臂架式起重机
起重机分类简介
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行 安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小， 为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。 这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使 用工作却十分繁重，因此要适当提高工作 级别。
3.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重 小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的 轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副 钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻 转和吊装大型的船体分段。起重量一般为 100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速
双主梁门式起重机
双主梁门式起重机承载能力强，跨度 大、整体稳定性好，品种多，但自身质量 与相同起重量的单主梁门式起重机相比要 大些，造价也较高。根据主梁结构不同， 又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一 般多采用箱形结构。
桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式， 优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是 由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁 也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低， 需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全 要求较低，起重量较小的场地。
梁式起重机
LB LBX
电动单梁 电动单梁悬挂
绝缘桥式起重机 QY
本起重机由箱形桥架、大车运行机构、 小车、电气设备四部分构成。为了防止在 工作过程中，带电设备上的电流可能通过 被吊运的构件到起重机，危及司机的生命 及设备安全，故在起重机的适当部位设置 了几道绝缘装置。
门式起重机（龙门吊）
门式起重机是桥式起重机的一种变形。 在港口，主要用于室外的货场、料场货、 散货的装卸作业。
3.集装箱门座起重机
• 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重 机
造船用门座起重机
起重设备的定义和分类
起重设备的定义和分类什么叫做起重设备，它是如何定义的呢？下文就请河南港口起重机专家给我们讲解一下：我厂专业生产各种型号的起重设备和行车，那么起重设备的定义是什么呢：起重设备是指用于是指搬运或移动重物的机电设备。
其范围规定为额定起重量大于或者等于0．5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦，液压搬运车，叉车设备等。
多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。
一般来说，起重设备工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。
起重设备主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。
有些起重机械如电梯也可用来载人。
在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。
起重机是如何分类的，分为哪几类：起重设备按其构造类型可分为轻小起重设备、升降机和起重机。
1．轻小起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。
有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行机构。
2．升降机常见的升降机有垂直升降机、电梯等。
它虽然也只有一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的，故列为单独一类。
3．起重机起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。
根据水平运动形式的不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。
此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机，例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机，在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。
1）桥架类型起重机。
其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。
桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，这三个工作机构的组合运动，在矩形三维空间内完成物料搬运作业。
起重机结构及安全操作介绍
重机的走台上与操纵室内，并通过专用的导电机构将电源引入起重机的总开 关上。
主梁 端梁
起升机构 小车运行机构
减速机
下电及 降动钢 起 ，机丝 升 被产绳 机 吊生、 构 的的滑 是 重驱轮 由 物动组 电 随力、 动 之的吊 机 上做钩 、 升用组 减 或下等 速 下，部 器 降吊件 、 。钩组 卷
八. 发现异常，立即停机，切断电源，检查原因并及时排除。 九. 吊运工作结束后，将吊具开到规定位置，将吊钩置于临近上限位处，并将 小车开至原位停放后，切断电源。 十. 清除吊具各部的油垢、灰尘，按规定向各润滑部位加油。
• 电动双梁桥式起重机保养： • 起重机运转一个月进行一级保养，保养时间为6-8小时。 • 一. 清洁双梁桥式起重机机件外表。 • 二. 检查各紧固件，确保无缺失，且紧固，各部位润滑确保良好。 • 三. 空载试验时各机构能运转正常，无异常响声。 • 四. 钢丝绳必须定期经常加油，并不得用酸性和强烈腐蚀性润滑剂。一定要 保证钢丝绳润滑情况良好。检查钢丝绳断丝、断股情况，若断丝超过10%，则 钢丝绳应报废。 • 五. 检查手操控制器，应完好。 • 六. 检查吊钩，确保固定可靠、转动部位灵活、无裂纹、无剥离，保险完好。 • 七. 检查制动器，确保制动器上的螺母、开口销、定位板齐全、无松动，制 动器制动可靠。
桥架类型起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件。通过起升
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机械分类
起重机械分类起重机械分类起重机械有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类。
根据2004年元月国务院批准的《特种设备目录》，被纳入特种设备中的起重机械类主要有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备。
一、桥式起重机桥式起重机是指桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机。
主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、防爆梁式起重机。
桥式起重机的主要特征是：一般都具有起升机构、大车运行机构、小车运行机构等，它可使重物在一个有限的立体空间范围内向预先指定地点运动。
桥式起重机的运动方向具有矢量性，即有垂直升降运动、水平搬运动和由大、小车同时以不同运动速度构成的合成运动。
桥式起重机因起重负荷大、在有限立体空间范围内运动，起重事故具有频繁性和严重性，因此预防事故发生的各种安全装置必须齐全、完好。
二、门式起重机门式起重机指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。
包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆拼装式龙门起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。
三、塔式起重机塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
包括普通塔式起重机、电站塔式起重机、塔式皮带布料机。
四、流动式起重机流动式起重机是指可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。
包括轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机、集装箱正面吊运起重机、集装箱侧面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱门式起重机、汽车起重机、随车起重机。
五、铁路起重机铁路起重机指在铁路线上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机。
起重机分类
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三 桥式起重机
通用型QD如下图所示：
2020/6பைடு நூலகம்14
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三 桥式起重机
门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电
站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式
起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
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四 门式起重机
结构形式为：
1.A型双主梁小车式 2.U型双主梁小车式 3.L型单主梁小车式（受力情况好，
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三 桥式起重机
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦 小车架
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
挂板
方钢轨道
额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
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三 桥式起重机
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室 （Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
起重机种类以及介绍
起重机种类以及介绍、桥架型起重机可在长⽅形场地及其上空作业，多⽤于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采⽤⼯字型钢或钢型与钢板的组合截⾯。
起重⼩车常为⼿拉葫芦、电动葫芦或⽤葫芦作为起升机构部件装配⽽成。
按桥架⽀承式和悬挂式两种。
前者桥架沿车梁上的起重机轨道运⾏；后者的桥架沿悬挂在⼚房屋架下的起重机轨道运⾏。
单梁桥式起重机分⼿动、电动两种。
⼿动单梁桥式起重机各机构的⼯作速度较低，起重量也较⼩，但⾃⾝质量⼩，便于组织⽣产，成本低，时候⽤于⽆电源后搬运量不⼤，对速度与⽣产率要求不⾼的场合。
⼿动单梁桥式起重机采⽤⼿动单轨⼩车作为运⾏⼩车，⽤⼿拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。
主梁⼀般采⽤单根⼯字钢，端梁则⽤型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机⼯作速度、⽣产率较⼿动的⾼，起重量也较⼤。
电动单梁桥式起重机由桥架、⼤车运⾏机构、电动葫芦及电⽓设备等部分组成。
（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在⾼架轨道上运⾏的⼀种桥架型起重机，⼜称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧⾼架上的轨道纵向运⾏，起重⼩车沿铺设在桥架上的轨道横向运⾏，构成⼀矩形的⼯作范围，就可以充分利⽤桥架下⾯的空间吊运物料，不受地⾯设备的阻碍。
桥式起重机⼴泛地应⽤在室内外仓库、⼚房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶⾦专⽤桥式起重机三种。
普通桥式起重机⼀般由起重⼩车、桥架运⾏机构、桥架⾦属结构组成。
起重⼩车⼜由起升机构、⼩车运⾏机构和⼩车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
⼩车架是⽀托和安装起升机构和⼩车运⾏机构等部件的机架，通常为焊接结构。
（3）门式起重机⼀般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进⾏分类。
3-3 臂架类起重机
变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 2、变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 缺点：变幅过程中会引起臂架重心、 缺点 ： 变幅过程中会引起臂架重心 、 取物装置和吊重物在水平移动 的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。 的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。
（2）工作机构 起升机构：升降卷扬装置； ①起升机构：升降卷扬装置； 变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； ②变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； 回转机构：实现起重机回转的机构； ③回转机构：实现起重机回转的机构； ④行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。 行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。 （3）金属结构 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。 （4）控制装置 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 安全装置（保护、监控） 安全装置（保护、监控）。 支腿和平衡重——用来提高起重机工作时的稳定性 （5）支腿和平衡重 用来提高起重机工作时的稳定性
（二）动臂式起重机的性能及主要参数 1．工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加 或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定 或仰角的减小（工作幅度变大） 起重量会减小， 了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超过80 了最大和最小工作幅度 。 吊臂最大仰角一般不超过 80 0 ， 一般工作范围为30～ 一般工作范围为30～750。 30 考虑吊臂工作时的弹性变形， 考虑吊臂工作时的弹性变形 ， 规定了反映起重机实 际工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中 际工作能力大小的有效工作幅度： 有效工作幅度 心的最小水平距离。 心的最小水平距离。