数控铣工加工中心操作工
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图3-8 铣床与车床的X坐标
第三章 数控编程的基础
第二节 数控机床坐标系
3. Y坐标的运动
正向Y坐标的运动，根据X和Z的运动，按照右手笛卡儿坐标 系来确定。
4.旋转运动
A、B、C相应的表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。
5.机床坐标系的原点及附加坐标
如果在X、Y、Z主要直线运动之外另有第二组平行于它们的坐 标运动，就称为附加坐标。它们应分别被指定为U、V和W，如还 有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。 如果在第一组回转运动A、B、C之外，还有平行或不平行于A、B、 C的第二组回转运动，可指定为D、E或F。
二、辅助功能
1.辅助功能
辅助功能字也称M功能，M指令或M代码。M指令是控制机床在 加工时做一些辅助动作的指令,如主轴的正反转、切削液的开关等。
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准） （续）
第一节 数控编程概述
三、手工编程的步骤
确定
零件图样
加工 工艺
数 值
过程
计
分析
算
图样
制
编
备
写
控
程
制
序
介
单
质
首件 试切 程序 校验
数控机床
图3-2 数控编程的步骤
第三章 数控编程的基础
第二节 数控机床坐标系
一、坐标系的确定原则
1.刀具相 对于静止工件 而运动的原则
2.标准坐 标（机床坐标） 系的规定
第三章 数控编程的基础
图3-3 右手笛卡儿直角坐标系
第二节 数控机床坐标系
二、运动方向的确定
1.Z坐标的运动
Z坐标的运动由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的 标准坐标轴即为Z坐标。若机床没有主轴，则Z坐标垂直于工件装 夹面，。若机床有几个主轴，可选择一个垂直于工件装夹面的主 要轴作为主轴，并以它确定Z坐标。
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准） （续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准） （续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
6.工件的运动
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
一、准备功能
准备功能字的地址符是G，所以又称为G功能、G指令或G代 码。它的作用是建立数控机床工作方式，为数控系统插补运算、刀 补运算、固定循环等作好准备。
G指令中的数字一般是两位正整数（包括00）。有些数控系统 的G功能字中的后续数字已采用3位数。G功能有模态G功能和非模 态G功能之分。
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
数控铣工 加工中心操作工（中级）
国家职业资格培训教材编审委员会 编 吴全生 主编
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
第三章 数控编程的基础
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第三章 数控编程的基础
培训学习目标
掌握数控编程的基本知识、数控机床的 有关功能、数控机床坐标系的确定；掌握基 点的计算方法、刀具补偿的应用、数控机床 的有关点；了解数控机床的编程规则与程序 段格式。
自动编制程序可分为语言数控自动编程、图形交互自动编程、 语音提示自动编程、会话自动编程和实源自文库（探针）自动编程等。
第三章 数控编程的基础
第一节 数控编程概述
零件图样 工艺员
夹具表 机床表
刀具表
工艺规程
编程员
修 改
编程手册
程序检验
打印纸
控制介绍
加工程序
图3-1 手工编程框图
程序表 打字员
第三章 数控编程的基础
Z坐标的正方向是增加刀具和工件之间距离的方向。
图3-4 卧式车床
第三章 数控编程的基础
图3-5 具有可编程尾座的双刀架车床
第二节 数控机床坐标系
图3-6 立式转塔车床或立式镗铣床
第三章 数控编程的基础
图3-7 牛头刨床
第二节 数控机床坐标系
2. X坐标的运动
X坐标运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定 位平面内运动的主要坐标，如图3-8所示。
第三章 数控编程的基础
第三章 数控编程的基础
目录
一、刀具长度补偿 二、刀具半径补偿 第七节 数控机床的编程规则 一、绝对值编程 二、增量值编程 三、极坐标编程 四、小数点编程 第八节 手工编程中的数学处理 一、数学处理的内容 二、基点的计算 复习思考题
第三章 数控编程的基础
第一节 数控编程概述
一、数控编程的概念
把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移 量、切削参数（主轴转数、进给量、背吃刀量等）以及辅助功能 （换刀、主轴正转和反转、切削液开和关等）按照数控机床规定 的指令代码及程序格式编写成的加工程序就是数控程序。
二、数控编程的方法
1.手工编程
2.自动编程
自动编程是指借助数控语言编程系统或图形编程系统，由计 算机来自动生成零件加工程序的过程。
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—1999标准）（续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-2 准备功能G（固定循环）代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
第三章 数控编程的基础
目录
第一节 数控编程概述 一、数控编程的概念 二、数控编程的方法 三、手工编程的步骤 第二节 数控机床坐标系 一、坐标系的确定原则 二、运动方向的确定 第三节 数控机床的主要功能 一、准备功能 二、辅助功能 三、进给速度
第三章 数控编程的基础
第三章 数控编程的基础
目录
四、主轴转速功能 五、刀具功能 第四节 数控加工程序的格式与组成 一、程序组成 二、程序段格式 第五节 数控铣削类机床上的有关点 一、机床原点 二、机床参考点 三、刀架相关点 四、工件坐标系原点 第六节 刀具补偿功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—1999标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—1999标准）（续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—1999标准） （续）
第三章 数控编程的基础
第二节 数控机床坐标系
3. Y坐标的运动
正向Y坐标的运动，根据X和Z的运动，按照右手笛卡儿坐标 系来确定。
4.旋转运动
A、B、C相应的表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。
5.机床坐标系的原点及附加坐标
如果在X、Y、Z主要直线运动之外另有第二组平行于它们的坐 标运动，就称为附加坐标。它们应分别被指定为U、V和W，如还 有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。 如果在第一组回转运动A、B、C之外，还有平行或不平行于A、B、 C的第二组回转运动，可指定为D、E或F。
二、辅助功能
1.辅助功能
辅助功能字也称M功能，M指令或M代码。M指令是控制机床在 加工时做一些辅助动作的指令,如主轴的正反转、切削液的开关等。
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准） （续）
第一节 数控编程概述
三、手工编程的步骤
确定
零件图样
加工 工艺
数 值
过程
计
分析
算
图样
制
编
备
写
控
程
制
序
介
单
质
首件 试切 程序 校验
数控机床
图3-2 数控编程的步骤
第三章 数控编程的基础
第二节 数控机床坐标系
一、坐标系的确定原则
1.刀具相 对于静止工件 而运动的原则
2.标准坐 标（机床坐标） 系的规定
第三章 数控编程的基础
图3-3 右手笛卡儿直角坐标系
第二节 数控机床坐标系
二、运动方向的确定
1.Z坐标的运动
Z坐标的运动由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的 标准坐标轴即为Z坐标。若机床没有主轴，则Z坐标垂直于工件装 夹面，。若机床有几个主轴，可选择一个垂直于工件装夹面的主 要轴作为主轴，并以它确定Z坐标。
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准） （续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准） （续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
6.工件的运动
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
一、准备功能
准备功能字的地址符是G，所以又称为G功能、G指令或G代 码。它的作用是建立数控机床工作方式，为数控系统插补运算、刀 补运算、固定循环等作好准备。
G指令中的数字一般是两位正整数（包括00）。有些数控系统 的G功能字中的后续数字已采用3位数。G功能有模态G功能和非模 态G功能之分。
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
数控铣工 加工中心操作工（中级）
国家职业资格培训教材编审委员会 编 吴全生 主编
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
第三章 数控编程的基础
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第三章 数控编程的基础
培训学习目标
掌握数控编程的基本知识、数控机床的 有关功能、数控机床坐标系的确定；掌握基 点的计算方法、刀具补偿的应用、数控机床 的有关点；了解数控机床的编程规则与程序 段格式。
自动编制程序可分为语言数控自动编程、图形交互自动编程、 语音提示自动编程、会话自动编程和实源自文库（探针）自动编程等。
第三章 数控编程的基础
第一节 数控编程概述
零件图样 工艺员
夹具表 机床表
刀具表
工艺规程
编程员
修 改
编程手册
程序检验
打印纸
控制介绍
加工程序
图3-1 手工编程框图
程序表 打字员
第三章 数控编程的基础
Z坐标的正方向是增加刀具和工件之间距离的方向。
图3-4 卧式车床
第三章 数控编程的基础
图3-5 具有可编程尾座的双刀架车床
第二节 数控机床坐标系
图3-6 立式转塔车床或立式镗铣床
第三章 数控编程的基础
图3-7 牛头刨床
第二节 数控机床坐标系
2. X坐标的运动
X坐标运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定 位平面内运动的主要坐标，如图3-8所示。
第三章 数控编程的基础
第三章 数控编程的基础
目录
一、刀具长度补偿 二、刀具半径补偿 第七节 数控机床的编程规则 一、绝对值编程 二、增量值编程 三、极坐标编程 四、小数点编程 第八节 手工编程中的数学处理 一、数学处理的内容 二、基点的计算 复习思考题
第三章 数控编程的基础
第一节 数控编程概述
一、数控编程的概念
把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移 量、切削参数（主轴转数、进给量、背吃刀量等）以及辅助功能 （换刀、主轴正转和反转、切削液开和关等）按照数控机床规定 的指令代码及程序格式编写成的加工程序就是数控程序。
二、数控编程的方法
1.手工编程
2.自动编程
自动编程是指借助数控语言编程系统或图形编程系统，由计 算机来自动生成零件加工程序的过程。
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—1999标准）（续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-2 准备功能G（固定循环）代码及含义（符合JB/T 3208—1999标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
第三章 数控编程的基础
目录
第一节 数控编程概述 一、数控编程的概念 二、数控编程的方法 三、手工编程的步骤 第二节 数控机床坐标系 一、坐标系的确定原则 二、运动方向的确定 第三节 数控机床的主要功能 一、准备功能 二、辅助功能 三、进给速度
第三章 数控编程的基础
第三章 数控编程的基础
目录
四、主轴转速功能 五、刀具功能 第四节 数控加工程序的格式与组成 一、程序组成 二、程序段格式 第五节 数控铣削类机床上的有关点 一、机床原点 二、机床参考点 三、刀架相关点 四、工件坐标系原点 第六节 刀具补偿功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—1999标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—1999标准）（续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—1999标准） （续）