工业控制网络考试题汇总
工业控制网络与通信技术考核试卷

D. SCADA系统
二、多选题(本题共20小题,每小题1.5分,共30分,在每小题给出的四个选项中,至少有一项是符合题目要求的)
1.工业控制网络的通信协议主要包括以下哪些?()
A. Modbus
B. Profinet
C. HTTP
D. OPC
2.工业控制网络的物理层介质主要包括以下哪些?()
A.交换机
B.路由器
C.集线器
D.网桥
10.以下哪种技术可实现工业控制网络的远程监控?()
A. VPN
B. DNS
C. DHCP
D. FTP
11.在工业控制网络中,以下哪种通信方式适用于传输距离较近的场景?()
A.光纤通信
B.无线通信
C.有线通信
D.同轴电缆通信
12.关于工业控制网络的可靠性,以下哪项描述是正确的?()
8.工业控制网络的冗余设计是为了提高网络的传输速率。()
9.工业控制网络的远程监控可以通过公共互联网实现。()
10.在工业控制网络中,所有的智能设备都可以直接与上级系统进行通信。()
五、主观题(本题共4小题,每题5分,共20分)
1.请简述工业控制网络与普通数据网络的主要区别,并说明工业控制网络在实时性、可靠性和安全性方面的要求。
B. CAN
C. DeviceNet
D. TCP/IP
9.以下哪些技术可以用于工业控制网络的远程访问?()
A. VPN
B. SSH
C. Telnet
D. VNC
10.工业控制网络中的时间同步技术主要包括以下哪些?()
A. NTP
B. IEEE 1588
C. SNTP
D. GPS
工业控制系统考核试卷

A.比例增益
B.积分时间
C.微分时间
D.控制器输出限制
14.以下哪些技术可用于提高工业控制系统的安全性?()
A.防火墙
B.加密通信
C.访问控制
D.安全协议
15.在工业自动化领域,以下哪些技术属于智能制造技术?()
A.机器人技术
B. 3D打印
A.系统稳定性与控制器、执行器、传感器无关
B.系统稳定性仅与控制器有关
C.系统稳定性与控制器、执行器、传感器均有关
D.系统稳定性无法通过设计手段保证
17.在工业控制系统调试过程中,以下哪种方法通常用于确定最佳控制器参数?()
A.经验法
B.试错法
C.系统辨识法
D.随机搜索法
18.以下哪种设备不属于工业控制系统中的驱动设备?()
A.系统的可靠性
B.数据的保密性
C.操作人员的安全
D.设备的维护成本
3.在工业控制系统中,以下哪些设备可以被视为执行器?()
A.电机
B.阀门
C.变频器
D.传感器
4.以下哪些技术可以用在工业控制网络的通信中?()
A.以太网
B.无线通信
C.光纤通信
D.串行通信
5.关于PLC的描述,以下哪些是正确的?()
C.大数据
D.云计算
16.以下哪些控制策略属于智能控制?()
A.模糊控制
B.神经网络控制
C.专家系统
D.传统PID控制
17.工业控制系统中的数据采集与监控系统(SCADA)通常包含以下哪些功能?()
A.数据采集
B.过程监控
C.报警系统
D.生产调度
工业控制网络复习题

题型有概念10分、填空30分、选择10分、判断10分、挑错10分、计算,简答共30分一.概念(名词解释)1.现场总线:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2.DC S:集中采集控制系统和集散控制系统3.FCS:现场总线控制系统4.TCP:传输控制协议5.UDP:用户数据报协议6.UCMM:未连接报文管理器7.NUT:网络更新时间二.填空或简答1.现场总线的优点,特点(1)现场总线的特点:现场总线是现场通信网络;现场总线是数字通信网络;现场总线是开放互连网络;现场总线是现场设备互连网络;现场总线是结构与功能高度分散的系统;现场总线是现场设备的互操作性与互换性网络(2)优点:导线和连接附件大量减少;仪表和输入/输出转换器(卡件)大量减少;设计、安装和调试费用大大降低;维护开销大幅度下降;系统可靠性提高;系统测量与控制精度提高;系统具有优异的远程监控功能;系统具有强大的(远程)故障诊断功能;设备配置、网络组态和系统集成方便自由;现场设备更换和系统扩展更为方便;为企业信息系统的构建创造了重要条件2.现场总线系统3.现场总线国际标准,中国标准国际标准:IEC61158:工业控制系统用现场总线(Fieldbus for use in industrial Control System)IEC62026:低压开关设备和控制设备(Low-V oltage Switchgear and Controlgear)用现场总线(设备层现场总线)ISO11898:道路交通工具-数字信息交换-用于高速通信的控制器局域网(CAN)ISO11519:道路交通工具-低速串行数据通信中国标准:GB/T20540-2006 测量和控制数字式数据通信工业控制系统用现场总线3:PROFIBUSGB/T18858.1-2002 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI)第1部分总则GB/T18858.2-2002 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI)第2部分执行器-传感器接口(AS-i)GB/T18858.3-2002 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI)第3部分DeviceNet4.OSI参考模型的层对应关系(那个协议属于哪层)5.TCPIP传输层的层对应关系(那个协议属于哪层)6.现场总线的开发商DeviceNet的开发商是罗克韦尔(Rockwell Automation)自动化公司基金会现场总线FF是由现场总线基金会(Fieldbus Foundation)组织开发的7.CAN的七个不同位场(帧起始到帧结束)帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束8.CAN的最高通信速率可达1Mbps,Device Net只用了125kbps,250kbps,500kbps,默认为125kbps9.标准格式数据帧的最小位数为44,最大位数为10810.CAN有两个芯片:一个是驱动芯片,一个是独立CAN控制器SJA100011.竞争总线判断优先级高低(与报文ID值有关,ID值高的优先级高)12.61158类型(8种)FFH1、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFip、Interbus、CIP13.ACR,AMR含义ACR接受码寄存器,AMR接受屏蔽寄存器14.CAN总线所带的节点数110个15.总线被严重干扰(CAN错误计数值大于96时)16.Device Net组3报文ID5,ID6,ID7是干什么的P13417.数据编码P2118.简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制当多个节点同时开始向总线发送报文时,通过逐一比较发送位与监听到的位,发送较低优先级报文的节点会主动停止发送,而发送最高优先级报文的节点不受任何影响地继续发送报文。
电气自动化证书工业控制网络考试 选择题 61题

1. 在工业控制网络中,下列哪种网络类型最适合用于实时数据传输?A. EthernetB. ProfibusC. ModbusD. CAN2. 下列哪个协议是基于TCP/IP的?A. ProfibusB. Modbus TCPC. CANopenD. DeviceNet3. 在工业控制网络中,下列哪种设备通常用于连接不同类型的网络?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关4. 下列哪个是现场总线的一种?A. EthernetB. ProfibusC. Wi-FiD. Bluetooth5. 在工业控制网络中,下列哪种安全措施最有效?A. 使用强密码B. 定期更新软件C. 物理隔离D. 所有上述选项6. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet7. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据采集?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU8. 下列哪个协议是基于串行通信的?A. Modbus RTUB. Modbus TCPC. ProfibusD. Profinet9. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于人机交互?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU10. 下列哪个是无线工业控制网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN11. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于控制执行器?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU12. 下列哪个协议是用于运动控制的?A. EtherCATB. ModbusC. ProfibusD. CANopen13. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据存储?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU14. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN15. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号转换?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关16. 下列哪个协议是用于过程控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet17. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于远程监控?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU18. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet19. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据分析?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU20. 下列哪个协议是用于设备诊断的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet21. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于能源管理?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU22. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN23. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号放大?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关24. 下列哪个协议是用于安全控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet25. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据采集?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU26. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet27. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于人机交互?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU28. 下列哪个协议是基于串行通信的?A. Modbus RTUB. Modbus TCPC. ProfibusD. Profinet29. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于控制执行器?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU30. 下列哪个是无线工业控制网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN31. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据存储?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU32. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN33. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号转换?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关34. 下列哪个协议是用于过程控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet35. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于远程监控?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU36. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet37. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据分析?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU38. 下列哪个协议是用于设备诊断的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet39. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于能源管理?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU40. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN41. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号放大?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关42. 下列哪个协议是用于安全控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet43. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据采集?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU44. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet45. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于人机交互?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU46. 下列哪个协议是基于串行通信的?A. Modbus RTUB. Modbus TCPC. ProfibusD. Profinet47. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于控制执行器?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU48. 下列哪个是无线工业控制网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN49. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据存储?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU50. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN51. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号转换?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关52. 下列哪个协议是用于过程控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet53. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于远程监控?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU54. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet55. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据分析?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU56. 下列哪个协议是用于设备诊断的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet57. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于能源管理?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU58. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN59. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号放大?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关60. 下列哪个协议是用于安全控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet61. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据采集?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU答案:1. B2. B3. D4. B5. D6. A7. A8. A9. B10. A11. A12. A13. C14. A15. D16. B17. C18. A19. C20. C21. C22. A23. D24. D25. A26. A27. B28. A29. A30. A31. C32. A33. D34. B35. C36. A37. C38. C39. C40. A41. D42. D43. A44. A45. B46. A47. A48. A49. C50. A51. D52. B53. C54. A55. C56. C57. C58. A59. D60. D61. A。
工业控制网络作业题

工业控制网络作业题一、现场总线技术1.现场总线的定义。
安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2.现场总线网络的特点。
1)适应工业应用环境。
2)要求实时性强,可靠性高,安全性好。
3)多为短帧传送。
4)通信的传输速率相对较低。
3.现场总线系统的组成。
4.在现场总线控制系统中,总线设备主要分为6类。
1)输入设备〔变送器/传感器〕;2)输出设备〔执行器等〕;3)控制器;4)监控/监视电脑;5)网络互联设备〔网桥/网关/中继器/集线器/交换机/路由器〕;6)其他现场总线设备〔HMI〕。
5.现场总线上的数据输入设备有哪些?输出数据用于什么?●总线上的数据输入设备:包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等,传输其位置状态、参数值等数据;●总线上的输出数据用于:驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。
6.几种有影响的现场总线基金会现场总线〔FF总线〕、CAN、PROFIBUS、LonWorks、ControlNet、DeviceNet、Hart7.请给出现场总线的技术特点。
1)现场通信网络2)数字通信网络3)系统的开放性4)现场设备互连网络5)系统结构和功能的高度分散性6)互操作性与互换性网络8.请给出5个现场总线的优点。
1)导线和连接附件大量减少2)仪表和输入/输出转换器〔卡件〕大量减少3)设计、安装和调试费用大大降低4)维护开销大幅度下降5)提高了系统的可靠性6)提高了系统的测量与控制精度7)系统具有优异的远程监控功能8)系统具有强大的〔远程〕故障诊断功能9)用户具有高度的系统集成主动权10)现场设备更换和系统扩展更为方便11)为企业信息系统的构建创造了重要条件9.请列举现场总线的一些应用领域。
●连续、离散制造业,如电力、石化、冶金、纺织、造纸,过程自动化仪表;火车、汽车、轮船、机器人、数控机床;智能传感器●楼宇自控、仓储;●智能交通、环境监测〔大气、水污染监测网络〕●农、林、水利、养殖等二、数据通信基础10.工业数据通信系统的基本组成:发送设备、接收设备、传输介质、传输报文、通信协议有效性指标:数据传输速率;比特率; 波特率;频带利用率;协议效率;通信效率可靠性指标: 误码率11.数据传输方式:根据代码的传输顺序可分为串行传输、并行传输根据数据信号传输时的同步方式可分为同步传输、异步传输12.请说明数据通信方式〔通信线路的工作方式〕都有哪几种,并简单说明其不同之处。
2022年秋季学期《工业控制网络》课程综合练习题及答案

《工业控制网络》课程综合练习题及答案一、判断题1.工业控制网络是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。
(√)2.工业控制网络从上向下依次为现场设备网、过程控制网、管理信息网等几个层次。
(×)3.在整个工业通信网络模型中,现场设备层是整个网络模型的基础和核心。
(√)4.模拟信号传输的优点是精度高,但易受干扰。
(×)5.实时性表现在对外部事件能及时地响应并做出相应的处理,不丢失信息、不延误操作。
(×)6.现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。
(√)7.在涉及系统实际数据传送能力时,使用比特率。
(√)8.曼彻斯特码属于不归零码。
(×)9.基带网的线路工作方式一般只能为双工方式。
(×)10.网络层负责将逻辑地址和名字转化为物理地址,交给数据链路层处理。
(√)11.在异步TDM中,时间片是预先分配好的。
(×)12.共享式局域网是各站点共享传输媒介的带宽。
(√)13.以太网的介质访问控制方式采用CSMA/CD,所以没有冲突。
(×)14.100BASE-T快速以太网的MAC帧结构与10BASE-T的MAC帧结构不同。
(×)15.划分VLAN后,交换机的所有端口一定在一个广播域内。
(×)16.IP协议提供的是可靠、面向连接的IP数据报传送服务。
(×)17.划分子网可以解决IP地址面临枯竭的问题。
(×)18.地址转换协议ARP的作用是将物理地址转换为IP地址。
(×)19.拥塞控制与流量控制不是一回事。
(√)20.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行双向、多点的数据通信总线称为现场总线。
(√)21.现场总线通信的关键特征主要有点对点分布、全数字化、双向传输。
(×)22.现场总线的基本结构有星型、总线型。
(√)23.现场总线的核心与基础是总线协议。
工业控制网络考试试题

工业控制网络考试试题一、填空题(每空 2 分,共 20 分)1、工业控制网络的主要特点包括()、()和()。
2、常见的工业控制网络协议有()、()等。
3、在工业控制网络中,数据传输的实时性要求通常分为()、()和()三个级别。
4、工业以太网的拓扑结构主要有()、()等。
二、选择题(每题 3 分,共 30 分)1、以下哪种工业控制网络拓扑结构具有较高的可靠性?()A 星型B 总线型C 环型D 树型2、工业控制网络中,用于保证数据传输准确性的机制是()A 流量控制B 差错控制C 拥塞控制D 路由选择3、下列哪个不是工业控制网络的性能指标?()A 带宽B 延迟C 成本D 吞吐量4、工业以太网中,MAC 地址的长度是()位。
A 16B 32C 48D 645、以下哪种协议适用于工业现场的设备级通信?()A ProfibusB ModbusC CAND Ethernet/IP6、在工业控制网络中,用于实现网络互联的设备是()A 交换机B 路由器C 网关D 防火墙7、工业控制网络中的实时操作系统通常具有()特点。
A 高可靠性B 高通用性C 高复杂性D 高开发成本8、以下哪种工业控制网络技术具有较强的抗干扰能力?()A 无线通信B 光纤通信C 蓝牙通信D 电力线通信9、工业控制网络的安全防护措施不包括()A 访问控制B 数据加密C 病毒查杀D 系统升级10、以下哪个是工业控制网络中的现场总线?()A TCP/IPB WiFiC DeviceNetD 蓝牙三、简答题(每题 10 分,共 30 分)1、简述工业控制网络与传统办公网络的区别。
2、说明工业控制网络中冗余技术的作用和实现方式。
3、解释工业控制网络中“一网到底”的概念及其优势。
四、综合应用题(20 分)某工厂有一个自动化生产线,包括多个传感器、执行器和控制器。
请设计一个基于工业以太网的网络架构,包括网络拓扑结构、设备选型和通信协议的选择,并说明设计的理由。
《工业控制网络》哈工大 试题4

工业控制网络试题B一、名词解释(共3分)1、FCS(本题0.5分)答:现场总线控制系统。
2、SAP(本题0.5分)答:服务访问点。
3、CSMA/CD(本题0.5分)答:载波监听多路(点)访问/冲突检测。
4、SDU(本题0.5分)答:服务数据单元。
5、全双工通信(本题0.5分)答:能同时进行双向通信。
6、点对点网络(本题0.5分)答:由一对对机器之间的多条连接构成的网络。
第1 页(共9 页)试题:工业控制网络班号:姓名:二、填空题(共24分,每空0.5分)1、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、ISO OSI开放系统互联参考模型分为7层,即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
3、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158(ED2.0)中的现场总线类型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
5、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制:数据帧、远程帧、错误帧、超载帧,长度可变的位场是数据场。
6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。
7、在DeviceNet现场总线中,一个连接中一般包含3种类型的定时器,即发送触发定时器、静止/看门狗定时器和生产停止定时器。
8、CAN总线中,就错误界定而言,一个单元可能处于下列3种状态之一:错误激活、错误认可和总线脱离;为了界定故障,在每个单元中都设有两种计数:发送错误计数和接收错误计数。
第2 页(共9 页)三、单选题(共8分,每题1分)1、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的:A. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount 答:(C )2、SJA1000是:A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片答:(D )3、标准格式的CAN数据帧,若计填充位,A. 最短为42位,最长为125位B. 最短为42位,最长为129位C. 最短为44位,最长为127位D. 最短为44位,最长为132位答:(D )4、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式,关于其接收滤波公式,下列表述正确的是:A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或,再和(AM.7-AM.0)或,若值为0xFF,则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或,再和(AM.7-AM.0)或,若值为0xFF,则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或,再和(AM.7-AM.0)按位或,若值为0xFF,则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或,再和(AM.7-AM.0)按位或,若值为0xFF,则接收答:( C )第3 页(共9 页)5、CAN总线两端应加终端电阻,其标准阻值为:A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω答:(B )6、使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000,若BTR0=01Hex,BTR1=1Chex,则由其所决定的位速率是:A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps 答:(C )7、在DeviceNet现场总线中,若显式请求报文的服务区字节内容为0x05,则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为:A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答:(C )8、在DeviceNet现场总线I/O连接中,使用分段协议取决于下面哪种情况?A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答:(D )第4 页(共9 页)四、判断题(10分,每小题1分)1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。
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1,自动控制系统的发展及其体系结构模拟仪表控制系统(分散的)直接数字控制系统(集中的)集散控制系统(分散控制,集中管理)现场总线控制系统2,DCS的结构:分散过程控制装置部分;集中操作和管理系统部分;通信部分特点:分散控制,集中管理3,现场总线的基本概念现场总线定义为应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、通信系统,也被称为开放式,数字式,多点通信的底层控制网络。
国际ISEC61158对现场总线的定义:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式,串行,多点通信的数据总线称为现场总线。
4,在现场总线控制系统中,总先设备分为:变送器,传感器,执行器,驱动器,控制器,控制监控器,网络互联设备,其他现场总线设备。
5现场总线控制系统的技术特点:系统的开放性;互可操作性与互用性;现场设备的智能化与功能的自治化;系统结构的高度分散性;对现场环境的适应性。
6·IEC61158第二版现场总线标准类型:IEC61158TS; ControlNet Tm;profibus Tm p-Net;FF HSE ;SwiftNet Tm WorldFIP Interbus7·通信系统的组成:信息源;(发送、接收)设备;信息接受者;传输介质8·数据编码的编码方式:数字编码、模拟编码9·通信网络的拓扑结构机器优缺点:(1)星型结构:缺点:可靠性低(2)环形结构:优点:键路控制简化缺点:节点数量较多时会影响通信速度,另外,环是封闭的不便于扩展。
(3)总线型结构:优点:结构简单,便于扩展缺点:通信距离短。
10·传输介质:双绞线、同轴电缆、光缆11·ISO/OSI模型将各种协议分为七层:物理层、键路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
12·RS-232与RS485的区别:RS-232:她规定数据信号按照负逻辑进行工作,采用全双工工作方式。
25针的接口插件,最高的传输速率为19.2kbit/s,最大传输距离为15m,主要用于只有一个发送器和接收器的通信线路,采用MAX232芯RS-485:它可以在一条通信线路上接多个发送器和接收器,(最多可接受32个),9针D型插头连接器,半双工工作方式,最大传输速率为10mbps,最大传输距离为1200m,采用MAX485芯片。
13·网络访问控制协议:时分多路访问法;查询法;令牌法;带有冲突的载波帧听多路访问法;扩展环形法。
14`PROFIBUS的三个兼容的协议:PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA PROFIBUS-FMS15·总线存取控制机制的系统配置:纯主--主系统(令牌传递机制)纯主—从系统(主从机制)混合系统16·PROFIBUS-DP的设备类型:一级DP 主站;二级DP主站;DP从站17·PROFIBUS控制系统的组成:一类主站;二类主站;从站18·现场设备是否具有profibus接口可分为三种形式:总线接0型;单一总线型;混合型。
19·西门子S7-300有哪些模块:电源模块ps;CPU模块;SM模块;IM模块;FM 模块;CP模块。
20`step-7功能:项目管理;硬件组态,网络组态;软件编程;运行监控。
21·step-7组成:SIMATIC Manager ;符号编辑器;硬件配置;通信;信息功能。
22·step-7软件的三中编程语言:梯形图;功能块图;语句表。
23·WinAC的功能:控制功能;计算功能;可视化功能;网络功能;工艺技术功能。
24·WinAC的特点:提高处理性能;满足实时性能;简化通信接口;降低网络负担;易于集成用户控制要求;编程调试简单方便;节省投资成本;节约安装空间。
CAN总线的性能特点;1.CA N为多主方式工作;.2.CAN网络上的节点信息分成不同的优先级;3CAN只需要通过报文滤波即可实现点对点,一点对多点及全局广播等通信方式接受数据,无需专门的调度;4.CA.N只需要通过报文滤波即可实现点对点,一点对多点及全局广播等通信方式接受数据,无需专门的调度;5.CA N的节点数量主要取决于总线的驱动电路,目前有110个,报文标识符可达2032种,而扩展标准的报文标识几乎无可限制;6.采用短帧结构;7.CAN的每帧信息都有CRC 校验及其他措施校验。
26·总线的两种逻辑状态:隐形和显性27·报文传送的帧类型及作用:数据帧:携带数据由发送器至接收器;远程帧:通过总线的单元传送,以请求发送单元发送具有相同标识符的数据帧。
出错帧:由检测出错误的任何单元发送。
超载帧:用于提供当前和后续的数据帧的附加延迟。
28·数据帧的7个位场:帧起始;仲裁场控制场;数据场;CRC场;应答场;帧结束。
已知位速率500kbps,传送标准数据帧,不考虑填充位,若传4个字节的数据,求最小中断时间:位时间:1/500kbps=2us数据帧的位数:19+8*4+25=76最小中断时间:t bit(76+3)=158us 29·数据帧不考虑填充位,最小44位,最大108位30·CAN总线的节点组成:微处理器;CAN 控制器;CAN接收器。
31.SJA1000;1.工作模式:复位模式,运行模式2.接口模式:Intel模式,Motorola模式;3.协议模式:ReliCAN模式,BasicCAN模式。
32·RS选择的三中不同工作方式:待机方式;斜率控制;高速方式33·CAN总线的错误类型:位错误;填充错误;CRC错误;形式错误;应用错误。
34`在CAN总线中就故障界定而言,一个单元可能处于三种状态:错误激活;错误认可;主机脱离。
35·;位时间:同步段;传播时间段;相位缓冲段1;相位缓冲段2.计算题2题:使用晶振频率为16MHZ的独立CAN控制器SJA1000,若BTR0=01H, Hex BTR1=1CHex,则由其所决定的位速率是多少?Tclk=1/16MHZ=1/16usBTR0=00000001=01HBTR1=00011100=1CH系统时钟tscl=2tclk(BRP+1)=1/4us同步段tsync=tscl=1/4usBea1 Ttsea1=tscl(tsea1+1)=13/4 TSEA2 Ttsea2=tscl(TSEa2+1)=1/2us Tbit=tsync+Ttsea1+Ttsea2=4us位速率=1/tbit=250kbps。
36·CAN现场总线的发送器和接收器均使用SJA1000,采用CAN2.0A规范,发送器发送的4个报文的ID分别为(1)11001100001(2)11001101001(3)11001000001(4)11001001001,欲使接收器只接收报文(1)(3)应如何设置接收器SJA1000的ACRH和AMR?ACR:11001X00 AMR:00000100 当x=0时只有2哥ID被接收。
ACR:XXXXXXX0 AMR:11111110 有27个ID被接收。
SJA1000初始化程序(片选地址8000H)CAN-INIT : MOV DPTR,#8000HMOV A,#01HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8004HMOV A,#01H, MOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8005HMOV A.#0FFHMOV @DPTR,AMOV DPTR.#806HMOV A,#00HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8007HMOV A.#14HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8008HMOV A#1AHMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#801FHMOV A,#08HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8000HMOV A#00HMOVX @DPTR,.A发送程序:CAN-TX: MOV DPTR.#8002HMOV A,@DPTRJNB ACC,2,CAN-TXMOV DPTR,#800AHMOV A,#02HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#800BHMOV A,#01HMOVX @DPTR,AMOV A,P1MOV DPTR,#8000HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8001HMOV A,#01HMOVX @DPTRRET接收程序:CAN-RX: MOV DPTR,#8002HMOVX A,@DPTRJNB ACC.0,CAN-RSMOV DPTR,#8014HMOVX A,@DPTRMOV 40H,AMOV DPTR,#8015HANL A,#0FHMOV R2,AMOV R0,#41HMOV DPOTR,#8016 LOOP: MOV\X A,@DPTRMOV @RO,AINCROINC DPTRDJNZ R2,LOOPMOV DPTR,#8001HMOV A,#04HMOVX @DPTR,A计算题1.CAN节点使SJA1000,震荡频率为16mhz,若使波特率为1mbps,如何设置SJA1000的BTR0和BTR1?解:时钟周期tclk=1/16MHZ=1/16(us)位时间tbit=1/1mbps=1us设BRP=0,则tscl=2*tclk*(BRP+1)=1/8(us)每个位周期的份数为8、位时间中包含tscl份数为8设同步段1为1个tscl,相位缓冲断为4个tscl,相位缓冲段2为3个tscl。
同步段时间:tsinc=tscl=1/8us相位缓冲段1Ttsea1=tscl*(TSEA1+1)=1/2us=TSEA1=3相位缓冲段2Ttsea2=tscl*(TSEA2+1)=3/8us=tsea2=2同步跳转宽度tstw=tscl*(STW+1)=1/8us=SJW=0高速总线SAM=0BTR0=00000000=00HBIT1=00100011=23H。