，确保散热器表面清洁，风扇运转正常。
3.根据机器人使用说明书，检查电机的转速设置是否正确。
四、机械故障机械故障是通用机器人中最常见的故障类型之一。
机械故障可能包括轴承损坏、传动装置磨损等。
以下是解决机械故障的方法：1.检查机械结构的连接件，确保螺丝、螺母等紧固件没有松动。
2.定期加油、润滑机械部件。
根据机器人的使用说明书，选择适合的润滑剂对机械部件进行保养。
3.定期清洁机械部件表面，避免灰尘和杂质积累。
五、软件故障软件故障是通用机器人中比较常见的故障类型之一。
常见的软件故障包括程序错误、代码崩溃等。
通用机器人常见故障及解决方法
投球不准
投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现
到达D点返回找不到引导线
采用色标开关和程序相结合的方法
25
火炬传递1号机器人故障（碰撞、电磁式）
机器人走不直
机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制
机器人通过限速丘走偏
机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面
机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式
机器人通过限速丘走偏
机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面
机器人通过限速丘时火炬亦滑落
注意：永磁固定方式
27
火炬传递1号机器人故障（碰撞、漏斗式）
机器人走不直
机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式
27
火炬传递1号机器人故障（碰撞、漏斗式）
14
模拟光电模块故障
灵敏度调节
主要用于足球机器人，识别黑白渐变场地，通过AD口转换并可在液晶板显示相应的数值,检测头测量高度固定在5 – 20MM，数显范围0-255，一般白门调30左右，黑门调190左右，白门30到黑门190之间的数值变化必须调成线性递增
不识白门
调W1电位器，使数值越小越好
不识度慢
电量不足或考虑用锂电池
19
足球机器人故障
找不到足球
改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球
找球电位器灵敏度调高
场地方向判断错误
参照电子罗盘故障解决方法
外界光强
调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至1/2-3/4场地距离为好
通用机器人常见故障及解决方法
通用机器人常见故障及解决方法电机未能驱动机器人原地打转不前进不进房间门和不出房间门18 灭火机器人故障找不到火源风扇无法启动外界光强机器人运行速度慢控制端口与驱动板连线不正常程序未定义前、左侧避障距离未调好，一般调200MM 较好，或一侧找到火源指示灯亮左避障距离过近过远和前避障距离过远造成参照灭火模块故障解决方法电量不足或考虑用锂电池改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，找不到足球19 足球机器人故障中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球找球电位器灵敏度调高场地方向判断错误外界光强机器人运行速度慢、不灵活找不到光投篮方向不准参照电子罗盘故障解决方法调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至1/2-3/4 场地距离为好12V 电量不足或考虑用锂电池、程序校正参照光电接收模块故障解决方法集电子罗盘、光电接收模块、程序校正来综合调节参照光敏模块故障解决方法参照接近开关故障解决方法检查电机连线及12V 供电不足及时充电、建议12V 供电用锂电池20 篮球机器人故障未按轨迹取球未按定点取球扫、传、投电机有误运行速度慢21 跨栏机器人故障未按轨迹行走滑出擂台场地巡线光敏模块参照光敏模块故障解决方法前、后光敏模块未调好，参照光敏模块故障解决方法22 擂台机器人故障12V 电量不足或考虑用锂电池前、后、两面采用铲式结构为好采用色标开关巡线机器人走偏23 越野机器人故障击落乒乓球不准确推落物体后机器人也随之落下机器人上坡走偏机器人走偏24 打靶机器人故障第2、3、4 只乒乓球流球不准投球不准到达 D 点返回找不到引导线机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落交接区对接不准组装时底盘四个电机要对称且保持在同一水平面适当增加模块、程序校正调节左避障距离或击打电机杆高度机器人前避障距离过近，稍远一些程序校正采用色标开关巡线多方法搭建、适当增加管型材料投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现采用色标开关和程序相结合的方法机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：电磁固定方式1、 2 号机器人右侧均采用色标开关场地边沿巡线式及结合程序控制25 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、电磁式）交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬吸拾不过来26 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、永磁式）机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落检查碰撞开关及引线，另外，可检查程序永磁固定方式可适量放宽检查 1 号机器人碰撞开关及引线机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：永磁固定方式27 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、漏斗式）机器人通过限速丘走偏机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面交接区对接不准或抓斗未释放交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬抓拾不过来28 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、抓斗式）机器人通过限速丘走偏程序无法下载29 4.8V 电池损坏供电不足主板稳压芯片不能正常工作主板端口不能正常工作模块不能正常工作30 12V 电池损坏供电不足机器人运行速度减慢机器人走不直抓斗位置适量台高或检查抓斗电机连线检查碰撞开关及抓斗电机引线，另外，可检查程序抓斗搭建可适量调整检查1、2 号机器人碰撞开关及引线， 2 号先抓，1 号后漏机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面将电池拆下，用万用表测量：正常充满电的电池电压为 1.4V 左右，长期不充电的电池电压最低应达到0.9V 以上同上机器人运行灵活性差。
机器人常见故障解除及基本操作
1.施教盒常用功能介绍
1.施教盒常用功能介绍
1.施教盒常用功能介绍
1.施教盒常用功能介绍
1.施教盒常用功能介绍
1.施教盒常用功能介绍
1.施教盒常用功能介绍
2.机器人控制轴（直角坐标系）
3.机器人常见问题及处理办法
• 3.1急停报警。 • 3.1.1检查安全门锁钥匙是否有效。
3.机器人常见问题及处理办法
机器人常见故障解除及 基本操作知识
编制：李图来 日期：2013-7-28
1.施教盒常用功能介绍
1.施教盒常用功能介绍
• 1.1模式 • 1.1.1示教模式。从事程序编辑或者对已登陆程序进行修改 时，要在示教模式下进行。
• 1.1.2再现模式。再现示教时使用的模式。
• 1.1.3远程模式。伺服电源投入，开始，调用程序，循环启 动等相关操作需要通过外部输入信号的指定，在远程模式 下进行。
3.机器人常见问题及处理办法
• 3.2.2机器人不取放工件。 • 检查A,B卡爪旁的接近开关是否损坏，卡爪在撑开时绿灯 亮，闭合时则灯不亮。
3.机器人常见问题及处理办法
• 3.2.3检查两个光电开关是否全亮或者全部不亮。卡爪在闭 合后上方灯亮，卡爪撑开后下方灯亮。
3.机器人常见问题及处理办法
• 3.2.4查看下料处反射开关是否沾有铁屑，不放料情况下感 应开关绿灯及黄灯全亮，当放料后或沾上杂物后则只有绿 灯亮，不放工件。如果都不亮说明感应开关已坏需要更换。
• 3.1处理办法
• 3.1.3查看示教盒及伺服柜急停按钮是否打开。
3.机器人常见问题及处理办法
• 3.1.4查看双手操作进料盒上急停开关是否打开
3.机器人常见问题及处理办法
• 3.2上料台通过进料盒无法推动，机器人不取放工件。 • 3.2.1检查上料台接近开关是否损坏，检测距离是否合适， 通过用金属去感应，下方显示绿灯证明此开关无损坏。相 反则需要更换。
常见的KUKA机器人示教器故障以及相应的维修方法
常见的KUKA机器人示教器故障以及相应的维修方法KUKA机器人示教器是一种用于编程和控制KUKA工业机器人的重要设备。
虽然它具有可靠性和耐用性，但有时也会遇到需要维修的情况。
以下将介绍一些常见的KUKA机器人示教器故障以及相应的维修方法。
1、如果示教器无法开机或无法显示图像，可能是由于电源问题引起的。
确保示教器连接正确的电源插座，并检查电源线是否完好无损。
如果仍然无法解决问题，可以尝试更换电源适配器或联系KUKA技术支持获取进一步的帮助。
2、如果示教器屏幕上显示错误信息或操作异常，可能是软件问题导致的。
可以尝试重新启动示教器，并检查是否存在任何软件更新。
如果问题仍然存在，可以尝试恢复出厂设置或重新安装机器人编程软件来解决问题。
在执行这些操作之前，请务备份任何重要的程序和数据。
3、示教器的触摸屏可能会出现响应迟缓或失灵的情况。
首先，清洁触摸屏表面，确保没有污垢或液体影响其正常操作。
如果问题仍然存在，可以尝试校准触摸屏或更换故障的触摸屏模块。
最好在进行这些维修操作之前咨询专业人员的建议。
4、示教器的按键和控制杆也可能出现损坏或失效的情况。
如果某个按键无法正常工作，可以尝试清洁或更换按键。
对于控制杆问题，可以检查连接线路是否完好，并确保控制杆没有受到物理损坏。
如果需要更换控制杆，建议联系KUKA经销商或技术支持获取合适的替代品。
KUKA机器人示教器维修需要注意安全，并尽量由经过培训和熟悉机器人系统的专业人员进行操作。
如果遇到无法解决的问题，建议及时联系KUKA技术支持或经销商寻求帮助。
保持设备的良好维护和定期检查也有助于减少故障发生的可能性，并延长示教器的使用寿命。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电机未能驱动机器人原地打转不前进不进房间门和不出房间门 18 灭火机器人故障找不到火源风扇无法启动外界光强机器人运行速度慢控制端口与驱动板连线不正常程序未定义前、左侧避障距离未调好，一般调 200MM 较好，或一侧找到火源指示灯亮左避障距离过近过远和前避障距离过远造成参照灭火模块故障解决方法电量不足或考虑用锂电池改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，找不到足球 19 足球机器人故障中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球找球电位器灵敏度调高场地方向判断错误外界光强机器人运行速度慢、不灵活找不到光投篮方向不准参照电子罗盘故障解决方法调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至 1/2-3/4 场地距离为好 12V 电量不足或考虑用锂电池、程序校正参照光电接收模块故障解决方法集电子罗盘、光电接收模块、程序校正来综合调节参照光敏模块故障解决方法参照接近开关故障解决方法检查电机连线及 12V 供电不足及时充电、建议 12V 供电用锂电池 20 篮球机器人故障未按轨迹取球未按定点取球扫、传、投电机有误运行速度慢
21 跨栏机器人故障未按轨迹行走滑出擂台场地巡线光敏模块参照光敏模块故障解决方法前、后光敏模块未调好，参照光敏模块故障解决方法 22 擂台机器人故障 12V 电量不足或考虑用锂电池前、后、两面采用铲式结构为好采用色标开关巡线机器人走偏 23 越野机器人故障击落乒乓球不准确推落物体后机器人也随之落下机器人上坡走偏机器人走偏 24 打靶机器人故障第 2、3、4 只乒乓球流球不准投球不准到达 D 点返回找不到引导线机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落交接区对接不准组装时底盘四个电机要对称且保持在同一水平面适当增加模块、程序校正调节左避障距离或击打电机杆高度机器人前避障距离过近，稍远一些程序校正采用色标开关巡线多方法搭建、适当增加管型材料投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现采用色标开关和程序相结合的方法机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：电磁固定方式 1、 2 号机器人右侧均采用色标开关场地边沿巡线式及结合程序控制 25 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、电磁式）
交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬吸拾不过来 26 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、永磁式）机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落检查碰撞开关及引线，另外，可检查程序永磁固定方式可适量放宽检查 1 号机器人碰撞开关及引线机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：永磁固定方式 27 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、漏斗式）机器人通过限速丘走偏机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面交接区对接不准或抓斗未释放交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬抓拾不过来 28 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、抓斗式）机器人通过限速丘走偏程序无法下载 29 4.8V 电池损坏供电不足主板稳压芯片不能正常工作主板端口不能正常工作模块不能正常工作 30 12V 电池损坏供电不足机器人运行速度减慢机器人走不直抓斗位置适量台高或检查抓斗电机连线检查碰撞开关及抓斗电机引线，另外，可检查程序抓斗搭建可适量调整检查 1、2 号机器人碰撞开关及引线，2 号先
抓，1 号后漏机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面将电池拆下，用万用表测量：正常充满电的电池电压为 1.4V 左右，长期不充电的电池电压最低应达到 0.9V 以上同上
机器人运行灵活性差。