臂架类起重机
安全管理——技术讲义作业-技术5-6-起重机械(doc 17)
起重机械第5讲【大纲考试内容要求】：掌握起重机械要紧受力构件、钢丝绳等平安性能的检测、主梁检测及起重运输作业的平安技术。
【教材内容】：三、起重机械起重机械是工业企业常用的设备。
起重机械关于实现自动化、减轻繁忙体力劳动、提高劳动生产率有着重要的作用。
〔一〕起重机械分类和特点1．起重机械分类按运动方式，起重机械可分为以下4种全然类型。
(1)轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升落运动机构。
(2)桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过各种操纵器或按钮操纵各机构的运动。
一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。
(3)臂架类型起重机：有固定旋转式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、旋转机构。
(4)升落类型起重机：载人电梯或载货电梯、物资提升机等，其特点是虽只有1个升落机构，但平安装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。
此类起重机有人工和自动操纵2种。
2．平安特点(1)起重机械运动部件移动范围大，大多有多个运动机构，尽大多数起重机械本身确实是根基移动式机械，轻易发生碰撞事故。
(2)工作强度大，元件轻易磨损，构成隐患；起重机械工作高度及其载运物件质量大，轻易导致比立严重的事故。
(3)一些起重机械在多尘、高温或露天作业，运行环境恶劣，劳动条件较差。
(4)起重机械是周期间歇式工作的机械，其电气设备工作繁忙、操纵要求多、工作环境条件差，比立轻易发生故障。
因此，对起重机械可靠性的要求较高。
(二)起重机械的挠性构件及其卷绕装置1.钢丝绳钢丝绳是起重机的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。
起重机系扎物品也采纳钢丝绳。
此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的承载索和牵引索。
塔式起重机介绍
塔式起重机介绍塔式起重机是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
塔式起重机又称塔机或塔吊，是现代工程建设中一种主要的起重机械，它由钢结构、工作机构、电气系统及安全装置四部分组成。
一、塔式起重机的主要特点1、塔式起重机的主要优点是：①具有足够的起升高度，较大的工作幅度和工作空间。
②可同时进行垂直、水平运输，能使吊、运、装、卸在三维空间中的作业连续完成，作业效率高。
③司机室视野开阔，操作方便。
④结构较简单、维护容易、可靠性好。
2 、塔式起重机的缺点是：①结构庞大，自重大，安装劳动量大。
②②拆卸、运输和转移不方便。
③③轨道式塔式起重机轨道基础的构筑费用大。
二、塔式起重机的分类与型号1、塔式起重机的分类①按可否进行移动，分为固定式塔机和移动式塔机。
②按行走装置不同，移动式塔机又可分为轨道式、汽车式、轮胎式和履带式四种。
③按固定方式不同，固定式塔机又可分为有压重固定式和无压重固定式二种。
④按回转部位，分为上回转式塔机和下回转式塔机。
⑤按变幅方式，分为吊臂变幅式塔机和小车变幅式塔机。
⑥按安装形式，可分为自升式、整体快速拆装式和拼装式三种。
目前应用最广的是自升式和快速拆装式塔机。
前者为上回转形式，后者为下回转形式。
为了扩大塔机的应用范围，满足各种工程施工的要求，自升式塔机一般设计成一机四用的形式，即轨道行走自升式塔机、固定自升式塔机、附着自升式塔机和内爬升式塔机。
2、塔式起重机的型号根据建设部ZBJ04008-88《建筑机械与设备产品型号编制方法》的规定，塔式起重机的型号组成如下：QTZ 80HQTZ------组、型、特性代号80------最大起重力矩（吨·米）H------更新、变型代号其中更新、变型代号用汉语拼音字母（大写印刷体）表示；主要参数代号用阿拉伯数字表示，它等于塔式起重机额定起重力矩（单位为kN·m）×10-1；组、型、特性代号含义如下：QT上回转式塔式起重机QTZ 上回转自升式塔式起重机QTA 下回转式塔式起重机QTK 快速安装式塔式起重机QTP 内爬升式塔式起重机QTG 固定式塔式起重机QTQ 汽车式塔式起重机QTL 轮胎式塔式起重机QTU 履带式塔式起重机另外，现在有的塔机厂家，根据国外标准，用塔机最大臂长（m）与臂端（最大幅度）处所能吊起的额定重量（KN）两个主参数来标记塔机的型号。
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
(完整版)起重机械包括哪些工程起重机械分类大全
起重机械包括哪些工程起重机械分类大全
在工程中所用的起重机械根据其构造和性能的不同一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
轻小型起重设备如千斤顶、葫芦、卷扬机等。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
以下是起重机械种类大全(1)汽车起重机机械式汽车起重机液压式汽车起重机全路面越野汽车起重机
(2)塔式起重机轨道式上回转塔式起重机轨道式上回转自升塔式起重机轨道式下回转塔式起重机轨道式下回转自升塔式起重机快装式塔式起重机汽车塔式起重机轮胎塔式起重机履带塔式起重机组合塔式起重机
(3)履带起重机履带式机械起重机履带式液压起重机履带式电动起重机桅杆起重机缆绳式桅杆起重机斜撑式桅杆起重机缆索起重机辐射式缆索起重机平移式缆索起重机固定式缆索起重机
(4)管道起重机机械式管道起重机液压式管道起重机
(5)抓斗起重机履带式抓斗起重机轮胎式抓斗起重机
(6)轮胎起重机轮胎起重机
(7)卷扬机单筒快带卷扬机单筒慢速卷扬机单筒快溜式卷扬机单筒慢溜式卷扬机单筒调速式卷扬机
双筒快速卷扬机双筒调速卷扬机三筒快速卷扬机
(8)施工升降机三角型导轨架齿轮齿条式升降机矩型导轨架齿轮齿条式升降机倾斜式齿轮齿条升降机曲线式齿轮齿条升降机双导轨架钢丝绳式升降机单导轨架包容吊笼钢丝绳式升降机单导轨架不包容式吊笼钢丝绳式升降机混合式升降机
(9)液压顶升机自控式液压顶升机手动式液压顶升机
(10)高空作业机械高空作业车高空作业平台
(11)随车起重机随车起重。
2022年二建《机电管理与实务》机电工程起重技术26道(带答案解析)
二建机电管理与实务第 1题：单选题(本题1分)吊装动载荷系数一般取值是( )。
A.1.05B.1.1C.1.2D.1.25【正确答案】：B【答案解析】：动载荷系数（简称动载系数）：是起重机在吊装重物的运动过程中所产生的对起吊机具负载的影响而计入的系数。
在起重吊装工程计算中，以动载系数计入其影响。
一般取动载系数 。
在吊装计算中，动载系数是对吊装载荷的修正，计入动载系数是一种安全措施。
第 2题：单选题(本题1分)下列取值系数中，属于不均衡载荷系数取值范围的是( )。
A.1.05B.1.2C.1.35D.1.5【正确答案】：B【答案解析】：一般取不均衡载荷系数第 3题：单选题(本题1分)起重量在( )以上的其中吊装工程，应提交专业方案论证报告。
A.100KNB.200KNC.300KND.400KN【正确答案】：C【答案解析】：应提交论证报告的工程包括：采用非常规起重设备、方法，且单件起吊重量在100kN及以上的起重吊装工程。
起重量300kN及以上的起重设备安装工程；高度200m及以上内爬起重设备的拆除工程。
第 4题：单选题(本题1分)某设备重量85t,施工现场拟采用两台自行式起重机抬吊方案进行就位，其中索吊具重量3t，自制专用抬梁重量5t，风力影响可略。
制定吊装方案时，最小计算载荷为（ ）。
A.106.48tB.108.90tC.112.53tD.122.76t【正确答案】：C【答案解析】：计算荷载Qj=k1k2Q=1.1*1.1*（85+3+5）=112.53（t）。
第 5题：单选题(本题1分)使用卷扬机吊装时，余留在卷筒上的钢丝绳不得少于( )圈。
A.2B.3C.4D.5【正确答案】：C【答案解析】：卷扬机卷筒上的钢丝绳不能全部放出，余留在卷筒上的钢丝绳不应少于4圈，以减少钢丝绳在固定处的受力。
第 6题：单选题(本题1分)起重滑车吊装时，动、定滑轮的最小距离不得小于滑轮轮径的( )倍。
A.2B.3C.5D.8【正确答案】：C【答案解析】：滑车组动、定（静）滑车的最小距离不得小于滑轮轮径的5倍；跑绳进入滑轮的偏角不宜小于5度第 7题：单选题(本题1分)根据已确定的流动式起重机的幅度、臂长，查特性曲线，确定其( )。
国务院批准的《特种设备目录》起重机械分类
国务院批准的《特种设备目录》起重机械分类有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类。
根据2004年元月国务院批准的《特种设备目录》，被纳入特种设备中的起重机械类主要有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备。
一、桥式起重机桥式起重机是指两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥式起重机。
主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、防爆梁起重机。
桥式起重机的主要特点是:一般有起升机构、大车运行机构、小车运行机构等。
它能使重物在有限的三维空间内移动到预先指定的地方。
桥式起重机的运动方向是矢量，即同时存在垂直提升运动、水平移动运动以及大车和小车以不同速度组成的合成运动。
由于起重负荷大，且在有限的三维空间内移动，起重机事故频繁且严重，因此各种防止事故的安全装置必须齐全完好。
二、门式起重机龙门起重机是指其桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道或基础上的桥式起重机。
包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆组装式门式起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。
三、塔式起重机塔式起重机是指臂架置于垂直塔架顶部的回转臂式起重机。
包括普通塔式起重机、电站塔式起重机和塔带分配器。
四、流动式起重机移动式起重机是指一种可以安装立柱或塔架，可以在无轨道路上带载或空载行驶，并靠自身重量保持稳定的臂式起重机。
包括轮胎起重机、履带式起重机、全地面起重机、集装箱正面起重机、集装箱侧面起重机、集装箱跨运车、轮胎集装箱龙门起重机、汽车起重机和汽车起重机。
五、铁路起重机铁路起重机是指在铁路线路上运行，从事装卸作业和救援颠覆铁路机车车辆等事故的臂架起重机。
起重机分类
2020/6/14
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三 桥式起重机
通用型QD如下图所示：
2020/6பைடு நூலகம்14
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三 桥式起重机
门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电
站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式
起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
2020/6/14
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四 门式起重机
结构形式为：
1.A型双主梁小车式 2.U型双主梁小车式 3.L型单主梁小车式（受力情况好，
2020/6/14
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三 桥式起重机
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
2020/6/14
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机
2020/6/14
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦 小车架
2020/6/14
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
挂板
方钢轨道
额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
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三 桥式起重机
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室 （Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
起重机型号
起重机型号简介按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。
1、桥架型起重机主要分为：单梁桥式起重机其符号有:LD、LX、LB、LDY如：LD—电动单梁起重机（LDA）LX—电动单梁悬挂起重机LB—防爆电动单梁起重机LDY—冶金电动单梁起重机双梁桥式起重机其符号有:QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、LH、LHB如：QD—吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）QDY—铸造桥式起重机QZ—抓斗桥式起重机QB—防爆桥式起重机QE—双小车桥式起重机QY—绝缘桥式起重机LH—电动葫芦桥式起重机LHB—防爆电动葫芦桥式起重机标记示例：额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T 14405单主梁门式起重机其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS、MH、MHDB如：MDG-单梁单小车吊钩门式起重机MDE-单梁双小车吊钩门式起重机MDZ-单梁抓斗门式起重机MDC-单梁电磁门式起重机MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机MDP-单梁抓斗电磁门式起重机MDS—单梁三用门式起重机MH—电动葫芦门式起重机MHDB-电动葫芦半门式起重机双梁门式起重机其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS 、MHS、MGB、MHSB如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机（A型双主梁门式起重机）ME—双梁双小车吊钩门式起重机MZ-双梁抓斗门式起重机MC-双梁电磁门式起重机MP-双梁抓斗电磁门式起重机MS-双梁三用门式起重机MHS-双梁葫芦门式起重机MGB-双梁单小车吊钩半门式起重机MHSB-双梁葫芦半门式起重机。
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门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作业。
特点
二、地面动臂式起重机
机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大 小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动；
机动灵活，转移快，作业范围大。
广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料 装卸、搬运和设备、结构的安装。
（一）典型地面动臂式起重机
1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖
缺点
起升绳长且磨损较快，小幅度时货物颠簸大， 用于中小起重量的港口起重机。
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构 四大机构 电气系统
解决办法： 采用补偿法——使重物在变幅过程中按接近于 水平的轨道移动。
Ⅱ、组合臂架补偿法
依靠组合臂架象鼻架端部 滑轮在变幅过程中的特殊运动 （双叶曲线运动）来保证货物 的水平移动。
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
最小转弯 半径、最 小离在间 隙、最大 爬坡度。
通过01参数
单轴的最 大载荷。 适应公路 要求，一 般为12t。
外形
轴
尺02寸
0荷3
重量—幅 度曲线 幅度—高 度曲线
幅度大时， 起重量减小， 起升 高度降低
0自4 重
特性 曲05线
整机长、 宽、高的 最大尺寸 影响通
03 3
04 4
05 5
05 6
05 7
05 8
人字架
机器房
均衡梁
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构 四大机构 电气系统
1、起升机构
为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机 构采用双卷筒结构。由两台电动机经 减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动， 通过补图偿4-装11置门使座抓起斗重升机降起装升卸机货构物。
图4-17 轮胎起重机
轮胎起重机
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
1．工作幅度
回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加或仰角的减小 （工作幅度变大），起重量会减小，故规定了最大和最小工作幅 度。吊臂最大仰角一般不超过80°，一般工作范围为30～75°。
考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实际工作 能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中心的最小水 平距离。
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
起重力矩 （单位：t.m）
最大起重量与相应 的工作幅度之积。表 示起重机的起重能力。
支腿跨度
支腿工作时的最大 外伸尺寸。以确定 起重机的稳定性。
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
取物装置从最大幅 度变到最小幅度的 平均线速度。一般 速度较小（带载变 幅），15m/min。
缺点
变幅过程中会引起臂架重心、取物装 置和吊重物在水平移动的同时产生升 降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构
解决办法： 采用补偿法——使重物在变幅过程中按接近于 水平的轨道移动。
Ⅰ、绳索补偿法
四大机构 电气系统
在变幅过程中适当放出或收 进一定长度的起升绳来补偿 货物悬挂点的升降。
自行式起重机在 地面或轨道上的行走 速度有一般行驶速度 和带载行驶速度之分
变幅 速度
行走 速度
工作 速度
吊臂伸 缩速度
额定回 转速度
液压起重机的吊臂从基本 臂到各节吊臂完全伸出的 平均速度。由于伸缩缸两 腔作用面积不同，一般外 伸速度小于回收速度。
电动机在额定转速 时，起重机绕旋转中心 的转动速度。一般为 3r/min，过大时，惯 性冲击大。
特点
行驶速度高，通过性好； 适用于流动性作业。表4-3。
（一）典型地面动臂式起重机
3、轮胎起重机
装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可 带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用 伸缩臂的。
特点
行稳定性好，使用方便， 生产效率高，多用于港口、铁 路站场、堆场及工地。
组合臂架补偿法目前多采用刚性四连杆机构（可承受工 作过程中可能产生的轴向压力），目前在门机应用最多。
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构 四大机构 电气系统
回转机构
行走机构
一个或两个驱动电机经蜗轮 蜗杆或行星齿轮减速后，经 大小齿轮驱动转盘转动。
由两台或四台电机减速后， 经开式齿轮驱动四个腿上的 行走轮使门机沿轨道行走。
1-变幅机构；2-司机室；3-旋转机构；4-起升机构；5-电气系统； 6-电缆卷筒；7-行走机构；8-门架；9-13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
部分
起重臂 系统
011
02 2
平衡 系统
转盘
梯子 平台
运行 机构
过性。
工作状 态时的 机械总重
1．构造
（三）主要结构和工作原理
由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成。
（1）动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。
固定式或中小移动式起重机 ——用外接电源驱动和机械传动
轮胎式起重机
——用内燃机+机械传动或电力传动或液压传动
（2）工作机构
①起升机构：升降卷扬装置； ②变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； ③回转机构：实现起重机回转的机构； ④行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。
臂架类起重机的特点：
臂架类起重机
工作机构由行走
起升
组
成
变幅
旋转四大机构
工作活动空间为圆柱形
一、门座式起重机
（一）门座式起重机的类型
通用式和专用式
按应用范围分
组合臂架补偿式 和绳索补偿式
按补偿方式分
门座式和半门座式
按门架形式分
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构 部分
四大机构
电气系统
图4-10 门座起重机结构
掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机和电 力驱动。液压和机械传动。
特点
接地面积大，爬坡能力大， 通过性能好，转弯半径小。行走 慢，对地面有破坏作用，多用于 野外和工地上。
履带起重机
2、汽车起重机
（一）典型地面动臂式起重机
装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转 台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。
l-减速器；2-机架；3-制动器；4联轴器；5-卷筒； 6-电动机；7-控制元件；8-涡流制动器
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
2、变幅机构
门机一般采用工作性的带载变幅机构。
金属结构 四大机构 电气系统
其特点是
G H
G R2
R1 图4-12 变幅过程中吊物的移动
工作次数频繁、变幅阻 力大、变幅速度高