电机参数与脉冲当量的计算方法
步进电机的驱动参数设置
步进电机的驱动参数设置1.设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。
但细分数太高则影响到最大进给速度。
一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。
对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
2.起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。
所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。
合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。
在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。
但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。
所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
.单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。
这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。
这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。
通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。
在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。
如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。
4.弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。
它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。
这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。
通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。
伺服电机转速与脉冲计算公式
伺服电机转速与脉冲计算公式
有两种常见的伺服电机控制方式：位置控制和速度控制。
在位置控制模式下，控制器将电机转动到特定的位置，并在特定的时间内完成。
在速度控制模式下，控制器将电机转动到特定的转速，并在一段时间内保持该转速。
对于位置控制模式，伺服电机转速的计算公式可以表示为：
转速=(目标位置-当前位置)/时间
其中，目标位置是电机需要转动到的位置，当前位置是电机当前停留的位置，时间是完成转动到目标位置所需要的时间。
对于速度控制模式，伺服电机转速的计算公式可以表示为：
转速=目标速度
其中，目标速度是电机需要达到的转速。
另外，对于脉冲计算公式，伺服电机通常根据控制信号的频率或计数来计算脉冲数。
脉冲数表示电机每分钟所产生的脉冲次数。
脉冲计算公式可以表示为：
脉冲数=频率×脉冲系数
其中，频率表示控制信号的频率，脉冲系数是用来调整脉冲数的比例系数。
脉冲系数的计算公式可以表示为：
脉冲系数=60/单位脉冲数
其中，单位脉冲数是每转所产生的脉冲数。
综上所述，伺服电机转速与脉冲计算公式是伺服电机控制中十分重要的计算公式。
通过计算转速和脉冲数，控制器可以准确地控制伺服电机的运动，满足不同应用场景的需求。
步进电机脉冲当量计算例题
步进电机脉冲当量计算例题一、问题描述步进电机是一种常见的机电设备，它通过控制脉冲的数量来控制电机的旋转角度。
因此，了解步进电机的脉冲当量对于控制电机的运动非常重要。
本例题将介绍如何计算步进电机的脉冲当量。
二、所需公式脉冲当量= 旋转角度/ 输入脉冲数三、例题说明假设我们使用的是一台四相步进电机，其驱动器能够提供1到2048的步进脉冲数范围。
同时，我们已知电机的初始位置为零点，期望的旋转角度为90度。
那么，如何计算需要多少个脉冲才能使电机旋转90度呢？四、计算步骤1. 根据题目给出的初始条件，我们可以直接填写以下公式：脉冲当量= 旋转角度/ 输入脉冲数= 90度/ （你希望旋转的角度）= 90度/ 1000 = 0.009度/脉冲2. 将这个数值与驱动器的步进脉冲数范围（例如：1到2048）进行比较。
由于我们的电机需要旋转90度，因此需要大量的脉冲数。
但是，由于驱动器的最大脉冲数为2048，因此不能超过这个值。
那么我们选择1到2048之间的最大值，也就是2048。
那么所需的脉冲数为：需要的脉冲数= 旋转角度/ 脉冲当量= 90度/ 0.009度/脉冲= 10000脉冲3. 由于驱动器只能提供从1到2048的脉冲数，因此我们需要将所需的脉冲数除以驱动器的最大值，得到实际需要输入的脉冲数：实际需要输入的脉冲数= 所需的脉冲数/ 驱动器的最大值= 10000 / 2048 = 5个脉冲五、总结通过以上步骤，我们可以得出结论：为了使这台四相步进电机旋转90度，需要输入5个脉冲。
这个数值就是步进电机的脉冲当量。
在实际应用中，可以根据需要调整旋转角度和所需的脉冲数，以获得更好的控制效果。
同时，也需要考虑驱动器的最大脉冲数限制，以确保不会超出限制范围。
六、拓展应用这个例题只是一个简单的示例，实际上步进电机的脉冲当量还受到其他因素的影响，如电机的相序、驱动器的细分设置等。
在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和计算。
A18-脉冲当量计算方法
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。
计算公式：丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。
注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法锐志天宏A18脉冲当量计算：脉冲当量定义：普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米；旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度；1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例）A 固定手柄脉冲当量例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变）普通轴：A1 机器为齿轮齿条传动1）直齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么Pn210=200*1.5*25*3.3（3.14）*0.1=2355把这个数值输入进Pn210即可2）斜齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.3（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959把这个数值输入进Pn210即可Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
脉冲当量计算
脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
杆导程mm 5Pb =，减速比1/1n =，脉冲当量0025.00=⋅∆，则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100013107251
12621440025.0Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**=**⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的Z 轴电机驱动器2000Pt =，滚珠螺杆导程mm 5Pb =，
减速比1/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆可以由下式计算得到： 151
120000Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**⋅∆=**⋅∆=∆*⋅∆= 0025.040010==⋅∆ 3、齿轮齿条结构 家里常用伺服机器的XY 轴电机分辨率131072Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，电机轴齿数30Z =，减速比3/1n =，脉冲当量005.00=⋅∆，
则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100001679551415926.33025.13
1131072005.0Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX =****=π****⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的XY 轴电机分辨率2000Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，
电机轴齿数20Z =，减速比3/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆由下式计算得： π
****⋅∆=∆*⋅∆=Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX 08996875.1310001415926.32025.13
1200001=****⋅∆= 50130899687.0100008996875.130==⋅∆。
伺服电机转速与脉冲计算公式
伺服电机转速与脉冲计算公式
伺服电机是一种通过反馈控制实现精确控制角度或位置的电机。
它具
有高精度、高可靠性、高动态响应等优点，广泛应用于工业自动化领域。
伺服电机的控制方式主要是根据位置控制，通常采用脉冲计数器来控制，
通过计算脉冲数来控制电机的转速和位置。
ω=n某p/60
其中，ω为伺服电机的转速，n为脉冲计数器每秒产生的脉冲数量，
p为伺服电机的极对数。
在这个公式中，极对数代表电机的磁极数。
当电机速度恒定时，脉冲
计数器每秒钟所产生的脉冲数也是恒定的，那么，根据公式，当极对数越
多时，电机的转速就会越慢。
举个例子，假设有一个伺服电机，极对数为10，同时设置了脉冲计
数器每秒钟产生100个脉冲的信号。
根据公式，则该电机的转速（ω）为：ω = 100 某 10 / 60 = 16.67 rps
换算成rpm，则为：
rpm = 16.67 某 60 = 1000 rpm
若需要改变电机的转速，可以通过改变脉冲计数器每秒钟产生的脉冲数，即改变脉冲速率（pulse rate）或脉冲频率（pulse frequency），
来控制电机的速度。
同时，通过改变脉冲计数器的数量，可以实现对电机位置的控制。
比如，如果脉冲计数器每产生10个脉冲，则电机每运动一圈时，脉冲计数
器就会产生100个脉冲，如果要使电机精确到某个位置，则可以根据需要控制脉冲的数量来控制电机的位置。
综上，伺服电机的转速与脉冲计数器直接相关，通过改变脉冲计数器的数量和速率，可以控制电机的转速和位置，从而实现更加精确的控制和运动。
步进电机的选择的计算公式及计算方法
步进电机的选择的计算公式及计算方法步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要开展以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需到达的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
PLC控制步进电机+脉冲当量的计算操作分享简析
PLC 控制步进电机+脉冲当量的计算操作分享简析
步进电机作为一种常用的电气执行元件，广泛应用于自动化控制领域。
步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。
每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。
脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。
方向信号决定了旋转的方向。
就一个传动速比确定的具体设备而言，无需距离、速度信号反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向信号可控制移动的方向。
因此，对于那些控制精度要求不是很高的应用场合，用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。
另外，步进电机的细分运转方式非常实用，尽管其步距角受到机械制造的限制，不能制作得很小，但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m 个小步来完成，以提高设备运行的精度和平稳性。
控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统，但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC（可编程控制器）是一种理想的技术方案。
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1、丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为 5MM。
2、电机的步进角是指：一个脉冲驱使步进电机转动的角度，如，步进角为1.8度的电机，转一圈就要：360度×1.8度 =200个脉冲。
3、驱动器的细分是指：把步进角再分割成N等分，如，8细分就是把1.8度的步进角再分成8分，细分后电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度，转一圈就要：360度÷0.225度=1600个脉冲。
4、电机参数是指：每一步进所走的长度，螺距为5的丝杠每转一圈走5MM，每一步进就是5÷1600=0.003125MM/步进。
5、脉冲当量是指：每走1MM所要的脉冲数，用1除以电机参数就是脉冲当量，如：1÷0.003125=320个步进。