自行式动臂起重机的类型及特点
汽车起重机型号大全
汽车起重机型号大全导言:汽车起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、物流园区等领域。
它的作用是通过起重机臂的伸缩和旋转来进行货物的吊装与运输。
随着技术的不断创新和发展，汽车起重机的型号也越来越多样化。
本文将介绍一些常见的汽车起重机型号，供读者参考和了解。
一、全地面履带式汽车起重机全地面履带式汽车起重机是一种适用于任何路况的起重机，具备优异的越野能力。
该型号起重机采用履带式底盘，能够在泥泞、崎岖的地形中自由行驶，为工地施工提供了极大的便利。
它通常配备有伸缩臂，可以在不同距离和高度范围内进行起重作业。
全地面履带式汽车起重机广泛应用于道路建设、大型工程建设等领域。
二、轮胎式汽车起重机轮胎式汽车起重机是一种通过汽车轮胎来移动的起重机，拥有较高的灵活性和机动性。
它适用于道路平坦的环境，能迅速移动到工地进行起重作业。
轮胎式汽车起重机分为固定臂和伸缩臂两种类型，可根据不同工作需求选用不同型号。
它广泛应用于快速建设的工程项目，如桥梁施工、工厂装卸等。
三、高空作业汽车起重机高空作业汽车起重机是一种专门用于进行高空作业的起重机型号。
它通常配备有伸缩臂和工作平台，可以将工人提升到高空，用于维修、安装等作业。
高空作业汽车起重机具备稳定的结构和安全的操作系统，能够保证作业人员的安全。
该型号起重机广泛应用于建筑维修、电力巡检、灯光搭建等领域。
四、摆臂式汽车起重机摆臂式汽车起重机是一种具备独特工作机制的起重机型号。
它采用折叠式摆臂结构，能够对起重物进行全方位的操作和吊装，适用于狭小空间或布局受限工地。
摆臂式汽车起重机具备便捷灵活的特点，在城市建设和石油钻井等领域得到广泛应用。
它可快速组装和拆卸，提高工地的施工效率。
五、自行式汽车起重机自行式汽车起重机是一种无需其他车辆牵引的起重机型号。
它自带动力和行驶系统，能够独立运行和移动。
自行式汽车起重机根据不同工作需求，有不同的驱动方式，例如柴油驱动、电动驱动等。
起重机械名词术语——旋臂起重机类型
起重机械名词术语——旋臂起重机类型
起重机是用于搬运和举升重物的重型机械装置。
本文将介绍旋
臂起重机的类型和相关名词术语。
1. 自行式旋臂起重机
自行式旋臂起重机是一种配备有行走底盘的起重机，可以自行
移动和操作。
它具有良好的机动性和适应性，适用于各种工地环境。
2. 履带式旋臂起重机
履带式旋臂起重机是一种使用履带底盘的起重机。
它的特点是
在不平坦或软弱地面上具有更好的稳定性和通过性，适用于较复杂
的工地。
3. 高空作业旋臂起重机
高空作业旋臂起重机是专门用于进行高空作业的起重机。
它通常具有较大的工作半径和更高的吊重能力，适用于建筑、桥梁等高空作业场景。
4. 桥式旋臂起重机
桥式旋臂起重机是一种悬挂在桥架上的起重机，其行走机构通过驱动的轨道移动。
它适用于大型工业厂房或仓库的搬运作业。
5. 移动式旋臂起重机
移动式旋臂起重机是一种通过车载底盘移动的起重机，具有快速便捷的特点。
它适用于各种施工现场和短期作业场景。
6. 塔式旋臂起重机
塔式旋臂起重机是一种立柱式起重机，其顶部配备一个旋臂，可以360度旋转。
它适用于大型建筑施工和高层建筑作业。
以上是一些常见的旋臂起重机类型和相关名词术语，希望可以对您有所帮助。
参考资料：。
履带式起重机概述及主要性能
履带式起重机编辑履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
目录1概述2组成3参数W1一50型W1一100型W1一200型4稳定性5构造组成6保养7故障装置操作1概述履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
[1]2组成履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。
起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。
动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。
回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。
动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
[1]3参数有起重量或起重力矩。
选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。
其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
吊装工程
吊装前需先将柱子翻身再绑扎起吊；起 吊后，柱呈直立状态，起重机吊钩要超过柱 顶，吊索分别在柱两侧，故需要铁扁担，需 要的起重高度比斜吊法大；柱翻身后刚度较 大，抗弯能力增强，吊装时柱与杯口垂直， 对位容易。 适用:当柱平卧起吊的抗弯能力不足时 特点:翻身后两侧吊，抗弯好，不易开裂， 易对位，但需用铁扁担，吊索长，需较大起 重高度。
◆起重臂接长验算
当起重机的起重高度或起重半径不能满足吊装需要时，可对起重臂进行接长， 但需根据重力矩等量换算原则进行接长验算。
汽车式起重机
是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能 的轮式起重机。 根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂， 后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动 三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机作业时必须先打支腿，以增大机械的支承面积，保证必要的稳定性。 因此，汽车起重机不能负荷行驶。
三、塔式起重机
塔式起重机具有竖直的塔身，其起重臂 安装在塔身顶部与塔身组成“Г”形，使塔 式起重机具有较大的工作空间。它的安装位 置能靠近施工的建筑物，有效工作幅度较其 它类型起重机大。塔式起重机种类繁多，广 泛应用于多层及高层建筑工程施工中。
轨道式塔式起重机
轨道式塔式起重机 是一种在轨道上行驶的 自行式塔式起重机。是 土木工程中使用最广泛 的一种，它可带重物行 走，能同时完成水平和 垂直运输，且能在直线 和曲线轨道上允许，安 全高效、作业范围大、 起重高度可调。 转道塔式起重机主 要性能有：吊臂长度、 起重幅度、起重量、起 升速度及行走速度等。
第一节
一、桅(拔）杆式起重机
起重机械
优点 制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小。吊装大型构件而又缺少 大型起重机械时，这类起重设备更显它的优越性。 缺点 需设较多的缆风绳，移动困难，起重半径小，灵活性差。 适用 一般多用于构件较重、吊装工程 比较集中、施工场地狭窄，而又缺乏 其它合适的大型起重机械时。 类型 独脚拔杆 人字拔杆 悬臂拔杆 牵缆式桅杆起重机
起重机械
（4）群体作业
整个工作循环需要地面指挥人员、司索 工和起重机司机等几方面人员的紧密配 合来完成。哪个环节出问题，都可能发 生事故。
（5）环境条件复杂
地面设备多，人员密集，吊物物种繁多； 在室外，受气候条件和场地限制的影响。 流动式起重机还涉及地形和周围环境等
多种因素。
5.2 起重机械安全管理
2．防风铁鞋
防风铁鞋作为一种防风装置可抵抗9~10 级的大风，在内陆地区使用比较合适。
按控制方式，铁鞋可分为手动控制和电 动控制两种，比较简单的方法是将铁鞋 直接放在车轨下面。
3．夹轨器
夹轨器在防风装置中应用最广泛，可用 于各种类型起重机。
它的工作原理是通过钳口夹住轨道，使 起重机不能滑移，从而达到防风目的。
（2）移动性
起重机械通常具在庞大的结构和比较复 杂的机构，作业过程中常常是几个不同 方向的运动同时操作，技术难度较大。
四大机构多维运动、庞大金属结构的整 体移动以及各机构大量的可动零部件， 使起重机的危险点多、分散，结安全防 护带来困难。
（3）范围大
金属结构横跨作业场所，高居其他设备、 设施和施工人群之上，起重机可实现部 分或整体在较大范围内移动运行，使危 险的影响范围加大。
起重机的大、小车为了控制行程的范围 都装有行程开关。
5.3.2 偏斜调整和显示装置
门式起重机、装卸桥的运行机构工作时， 桥架两端支腿的运行速度常常不同步， 导致一端支腿超前，另一端支腿滞后， 起重机偏斜的情况。
会造成起重机金属结构损伤或损坏，并 使起重机啃道；严重时，还会损伤运行 机构，构成工作事故隐患。
5.2.2 起重机检验安全管理
（2）起重机械的拥有人应保证起重机械 在过去的12个月内曾由一名有资格的检 验员进行过最少一次的彻底检验，该有 资格的检验员应在证明书内说明该受检 起重机处于安全状态。
汽车起重机最常见的重大事故
汽车起重机最常见的重大事故就是“翻车”“坠臂”“折臂”等车起重机最常见的重大事故就是“翻车”“坠臂”“折臂”等。
一、“翻车”事故（1）超载自行式动臂起重机的起重量是随着起重臂的倾角变化而变化的，《起重机安全管理规程》指出：“起重量和起重臂倾角应符合设计要求”，又规定“起重机械禁止超负荷运行。
”在实际工作中由于对所吊物品的重量估计不清，或对安全注意不够而超负荷运行，使起重机失去稳定而造成“翻车”。
（2）支腿不在一个水平面上发生翻车这类事故的根本原因是：支腿接触的地面软硬不一，造成支腿不均匀下陷，如1973年9月18日，一辆16T轮胎汽车起重机吊装一接收器，由于地形低洼有水，前轮停在100mm*100mm的木排上，后轮停在钢轨上，四个支腿各垫在一个枕木上。
起吊一个直径为10m的接收器，起重臂在额定起重量为2.5t的位置上，指挥人员说重量只有1t，第一、二次试吊正常，第三次起吊，造成“翻车”事故，后来查出原因是支腿不在一个水平面上，加之超重导致的。
预防支腿下陷的主要实施如下：1）支腿必需支承在平坦而坚实的地面上，一般应使用垫板。
2）支腿不能支承在挖方地基附近，防止滑坡。
3）支腿不能支承在各种埋设物（地下管道，地下工程的出入口处）上，防止塌陷。
（3）回转过快起重机在起吊物品之初，一般不会翻车，翻车常发生在回转过程中。
例如某厂用轮胎吊扣楼板，构件距楼大约15~20m，吊车在楼和构件中间工作，地势北高南低，有风、雪，在吊第一块时，起重臂工作幅度为10m，倾角600，起升完毕，转臂大约450，车有些前倾、工地有人喊“危险”，司机急刹车，但发现板下有人，就又转臂，躲开人后又刹车，由于回转过急而翻车了。
这是因为回转会产生离心力，回转越快，离心力越大，同时还因转到顺风等不利于稳定的方位上，这些因素叠加在一起造成了此次翻车事故。
以此要注意回转速度不应过快。
(4) 变幅，伸缩臂操作程序错误在起吊满负荷时，只能收回起重臂（由大幅度变小幅度，由长起重臂变短起重臂），不能伸臂或落臂，否则会翻车。
起重机械类型结构及参数
51
起重机的工作级别
利用等级 工作等级
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Q1
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
载荷 Q2
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
状态 Q3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q4 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
回顾：物流运输装备
运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
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第14-15讲 起重机械
主要内容：
1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
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2
1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
实际起升载荷 额定起升载荷
实际起升载荷的作用次数 工作循环总次数
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起重机的利用等级
利用 等级 U0
U1
U2 U3 U4
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工作循环总 次数
备注
利用等 工作循环
级
总次数
备注
1.6×104
U5
5×105
经常断续 使用
3.2×104 6.3×104
不经常使 用
U6
1×106
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（5）DGPS (卫星自 动定位系统)实现直线 行走和箱位管理
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4.起重机械
千斤顶
起重葫芦
滑车
绞车
（2）升降机：一种建筑施工中常用的提升设备，是 利用吊笼或盛器沿垂直导轨提升物件的固定升降装置， 分：简易升降机和施工升降机两种。
简易升降机
施工升降机
（3）起重机：按构造分为桥架型起重机、臂架型起重 机和缆索型起重机三大类。 桥架型起重机：以刚性架空支架为支承，重物吊在小 车上升降并在支架上临空运行的机械，刚性支架 （桥架）可以在轨道上行走，故机械工作范围是一 矩形空间。 桥式起重机：桥架在行车梁轨道上运行 门式起重机：桥架两端装腿架，在地面轨道上运行
类型：1）按行走机构形式：固定式、轨道式、轮
胎式、履带式、爬升式、附着式、下旋式
第四节 门座式起重机
特点：回转支承装置、回转台
及起重臂等上车部分安装在 轨道式门座上，门座跨距较 大，能通行1－3列铁道车辆。
组成：由门座及上车部分组成。
三、起重机主要性能参数
• 起重量Q：起重机允许起吊的重量，t。 • 幅度R：吊钩中心到起重机回转中心的距离，m。 • 起重力矩M：M＝Q*R,是反映起重机工作能力的参数， KN•m • 起升高度H：吊钩钩口中心到地面或轨面间的垂直距离， m。 • 工作速度：包括起重、变幅、回转、行走速度 • 轨距：两根轨道中心线之间的距离，m。 • 自重：起重机全部重量，t。
工作原理：
• 多液压缸伸缩机构：由安装在吊臂内的几只伸
缩液压缸和顺序阀控制。
特点：各节臂顺序伸缩，不能同时伸出。
• 套筒液压缸伸缩机构：液压缸制成套筒式，利
用液压系统和控制阀，使液压缸逐节伸出和缩回， 带动与之相铰接的伸缩臂逐节顺序外伸和回缩。 特点：可以实现逐节伸出，不易实现逐节缩回
• 液压缸钢丝绳伸缩机构：常用一个液压缸配置
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自行式动臂起重机的类型及特点
自行式动臂起重机是起重机中应用较广泛的一种类型，按行走装置的构造不同，可分为汽车式起重机、轮胎式起重机和履带式起重机三种。
其产品型号的编制方法分别是：机械式汽车起重代号为Q，液压式代号为QY，机械式轮胎起重机代号为QL，液压式为QLY，机械式履带起重机代号为QU,液压式为QUY。
自行式动臂起重机由于都装有行走装置，灵活性好，广泛应用于流动性较大的路桥施工现场等场所作吊运、安装工作，具体特点分述如下。
汽车起重机是在通用或专用载货汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。
它具有汽车的通过性好、机动灵活、行驶速度大，可快速转移，到达目的地能马上投入工作等优点。
因此，它特别适用于流动性大、不固定的工作场所。
由于它是在现成的汽车底盘上改装而成，故制造容易且较经济。
汽车起重机因为具有上述这些特点，所以，近年来随着汽车工业的迅速发展，各国汽车起重机的品种和产量都有很大发展。
但汽车起重机车身较长，转弯半径大(因受汽车底盘的限制)。
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