臂架类起重机
起重机械分类
起重机械分类起重机械分类起重机械有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起电站二、门式起重机门式起重机指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。
包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆拼装式龙门起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。
三、塔式起重机塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
包括普通塔式起重机、电站塔式起重机、塔式皮带布料机。
四、流动式起重机流动式起重机是指可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的臂架型起包包括曲线施工升降机、锅炉炉膛检修平台、钢索式液压提升装置、电站提滑模装置、升船机、施工升降机、简易升降机、升降作业平台、高空作业车。
这类机械的运动只限垂直方向的上升和下降。
八、缆索起重机缆索起重机指承载索两端分别固定在两支架顶部的缆索型起重机。
包括固定式缆索起重机、摇摆式缆索起重机、平移式缆索起重机、辐射式缆索起重机。
十一、轻小型起重设备轻小型起重设备指构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。
包括输变电施工用抱杆、电站牵张设备、内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、动葫芦。
十二、机械式停车设备用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备。
是一种机、电一体化的成套设备。
主要包括升降横移类机械式停车设备、垂直循环类机械式停车设备、多层循环类机械式停车设备、平面移动类机械式停车设备、巷道堆垛类机械式停车设备、水平循环类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备和汽车专用升降机类停车设备。
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
起重机分类简介
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行 安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小， 为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。 这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使 用工作却十分繁重，因此要适当提高工作 级别。
3.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重 小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的 轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副 钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻 转和吊装大型的船体分段。起重量一般为 100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速
双主梁门式起重机
双主梁门式起重机承载能力强，跨度 大、整体稳定性好，品种多，但自身质量 与相同起重量的单主梁门式起重机相比要 大些，造价也较高。根据主梁结构不同， 又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一 般多采用箱形结构。
桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式， 优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是 由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁 也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低， 需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全 要求较低，起重量较小的场地。
梁式起重机
LB LBX
电动单梁 电动单梁悬挂
绝缘桥式起重机 QY
本起重机由箱形桥架、大车运行机构、 小车、电气设备四部分构成。为了防止在 工作过程中，带电设备上的电流可能通过 被吊运的构件到起重机，危及司机的生命 及设备安全，故在起重机的适当部位设置 了几道绝缘装置。
门式起重机（龙门吊）
门式起重机是桥式起重机的一种变形。 在港口，主要用于室外的货场、料场货、 散货的装卸作业。
3.集装箱门座起重机
• 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重 机
造船用门座起重机
05第五章 起重机械
路起重机等。其特点是：具有起升机构、变幅机构、旋转机构
和行走机构。
汽车起重机
履带起重机
塔式起重机
5.1.2 起重机械分类
起重机械大致可以分为下列四个基本类型：
（4）升降机。包括：载人或载货电梯、连续工作的乘客升降机
等。升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂， 特别是载人的升降机，要求有完善的安全装置和其它附属装置。
第五章 起重机械
工业特种设备安全
第5章 起重机械
5.1
起重机械基础知识
5.2
起重机械安全管理
5.3
起重机械安全装置
5.4
起重机械安全技术
5.5
起重机械检测检验
5.6 起重机械常见事故原因及控制
5.7 起重机械典型事故案例分析
5.1 起重机械基础知识
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6
图5-2 L型单主梁门式起重机
2、门式起重机的构造
构造：由电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导 电装置等五大部分组成。抓斗门式起重机有时还设置煤斗车。 （1）电气设备
门式起重机的动力源是电力，靠电力进行拖动、控制 和保护。门式起重机的电气设备是指轨道面以上起重机的电 气设备，大部分安设在司机室和电气室内。
（2）小车 门式起重机小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、小 车运行机构、小车防雨罩等组成，以实现小车沿主梁方向的 移动，取物装置的升降，以及吊具自身的动作，并适应室外 作业的需要。小车形式根据主梁形式的不同而异，主要有： ①双梁门式起重机的小车 ②单主梁门式起重机的小车 ③具有减震装置的小车
5.1.3 起重机械结构
5.1.3.1 5.1.3.2 5.1.3.3 5.1.3.4 5.1.3.5 5.1.3.6 5.1.3.7
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
(完整版)起重机械包括哪些工程起重机械分类大全
起重机械包括哪些工程起重机械分类大全
在工程中所用的起重机械根据其构造和性能的不同一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
轻小型起重设备如千斤顶、葫芦、卷扬机等。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
以下是起重机械种类大全(1)汽车起重机机械式汽车起重机液压式汽车起重机全路面越野汽车起重机
(2)塔式起重机轨道式上回转塔式起重机轨道式上回转自升塔式起重机轨道式下回转塔式起重机轨道式下回转自升塔式起重机快装式塔式起重机汽车塔式起重机轮胎塔式起重机履带塔式起重机组合塔式起重机
(3)履带起重机履带式机械起重机履带式液压起重机履带式电动起重机桅杆起重机缆绳式桅杆起重机斜撑式桅杆起重机缆索起重机辐射式缆索起重机平移式缆索起重机固定式缆索起重机
(4)管道起重机机械式管道起重机液压式管道起重机
(5)抓斗起重机履带式抓斗起重机轮胎式抓斗起重机
(6)轮胎起重机轮胎起重机
(7)卷扬机单筒快带卷扬机单筒慢速卷扬机单筒快溜式卷扬机单筒慢溜式卷扬机单筒调速式卷扬机
双筒快速卷扬机双筒调速卷扬机三筒快速卷扬机
(8)施工升降机三角型导轨架齿轮齿条式升降机矩型导轨架齿轮齿条式升降机倾斜式齿轮齿条升降机曲线式齿轮齿条升降机双导轨架钢丝绳式升降机单导轨架包容吊笼钢丝绳式升降机单导轨架不包容式吊笼钢丝绳式升降机混合式升降机
(9)液压顶升机自控式液压顶升机手动式液压顶升机
(10)高空作业机械高空作业车高空作业平台
(11)随车起重机随车起重。
起重机分类
2020/6/14
44
三 桥式起重机
通用型QD如下图所示：
2020/6பைடு நூலகம்14
45
三 桥式起重机
门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电
站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式
起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
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四 门式起重机
结构形式为：
1.A型双主梁小车式 2.U型双主梁小车式 3.L型单主梁小车式（受力情况好，
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三 桥式起重机
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机
2020/6/14
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦 小车架
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
挂板
方钢轨道
额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
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三 桥式起重机
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室 （Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
3-3 臂架类起重机
变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 2、变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 缺点：变幅过程中会引起臂架重心、 缺点 ： 变幅过程中会引起臂架重心 、 取物装置和吊重物在水平移动 的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。 的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。
（2）工作机构 起升机构：升降卷扬装置； ①起升机构：升降卷扬装置； 变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； ②变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； 回转机构：实现起重机回转的机构； ③回转机构：实现起重机回转的机构； ④行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。 行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。 （3）金属结构 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。 （4）控制装置 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 安全装置（保护、监控） 安全装置（保护、监控）。 支腿和平衡重——用来提高起重机工作时的稳定性 （5）支腿和平衡重 用来提高起重机工作时的稳定性
（二）动臂式起重机的性能及主要参数 1．工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加 或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定 或仰角的减小（工作幅度变大） 起重量会减小， 了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超过80 了最大和最小工作幅度 。 吊臂最大仰角一般不超过 80 0 ， 一般工作范围为30～ 一般工作范围为30～750。 30 考虑吊臂工作时的弹性变形， 考虑吊臂工作时的弹性变形 ， 规定了反映起重机实 际工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中 际工作能力大小的有效工作幅度： 有效工作幅度 心的最小水平距离。 心的最小水平距离。
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（3）金属结构
吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。
（4）控制装置
包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 安全装置（保护、监控）。
起升绳长且磨损较快，小幅度时货物颠簸大，
用于中小起重量的港口起重机。
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理 解决办法： 采用补偿法——使重物在变幅过程中按接近于 水平的轨道移动。
金属结构 四大机构 电气系统
Ⅱ、组合臂架补偿法
依靠组合臂架象鼻架端部 滑轮在变幅过程中的特殊运动 （双叶曲线运动）来保证货物 的水平移动。
臂架类起重机
臂架类起重机的特点：
工作机构由行走 起 变 升 幅
组 成
旋转四大机构
工作活动空间为圆柱形
一、门座式起重机
（一）门座式起重机的类型
通用式和专用式 门座式和半门座式
按应用范围分 按门架形式分
组合臂架补偿式
和绳索补偿式
按补偿方式分
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构 四大机构 电气系统
工作状
态时的 机械总重
自 重
特性 05 曲线
（三）主要结构和工作原理
1．构造
由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成。 （1）动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。
固定式或中小移动式起重机
——用外接电源驱动和机械传动
轮胎式起重机
——用内燃机+机械传动或电力传动或液压传动
（2）工作机构
部分
图4-10 门座起重机结构
1-变幅机构；2-司机室；3-旋转机构；4-起升机构；5-电气系统； 6-电缆卷筒；7-行走机构；8-门架；9-转柱；10-转盘；11-机房； 12-人字架；13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
起重臂 系统
转盘
梯 子 平台
运 行 机构
1．工作幅度
回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加或仰角的减小 （工作幅度变大），起重量会减小，故规定了最大和最小工作幅 度。吊臂最大仰角一般不超过80°，一般工作范围为30～75°。
考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实际工作 能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中心的最小水 平距离。
组合臂架补偿法目前多采用刚性四连杆机构（可承受工
作过程中可能产生的轴向压力），目前在门机应用最多。
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构 四大机构 电气系统
回转机构
行走机构
一个或两个驱动电机经蜗轮 蜗杆或行星齿轮减速后，经 大小齿轮驱动转盘转动。
由两台或四台电机减速后， 经开式齿轮驱动四个腿上的 行走轮使门机沿轨道行走。
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
单轴的最 大载荷。 适应公路 要求，一 般为12t。
最小转弯 半径、最 小离在间 隙、最大 爬坡度。
重量—幅 度曲线 幅度—高 度曲线
幅度大时， 起重量减小， 起升 高度降低
通过参数 01
外形 02 尺寸
整机长、 宽、高的 最大尺寸 影响通 过性。
轴 03 荷
04
l-减速器；2-机架；3-制动器；4联轴器；5-卷筒； 6-电动机；7-控制元件；8-涡流制动器
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
2、变幅机构
门机一般采用工作性的带载变幅机构。 其特点是
工作次数频繁、变幅阻 力大、变幅速度高
金属结构 四大机构 电气系统
R2 R1 图4-12 变幅过程中吊物的移动 G
H G
缺点
变幅过程中会引起臂架重心、取物装 置和吊重物在水平移动的同时产生升 降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理 解决办法： 采用补偿法——使重物在变幅过程中按接近于 水平的轨道移动。
金属结构 四大机构 电气系统
缺点
Ⅰ、绳索补偿法
在变幅过程中适当放出或收 进一定长度的起升绳来补偿 货物悬挂点的升降。
特点：灵活性好、适应性强、能远距离运动、可在一定范围内吊运 货物。为最主要的驱动方式
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
支腿跨度 起重力矩 （单位：t.m）
最大起重量与相应 的工作幅度之积。表 示起重机的起重能力。 支腿工作时的最大 外伸尺寸。以确定 起重机的稳定性。
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
取物装置从最大幅 度变到最小幅度的 平均线速度。一般 速度较小（带载变 幅），15m/min。
部分
1 01
0 2 2
平衡 系统
0 3 3
0 4 4
人字架
0 5 5
0 6 5
机器房
0 7 5
0 8 5
均衡梁
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
1、起升机构 金属结构 四大机构 电气系统
为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机
构采用双卷筒结构。由两台电动机经 减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动， 通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。 图4-11 门座起重机起升机构
门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作业。
二、地面动臂式起重机
机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大 小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动；
机动灵活，转移快，作业范围大。
特点
广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料 装卸、搬运和设备、结构的安装。
（一）典型地面动臂式起重机
1、履带起重机
装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖 掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机和电 力驱动。液压和机械传动。
（一）典型地面动臂式起重机
3、轮胎起重机 装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可 带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用 伸缩臂的。
特点
行稳定性好，使用方便，
生产效率高，多用于港口、铁
路站场、堆场及工地。
图4-17 轮胎起重机
轮胎起重机
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
特点
接地面积大，爬坡能力大， 通过性能好，转弯半径小。行走 慢，对地面有破坏作用，多用于
野外和工地上。
履带起重机
（一）典型地面动臂式起重机
2、汽车起重机
装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转
台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。
特点
行驶速度高，通过性好； 适用于流动性作业。表4-3。
液压起重机的吊臂从基本 臂到各节吊臂完全伸出的
变幅 速度
吊臂伸 缩速度
平均速度。由于伸缩缸两
腔作用面积不同，一般外 伸速度小于回收速度。
工作 速度
自行式起重机在 地面或轨道上的行走 速度有一般行驶速度 和带载行驶速度之分
电动机在额定转速
行走 速度
额定回 转速度
时，起重机绕旋转中心
的转动速度。一般为
3r/min，过大时，惯 性冲击大。
（5）支腿和平衡重——用来提高起重机工作时的稳定性
．工作原理：
外接电源动力—集电环、配电 环和开关控制—减速装置——
电力 驱动
蒸汽机—传动轴—分动箱 —离合器—拉杆—曲轴— 减速装置—起升卷筒—取 物装置升降。
连接器—卷筒齿轮—转动卷
筒—钢丝绳驱动取物装置升降。
蒸汽机 动力 内燃机 驱动
机械集中式驱动。也可用内燃电动装置进行分别驱动。